組態(tài)軟件控制技術(shù)

1、精選ppt第第13章章 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50的控制實訓(xùn)的控制實訓(xùn)l實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對機(jī)械手實現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)的控制實訓(xùn)l實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對模擬電實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)梯的控制實訓(xùn)l實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對自動大實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)門控制的實訓(xùn)l實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)恒壓供水實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)控制的實訓(xùn)下一頁下一頁精選ppt第第13章章 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50的控

2、制實訓(xùn)的控制實訓(xùn)l實訓(xùn)實訓(xùn)5 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)次品檢測實現(xiàn)次品檢測自動控制的實訓(xùn)自動控制的實訓(xùn)l實訓(xùn)實訓(xùn)6 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)雙儲液罐實現(xiàn)雙儲液罐自動控制的實訓(xùn)自動控制的實訓(xùn)上一頁上一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的l（1）了解機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)及控制要求。）了解機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)及控制要求。l（2）掌握用組態(tài)王軟件設(shè)計機(jī)械手動畫和程序的編制。）掌握用組態(tài)王軟件設(shè)計機(jī)械手動畫和程序的編制。l二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材l（1）計算

3、機(jī)）計算機(jī)1 臺臺l（2）機(jī)械手控制平臺）機(jī)械手控制平臺1 臺（采用三菱臺（采用三菱FX2NPLC 控制）控制）l（3）組態(tài)王）組態(tài)王Kingview 6.50軟件軟件1 套套l（4）工具一套）工具一套返回返回下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求l一個簡單的機(jī)械手應(yīng)具有啟動、停止、復(fù)位、移動和抓放功能。機(jī)械一個簡單的機(jī)械手應(yīng)具有啟動、停止、復(fù)位、移動和抓放功能。機(jī)械手的啟動和停止功能應(yīng)該由操作人員通過啟動和停止按鈕進(jìn)行控制。手的啟動和停止功能應(yīng)該由操作人員通過啟動和停止按鈕進(jìn)行控制

4、。移動和抓放功能則由相應(yīng)的氣缸控制。對應(yīng)的氣缸有移動和抓放功能則由相應(yīng)的氣缸控制。對應(yīng)的氣缸有4 個，分別具有個，分別具有抓緊、放開、上移、下移、收入、伸出、左右擺動功能。抓緊、放開、上移、下移、收入、伸出、左右擺動功能。l具體控制要求是：具體控制要求是：l（1）按下上電按鈕后，機(jī)械手得電進(jìn)入工作狀態(tài)。）按下上電按鈕后，機(jī)械手得電進(jìn)入工作狀態(tài)。l（2）按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位指示燈閃爍，不管機(jī)械手在什么位置，）按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位指示燈閃爍，不管機(jī)械手在什么位置，都將回到原始位置。都將回到原始位置。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50

5、實現(xiàn)對實現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l（3）按下啟動按鈕后，啟動燈閃爍，當(dāng)按下運行按鈕時，機(jī)械手臂）按下啟動按鈕后，啟動燈閃爍，當(dāng)按下運行按鈕時，機(jī)械手臂伸出伸出下移下移抓緊抓緊上升上升手臂收入手臂收入左擺左擺伸出伸出下移下移放開放開上上移移手臂收入手臂收入右擺，進(jìn)行一次循環(huán)運行，最后回到原始位置，等待右擺，進(jìn)行一次循環(huán)運行，最后回到原始位置，等待下一次運行啟動。下一次運行啟動。l四、設(shè)備四、設(shè)備I/O 與變量的分配與變量的分配l機(jī)械手控制系統(tǒng)采用三菱機(jī)械手控制系統(tǒng)采用三菱FX2NPLC 進(jìn)行控制，其進(jìn)行控制，其I/O 分配如分配如表表1311 所示，而變量定義如所示，而變量定義如表表

6、1312 所示。所示。l五、組態(tài)畫面的設(shè)計五、組態(tài)畫面的設(shè)計l（1）組態(tài)參考畫面如）組態(tài)參考畫面如圖圖1311 所示。畫面中除了開始、復(fù)位、運行、所示。畫面中除了開始、復(fù)位、運行、上電和系統(tǒng)退出按鈕以外，主要繪制機(jī)械手處于不同位置時狀態(tài)的畫上電和系統(tǒng)退出按鈕以外，主要繪制機(jī)械手處于不同位置時狀態(tài)的畫面，為進(jìn)行動畫連接時提供需要顯示的畫面（本例采用隱含連接進(jìn)行面，為進(jìn)行動畫連接時提供需要顯示的畫面（本例采用隱含連接進(jìn)行動畫方式）。動畫方式）。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l（2） 系

7、統(tǒng)運行初始畫面如系統(tǒng)運行初始畫面如圖圖1312 所示。機(jī)械手處于左邊、收入、所示。機(jī)械手處于左邊、收入、上移和放開狀態(tài)，等待啟動運行信號進(jìn)行工作。上移和放開狀態(tài)，等待啟動運行信號進(jìn)行工作。l（3）機(jī)械手控制系統(tǒng)）機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC參考程序如參考程序如圖圖1313、圖圖1314、圖圖1315、圖圖1316所示。所示。l（4）動畫連接）動畫連接l機(jī)械手控制系統(tǒng)參考組態(tài)畫面動畫連接示意圖，如機(jī)械手控制系統(tǒng)參考組態(tài)畫面動畫連接示意圖，如圖圖1317 所示。所示。本畫面的動畫連接采用隱含連接動畫連接方式，即當(dāng)畫面中各圖素隱本畫面的動畫連接采用隱含連接動畫連接方式，即當(dāng)畫面中各圖素隱含連接表達(dá)式為真時將

8、其顯示出來，如果表達(dá)式不成立時則隱含，具含連接表達(dá)式為真時將其顯示出來，如果表達(dá)式不成立時則隱含，具體連接如下：體連接如下：l標(biāo)注標(biāo)注1 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m0|m1|m2|m3|m4|m5|m6|m7|m8|m9|m10|m11|m19|x16=0l標(biāo)注標(biāo)注2 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m0|m1|m2|m3|m4|m5|m11|m19|x16=0返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l標(biāo)注標(biāo)注3 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m6|m7|m8|m9|m10l標(biāo)注標(biāo)注4 圖素隱

