七履帶行駛系

1、1/34ZFS2022-3-24機(jī)架和懸架機(jī)架和懸架履帶和驅(qū)動輪履帶和驅(qū)動輪支重輪和托鏈輪支重輪和托鏈輪導(dǎo)向輪和張緊裝置導(dǎo)向輪和張緊裝置2/34ZFS2022-3-24履帶行駛系履帶行駛系3/34ZFS2022-3-241 1驅(qū)動鏈輪；驅(qū)動鏈輪；2 2履帶；履帶；3 3支重輪；支重輪；4 4臺車架；臺車架；5 5張緊張緊裝置；裝置；6 6張緊輪；張緊輪；7 7機(jī)架；機(jī)架；8 8懸架；懸架；9 9托鏈輪托鏈輪 4/34ZFS2022-3-245/34ZFS2022-3-241驅(qū)動輪；驅(qū)動輪；2臺車架；臺車架；3履帶；履帶；4前引導(dǎo)輪；前引導(dǎo)輪；5雙臂雙臂平衡桿；平衡桿；6單臂平衡桿；單臂平衡桿；

2、7平衡懸架和支重輪；平衡懸架和支重輪；8金屬金屬橡膠緩沖塊；橡膠緩沖塊；9后引導(dǎo)輪后引導(dǎo)輪6/34ZFS2022-3-24履帶行駛系由履帶行駛系由車架車架（或機(jī)架）、（或機(jī)架）、行走裝置行走裝置和和懸架懸架三部分三部分組成組成。行走裝置行走裝置由驅(qū)動鏈輪、支重輪、托鏈輪、張緊輪（或稱導(dǎo)由驅(qū)動鏈輪、支重輪、托鏈輪、張緊輪（或稱導(dǎo)向輪）、履帶（統(tǒng)稱向輪）、履帶（統(tǒng)稱“四輪一帶四輪一帶”）、）、臺車架臺車架、張緊裝置張緊裝置等組成。等組成。 履帶式與輪式行駛系相比有如下履帶式與輪式行駛系相比有如下特點(diǎn)特點(diǎn)：1 1支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合

3、在松軟或泥濘場地進(jìn)行作業(yè)，下陷度小，滾動阻力也小，通過性能泥濘場地進(jìn)行作業(yè)，下陷度小，滾動阻力也小，通過性能較好。較好。2 2履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。利于發(fā)揮較大的牽引力。3 3結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動慣性大、緩沖性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動慣性大、緩沖性能差、“四輪四輪一帶一帶”磨損嚴(yán)重、造價(jià)高、壽命短。因此履帶車輛的行駛磨損嚴(yán)重、造價(jià)高、壽命短。因此履帶車輛的行駛速度不能太高，機(jī)動性能也較差。速度不能太高，機(jī)動性能也較差。 另外履帶車輛還可在高溫場地工作，加之其另外履帶車輛還可在高溫場地工作，加之

4、其“低比壓低比壓”、“大牽引力大牽引力”的突出優(yōu)點(diǎn)是輪式車輛無法代替的。的突出優(yōu)點(diǎn)是輪式車輛無法代替的。 7/34ZFS2022-3-24履帶行走裝置的組成和功用履帶行走裝置的組成和功用履帶行走裝置由履帶、驅(qū)動輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪履帶行走裝置由履帶、驅(qū)動輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。和履帶張緊裝置等組成。左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶繞四種輪子轉(zhuǎn)動，不直直接與地面接觸。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶繞四種輪子轉(zhuǎn)動，不直接在地面上滾動。引導(dǎo)輪的作用是張緊履帶，并引導(dǎo)它正接在地面上滾動。

5、引導(dǎo)輪的作用是張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動，起著傳遞垂直確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動，起著傳遞垂直載荷給履帶的作用。托鏈輪支持著履帶的上半邊，不使之載荷給履帶的作用。托鏈輪支持著履帶的上半邊，不使之下垂，并可減小其上下振動。下垂，并可減小其上下振動。上述四種輪子和張緊裝置除驅(qū)動輪外都集裝在一個輪架上述四種輪子和張緊裝置除驅(qū)動輪外都集裝在一個輪架（即臺車架，也稱履帶架）上，而形成一個臺車，每輛履（即臺車架，也稱履帶架）上，而形成一個臺車，每輛履帶車輛都有左、右兩個臺車。帶車輛都有左、右兩個臺車。整車重量通過臺車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶整車重量通過臺車

