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1、CAN-busCAN-bus以太網(wǎng)交換機可以根據(jù)以太網(wǎng)交換機可以根據(jù)CAN-busCAN-bus結(jié)點的結(jié)點的CAN IDCAN ID分離出每個結(jié)點的數(shù)據(jù),分離出每個結(jié)點的數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)發(fā)到指定的并轉(zhuǎn)發(fā)到指定的TCP/IPTCP/IP端口。端口。上位機可以使用上位機可以使用VSPMVSPM虛擬串口軟件,將虛擬串口軟件,將CAN-busCAN-bus結(jié)點對應的結(jié)點對應的TCP/IPTCP/IP端口映射成端口映射成若干個虛擬若干個虛擬COMCOM口???。也可以使用也可以使用SocketSocket規(guī)范與規(guī)范與SNodeSNode直接建直接建立立TCP/IPTCP/IP連接進行通訊。連接進行通訊。SNod
2、e-8SNode-8CAN-busCAN-bus以太網(wǎng)交換機以太網(wǎng)交換機TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL A232/TTL ARS232/TTLRS232/TTL設備設備 A A可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)CAN-busCAN-bus以太網(wǎng)以太網(wǎng)TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL B232/TTL BRS232/TTLRS232/TTL設備設備 B B可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL C232/TTL CRS232/TTLRS232/TTL設備
3、設備 C C可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)COM2COM2對應結(jié)點對應結(jié)點A ACOM3COM3對應結(jié)點對應結(jié)點B BCOM4COM4對應結(jié)點對應結(jié)點C CCAN-busCAN-bus多主全雙工解決方案多主全雙工解決方案將將CANCAN結(jié)點映射為虛結(jié)點映射為虛擬串口擬串口VSPMVSPM虛擬串口軟件,將虛擬串口軟件,將RS232 A-CRS232 A-C設備映射成設備映射成3 3個虛擬個虛擬COMCOM口???。SNode-8SNode-8CAN-busCAN-bus以太網(wǎng)交換機以太網(wǎng)交換機TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL A232/TTL ARS232/
4、TTLRS232/TTL設備設備 A A可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)CAN-busCAN-bus以太網(wǎng)以太網(wǎng)每個每個CAN-busCAN-bus結(jié)點都具備唯一的結(jié)點都具備唯一的CAN IDCAN ID,SNode CAN-SNode CAN-busbus以太網(wǎng)交換機根據(jù)此以太網(wǎng)交換機根據(jù)此CAN IDCAN ID,從,從CAN-busCAN-bus上區(qū)分、上區(qū)分、重組出各個結(jié)點數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)發(fā)到指定的重組出各個結(jié)點數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)發(fā)到指定的TCP/IPTCP/IP端口。端口。VSPMVSPM虛擬串口軟件將虛擬串口軟件將SNodeSNode的的TCP/IPTCP/IP轉(zhuǎn)發(fā)端口映射成轉(zhuǎn)發(fā)端口映射成本機的虛擬
5、串口。用戶軟件可以通過此虛擬串口訪問本機的虛擬串口。用戶軟件可以通過此虛擬串口訪問任何一個任何一個RS232/TTLRS232/TTL設備。設備。本例中所建立的本例中所建立的3 3條獨立數(shù)據(jù)通道:條獨立數(shù)據(jù)通道:RS232/TTLRS232/TTL設備設備ACANACAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL ASNode-232/TTL ASNodeCOM3COM3RS232/TTLRS232/TTL設備設備BCANBCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL BSNode-232/TTL BSNodeCOM4COM4RS232/TTLRS232/TTL設備設備CCANCCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL CSNode-232/TTL C
6、SNodeCOM5COM5這些數(shù)據(jù)通道之間完全隔離,每條通道都可以隨時收這些數(shù)據(jù)通道之間完全隔離,每條通道都可以隨時收發(fā)數(shù)據(jù)。如同使用發(fā)數(shù)據(jù)。如同使用3 3個獨立硬件串口。個獨立硬件串口。TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL B232/TTL BRS232/TTLRS232/TTL設備設備 B B可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)232/TTL C232/TTL CRS232/TTLRS232/TTL設備設備 C C可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)可隨時發(fā)送數(shù)據(jù)CANCAN以太網(wǎng)交換機工作詳解以太網(wǎng)交換機工作詳解VSPM
7、VSPM虛擬串口軟件,將虛擬串口軟件,將3 3條條RS485RS485總線總線映射成映射成3 3個虛擬個虛擬COMCOM口???。TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)RS485 BRS485 BSNode-8SNode-8CAN-busCAN-bus以太網(wǎng)交換機以太網(wǎng)交換機TNodeTNode或或ENodeENodeCANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)RS485 ARS485 ARS485RS485總線總線-A-ARS485RS485總線總線-B-BRS485RS485總線總線-C-CCAN-busCAN-bus以太網(wǎng)以太網(wǎng)CANCAN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)RS485RS485設備可以將一個設備可以將一個RS485RS485總線接總線接入入CAN-busCAN-bus。一條一條CAN-busCAN-bus上支持接入多條上支持接入多條RS485RS485總線。總線。此方案可以在現(xiàn)有的兩線電纜上擴展出此方案可以在現(xiàn)有
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