數(shù)控銑及項(xiàng)目管理知識(shí)分析

1、項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 非圓公式曲面加工非圓公式曲面加工 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)項(xiàng)目項(xiàng)目4 非圓公式曲面加工非圓公式曲面加工 任務(wù)描述：支撐座零件如圖任務(wù)描述：支撐座零件如圖6-16-1所示，上下表面、外輪廓已在前面工所示，上下表面、外輪廓已在前面工序加工完成。本工序完成零件上所有孔的加工，試編寫(xiě)其加工程序。序加工完成。本工序完成零件上所有孔的加工，試編寫(xiě)其加工程序。零件材料為零件材料為HT150HT150。 圖圖4-1 4-1 橢圓底板加工橢圓底板加工 4.1 4.1 任務(wù)一任務(wù)一 橢圓底板的銑削加工橢圓底板的銑削加工 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 4.2 知識(shí)

2、鏈接知識(shí)鏈接4.2.1 4.2.1 非圓公式曲面的加工方法非圓公式曲面的加工方法 1.1.非圓公式曲面的加工特點(diǎn)非圓公式曲面的加工特點(diǎn) 規(guī)則曲面有球面、錐面、柱面、規(guī)則曲面有球面、錐面、柱面、橢球面等。數(shù)控機(jī)床加工這些零件時(shí)，橢球面等。數(shù)控機(jī)床加工這些零件時(shí)，可用球頭刀或立銑刀采用可用球頭刀或立銑刀采用“行（層）切行（層）切法法”加工，即刀具沿加工，即刀具沿XYXY平面運(yùn)動(dòng)一周，平面運(yùn)動(dòng)一周，在零件輪廓上加工出一平面曲線(xiàn)，然后在零件輪廓上加工出一平面曲線(xiàn)，然后在在Z Z方向移動(dòng)一個(gè)行距方向移動(dòng)一個(gè)行距Z Z，再加工出一，再加工出一個(gè)新的平面曲線(xiàn)，直至整個(gè)曲面形狀加個(gè)新的平面曲線(xiàn)，直至整個(gè)曲面形

3、狀加工結(jié)束。這種三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)工結(jié)束。這種三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工方法稱(chēng)為兩軸半加工。圖的加工方法稱(chēng)為兩軸半加工。圖6-26-2為為圓錐體采用兩軸半加工的刀具軌跡。圓錐體采用兩軸半加工的刀具軌跡。 圖圖4-2 4-2 兩軸半零件加工軌跡兩軸半零件加工軌跡 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 2.2.規(guī)則曲面的編程方法規(guī)則曲面的編程方法 規(guī)則曲面的編程方法通常有自動(dòng)編程法、宏程序法等。規(guī)則曲面的編程方法通常有自動(dòng)編程法、宏程序法等。自動(dòng)編程法自動(dòng)編程法宏程序法宏程序法 宏程序的編程加工，一般是采用廠(chǎng)方所提供的宏程序宏程序的編程加工，一般是采用廠(chǎng)方所提供的宏程序( (或或用戶(hù)

4、自行開(kāi)發(fā)的宏程序用戶(hù)自行開(kāi)發(fā)的宏程序) )通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行賦值及處理后完通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行賦值及處理后完成程序的加上任務(wù)。成程序的加上任務(wù)。 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 4.2.2 B4.2.2 B類(lèi)宏程序編程類(lèi)宏程序編程1.1.宏程序的定義宏程序的定義 在一般的程序編制中程序字為一常量，一個(gè)程序只能描在一般的程序編制中程序字為一常量，一個(gè)程序只能描述一個(gè)幾何形狀，缺乏靈活性與通用性，針對(duì)這種情況，數(shù)述一個(gè)幾何形狀，缺乏靈活性與通用性，針對(duì)這種情況，數(shù)控機(jī)床提供了另一種編程方式，即宏編程?？貦C(jī)床提供了另一種編程方式，即宏編程。 在程序中使用變量，通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行賦值及處理使程序在程序

