發(fā)那科系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整

1、11.參數(shù)的顯示 （1） 按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按軟鍵PARAM選擇參數(shù)畫面。2022-3-24112（2） 參數(shù)畫面由多頁組成。通過（a）（b）兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的頁面。 （a）用翻頁鍵或光標(biāo)移動鍵，顯示需要的頁面。 （b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵NO.SRH。這樣可顯示包 括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn) 文字顯示）。注 用操作選擇軟鍵顯示的軟鍵一旦開始輸入，軟鍵顯示將包括NO.SRH在內(nèi)的操作選擇軟鍵自動取代。按OPRT軟鍵也能變更操作選擇軟鍵的顯示。 2022-3-241232.用 MDI 設(shè)定參數(shù) （

2、1） 將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。 （2） 用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。 1 按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵SETTING，可顯示SETTING畫面的第一頁。 2 將光標(biāo)移至“PARAMETER WRITE”處。2022-3-24133.按軟鍵ON：1 或輸入1，再按軟鍵INPUT，使“PARAMETERWRITE” = 1。這樣參數(shù)成為可寫入狀態(tài)，同時CNC發(fā)生P/S報警100（允許參數(shù)寫入）。4 （3） 按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵PARAM，顯示參數(shù)畫面。 （4） 顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。 （5） 輸入數(shù)據(jù)，然后按

3、INPUT軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)例 12000 INPUT2022-3-24145（6） 若需要則重復(fù)步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。 （7） 參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面的“PARAMETER WRITE = ”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。 （8） 復(fù)位CNC，解除P/S報警100。但在設(shè)定參數(shù)時，有時會出現(xiàn)P/S報警000（需切斷電源），此時請關(guān)掉電源再開機(jī)。 2022-3-241563.通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸出參數(shù) (1) 選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。 (2) 按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作選擇軟鍵PARAM，顯示參數(shù)畫面。 (3) 按（OPR

4、T）軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后，按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含PUNCH的軟鍵。 2022-3-24167 (4) 按PUNCH軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?(5) 按EXEC軟鍵，開始輸出參數(shù)。正在輸出參數(shù)時，畫面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT”閃爍。 (6) 參數(shù)輸出停止時，“OUTPUT”的閃爍會停止。按 RESET鍵停止參數(shù)的輸出。 8通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī) 接口輸入?yún)?shù) （1） 將NC置于急停狀態(tài)。 （2） 使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。 1 按 功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件SETTING，顯示出參數(shù)設(shè)定畫面。 OFFSET SETTING 2 移動光標(biāo)，將光標(biāo)置于“PARAMETER WRIT

5、E”上。 3 按軟鍵(OPRT)顯示出操作選擇軟鍵。 4 按軟鍵NO:1 或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵INPUT,將“PARMATER WRITE =”設(shè)為1。于是，參數(shù)處于可設(shè)定狀態(tài)。同時出現(xiàn)P/S報警100（參數(shù)可寫入）。 （3） 按SYSTEM一次或多次，再按PARAM軟鍵選擇參數(shù)畫面。 （4） 按(OPRT)軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含READ軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。 2022-3-24189 （5） 按READ軟鍵，軟鍵的顯示變化如下： （6） 按EXEC軟鍵，從輸入/輸出設(shè)備開始輸入?yún)?shù)。正在輸入?yún)?shù)時，畫面下部狀態(tài)顯示上的“INPUT”會閃爍。 （7

6、） 當(dāng)參數(shù)輸入完成時，“INPUT”的閃爍停止。如果想中途停止輸入，請按RESET鍵。 （8） 當(dāng)參數(shù)輸入完成時，“INPUT”的閃爍停止，會出現(xiàn)P/S報警000，此時需要關(guān)斷電源一次。 2022-3-2419104。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1）上電全清。上電時同時按MDI面板上RESET+DEL鍵。全清后一般會出現(xiàn)如下報警：100 參數(shù)可寫入，參數(shù)寫保護(hù)打開PWE=1506/507 硬超程報警，PMC中沒處理硬件超程信號，設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，檢查診斷352內(nèi)容，重設(shè)伺服參數(shù)。5136 FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接，放大器之間連接不對，