9、含連接：圖素隱含連接：m6|m7|m10l標(biāo)注標(biāo)注5 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m10l標(biāo)注標(biāo)注6 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m8|m9l標(biāo)注標(biāo)注7 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m6|m7|m8|m9l標(biāo)注標(biāo)注8 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m11l標(biāo)注標(biāo)注9 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m12&x1=0|m18l標(biāo)注標(biāo)注10 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m12&x1=0l標(biāo)注標(biāo)注11 圖素隱含連接：圖素隱含連接：x1&m12|m13|m14|m15|m16|m17l標(biāo)注標(biāo)注12 圖素隱含連接：圖素隱含連接：x1&m12|m17返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)

10、王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l標(biāo)注標(biāo)注13 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m13|m14|m15|m16l標(biāo)注標(biāo)注14 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m13|m16l標(biāo)注標(biāo)注15 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m13l標(biāo)注標(biāo)注16 圖素隱含連接：圖素隱含連接：x1&m12l標(biāo)注標(biāo)注17 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m14|m15l標(biāo)注標(biāo)注18 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m14l標(biāo)注標(biāo)注19 圖素隱含連接：圖素隱含連接：m15|m16返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對機(jī)

11、械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l六、系統(tǒng)調(diào)試六、系統(tǒng)調(diào)試l（1）制作好的組態(tài)畫面進(jìn)行動畫連接好，并將）制作好的組態(tài)畫面進(jìn)行動畫連接好，并將PLC 編程口與計算機(jī)編程口與計算機(jī)串口進(jìn)行連接，如串口進(jìn)行連接，如圖圖1318 所示。并將所示。并將PLC 的通訊參數(shù)與組態(tài)王設(shè)的通訊參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置一致，置一致，PLC 采用默認(rèn)的通訊參數(shù)，即波特率：采用默認(rèn)的通訊參數(shù)，即波特率：9 600 bps，數(shù)據(jù)位長，數(shù)據(jù)位長度：度：7 位，停止位長度：位，停止位長度：1 位，奇偶校驗位：偶校驗，同時組態(tài)王系位，奇偶校驗位：偶校驗，同時組態(tài)王系統(tǒng)的統(tǒng)的COM1口要設(shè)置要與口要設(shè)置要與PLC 一致，如一致，如圖圖1

12、319 所示。所示。l（2）輸入程序，將設(shè)計好的）輸入程序，將設(shè)計好的PLC 程序正確的下載到三菱程序正確的下載到三菱FX2NPLC 中。中。l（3）系統(tǒng)調(diào)試，按要求正確將計算機(jī)、）系統(tǒng)調(diào)試，按要求正確將計算機(jī)、PLC 和機(jī)械手連接好，進(jìn)行和機(jī)械手連接好，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀察組態(tài)畫面動畫與機(jī)械手的運行是否一致，否則，檢查系統(tǒng)調(diào)試，觀察組態(tài)畫面動畫與機(jī)械手的運行是否一致，否則，檢查組態(tài)畫面動畫隱含連接正確與否，直至組態(tài)動畫正常運行為止。組態(tài)畫面動畫隱含連接正確與否，直至組態(tài)動畫正常運行為止。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)1 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實

13、現(xiàn)對機(jī)械手的控制實訓(xùn)機(jī)械手的控制實訓(xùn)l七、實訓(xùn)報告七、實訓(xùn)報告l實訓(xùn)報告要求完成常規(guī)要求外，描述機(jī)械手組態(tài)畫面的運行情況，總實訓(xùn)報告要求完成常規(guī)要求外，描述機(jī)械手組態(tài)畫面的運行情況，總結(jié)設(shè)計要領(lǐng)，并提出改進(jìn)意見。結(jié)設(shè)計要領(lǐng)，并提出改進(jìn)意見。返回返回上一頁上一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)模擬電梯的控制實訓(xùn)l一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的l學(xué)習(xí)用學(xué)習(xí)用Kingview 6.50和和PLC 實現(xiàn)對模擬電梯的控制實現(xiàn)對模擬電梯的控制l二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材l（1）PC 機(jī)一臺。機(jī)一臺。l（2）Kingview 6.50 組態(tài)軟件。組態(tài)

14、軟件。l（3）西門子）西門子S7200PLC 一臺。一臺。l（4）導(dǎo)線、萬用表、螺絲刀等工具。）導(dǎo)線、萬用表、螺絲刀等工具。返回返回下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)模擬電梯的控制實訓(xùn)l三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求l四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)在各類院校的四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)在各類院校的PLC 實踐教學(xué)中得到了廣泛的利實踐教學(xué)中得到了廣泛的利用，其基本控制要求如下：當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時，用，其基本控制要求如下：當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時，電梯上升到呼叫層，電梯停止運行；當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停電梯上升

15、到呼叫層，電梯停止運行；當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時，電梯下降到呼叫層，電梯停止運行；當(dāng)同時有多層呼梯信的樓層時，電梯下降到呼叫層，電梯停止運行；當(dāng)同時有多層呼梯信號時，電梯先按照同方向依次暫停。號時，電梯先按照同方向依次暫停。l四、設(shè)備四、設(shè)備I/O 與變量的分配與變量的分配l電梯控制系統(tǒng)采用西門子電梯控制系統(tǒng)采用西門子S7200PLC 進(jìn)行控制，其進(jìn)行控制，其I/O 分配如分配如表表1321 所示，而變量定義如所示，而變量定義如圖圖1321 所示。所示。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)

16、模擬電梯的控制實訓(xùn)l五、組態(tài)畫面的設(shè)計五、組態(tài)畫面的設(shè)計l（1）在組態(tài)王）在組態(tài)王“畫面畫面”上創(chuàng)建四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)的控制示意圖，上創(chuàng)建四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)的控制示意圖，如如圖圖1322所示，建立各個按鈕及位圖，并將各個控制按鈕、指示燈所示，建立各個按鈕及位圖，并將各個控制按鈕、指示燈及位圖與所建立相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，進(jìn)行動畫連接。在應(yīng)用程序命令語言及位圖與所建立相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，進(jìn)行動畫連接。在應(yīng)用程序命令語言的啟動時、運行時和停止時分別輸入一下命令語言：的啟動時、運行時和停止時分別輸入一下命令語言：l 啟動時：啟動時：l本站點本站點速度速度=2;l本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=0;l 運行時：運