5、中使用變量，通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行賦值及處理使程序具有特殊功能，這種有變量的程序叫宏程序。通過(guò)使用宏程具有特殊功能，這種有變量的程序叫宏程序。通過(guò)使用宏程序，能執(zhí)行一些有規(guī)律變化序，能執(zhí)行一些有規(guī)律變化( (如非圓二次曲線(xiàn)輪廓如非圓二次曲線(xiàn)輪廓) )的動(dòng)作。的動(dòng)作。 宏程序分宏程序分A A類(lèi)和類(lèi)和B B類(lèi)兩種，類(lèi)兩種，F(xiàn)ANUC 0iFANUC 0i系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用B B類(lèi)宏程序進(jìn)類(lèi)宏程序進(jìn)行編程。行編程。 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 2.2.宏程序中的變量宏程序中的變量 (1)(1)變量的表示變量的表示 一個(gè)變量由符號(hào)一個(gè)變量由符號(hào)“#”#”和變量序號(hào)組成，如：和變量序號(hào)組成，如：

6、#i (i=1#i (i=1，2 2，3 3，)，此外，變量還可以用表達(dá)式進(jìn)行表示，但，此外，變量還可以用表達(dá)式進(jìn)行表示，但其表達(dá)式必須全部寫(xiě)入方括號(hào)其表達(dá)式必須全部寫(xiě)入方括號(hào)“ ” ”中。中。 【例例】 #100 #100，#500#500，#5#5，#1+#2+10#1+#2+10； 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) (2)(2)變量的引用變量的引用 將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來(lái)代替的過(guò)程稱(chēng)為引將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來(lái)代替的過(guò)程稱(chēng)為引用變量。同樣，引用變量也可以采用表達(dá)式。用變量。同樣，引用變量也可以采用表達(dá)式。 【例例】 G01 X#100 Y-#101 F#101+

7、#103 G01 X#100 Y-#101 F#101+#103； 當(dāng)當(dāng)#100=100.0#100=100.0、#101=50.0#101=50.0、#103=80.0#103=80.0時(shí)，上例即時(shí)，上例即表示為表示為G0l Xl00.0 Y-50.0 F130G0l Xl00.0 Y-50.0 F130； (3)(3)宏變量的類(lèi)型宏變量的類(lèi)型 根據(jù)變量號(hào)，宏變量可分成四種類(lèi)型，如表根據(jù)變量號(hào)，宏變量可分成四種類(lèi)型，如表6-16-1所示。所示。 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 變量號(hào)變量號(hào)變量類(lèi)型變量類(lèi)型功功 能能#0#0空變量空變量該變量通常為空（該變量通常為空（nullnu

8、ll）, ,該變量不能賦值該變量不能賦值#1#33#1#33局部變量局部變量局部變量只能在宏程序內(nèi)部使用，用于保存數(shù)據(jù)，局部變量只能在宏程序內(nèi)部使用，用于保存數(shù)據(jù)，如運(yùn)算結(jié)果等。當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，局部變量被清空，如運(yùn)算結(jié)果等。當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，局部變量被清空，而當(dāng)宏程序被調(diào)用時(shí)，（調(diào)用）參數(shù)被賦值給局部而當(dāng)宏程序被調(diào)用時(shí)，（調(diào)用）參數(shù)被賦值給局部變量。變量。#100#149(#199)#100#149(#199)#500#531(#999#500#531(#999) )全局變量全局變量全局變量可在不同宏程序之間共享，當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，全局變量可在不同宏程序之間共享，當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，#100#149#100#