7、FSSB設(shè)定沒完成（如要不帶電機(jī)調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機(jī)，可消除5136號報警。根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）2022-3-24110112）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902。0=0，自動設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（1，2，3）。按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設(shè)置）。此時應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報警，則

8、設(shè)定完成。1.伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。2022-3-2411112伺服設(shè)定和調(diào)整畫面2022-3-24112132022-3-24113142022-3-24114152022-3-24115163)主軸設(shè)定 首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。 初始化后根據(jù)主軸電機(jī) 參數(shù)說明書的參數(shù)表對照一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化

9、結(jié)束。 設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03 S100，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時，將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報警） 注：若在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。2022-3-24116174.參數(shù)說明 按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：2022-3-24117注 1、 對于位型和位軸型參數(shù)，每個數(shù)據(jù)由8位組成。每個位都有不同的意義。 2、 軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個軸。 3、 上表中，各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值

10、范圍實際上并不相同，請參照各參數(shù)的詳細(xì)說明。 18機(jī)床常用參數(shù)簡介 1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。 如： 0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼 103=10數(shù)據(jù)傳送波特率 20=4 I/O通訊口（用CF卡） 138#7=1用存貯卡DNC2022-3-2411819 2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。 如：1001.0公/英制； 1002手動、參考點檔塊； 1005回參考點方式； 1006回參考點方向、旋轉(zhuǎn)軸； 1010CNC控制軸數(shù)； 1020各軸名稱； 1023各軸伺服軸號。 1320存貯行程限位正極限 1321存貯行程限位負(fù)極限 2022-3-2411

11、920 3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。 如：1221為G54工件坐標(biāo)原點偏移量。 1222為G55工件坐標(biāo)原點偏移量。 1223為G56工件坐標(biāo)原點偏移量。 1224為G57工件坐標(biāo)原點偏移量。 1225為G58工件坐標(biāo)原點偏移量。 1226為G59工件坐標(biāo)原點偏移量。 4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。 如：1320 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標(biāo)值 1321 各軸存儲式行程檢測1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值 2022-3-2412021 5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。 如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運(yùn)行無效 1402#1=0JOG倍率有效 1

12、410空運(yùn)行速度 1420各軸快速速度 1422最大切削進(jìn)給速度 1423各軸JOG速度 1424各軸手動快速移動速度 1425各軸回參考點FL速度 1430各軸最大切削進(jìn)給速度。2022-3-2412122 6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。 如：1601#2=1切削進(jìn)給時程序段的速度連接重疊 1620快速移動時間常數(shù) 1622切削移動時間常數(shù) 1624JOG移動時間常數(shù)2022-3-2412223 7.1800-3000伺服參數(shù)。 如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測器 1815#5電機(jī)絕對編碼器 1825=3000各軸位置環(huán)增益 1826=20各軸到位寬度 1828=100

13、00各軸移動位置偏差極限 1829=200各軸停止位置偏差極限 1851反向間隙 1902FSSB設(shè)定，（自動設(shè)定時：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。）2022-3-2412324 2003#3=1P-I控制方式 2003#4單脈沖消除功能，停止時微小震動設(shè)1 2009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)1 2020電機(jī)代碼，查表 2021各負(fù)載慣量比，200左右 2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-111 2023各軸速度反饋脈沖數(shù)，8192 2024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)

14、走的微米數(shù)） 2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動比2022-3-2412425 8. 3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。 如： 3003#0互鎖信號無效，*IT（G8.0） 3003#2各軸互鎖信號無效，*IT1-4（G130） 3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5減速信號極性 3004#5=1超程限位信號無效2022-3-2412526 9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。 如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色 3100#2，#3鍵盤選擇 3102，3190中文顯示， 3104#3相對坐標(biāo)預(yù)置， 3105#0實際進(jìn)給速度顯示 3105#2