17、行時：lif(本站點本站點電梯上升電梯上升=1)返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)模擬電梯的控制實訓(xùn)ll本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂+本站點本站點速度速度;llif(本站點本站點電梯下降電梯下降=1)ll本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂-本站點本站點速度速度;llif(本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=0 &本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=150 &本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=300 &本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=450)ll本站點本站點電梯樓層

18、顯示電梯樓層顯示=4;l返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)模擬電梯的控制實訓(xùn)lif(本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=0&本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=145&本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=295&本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=445)ll本站點本站點四樓平層開關(guān)四樓平層開關(guān)=1;lelsel本站點本站點四樓平層開關(guān)四樓平層開關(guān)=0;l返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)模擬電梯的控制實訓(xùn)l 停止時：停止時：l

19、本站點本站點電梯轎廂電梯轎廂=0;l本站點本站點一層呼梯按鈕一層呼梯按鈕=0;l本站點本站點二層呼梯按鈕下二層呼梯按鈕下=0;l本站點本站點二層呼梯按鈕上二層呼梯按鈕上=0;l本站點本站點三層呼梯按鈕下三層呼梯按鈕下=0;l本站點本站點三層呼梯按鈕上三層呼梯按鈕上=0;l本站點本站點四層呼梯按鈕四層呼梯按鈕=0;l本站點本站點廂內(nèi)選層按鈕廂內(nèi)選層按鈕1=0;l本站點本站點廂內(nèi)選層按鈕廂內(nèi)選層按鈕2=0;l本站點本站點廂內(nèi)選層按鈕廂內(nèi)選層按鈕3=0;l本站點本站點廂內(nèi)選層按鈕廂內(nèi)選層按鈕4=0;返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實

20、現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)模擬電梯的控制實訓(xùn)l（2） 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)PLC 參考程序如參考程序如圖圖1323 所示。所示。l六、系統(tǒng)調(diào)試六、系統(tǒng)調(diào)試l（1）制作好的組態(tài)畫面進(jìn)行動畫連接好，并將）制作好的組態(tài)畫面進(jìn)行動畫連接好，并將PLC 編程口與計算機(jī)編程口與計算機(jī)串口進(jìn)行連接，并對串口進(jìn)行連接，并對PLC 的通訊參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置一致，的通訊參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置一致，PLC 采用采用默認(rèn)的通訊參數(shù)，即波特率：默認(rèn)的通訊參數(shù)，即波特率：9 600 bps，數(shù)據(jù)位長度：，數(shù)據(jù)位長度：8 位，停止位位，停止位長度：長度：1 位，奇偶校驗位：偶校驗，同時組態(tài)王系統(tǒng)的位，奇偶校驗位：偶校驗，同時

21、組態(tài)王系統(tǒng)的COM1 口設(shè)置口設(shè)置要與要與PLC 一致，如一致，如圖圖1324 所示。所示。l（2）輸入程序，將設(shè)計好的）輸入程序，將設(shè)計好的PLC 程序正確的下載到西門子程序正確的下載到西門子S7200PLC 中。中。l（3）系統(tǒng)調(diào)試，按要求正確將計算機(jī)和）系統(tǒng)調(diào)試，按要求正確將計算機(jī)和PLC連接好，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，連接好，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀察組態(tài)畫面動畫運行效果是否正常，否則，檢查組態(tài)畫面動畫命令觀察組態(tài)畫面動畫運行效果是否正常，否則，檢查組態(tài)畫面動畫命令語言正確與否，直至修改組態(tài)動畫正常運行為止。語言正確與否，直至修改組態(tài)動畫正常運行為止。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)2

22、 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對模擬電梯的控制實訓(xùn)模擬電梯的控制實訓(xùn)l七、實訓(xùn)報告七、實訓(xùn)報告l實訓(xùn)報告要求完成常規(guī)要求外，要畫出完整的控制原理圖，寫出詳細(xì)實訓(xùn)報告要求完成常規(guī)要求外，要畫出完整的控制原理圖，寫出詳細(xì)的動畫連接設(shè)置和完整對應(yīng)的畫面命令語言程序。的動畫連接設(shè)置和完整對應(yīng)的畫面命令語言程序。返回返回上一頁上一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的l學(xué)習(xí)用學(xué)習(xí)用Kingview 6.50和智能模塊實現(xiàn)對自動門的控制。和智能模塊實現(xiàn)對自動門的控制。l二、

23、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材l（1）PC 機(jī)一臺。機(jī)一臺。l（2）Kingview 6.50 組態(tài)軟件。組態(tài)軟件。l（3）智能模塊）智能模塊ADAM4020 和和ADAM4050 各一塊。各一塊。l（4）導(dǎo)線、萬用表、螺絲刀等工具。）導(dǎo)線、萬用表、螺絲刀等工具。返回返回下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求l自動大門的控制要求如下：自動大門的控制要求如下：l（1）門衛(wèi)在警衛(wèi)室通過開門開關(guān)、關(guān)門開關(guān)和停止開關(guān)控制大門。）門衛(wèi)在警衛(wèi)室通過開門開關(guān)、關(guān)門開關(guān)和停止開關(guān)控制大門。l（2）當(dāng)門衛(wèi)按