9、149被清空，而被清空，而#500#531#500#531的值仍保留。在某的值仍保留。在某一運(yùn)算中，一運(yùn)算中，#150#199#150#199，#532#999#532#999的變量可被使用，的變量可被使用，但存儲(chǔ)器磁帶長(zhǎng)度不得小于但存儲(chǔ)器磁帶長(zhǎng)度不得小于8.5m8.5m。#1000#9999#1000#9999系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量可讀、可寫(xiě)，用于保存系統(tǒng)變量可讀、可寫(xiě)，用于保存NCNC的各種數(shù)據(jù)項(xiàng)，的各種數(shù)據(jù)項(xiàng)，如：當(dāng)前位置、刀具補(bǔ)償值等。如：當(dāng)前位置、刀具補(bǔ)償值等。表表4-1 4-1 變量的類(lèi)型變量的類(lèi)型 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) (4) (4) 宏變量的引用宏變量

10、的引用在程序中引用在程序中引用( (使用使用) )宏變量時(shí)，其格式為：在宏變量時(shí)，其格式為：在指令字地址后面跟宏變量號(hào)。當(dāng)用表達(dá)式表示指令字地址后面跟宏變量號(hào)。當(dāng)用表達(dá)式表示變量時(shí)，表達(dá)式應(yīng)包含在一對(duì)方括號(hào)內(nèi)。變量時(shí)，表達(dá)式應(yīng)包含在一對(duì)方括號(hào)內(nèi)。如：如：G01 X#1+#2 F#3;G01 X#1+#2 F#3;(5) (5) 算術(shù)和邏輯運(yùn)算（見(jiàn)表算術(shù)和邏輯運(yùn)算（見(jiàn)表6-26-2） 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 函函 數(shù)數(shù)格格 式式備備 注注賦值賦值#i=#j#i=#j求和求和求差求差乘積乘積求商求商#i=#j+#k#i=#j+#k#i=#j-#k#i=#j-#k#i=#j#i

11、=#j* *#k#k#i=#j/#k#i=#j/#k正弦正弦余弦余弦正切正切反正切反正切#i=SIN#j#i=SIN#j#i=COS#j#i=COS#j#i=TAN#j#i=TAN#j#i=ATAN#J/#k#i=ATAN#J/#k角度用十進(jìn)制度表示。角度用十進(jìn)制度表示。平方根平方根t t絕對(duì)值絕對(duì)值四舍五入四舍五入向下取整向下取整 向上取整向上取整#i=SQRT#j#i=SQRT#j#i=ABS#J#i=ABS#J#I=ROUND#J#I=ROUND#J#I=FIX#J#I=FIX#J#I=FUP#J#I=FUP#J或或OROR異或異或XORXOR與與ANDAND#I=#J OR #K#I=

12、#J OR #K#I=#J XOR #K#I=#J XOR #K#I=#J#I=#J邏輯運(yùn)算用二進(jìn)制數(shù)按位操作邏輯運(yùn)算用二進(jìn)制數(shù)按位操作十十二進(jìn)制轉(zhuǎn)換二進(jìn)制轉(zhuǎn)換二二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制轉(zhuǎn)換#I=BIN#J#I=BIN#J#I=BCD#J#I=BCD#J用于轉(zhuǎn)換發(fā)送到用于轉(zhuǎn)換發(fā)送到PMCPMC的信號(hào)或從的信號(hào)或從PMC PMC 接接收的信號(hào)收的信號(hào)表表4-2 4-2 算術(shù)和邏輯運(yùn)算算術(shù)和邏輯運(yùn)算 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) (6) (6) 宏程序指令宏程序指令 無(wú)條件轉(zhuǎn)移無(wú)條件轉(zhuǎn)移 格式：格式：GOTO n;GOTO n; n n（轉(zhuǎn)移到的程序段）順序號(hào)（轉(zhuǎn)移到的程序段）順序號(hào) 例