15、主軸和T代碼顯示 3106#5主軸位率顯示 3108#7實際手動速度顯示 3111#0伺服調(diào)整畫面顯示 3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示 3111#5操作監(jiān)控畫面顯示 3112#0伺服波型畫面顯示，需要時1，最后要為0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。2022-3-2412627 10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。 如：3401#0使用小數(shù)點的地址字，省略了小數(shù)點時=0微米，=1毫米 3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時的模態(tài) =0 G00，=1 G01 11.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如：3620 各軸參考點的螺距誤差補(bǔ)償號碼010232022-3-241

16、27設(shè)定33為參考點的螺距誤差補(bǔ)償點的號碼28 3621 各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點的號碼01023 3622 各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點的號碼01023 3623 各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率01023 3624 各軸的螺距誤差補(bǔ)償點的間距2022-3-2412829 12.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口 3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸 3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號 3730模擬輸出調(diào)整7001250 3736最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度 3770，3771恒線速控制 4002#1=1使用位置編碼器 401

17、9#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化 4133主軸電機(jī)代碼2022-3-2412930 13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺分度的參數(shù)。 14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。 15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。2022-3-2413031 16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。 如：MD6561-6595圖形色彩編碼。 17.6700-6800運(yùn)行時間、零件計數(shù)參數(shù)。 18.6800-7000刀具壽命、位置開關(guān)參數(shù)。 19.7001-7117有關(guān)手動、自動、手輪進(jìn)給參數(shù)。如：7100

18、#0JOG中用手輪 7100#4手輪超速脈沖忽略 7110手輪數(shù)量 20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數(shù)。2022-3-2413132 21.7704-7745通用回退參數(shù)。 22.8001-8028PMC軸參數(shù)。 23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。 如：8130總控制軸數(shù) 8131#0=1使用手輪進(jìn)給 8133#0=1使用恒線速。2022-3-2413233 24.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數(shù)。 25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數(shù)。 26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。 27.13101

19、-13634顯示編輯2、加工條件。 28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。2022-3-2413334SV-PRM電機(jī)參數(shù)設(shè)定 按SYSTEM-（SV-PRM）-(SV-SET)電機(jī)參數(shù)設(shè)定畫面或（SV-TUN）電機(jī)運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面。 (SV-SET)電機(jī)參數(shù)設(shè)定畫面MD3111.0=12022-3-2413435伺服參數(shù)的初始設(shè)定 為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。 NC 的機(jī)型名稱 （例如 Series 16i-B） 伺服電機(jī)的型號名稱 （例如 8 /3000i） 電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類 （例如 A1000i） 分離式位置檢測器的有無 （

20、例如 無） 電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈的機(jī)床的移動量 （例如 10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈） 機(jī)床的檢測單位 （例如 0.001mm） NC 的指令單位 （例如 0.001mm）2022-3-2413536參數(shù)初始設(shè)定流程2022-3-24136372022-3-2413738初始設(shè)定位2022-3-2413839電機(jī)號的設(shè)定 設(shè)定電機(jī)號。根據(jù)電機(jī)型號、圖號（A06B*B*的中間4 位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號注釋：伺服軸按每根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV、。電機(jī)型式號，其括號外者為伺服HRV1 用，

21、括號內(nèi)者為伺服HRV2、HRV3 用?？梢杂帽碇兴镜南盗小姹净蚋掳娴乃欧浖M(jìn)行加載。的值，根據(jù)有無選項會發(fā)生變化。2022-3-2413940AMR 的設(shè)定2022-3-24140CMR 的設(shè)定41柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定 設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（FFG）。 通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類滾 珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測單位。2022-3-24141421) 半閉環(huán)時2022-3-241421 FFG 的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。2 i 脈沖編碼器與分辨率無關(guān)，在設(shè)定FFG 時，電機(jī)每轉(zhuǎn)動圈作為100 萬脈沖處理。3 齒輪齒