24、下開門開關(guān)后，報警燈開始閃爍。）當(dāng)門衛(wèi)按下開門開關(guān)后，報警燈開始閃爍。5 s 后，開門接觸器后，開門接觸器閉合，門開始打開，直到碰到開門限位開關(guān)（門完全打開）時，門停閉合，門開始打開，直到碰到開門限位開關(guān)（門完全打開）時，門停止運動，報警燈停止閃爍。止運動，報警燈停止閃爍。l（3）當(dāng)門衛(wèi)按下關(guān)門開關(guān)時，報警燈開始閃爍，）當(dāng)門衛(wèi)按下關(guān)門開關(guān)時，報警燈開始閃爍，5 s 后，關(guān)門接觸器后，關(guān)門接觸器閉合，門開始關(guān)閉，直到碰到關(guān)門限位開關(guān)（門完全關(guān)閉）時，門停閉合，門開始關(guān)閉，直到碰到關(guān)門限位開關(guān)（門完全關(guān)閉）時，門停止運動，報警燈停止閃爍。止運動，報警燈停止閃爍。l（4）在門運動過程中，任何時候只要

25、門衛(wèi)按下停止開關(guān)，門馬上停）在門運動過程中，任何時候只要門衛(wèi)按下停止開關(guān)，門馬上停在當(dāng)前位置，報警燈停閃。在當(dāng)前位置，報警燈停閃。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l（5）關(guān)門過程中，只要門夾住人或物品，安全壓力擋板就會受到額）關(guān)門過程中，只要門夾住人或物品，安全壓力擋板就會受到額定壓力，門立即停止運動，以防止發(fā)生傷害。定壓力，門立即停止運動，以防止發(fā)生傷害。l（6）開門開關(guān)和關(guān)門開關(guān)都按下時，兩個接觸器都不動作，并進(jìn)行）開門開關(guān)和關(guān)門開關(guān)都按下時，兩個接觸器都不動作，并進(jìn)行錯誤提

26、示。錯誤提示。l四、設(shè)備四、設(shè)備I/O 與變量的分配與變量的分配lADAM4050 為為7 通道數(shù)字量輸入、通道數(shù)字量輸入、8 通道數(shù)字量輸出的通道數(shù)字量輸出的I/O 模塊作執(zhí)模塊作執(zhí)行器件，行器件，ADAM4020為為RS-232 與與RS-485 轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換模塊，ADAM4050 通過通過ADAM4020 同同PC 機(jī)相連接，再用組態(tài)王機(jī)相連接，再用組態(tài)王Kingview 6.50 實現(xiàn)控制自動實現(xiàn)控制自動門。門。l1. I/O 分配分配l參考參考I/O 分配見分配見表表1331。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對

27、實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l2. 變量定義變量定義l參考變量定義見參考變量定義見表表1332。l五、組態(tài)畫面的設(shè)計五、組態(tài)畫面的設(shè)計l1. 監(jiān)控畫面制作監(jiān)控畫面制作l參考畫面如參考畫面如圖圖1331 所示。畫面中除了大門、墻體外，還設(shè)計了所示。畫面中除了大門、墻體外，還設(shè)計了3 個個按鈕，即開門、關(guān)門和停止按鈕，作用與對象按鈕，即開門、關(guān)門和停止按鈕，作用與對象SB1、SB2 和和SB3 相同，相同，運行中按下其中一個按鈕，門做相應(yīng)動作。運行中按下其中一個按鈕，門做相應(yīng)動作。SQ1、SQ2 和和SQ3 分別是分別是關(guān)門限位開關(guān)、開門限位開關(guān)和安全壓力擋板開關(guān)。關(guān)門限位開關(guān)、開門

28、限位開關(guān)和安全壓力擋板開關(guān)。Y1、Y2和和Y3 分分別是開門接觸器、關(guān)門接觸器和報警指示燈。別是開門接觸器、關(guān)門接觸器和報警指示燈。“操作錯誤！開門和關(guān)操作錯誤！開門和關(guān)門開關(guān)不能同時按下！門開關(guān)不能同時按下！”是操作錯誤提示文字。是操作錯誤提示文字。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l2. 動畫連接動畫連接l下面只給出基本動畫連接要求與實現(xiàn)方法提示。讀者可根據(jù)題意設(shè)計下面只給出基本動畫連接要求與實現(xiàn)方法提示。讀者可根據(jù)題意設(shè)計出更多的動畫效果。出更多的動畫效果。l（1）三個按鈕動

29、畫效果。要求：運行時按下置）三個按鈕動畫效果。要求：運行時按下置0，松開置，松開置1。l（2）限位開關(guān)和安全壓力擋板動畫效果。要求：運行時按住置）限位開關(guān)和安全壓力擋板動畫效果。要求：運行時按住置0，松，松開置開置1，用顏色變化表示開關(guān)接通和斷開狀態(tài)。安全壓力擋板安裝在，用顏色變化表示開關(guān)接通和斷開狀態(tài)。安全壓力擋板安裝在大門上，應(yīng)能隨大門移動，采用水平移動動畫連接。大門上，應(yīng)能隨大門移動，采用水平移動動畫連接。l（3）開門和關(guān)門接觸器指示燈動畫效果。要求：進(jìn)行開門、關(guān)門狀）開門和關(guān)門接觸器指示燈動畫效果。要求：進(jìn)行開門、關(guān)門狀態(tài)指示和方向指示。態(tài)指示和方向指示。l（4）報警指示燈動畫效果。要

30、求：開門和關(guān)門時報警燈閃爍。）報警指示燈動畫效果。要求：開門和關(guān)門時報警燈閃爍。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l（5）大門動畫效果。要求：門能根據(jù)運動情況進(jìn)行縮放，采用水平）大門動畫效果。要求：門能根據(jù)運動情況進(jìn)行縮放，采用水平縮放連接。為了動畫連接方便，可將大門上所有的元素（除了輪子和縮放連接。為了動畫連接方便，可將大門上所有的元素（除了輪子和安全壓力擋板外）組合成一個圖素。大門的輪子單獨作水平移動連接。安全壓力擋板外）組合成一個圖素。大門的輪子單獨作水平移動連接。l（6）錯

31、誤提示動畫效果。要求：運行時如果操作人員將開門和關(guān)門）錯誤提示動畫效果。要求：運行時如果操作人員將開門和關(guān)門同時按下，在畫面上顯示信息：同時按下，在畫面上顯示信息：“操作錯誤！開門和關(guān)門開關(guān)不能同操作錯誤！開門和關(guān)門開關(guān)不能同時按下！時按下！”，直到操作人員改正錯誤。，直到操作人員改正錯誤。l3. 畫面命令語言編寫畫面命令語言編寫返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l控制程序的編寫要從簡到難，一個功能一個功能地實現(xiàn)。編寫一個功控制程序的編寫要從簡到難，一個功能一個功能地實現(xiàn)。編寫一個

