倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、南理工大學(xué)設(shè)施規(guī)劃實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求（1）、步掌握RaLC（樂(lè)龍）仿真軟件建模方法，熟悉部件生成器、傳送帶、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、機(jī)器人、托盤、托盤供給器、籠車、部件消滅器等建模元素的功能和特點(diǎn)；（2）、對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流中心模型的構(gòu)筑，加深對(duì)托盤上貨物的堆碼規(guī)則及控制方法的了解，并對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉(cāng)庫(kù)中，然后，根據(jù)需要進(jìn)行出庫(kù)的物流中心。（1）入口流程：商品從不同的投入口投放在傳送帶上，按事先設(shè)定好的規(guī)則在合流點(diǎn)合流后傳送到下一傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺(tái)時(shí)，由機(jī)器人將商品堆放在托盤上，托盤根據(jù)商品的

2、特性經(jīng)入庫(kù)口送入到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的指定位置。（2）出庫(kù)流程：根據(jù)需要，將存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的托盤商品從立體倉(cāng)庫(kù)取出，在卸貨平臺(tái)由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上，根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則，在分流點(diǎn)選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過(guò)來(lái)的貨物裝入籠車內(nèi)。其模型如圖所示。三、實(shí)驗(yàn)步驟從3處投入口進(jìn)來(lái)的4種商品沿傳送帶流動(dòng)，在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器人堆放在托盤上，托盤經(jīng)入庫(kù)口被送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的托盤經(jīng)出庫(kù)口出庫(kù)，在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去。3.2、 建立倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)按鈕，叵I使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)表示出來(lái)。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)

3、的入庫(kù)口（InMode）是從外部將托盤送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)路徑。選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件（InMode）,使入庫(kù)口（InMode）表示出來(lái)。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（OutMode）是從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)將托盤送出的出庫(kù)路徑。選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件（OutMode,使出庫(kù)口（OutMode表示出來(lái)3.3、 IO部件的移動(dòng)擊工具欄中的可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕。（附帶部件的移動(dòng)），在這里要將左側(cè)設(shè)置為入庫(kù)，右側(cè)設(shè)置為出庫(kù)，所以要將入庫(kù)口（InMode）和出庫(kù)口（OutMode）的位置顛倒過(guò)來(lái)。如果在可移動(dòng)子類設(shè)備起作用的狀態(tài)下繼續(xù)作業(yè)的話，移動(dòng)部件時(shí)可能會(huì)使其對(duì)主體的位置產(chǎn)

4、生錯(cuò)位，所以設(shè)定好入庫(kù)口（InMode）和出庫(kù)口（OutMode的位置后，再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕從而使部件相對(duì)于主體固定下來(lái)。3.4、 裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。選擇裝貨轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。選擇裝貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤供給器按鈕，使托盤供給器表示出來(lái)。托盤供給器可自動(dòng)生成托盤。將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將托盤供給器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站。3.5、

5、裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤上裝載一定數(shù)量的貨物時(shí)，要使用裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類設(shè)備,把輸入口（箭頭）移動(dòng)到反面，再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕將輸入口（箭頭）固定下來(lái)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕，c表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè)。調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機(jī)器人來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)180度。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。3.6、 進(jìn)貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕增I,使左合流傳送帶表示出來(lái)。左合流傳送帶將從2個(gè)方向流過(guò)來(lái)的商品傳送同一方向。在RaLC-Pro中傳送帶合流進(jìn)來(lái)的部分稱為支線。打開左合流

6、傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改成8000，支線部分的長(zhǎng)度改成2500，點(diǎn)擊OK按鈕。將其設(shè)置于機(jī)器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將左合流傳送帶連上機(jī)器人。點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶按鈕，H使右合流傳送帶表示出來(lái)。選擇彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改成5000，支線長(zhǎng)度改成4000后，點(diǎn)擊OKI按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使右轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。打開屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，I爐將第1部分的長(zhǎng)度改成4000，第2部分的長(zhǎng)度改成

7、2500，點(diǎn)擊OK按鈕。使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動(dòng)連接上，點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕表示出部件生成器后，設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近，利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使部件生成器連上左合流傳送帶。打開部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時(shí)間間隔改成7，然后點(diǎn)擊OKI按鈕，用Ctrl+。、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個(gè)設(shè)置于右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近，另一個(gè)設(shè)置于右合流傳送帶的支線一側(cè)的入口附近，剩下一個(gè)設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。參考第二章的條碼、顏色的1S定方法對(duì)各個(gè)部件生成器的條碼和顏色進(jìn)行設(shè)定。將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的（概要里面的）條碼改成ba

8、rcode002，（色/形里面的）顏色改成任意一種顏色（例為紅色），將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成barcode003,顏色改成任意一種顏色（例為粉紅色），將右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成barcode004，顏色改成任意一種顏色（例為橙色）。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使增設(shè)的3個(gè)部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。3.7、 卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕，I=使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。選擇卸貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)整其方向。使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（OutMode的出口和卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器按鈕，

9、使部件消滅器表示出來(lái)。將其設(shè)置于卸貨中轉(zhuǎn)站的出口附近。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站連上部件消滅器。3.8、 卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時(shí)，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類設(shè)備,把輸出口（箭頭）移動(dòng)到反面。再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕，將輸出口固定。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕表示出作業(yè)員，將其設(shè)置于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口連上作業(yè)員。3.9、 出貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，網(wǎng)使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。打開屬性窗口，點(diǎn)擊（尺寸）按鈕，將第1部分的長(zhǎng)度和第2部分的長(zhǎng)度都改成2000后，點(diǎn)擊OK按鈕。要把左轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置在作業(yè)員從卸貨中轉(zhuǎn)站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的距離。初始值是1.3,現(xiàn)在把它設(shè)置于相距1.3m的位置上。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶。3.10、 模型合并通過(guò)復(fù)制&粘貼別的文件中的模型，把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型的操作稱為模型合并3.11、 、設(shè)備的組合使復(fù)數(shù)個(gè)物件組合后，可使其一起移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。保持其選擇狀態(tài)不變，右點(diǎn)擊使彈出菜單表示出來(lái)，點(diǎn)擊彈出菜單中的組合。下面要將組合的設(shè)備和左轉(zhuǎn)傳送帶連