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文檔簡介
1、帶中斷處理的程序編寫的基本過程帶中斷處理的程序編寫的基本過程 了解SPCE061A帶中斷編程的方法。 對(duì)中斷編程進(jìn)行歸類,提高學(xué)習(xí)效率。 鞏固中斷編程知識(shí),為后面的系統(tǒng)編程打好基礎(chǔ)。 在單片機(jī)中,中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制。所謂實(shí)時(shí)控制,就是要求單片機(jī)能及時(shí)地響應(yīng)被控對(duì)象提出的分析、計(jì)算和控制等請(qǐng)求,使被控對(duì)象保持在最佳工作狀態(tài),以達(dá)到預(yù)定的控制效果。由于這些控制參量的請(qǐng)求都是隨機(jī)發(fā)出的,而且要求單片機(jī)必須作出快速響應(yīng)并及時(shí)處理,因此,必須應(yīng)用中斷編程。中斷源觸鍵喚醒EXT1EXT2TimerATimerB2Hz時(shí)基4Hz時(shí)基2048Hz時(shí)基4096Hz時(shí)基1024Hz時(shí)基TMB1 TMB2PW
2、MUART中斷源時(shí)基中斷源外部時(shí)鐘中斷源定時(shí)器中斷源PWM 與UART中斷源 從上面兩頁可以看到,SPCE061A的中斷源基本可以分為四大類,這四大類在編程時(shí)的程序結(jié)構(gòu)基本類似,我們只要掌握了一個(gè)中斷源的編程,別的中斷程序就可很快掌握。 主函數(shù)的編程,基本的程序結(jié)構(gòu)是: 1、初始狀態(tài)的設(shè)置。 2、打開中斷。 3、主循環(huán)中清看門狗。初始化打開中斷進(jìn)入循環(huán),等待中斷清看門狗.define xxx xxxx.code.public _main;_main:xxxRx P_INT_Ctrl = Rx INT IRQLoop: P_Watchdog_Clear = 0 x0001 Jmp loop#de
3、fine xxx (volatile unsigned int *)xxxxMain() *xxx xx; *P_INT_Ctrl = xx; INT_IRQ();While(1) *P_Watchdog_Clear = 1;在主循環(huán)里主要進(jìn)行清看門狗操作,可以設(shè)置標(biāo)志位,標(biāo)志位在中斷中改變,循環(huán)中如果標(biāo)志滿足條件,執(zhí)行相應(yīng)功能,不符合就等待中斷。 中斷服務(wù)函數(shù)的編程,基本的程序結(jié)構(gòu)是: 1、關(guān)閉中斷。 2、打開中斷。 3、主循環(huán)中清看門狗。. text.public _IRQ5;_IRQ5:PUSH R1,R5 TO SPxxxRxP_INT_Clear = R1POP R1,R5 FROM
4、 SPRETI 中斷編程與單一模塊編程首先都要設(shè)置初始狀態(tài),對(duì)一些寄存器進(jìn)行設(shè)置。 中斷編程主函數(shù)在循環(huán)等待中斷時(shí)要進(jìn)行清看門狗,單一模塊編程在循環(huán)查詢中也要進(jìn)行清看門狗。 中斷編程要設(shè)置中斷寄存器,開中斷操作。 單一模塊編程在主函數(shù)中要分析處理操作,中斷編程在中斷服務(wù)函數(shù)中處理操作。VOID IRQ1(VOID) _attribute_ (IRQ1);VOID IRQ1(VOID).*P_INT_Clear = C_IRQ1_TMA; 為了更形象的說明各模塊編程的過程這邊結(jié)合煙霧探測報(bào)警系統(tǒng)來進(jìn)行分析。1、煙霧的檢測I/O模塊2、報(bào)警D/A模塊3、數(shù)據(jù)傳輸U(kuò)ART模塊數(shù)據(jù)傳輸U(kuò)ART模塊初始
5、化 由于要把檢測的訊號(hào)傳到控制中心,就需要設(shè)定通訊模塊的傳輸速率之類,主要就Command、BaudScalar控制寄存器設(shè)置,關(guān)于如何設(shè)定可通過資料查到(這個(gè)我們沒有記的必要)。報(bào)警D/A模塊初始化 由于要檢測到煙霧只要進(jìn)行簡單報(bào)警,D/A可設(shè)為直接鎖存自動(dòng)轉(zhuǎn)換,主要就D/A控制寄存器Ctrl的設(shè)置,關(guān)于如何設(shè)定可通過資料查到(這個(gè)我們沒有記的必要)。在中斷中接受外部中斷IO的數(shù)據(jù),一旦有產(chǎn)生中斷,改變相應(yīng)標(biāo)志位,啟動(dòng)相應(yīng)D/A,D/A轉(zhuǎn)換完畢后產(chǎn)生中斷,在中斷中進(jìn)行處理。在中斷中實(shí)現(xiàn)串口通信。 優(yōu)勢由于中斷編程是cpu對(duì)外設(shè)的信號(hào)作出反應(yīng),所以可以節(jié)省cpu大量時(shí)間,提高執(zhí)行效率 劣勢單一模塊只有一個(gè)入口一個(gè)出口,程序結(jié)構(gòu)清晰,中斷編程程序復(fù)雜。 各中斷源操作的過程基本差不多,都是先通過控制寄存器開中斷,再等待中斷,一旦中斷發(fā)生在中斷中處理。在下面的講座中將就外部中斷進(jìn)行詳細(xì)講解,在學(xué)的過程中對(duì)照上面講的內(nèi)容進(jìn)行分析和理解,別的中斷使用大同小異,可通過自學(xué)完成。 凌陽科技大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站:凌陽科技大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站: 凌陽科技大學(xué)計(jì)劃郵箱:凌陽科技大學(xué)計(jì)劃郵箱: 凌陽科技大學(xué)計(jì)劃客服中心:凌陽科技大學(xué)計(jì)劃客服中心:Tel:2911Tel: 0
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