32、功能，調(diào)試一個功能，調(diào)試成功后，再加入新的功能，反復(fù)進(jìn)行調(diào)試修能，調(diào)試一個功能，調(diào)試成功后，再加入新的功能，反復(fù)進(jìn)行調(diào)試修改。調(diào)試時可在畫面中增加一些變量（如水平移動、狀態(tài)、定時改。調(diào)試時可在畫面中增加一些變量（如水平移動、狀態(tài)、定時5 s 等）的顯示輸出，以便分析錯誤。也可把有關(guān)變量的屬性改為等）的顯示輸出，以便分析錯誤。也可把有關(guān)變量的屬性改為“讀讀寫寫”，就可以脫離硬件直接給進(jìn)信號調(diào)試。，就可以脫離硬件直接給進(jìn)信號調(diào)試。l參考畫面命令語言如下：參考畫面命令語言如下：l（監(jiān)控畫面存在時每隔（監(jiān)控畫面存在時每隔100 ms 執(zhí)行一次）執(zhí)行一次）lif(本站點本站點開門開門=0&本站點本站點關(guān)

33、門關(guān)門=1) /如果按下開門按鈕如果按下開門按鈕ll本站點本站點狀態(tài)狀態(tài)=1; /開門狀態(tài)開門狀態(tài)l本站點本站點定時定時5s=0; /5s定時器復(fù)位定時器復(fù)位l返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)lif(本站點本站點關(guān)門關(guān)門=0&本站點本站點開門開門=1) /如果按下關(guān)門按鈕如果按下關(guān)門按鈕ll本站點本站點狀態(tài)狀態(tài)=2; /關(guān)門狀態(tài)關(guān)門狀態(tài)l本站點本站點定時定時5s=0; /5s定時器復(fù)位定時器復(fù)位llif(本站點本站點停止停止=0) /如果按下停止按鈕如果按下停止按鈕l本站點本站點

34、狀態(tài)狀態(tài)=3; /停止?fàn)顟B(tài)停止?fàn)顟B(tài)l/停止?fàn)顟B(tài)停止?fàn)顟B(tài)lif(本站點本站點狀態(tài)狀態(tài)=3) /在停止?fàn)顟B(tài)在停止?fàn)顟B(tài)返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)ll本站點本站點Y1=0; /開門接觸器斷開開門接觸器斷開l本站點本站點Y2=0; /關(guān)門接觸器斷開關(guān)門接觸器斷開l本站點本站點Y3=0; /指示燈停止閃爍指示燈停止閃爍l本站點本站點錯誤狀態(tài)錯誤狀態(tài)=0; /撤銷錯誤提示撤銷錯誤提示ll/錯誤狀態(tài)錯誤狀態(tài)lif(本站點本站點開門開門=0&本站點本站點關(guān)門關(guān)門=0&本站點本站點停止停止=1

35、) /如如果同時按下開門和關(guān)門按鈕果同時按下開門和關(guān)門按鈕返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)ll本站點本站點狀態(tài)狀態(tài)=0; /在空狀態(tài)在空狀態(tài)l本站點本站點Y1=0; /開門接觸器斷開開門接觸器斷開l本站點本站點Y2=0; /關(guān)門接觸器斷開關(guān)門接觸器斷開l本站點本站點Y3=0; /指示燈停止閃爍指示燈停止閃爍l本站點本站點錯誤狀態(tài)錯誤狀態(tài)=1; /錯誤提示錯誤提示llif(本站點本站點開門開門=0&本站點本站點關(guān)門關(guān)門=0&本站點本站點停止停止=1) /如如果同時按下開門和關(guān)門按鈕

36、果同時按下開門和關(guān)門按鈕返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)ll本站點本站點狀態(tài)狀態(tài)=0; /在空狀態(tài)在空狀態(tài)l本站點本站點Y1=0; /開門接觸器斷開開門接觸器斷開l本站點本站點Y2=0; /關(guān)門接觸器斷開關(guān)門接觸器斷開l本站點本站點Y3=0; /指示燈停止閃爍指示燈停止閃爍l本站點本站點錯誤狀態(tài)錯誤狀態(tài)=1; /錯誤提示錯誤提示ll/關(guān)門狀態(tài)關(guān)門狀態(tài)lif(本站點本站點狀態(tài)狀態(tài)=2) /在關(guān)門狀態(tài)在關(guān)門狀態(tài)ll本站點本站點錯誤狀態(tài)錯誤狀態(tài)=0; /撤銷錯誤提示撤銷錯誤提示返回返回

37、上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l if(本站點本站點SQ1=0|本站點本站點SQ3=0) /如果門全關(guān)上或夾住物體如果門全關(guān)上或夾住物體l l 本站點本站點Y3=0; /指示燈停止閃爍指示燈停止閃爍l 本站點本站點Y2=0; /關(guān)門接觸器斷開關(guān)門接觸器斷開l l elsel l 本站點本站點Y3=1; /指示燈閃爍指示燈閃爍l 本站點本站點Y1=0; /開門接觸器斷開開門接觸器斷開l 本站點本站點定時定時5s=本站點本站點定時定時5s+1; /5s定時計時定時計時l if(本站點本站點

38、定時定時5s=50) /5s 定時到定時到l 本站點本站點Y2=1; /關(guān)門接觸器接通關(guān)門接觸器接通l 返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l ll/開門狀態(tài)開門狀態(tài)lif(本站點本站點狀態(tài)狀態(tài)=1) /在開門狀態(tài)在開門狀態(tài)ll 本站點本站點錯誤狀態(tài)錯誤狀態(tài)=0; /撤銷錯誤提示撤銷錯誤提示l if(本站點本站點SQ2=0) /如果門全打開如果門全打開l l 本站點本站點Y3=0; /指示燈停止閃爍指示燈停止閃爍l 本站點本站點Y1=0; /開門接觸器斷開開門接觸器斷開l返回返回上一