22、條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率時，按照下式計算：113/33543半閉環(huán)舉例 直接連接螺距5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測單位為1m 時 電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為 50.001=5000 脈沖。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈就從i 脈沖編碼器返回1000000 脈沖，因此， FFG=50001000000=12002022-3-2414344 旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/1000 度的情形 電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈時，工作臺就轉(zhuǎn)動360/10 度。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10(1/1000)=36000 脈沖FFG 的分子/ FFG 的分母

23、 =36000 / 100 萬 =36/ 1000 旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺之間的減速比為300:1，檢測單位為1/10000 度的情形： 電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈時，工作臺就轉(zhuǎn)動360/300 度。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈所需的位置脈沖數(shù)為 360/300(1/10000)=12000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 萬= 12/ 10002022-3-24144452) 全閉環(huán)時2022-3-24145使用0.5m 標(biāo)尺，檢測出1m 的情形(L 為某一定距離)設(shè)定FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/246電機(jī)移動方向的設(shè)定2022-3-2414

24、647速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定2022-3-24147*1) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 半閉環(huán)的情形請將脈沖數(shù)設(shè)為12500。*2) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動1 圈時從分離式檢測器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計算，與撓行進(jìn)給齒輪無關(guān)。）48例1在使用螺距為10mm 的滾珠絲杠（直接連接）、具有1 脈沖0.5的分辨率的分離式檢測器的情形下，電機(jī)每轉(zhuǎn)動1 圈來自分離式檢測器的返回脈沖數(shù)為100.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000 例2 使用每轉(zhuǎn)動圈具有萬脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例外地由于下式計算：12500（電機(jī)工作臺

25、之間的減速比） 比如，電機(jī)工作臺之間的減速比為10:1 時 位置脈沖數(shù)就成為：12,500(1/10)=12502022-3-2414849參考計數(shù)器的設(shè)定 設(shè)定參考計數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點返回時使用。 1) 半閉環(huán)時2022-3-24149502) 全閉環(huán)時2022-3-2415051FSSB啟動過程/信息 使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。（其它參數(shù)按正常設(shè)定） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 設(shè)定這些參數(shù)時，三種方法比較實用1. 自動設(shè)定 在FSSB設(shè)定畫面，通過輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計算被自動執(zhí)行，參數(shù)號

26、1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設(shè)定。 2. 手動設(shè)定2 輸入?yún)?shù)號1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 設(shè)定參數(shù)前，要明白每個參數(shù)的功能。3. 手動設(shè)定1（注） 基于1023號設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。參數(shù)號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動設(shè)定不執(zhí)行。2022-3-2415152驅(qū)動 使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測器接口單元彼此間通過光纜連接。這些放大器和脈沖模塊就是所指的驅(qū)動部分。假設(shè)一個2軸的放大器包含兩個驅(qū)動，一個3軸的放大器包含三個驅(qū)動。驅(qū)動號碼（1，2，3， ，10）

27、按照驅(qū)動分配以升序排列；越小的號碼所指定的驅(qū)動離CNC越近。 2022-3-24152注) M1/M2: 第一/第二分離型檢測器接口單元 53自動設(shè)定 當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動設(shè)定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 對于FSSB設(shè)定畫面的自動設(shè)定，按照下列程序進(jìn)行操作。 1 在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。 確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對應(yīng)。 2 在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。 3 關(guān)閉CNC電源，再打開。 4 按功能鍵 SYSTEM5 按延續(xù)菜單鍵幾次，直到顯示FSSB。 6 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到

28、伺服設(shè)定畫面（或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫面），顯示如下的軟鍵： 7 按軟鍵AMP。 8 在放大器設(shè)定畫面，給連接到各個放大器的軸設(shè)定一個控制軸號。 放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動部分從上到下按升序列出驅(qū)動號。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪個CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設(shè)定畫面上，0和重復(fù)的號碼不能輸入。 2022-3-24153542022-3-241549 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入了一個值以后，此軟鍵才出現(xiàn)） 10 按功能鍵 SYSTEM55 11 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 FSSB。 12 按軟鍵 FSSB切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面，顯示的軟鍵如