6、架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當(dāng)驅(qū)動輪被最終傳動齒輪（從動齒輪）帶緊壓在地面上。當(dāng)驅(qū)動輪被最終傳動齒輪（從動齒輪）帶動時(shí)，其輪齒拉動履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反動時(shí)，其輪齒拉動履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺車架相對地面產(chǎn)生向前或先后的運(yùn)動，整車作用力，使臺車架相對地面產(chǎn)生向前或先后的運(yùn)動，整車也就隨之運(yùn)動。也就隨之運(yùn)動。 8/34ZFS2022-3-241 1縱梁；縱梁；2 2中下護(hù)板；中下護(hù)板；3 3中心銷軸；中心銷軸；4 4軸前蓋；軸前蓋；5 5襯襯套；套；6 6平衡梁；平衡梁；7 7軸后蓋；軸后蓋；8 8橫梁；橫梁；9 9下后護(hù)板；下后護(hù)板；101

7、0后橋箱；后橋箱；1111加油管；加油管；1212后拖鉤裝置；后拖鉤裝置；1313放油孔；放油孔；1414加油孔加油孔 一、機(jī)架一、機(jī)架 推土機(jī)機(jī)架推土機(jī)機(jī)架TY220TY2209/34ZFS2022-3-2410/34ZFS2022-3-24推土機(jī)機(jī)架推土機(jī)機(jī)架 SD7SD71 1后橋箱體；后橋箱體；2 2橫梁支座；橫梁支座；3 3耳板；耳板；4 4柴柴油機(jī)后支承；油機(jī)后支承；5 5左梁；左梁；6 6平衡梁支承；平衡梁支承；7 7右右梁；梁；8 8柴油機(jī)前支承；柴油機(jī)前支承；9 9前橫梁前橫梁 11/34ZFS2022-3-24二、懸架二、懸架 懸架可分為懸架可分為彈性懸架彈性懸架、半剛性懸

8、架半剛性懸架和和剛性懸架剛性懸架等等三種形式三種形式 。 機(jī)體的重量完全經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪的叫機(jī)體的重量完全經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪的叫彈性懸架；彈性懸架； 部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性懸架；件傳遞給支重輪的叫半剛性懸架； 機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性懸架。性懸架。 對于行駛速度較低的作業(yè)車輛，為了保證作業(yè)對于行駛速度較低的作業(yè)車輛，為了保證作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，通常采用半剛性或剛性懸架。時(shí)的穩(wěn)定性，通常采用半剛性或剛性懸架。 12/34ZFS2022-3-241 1半

9、剛性懸架半剛性懸架 主要用在履帶式推土機(jī)和裝載機(jī)等鏟土運(yùn)主要用在履帶式推土機(jī)和裝載機(jī)等鏟土運(yùn)輸機(jī)械上，它由兩個臺車架和帶彈性元件的平衡機(jī)構(gòu)組成輸機(jī)械上，它由兩個臺車架和帶彈性元件的平衡機(jī)構(gòu)組成 。1 1導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪；2 2托鏈輪；托鏈輪；3 3中罩；中罩；4 4張緊裝置；張緊裝置；5 5托板；托板；6 6平衡梁座；平衡梁座；7 7平衡枕；平衡枕；8 8左臺車架；左臺車架；9 9平衡橡膠塊；平衡橡膠塊；1010左托輪架；左托輪架；1111外擋板；外擋板；1212單邊支重輪；單邊支重輪；1313雙邊支雙邊支重輪；重輪；1414后罩；后罩；1515驅(qū)動輪罩；驅(qū)動輪罩；1616軸承座軸承座 13/3

10、4ZFS2022-3-2414/34ZFS2022-3-2415/34ZFS2022-3-24橡膠塊緩沖式半剛性懸架橡膠塊緩沖式半剛性懸架 1 1平衡梁；平衡梁；2 2活動支座；活動支座；3 3固定支座；固定支座；4 4橡膠塊；橡膠塊；5 5臺車架臺車架 16/34ZFS2022-3-2417/34ZFS2022-3-242 2剛性懸架剛性懸架 1 1驅(qū)動鏈輪；驅(qū)動鏈輪；2 2、6 6調(diào)整螺桿；調(diào)整螺桿；3 3支重輪；支重輪；4 4臺車架；臺車架；5 5、8 8履帶；履帶；7 7托輪；托輪；9 9驅(qū)動鏈；驅(qū)動鏈；1010回轉(zhuǎn)臺；回轉(zhuǎn)臺；1111橫橫軸；軸；1212履帶板；履帶板；1313張緊輪