39、頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l elsel l 本站點本站點Y3=1; /指示燈閃爍指示燈閃爍l 本站點本站點Y2=0; /關(guān)門接觸器斷開關(guān)門接觸器斷開l 本站點本站點定時定時5s=本站點本站點定時定時5s+1; /5s定時計時定時計時l if(本站點本站點定時定時5s=50) /5s 定時到定時到l 本站點本站點Y1=1; /開門接觸器接通開門接觸器接通l l返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實

40、訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l/大門移動動畫效果大門移動動畫效果lif(本站點本站點Y2=1) /如果關(guān)門接觸器接通如果關(guān)門接觸器接通l本站點本站點水平移動水平移動=本站點本站點水平移動水平移動+5; /關(guān)門效果關(guān)門效果lif(本站點本站點Y1=1) /如果開門接觸器接通如果開門接觸器接通l本站點本站點水平移動水平移動=本站點本站點水平移動水平移動-5; /開門效果開門效果l六、系統(tǒng)調(diào)試六、系統(tǒng)調(diào)試l1. 智能模塊智能模塊ADAM4050 連接和配置連接和配置ADAM4050 是是7 通道數(shù)字量輸入、通道數(shù)字量輸入、8 通道數(shù)字量輸出的通道數(shù)字量輸出的I/O 模塊，為模塊，為RS485 接口，不能直接

41、同接口，不能直接同PC 機(jī)機(jī)（為（為RS232 接口）連接通迅，需通過接口轉(zhuǎn)換模塊接口）連接通迅，需通過接口轉(zhuǎn)換模塊ADAM4020 轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。通迅連線如通迅連線如圖圖1332 所示。所示。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)lADAM4050 的輸入的輸入/輸出接法如輸出接法如圖圖1333所示。圖中分別以所示。圖中分別以DIO 和和DO0 為例，控制開關(guān)閉合時為例，控制開關(guān)閉合時DIO 為為“0”狀態(tài)，斷開時狀態(tài)，斷開時DIO 為為“1”狀狀態(tài)；態(tài)；DO0 輸出輸出“0”時繼電器

42、斷電，輸出時繼電器斷電，輸出“1”時繼電器通電。時繼電器通電。lADAM4050 使用前還必須進(jìn)行通訊參數(shù)配置。在使用前還必須進(jìn)行通訊參數(shù)配置。在ADAM40005000 Utility的軟件中，選中的軟件中，選中ADAM4050 連接的串行口連接的串行口COM1 或或COM2，點，點擊工具欄快捷鍵擊工具欄快捷鍵search 進(jìn)行搜索，如進(jìn)行搜索，如圖圖1334 所示。所示。l搜索到搜索到ADAM4050 模塊后，點擊模塊，進(jìn)入測試模塊后，點擊模塊，進(jìn)入測試/配置界面。如配置界面。如圖圖1335 所示。在此界面中可監(jiān)測所示。在此界面中可監(jiān)測DI0DI6 的狀態(tài)，也可直接給的狀態(tài)，也可直接給DO

43、0DO7 賦值。還可以更改賦值。還可以更改ADAM4050 的地址和通訊參數(shù)。的地址和通訊參數(shù)。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l要更改要更改ADAM4050 的地址和通訊參數(shù)，先將的地址和通訊參數(shù)，先將ADAM4050 模塊的模塊的init*和和GND 短接，重新上電，此時進(jìn)入模塊的初始化狀態(tài)，在測試短接，重新上電，此時進(jìn)入模塊的初始化狀態(tài)，在測試/配置配置界面可以配置模塊的地址、通訊速率、量程范圍、數(shù)據(jù)格式和工作方界面可以配置模塊的地址、通訊速率、量程范圍、數(shù)據(jù)格式和工作方式

44、、通訊協(xié)議等。將需要的選項進(jìn)行修改，最后執(zhí)行式、通訊協(xié)議等。將需要的選項進(jìn)行修改，最后執(zhí)行Update。l完成設(shè)置后，將完成設(shè)置后，將init*和和GND 不短接，重新對模塊上電，進(jìn)入正常工不短接，重新對模塊上電，進(jìn)入正常工作模式。作模式。l本例中本例中ADAM4050 模塊的配置為：模塊的配置為：lAddress（模塊地址）：（模塊地址）：1lBaud Rate（波特率）：（波特率）：9600 bpslCheck Sum（校驗和）：無（校驗和）：無返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實

45、訓(xùn)l2. 組態(tài)王中測試組態(tài)王中測試ADAM4050l要使要使ADAM4050 模塊與組態(tài)王通訊成功，組態(tài)王通訊參數(shù)必須與模塊與組態(tài)王通訊成功，組態(tài)王通訊參數(shù)必須與ADAM4050 模塊的設(shè)置相一致。本例中組態(tài)王模塊的設(shè)置相一致。本例中組態(tài)王COM1 口參數(shù)設(shè)為：口參數(shù)設(shè)為：l波特率：波特率：9600l數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位：8l停止位：停止位：1l奇偶校驗：無校驗奇偶校驗：無校驗返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l在在COM1 口中選中已定義的設(shè)備口中選中已定義的設(shè)備ADAM4050，單擊

46、鼠標(biāo)右鍵，選擇，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇測試命令，單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出串口設(shè)備測試窗，如測試命令，單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出串口設(shè)備測試窗，如圖圖1336 所示。所示。在此測試窗中可直接測試在此測試窗中可直接測試ADAM4050 模塊的輸入模塊的輸入/輸出寄存器狀態(tài)，輸出寄存器狀態(tài)，以驗證以驗證ADAM4050 模塊與組態(tài)王通訊成功。要注意通訊參數(shù)項設(shè)置模塊與組態(tài)王通訊成功。要注意通訊參數(shù)項設(shè)置必須與必須與ADAM4050 模塊的配置相同。模塊的配置相同。l3. 在在VIEW中調(diào)試中調(diào)試l在組態(tài)王在組態(tài)王VIEW 中調(diào)試前，需要確保硬件連線正確。實際系統(tǒng)中開關(guān)中調(diào)試前，需要確保硬件連線正確。實際系統(tǒng)中開關(guān)量輸