29、下： 2022-3-2415513 按軟鍵AXIS。 14 在軸設(shè)定畫面，設(shè)定各個軸的信息。 15 軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。 各軸執(zhí)行下列任何一項操作時，此畫面的設(shè)定都是需要的： 使用分離型檢測器 一個軸單獨(dú)使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當(dāng)前環(huán) 125s時段或使用了學(xué)習(xí)控制） 使用CS軸控制軸 使用前后控制 56 16 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入了一個值以后此軟鍵才出現(xiàn)） 此操作開始自動運(yùn)算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設(shè)定。參數(shù)No.1902的第1位設(shè)到1，說明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開機(jī)

30、，對應(yīng)各個參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。 2022-3-2415657設(shè)定例子1通用配置（半閉環(huán)） 2022-3-2415758第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服參數(shù)初始化。 第3步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。 第4步 在放大器設(shè)定畫面輸入軸號。 2022-3-24158第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵 SYSTEM第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵(OPRT)，然后按軟鍵

31、SETTING。 第11步 關(guān)閉CNC電源然后再打開。設(shè)定就完成了。 59設(shè)定2例子通用配置（全閉環(huán)） 2022-3-2415960第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服參數(shù)初始化。 第3步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。 第4步 在放大器設(shè)定畫面輸入軸號。 2022-3-24160第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測器。（

32、分離型檢測器接口單元：M1/M2） 61 第11步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第12步 設(shè)定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。 第13步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。此設(shè)定完成。 2022-3-2416162手動設(shè)定2 下列參數(shù)設(shè)定后，各個軸可以通過手動設(shè)定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 執(zhí)行手動設(shè)定時，設(shè)定參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它們各自的功能。 2022-3-24162632022-3-2416364手動設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 2022-3-2416465i系列伺服電機(jī)代碼

33、表 2022-3-2416566i系列主軸電機(jī)代碼表 2022-3-2416667（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面2022-3-2416768 功能位：PRM 2003 回路增益：PRM 1825 調(diào)整開始位：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） 設(shè)定周期：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） 積分增益：PRM 2043 比例增益：PRM 2044 濾波器：PRM 2067 速度增益： 報警1 ：診斷號200 號（400，414 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 報警2 ：診斷號201 號（斷線，過載報警的詳細(xì)內(nèi)容）。2022-3-2416869 11 報警3 ：診斷號202 號（36x 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 12 報警4

34、 ：診斷號203 號（36x 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 13 報警5 ：診斷號204 號（414 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 14 回路增益：顯示實際的回路增益。 15 位置偏差量：顯示實際的位置偏差量（診斷號300）。 16 實際電流(%) ：顯示額定電流的百分比。 17 實際電流(A) ：顯示額定電流的安培數(shù)A。 18 實際速度：顯示電機(jī)實際轉(zhuǎn)速。2022-3-2416970 診斷（200） 7（OVL） 過載報警。 6（LV） 低電壓報警。 5（OVC） 過電流報警。 4（HCA） 異常電流報警。 3（HVA） 過電壓報警。 2（DCA） 放電電路報警。 1（FBA） 斷線報警。 0（OFA） 溢出報

35、警。2022-3-24170712022-3-2417172診斷（202）6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。5（BLA）：電池電壓不足。（警告）4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號的計數(shù)器錯誤。3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)錯誤。當(dāng)RCA1 時，報警1 b1（FBA）1，報警2 ALD1 和EXP0（內(nèi)裝編碼器斷線）時，脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL 報警（計數(shù)報警）。2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設(shè)定參考點。1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內(nèi)部程序段停止了。0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號的計數(shù)出錯。2022-3-2417273 診斷（203） 7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應(yīng)答。一般是斷線引起的。 6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯。 5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯。 86 4（PRM）：在數(shù)字伺服側(cè)檢測的參數(shù)不正確。2022-3-2417374 診斷（204） 6（OFS）： 數(shù)字伺服電流值的A/D 轉(zhuǎn)換異常。