11、張緊輪 18/34ZFS2022-3-2419/34ZFS2022-3-2420/34ZFS2022-3-2421/34ZFS2022-3-24第二節(jié)第二節(jié) 履帶和驅(qū)動輪履帶和驅(qū)動輪 一、履帶一、履帶 1 1履帶板；履帶板；2 2履帶銷；履帶銷；3 3左鏈軌；左鏈軌；4 4右鏈軌；右鏈軌；5 5導(dǎo)軌；導(dǎo)軌；6 6銷孔；銷孔；7 7節(jié)銷；節(jié)銷；8 8墊圈；墊圈；9 9鎖銷鎖銷 整體式履帶整體式履帶組合式履帶組合式履帶履帶的履帶的功用功用是支承車輛的重量，并保證車輛發(fā)出是支承車輛的重量，并保證車輛發(fā)出足夠的驅(qū)動力。足夠的驅(qū)動力。 22/34ZFS2022-3-24推土機(jī)履帶總成推土機(jī)履帶總成 1

12、1履帶板；履帶板；2 2履帶螺栓；履帶螺栓；3 3履帶螺母；履帶螺母；4 4履帶銷；履帶銷；5 5銷套；銷套；6 6主銷墊；主銷墊；7 7主銷；主銷；8 8主銷套；主銷套；9 9右鏈軌節(jié)；右鏈軌節(jié)；1010左鏈軌節(jié)左鏈軌節(jié) 為了能迅速解開履帶，每條履帶中有一個履帶銷是可拆的，為了能迅速解開履帶，每條履帶中有一個履帶銷是可拆的，稱該銷為稱該銷為主銷主銷。23/34ZFS2022-3-24密封和潤滑式履帶密封和潤滑式履帶 1 1U U形密封圈；形密封圈；2 2集索圈；集索圈；3 3止推環(huán)；止推環(huán)；4 4履帶銷；履帶銷；5 5塑料塞；塑料塞；6 6封油套；封油套；7 7前鏈軌節(jié)；前鏈軌節(jié)；8 8后鏈

13、軌節(jié)；后鏈軌節(jié)；9 9銷套；銷套；1010油道；油道；1111貯油腔貯油腔 24/34ZFS2022-3-2425/34ZFS2022-3-2426/34ZFS2022-3-24履帶板的形式履帶板的形式 a a）單齒型；）單齒型；b b）雙齒型；）雙齒型；c c）半高三齒型；）半高三齒型；d d）等高三齒型；）等高三齒型；e e）雪地型；）雪地型；f f）巖石型；）巖石型；g g）平滑型；）平滑型；h h）濕地型；）濕地型；i i）橡膠型）橡膠型 27/34ZFS2022-3-24圖圖a a）為單齒履帶板）為單齒履帶板。是推土機(jī)常用的結(jié)構(gòu)，有一條較高的履齒，能獲。是推土機(jī)常用的結(jié)構(gòu)，有一條較高

14、的履齒，能獲得大牽引力。得大牽引力。圖圖b b）為雙齒履帶板）為雙齒履帶板。有兩條等高的履齒，可以防止由于重載引起的履。有兩條等高的履齒，可以防止由于重載引起的履帶板彎曲，車輛轉(zhuǎn)向性能好，主要用于履帶式裝載機(jī)。帶板彎曲，車輛轉(zhuǎn)向性能好，主要用于履帶式裝載機(jī)。圖圖c c）為半高三齒履帶板）為半高三齒履帶板。三條履齒中有兩條較低，這樣它兼有單齒型。三條履齒中有兩條較低，這樣它兼有單齒型的牽引力大，雙齒型的轉(zhuǎn)向性能好的優(yōu)點(diǎn)，使用于裝載、挖掘作業(yè)的履的牽引力大，雙齒型的轉(zhuǎn)向性能好的優(yōu)點(diǎn)，使用于裝載、挖掘作業(yè)的履帶裝載機(jī)。帶裝載機(jī)。圖圖d d）為等高三齒履帶板）為等高三齒履帶板。有三條等高的履齒，轉(zhuǎn)向性

15、能好，主要用于。有三條等高的履齒，轉(zhuǎn)向性能好，主要用于堅(jiān)硬場地作業(yè)的履帶裝載機(jī)。堅(jiān)硬場地作業(yè)的履帶裝載機(jī)。圖圖e e）為雪地用履帶板）為雪地用履帶板。履齒頂部做成凸起狀或凹形，履帶板中央穿孔，。履齒頂部做成凸起狀或凹形，履帶板中央穿孔，在雪地或冰上作業(yè)時(shí)，可獲得較大的地面抓力和防滑能力。在雪地或冰上作業(yè)時(shí)，可獲得較大的地面抓力和防滑能力。圖圖f f）為巖石地用履帶板）為巖石地用履帶板。履齒兩側(cè)帶加強(qiáng)筋，起強(qiáng)化履帶板和防止車。履齒兩側(cè)帶加強(qiáng)筋，起強(qiáng)化履帶板和防止車輛側(cè)滑的作用。輛側(cè)滑的作用。圖圖g g）為平滑履帶板）為平滑履帶板。無履齒，主要供車輛在公路行駛時(shí)裝用，以免破。無履齒，主要供車輛在公