47、入（量輸入（DI）是從限位開關(guān)和按鈕送入的，考慮到它們某些特殊性，）是從限位開關(guān)和按鈕送入的，考慮到它們某些特殊性，可以根據(jù)情況改變或刪除它們的屬性，也可以加操作權(quán)限，以防被人可以根據(jù)情況改變或刪除它們的屬性，也可以加操作權(quán)限，以防被人誤操作。例如可以取消畫面中開門限位開關(guān)對象的按鈕動作屬性。誤操作。例如可以取消畫面中開門限位開關(guān)對象的按鈕動作屬性。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)3 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)對實現(xiàn)對自動大門控制的實訓(xùn)自動大門控制的實訓(xùn)l另外，實際對象與設(shè)計時的考慮常常有差別，例如實際使用的開關(guān)類另外，實際對象與設(shè)計時的考慮常常有差別

48、，例如實際使用的開關(guān)類型、有效電平、對象特性以及接口設(shè)備等，在線運行效果可能會和計型、有效電平、對象特性以及接口設(shè)備等，在線運行效果可能會和計算機(jī)上的模擬調(diào)試有差別，需要進(jìn)行設(shè)計調(diào)整。算機(jī)上的模擬調(diào)試有差別，需要進(jìn)行設(shè)計調(diào)整。l七、實訓(xùn)報告七、實訓(xùn)報告l實訓(xùn)報告要求完成常規(guī)要求外，要畫出完整的控制原理圖，寫出詳細(xì)實訓(xùn)報告要求完成常規(guī)要求外，要畫出完整的控制原理圖，寫出詳細(xì)的動畫連接設(shè)置和完整對應(yīng)的畫面命令語言程序。的動畫連接設(shè)置和完整對應(yīng)的畫面命令語言程序。返回返回上一頁上一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l一、

49、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的l學(xué)習(xí)用學(xué)習(xí)用Kingview 6.50和智能模塊實現(xiàn)恒壓供水的控制。和智能模塊實現(xiàn)恒壓供水的控制。l二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材l（1）PC 機(jī)一臺。機(jī)一臺。l（2）Kingview 6.50 組態(tài)軟件。組態(tài)軟件。l（3）智能模塊）智能模塊ADAM4020 和和ADAM4022T 各一塊。各一塊。l（4）導(dǎo)線、萬用表、螺絲刀等工具。）導(dǎo)線、萬用表、螺絲刀等工具。返回返回下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求l恒壓供水即根據(jù)網(wǎng)管的壓力，通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，使水管

50、中恒壓供水即根據(jù)網(wǎng)管的壓力，通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，使水管中的壓力始終保持在合適的范圍，其控制要求如下：的壓力始終保持在合適的范圍，其控制要求如下：l（1）在水池水位較高時，閉合運行開關(guān)則啟動變頻器，斷開運行開）在水池水位較高時，閉合運行開關(guān)則啟動變頻器，斷開運行開關(guān)則變頻器停止輸出。關(guān)則變頻器停止輸出。l（2）在水池水位過低時，自動停止變頻器輸出，并進(jìn)行錯誤提示。）在水池水位過低時，自動停止變頻器輸出，并進(jìn)行錯誤提示。l（3）使用）使用PID 閉環(huán)控制，且能方便更改閉環(huán)控制，且能方便更改PID 參數(shù)。參數(shù)。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingv

51、iew 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l四、設(shè)備四、設(shè)備I/O 與變量的分配與變量的分配lADAM4022T 具有具有4 路模擬量輸入、路模擬量輸入、2 路模擬量輸出、路模擬量輸出、2 路數(shù)字量輸入路數(shù)字量輸入和和2 路數(shù)字量輸出功能。自身具有路數(shù)字量輸出功能。自身具有PID 功能可以通過軟件來進(jìn)行功能可以通過軟件來進(jìn)行PID 參數(shù)設(shè)定，在僅僅需要進(jìn)行模擬量輸入和輸出的數(shù)值時候，還可以通參數(shù)設(shè)定，在僅僅需要進(jìn)行模擬量輸入和輸出的數(shù)值時候，還可以通過軟件將其設(shè)置為簡單的模擬量過軟件將其設(shè)置為簡單的模擬量I/O 模塊。模塊。ADAM4022T 為為RS-485接接口，需通過口

52、，需通過ADAM4020 轉(zhuǎn)換才能同轉(zhuǎn)換才能同PC 機(jī)相連接，本例中機(jī)相連接，本例中ADAM4022T 作為簡單的模擬量作為簡單的模擬量I/O 模塊，利用組態(tài)王模塊，利用組態(tài)王Kingview 6.50中的中的PID 控件實現(xiàn)恒壓控制?？丶崿F(xiàn)恒壓控制。l1. I/O 分配分配l參考參考I/O 分配見分配見表表1341。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l2. 變量定義變量定義l參考變量定義見參考變量定義見表表1342。l五、組態(tài)畫面的設(shè)計五、組態(tài)畫面的設(shè)計l1. 監(jiān)控畫面制作監(jiān)控畫面

53、制作l參考畫面如參考畫面如圖圖1341 所示。畫面中設(shè)計了水池、水泵、水管和房屋所示。畫面中設(shè)計了水池、水泵、水管和房屋等，還設(shè)計了等，還設(shè)計了2 個開關(guān)，即運行開關(guān)和液位開關(guān)，開關(guān)動作時相應(yīng)用個開關(guān)，即運行開關(guān)和液位開關(guān)，開關(guān)動作時相應(yīng)用不同顏色表示。不同顏色表示。DO0 連接變頻器的啟動控制端，也用不同顏色表示變連接變頻器的啟動控制端，也用不同顏色表示變頻器運行和停止?fàn)顟B(tài)。頻器運行和停止?fàn)顟B(tài)。PID 控件下設(shè)計了直接增減控件下設(shè)計了直接增減P、I、D 三個參數(shù)三個參數(shù)的控制鍵。的控制鍵?！八厮贿^低！水池水位過低！”是水位過低時的錯誤提示文字。是水位過低時的錯誤提示文字。返回返回上一頁上

54、一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l2. 動畫連接動畫連接l下面只給出基本動畫連接要求與實現(xiàn)方法提示。讀者可根據(jù)題意設(shè)計下面只給出基本動畫連接要求與實現(xiàn)方法提示。讀者可根據(jù)題意設(shè)計出更多的動畫效果。出更多的動畫效果。l（1）兩個開關(guān)動畫效果。要求：單擊開關(guān)，相應(yīng)變量置）兩個開關(guān)動畫效果。要求：單擊開關(guān)，相應(yīng)變量置0，再單擊，再單擊，置置1。同時用顏色變化表示開關(guān)接通和斷開狀態(tài)。同時用顏色變化表示開關(guān)接通和斷開狀態(tài)。l（2）變頻器動畫效果。要求：）變頻器動畫效果。要求：DOO 為為1 時，變頻器啟動，用

55、顏色變時，變頻器啟動，用顏色變化表示變頻器運行和停止?fàn)顟B(tài)?；硎咀冾l器運行和停止?fàn)顟B(tài)。l（3）水泵動畫效果。要求：變頻器運行時，水泵通電運行，用顏色）水泵動畫效果。要求：變頻器運行時，水泵通電運行，用顏色變化表示。變化表示。l（4）PID 控制動畫效果。要求：壓力給定控制動畫效果。要求：壓力給定SP、壓力變送器反饋、壓力變送器反饋PV 和和變頻器頻率給定變頻器頻率給定M都顯示出具體數(shù)值。都顯示出具體數(shù)值。P、I、D 三個參數(shù)直接顯示，三個參數(shù)直接顯示，能通過按鍵修改，也能直接輸入。能通過按鍵修改，也能直接輸入。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingv

56、iew 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l（5）水流動畫效果。要求：變頻器啟動且給定頻率大于）水流動畫效果。要求：變頻器啟動且給定頻率大于0 時，顯示水時，顯示水流并顯示其流動，且變頻器給定頻率越大水流流動越快。流并顯示其流動，且變頻器給定頻率越大水流流動越快。l（6）水位過低錯誤提示動畫效果。要求：運行時如果水位過低液位）水位過低錯誤提示動畫效果。要求：運行時如果水位過低液位開關(guān)斷開，在畫面上顯示信息：開關(guān)斷開，在畫面上顯示信息：“水池水位過低！水池水位過低！”，并閃爍。，并閃爍。l3. 畫面命令語言編寫畫面命令語言編寫l控制程序的編寫要從簡到難，一個功能一個功能地實現(xiàn)。

57、編寫一個功控制程序的編寫要從簡到難，一個功能一個功能地實現(xiàn)。編寫一個功能，調(diào)試一個功能，調(diào)試成功后，再加入新的功能，反復(fù)進(jìn)行調(diào)試修能，調(diào)試一個功能，調(diào)試成功后，再加入新的功能，反復(fù)進(jìn)行調(diào)試修改。調(diào)試時可在畫面中增加一些變量（如改。調(diào)試時可在畫面中增加一些變量（如SP、PV 等）的輸入給定和等）的輸入給定和顯示，以便分析錯誤。也可把有關(guān)變量地屬性改為顯示，以便分析錯誤。也可把有關(guān)變量地屬性改為“讀寫讀寫”，就可以，就可以脫離硬件直接給進(jìn)信號調(diào)試。脫離硬件直接給進(jìn)信號調(diào)試。返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實

58、訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l參考畫面命令語言如下：參考畫面命令語言如下：l（監(jiān)控畫面存在時每隔（監(jiān)控畫面存在時每隔100 ms 執(zhí)行一次）執(zhí)行一次）l /變頻啟動變頻啟動l if(本站點本站點液位開關(guān)液位開關(guān)=0&本站點本站點運行開關(guān)運行開關(guān)=0) /如果液位開關(guān)如果液位開關(guān)和運行開關(guān)都閉合和運行開關(guān)都閉合l 本站點本站點變頻器啟動開關(guān)變頻器啟動開關(guān)=1; /變頻器啟動開關(guān)閉合變頻器啟動開關(guān)閉合l elsel 本站點本站點變頻器啟動開關(guān)變頻器啟動開關(guān)=0; /變頻器啟動開關(guān)斷開變頻器啟動開關(guān)斷開l /水流動畫水流動畫返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingvi

59、ew 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l if(本站點本站點控制輸出控制輸出0&本站點本站點變頻器啟動開關(guān)變頻器啟動開關(guān)=1&本站點本站點水流水流100) /如果變頻器啟動且頻率給定大于如果變頻器啟動且頻率給定大于0l l 本站點本站點水流水流=本站點本站點水流水流+本站點本站點控制輸出控制輸出*5; /頻率給定值越頻率給定值越大，水流移動越快大，水流移動越快l l elsel l 本站點本站點水流水流=0;l 返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁精選ppt實訓(xùn)實訓(xùn)4 基于組態(tài)王基于組態(tài)王Kingview 6.50實現(xiàn)恒實現(xiàn)恒壓供水控制的實訓(xùn)壓供水控制的實訓(xùn)l六、系統(tǒng)調(diào)試六、系

60、統(tǒng)調(diào)試l1. 智能模塊智能模塊ADAM4022T 連接和配置連接和配置lADAM4022T 為為RS485 接口，需通過接口轉(zhuǎn)換模塊接口，需通過接口轉(zhuǎn)換模塊ADAM4020 轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換，才能同才能同PC 機(jī)（為機(jī)（為RS232 接口）連接通迅。接口）連接通迅。l控制開關(guān)閉合時控制開關(guān)閉合時DI 為為“0”狀態(tài)，斷開時狀態(tài)，斷開時DI 為為“1”狀態(tài)；狀態(tài)；DO 輸出輸出“0”時繼電器斷電，輸出時繼電器斷電，輸出“1”時繼電器通電。時繼電器通電。lADAM4022T的的4路模擬量輸入（輸入類型：路模擬量輸入（輸入類型：mA, V, RTD，熱敏電阻；，熱敏電阻；輸入范圍：輸入范圍：020 mA，