16、路行駛時(shí)裝用，以免破壞路面。壞路面。圖圖h h）為濕地用履帶板）為濕地用履帶板。履帶板寬度大，接地面積大，端面有三角形和。履帶板寬度大，接地面積大，端面有三角形和圓弧形等，以改善車輛在潮濕土壤上作業(yè)時(shí)的牽引附著性能，主要供濕圓弧形等，以改善車輛在潮濕土壤上作業(yè)時(shí)的牽引附著性能，主要供濕地推土機(jī)用。地推土機(jī)用。 圖圖i i）為橡膠塊履帶板）為橡膠塊履帶板。供在街道上行駛時(shí)使用，可以有效地防止噪。供在街道上行駛時(shí)使用，可以有效地防止噪聲和保護(hù)路面。聲和保護(hù)路面。 28/34ZFS2022-3-2429/34ZFS2022-3-24橡膠履帶30/34ZFS2022-3-24橡膠履帶31/34ZFS2

17、022-3-24驅(qū)動鏈輪的齒距一般為履帶節(jié)距的一半驅(qū)動鏈輪的齒距一般為履帶節(jié)距的一半，這時(shí)，若，這時(shí)，若驅(qū)動輪齒數(shù)為偶數(shù)，則僅有一半齒參加嚙合，其余驅(qū)動輪齒數(shù)為偶數(shù)，則僅有一半齒參加嚙合，其余一半齒為后備；若驅(qū)動輪齒數(shù)為奇數(shù)，則其輪齒輪一半齒為后備；若驅(qū)動輪齒數(shù)為奇數(shù)，則其輪齒輪流參加嚙合。這就可以延長驅(qū)動輪的使用壽命。但流參加嚙合。這就可以延長驅(qū)動輪的使用壽命。但也有的驅(qū)動輪齒距與履帶節(jié)距相等。也有的驅(qū)動輪齒距與履帶節(jié)距相等。 32/34ZFS2022-3-243 3浮動油封浮動油封 1 1金屬環(huán)；金屬環(huán)；2 2O O形密封圈；形密封圈；3 3固定端蓋；固定端蓋；4 4活動端蓋活動端蓋 是一

18、種結(jié)構(gòu)簡單、效果良好的是一種結(jié)構(gòu)簡單、效果良好的端面密封端面密封，適合在，適合在低低速重載、作業(yè)條件惡劣速重載、作業(yè)條件惡劣的車輛上使用，可以保證良的車輛上使用，可以保證良好的密封效果而好的密封效果而平時(shí)無需保養(yǎng)平時(shí)無需保養(yǎng)，僅在大修期才加潤，僅在大修期才加潤滑油。滑油。 33/34ZFS2022-3-24第三節(jié)第三節(jié) 支重輪和托鏈輪支重輪和托鏈輪 一、支重輪一、支重輪 支重輪用來傳遞機(jī)械的重量給履帶，在機(jī)械行駛支重輪用來傳遞機(jī)械的重量給履帶，在機(jī)械行駛過程中，它除了沿履帶的軌面滾動外，還要夾持履過程中，它除了沿履帶的軌面滾動外，還要夾持履帶，不讓它橫向滑出。在機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，它又要迫使帶，不讓它橫向滑出。在機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，它又要迫使履帶在地面上橫向滑動。履帶在地面上橫向滑動。 雙邊支重輪雙邊支重輪 34/34ZFS2022-3-241 1油塞；油塞；2 2支重輪外蓋；支重輪外蓋；3 3支重輪輪轂；支重輪輪轂；4 4支支重輪軸；重輪軸；5 5軸承座；軸承座；6 6軸瓦；軸瓦；7 7、1010O O型密封圈；型密封圈；8 8浮動油封；浮動油封；9 9支重輪內(nèi)蓋；支重輪內(nèi)蓋；1111平鍵；平鍵；1212擋擋圈圈 單邊支重輪單邊支重輪 35/34ZFS2022-3-24二、托鏈輪二、托鏈輪 托鏈輪的托鏈輪的功用功用是托住履帶，防止履帶下