13、：例：GOTO 200;GOTO 200; 當(dāng)執(zhí)行到該語(yǔ)句時(shí)，將無(wú)條件轉(zhuǎn)移到當(dāng)執(zhí)行到該語(yǔ)句時(shí)，將無(wú)條件轉(zhuǎn)移到N200N200程序段執(zhí)行。程序段執(zhí)行。 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 條件分支條件分支IFIF語(yǔ)句語(yǔ)句 在在IFIF后指定一條件，當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)，轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為后指定一條件，當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)，轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為n n的的程序段，不滿(mǎn)足則執(zhí)行下一程序段。程序段，不滿(mǎn)足則執(zhí)行下一程序段。格式：格式： IF IF 表達(dá)式表達(dá)式 GOTO n; GOTO n; 處理；處理； Nn ;Nn ; 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 條件表達(dá)式條件表達(dá)式: :條件表達(dá)式由兩變量或一變

14、量一常數(shù)中間夾比較條件表達(dá)式由兩變量或一變量一常數(shù)中間夾比較運(yùn)算符組成，條件表達(dá)式必需包含在一對(duì)方括號(hào)運(yùn)算符組成，條件表達(dá)式必需包含在一對(duì)方括號(hào)內(nèi)。條件表達(dá)式可直接用變量代替。內(nèi)。條件表達(dá)式可直接用變量代替。比較運(yùn)算符比較運(yùn)算符: :比較運(yùn)算符由兩個(gè)字母組成，用于比較兩個(gè)值，比較運(yùn)算符由兩個(gè)字母組成，用于比較兩個(gè)值，來(lái)判斷它們是相等，或一個(gè)值比另一個(gè)小或大。來(lái)判斷它們是相等，或一個(gè)值比另一個(gè)小或大。注意不能用不等號(hào)（見(jiàn)表注意不能用不等號(hào)（見(jiàn)表6-36-3）。）。 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 表表4-3 4-3 比較運(yùn)算符比較運(yùn)算符 運(yùn)算符運(yùn)算符含義含義EQEQ相等相等equa

15、l to (=)equal to (=)NENE不等于不等于not equal to ()not equal to ()GTGT大于大于Greater than ()Greater than ()GEGE大于等于大于等于greater than or equal to()greater than or equal to()LTLT小于小于less than ()less than ()LELE小于等于小于等于less than or equal to ()less than or equal to () 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) （3 3）循環(huán)語(yǔ)句）循環(huán)語(yǔ)句 在在WHILE

16、 WHILE 后指定一條件表達(dá)式，當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)，后指定一條件表達(dá)式，當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行執(zhí)行DODO到到ENDEND之間的程序，之間的程序，( (然后返回到然后返回到WHILE WHILE 重新重新判斷條件判斷條件,),)不滿(mǎn)足則執(zhí)行不滿(mǎn)足則執(zhí)行ENDEND后的下一程序段。后的下一程序段。 格式：格式： WHILE WHILE 條件表達(dá)式條件表達(dá)式 DO m; (m=1, 2, 3) DO m; (m=1, 2, 3) 處理；處理； END m;END m; 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 3.3.用戶(hù)宏程序舉例用戶(hù)宏程序舉例 例題例題1 1：橢圓：橢圓O0001O0001N2#1

17、00=1N2#100=1 角度步長(zhǎng)角度步長(zhǎng)N4#101=0N4#101=0 初始角度初始角度N6#102=361N6#102=361 終止角度終止角度N8#103=45N8#103=45長(zhǎng)半軸長(zhǎng)半軸N10#104=25N10#104=25 短半軸短半軸N12#105=-10.0 N12#105=-10.0 深度深度N13G90G00X#103+20Y0Z100.0 N13G90G00X#103+20Y0Z100.0 刀具運(yùn)行到刀具運(yùn)行到(65,0,100)(65,0,100)的位置的位置N14S1000M03N14S1000M03N15G01Z#105F1000.0 N15G01Z#105F1

18、000.0 刀具下到刀具下到-10mm-10mmN16#114=#101 N16#114=#101 賦初始值賦初始值N18#112=#103N18#112=#103* *COS#114 COS#114 計(jì)算計(jì)算X X坐標(biāo)值坐標(biāo)值N20#113=#104N20#113=#104* *SIN#114 SIN#114 計(jì)算計(jì)算Y Y坐標(biāo)值坐標(biāo)值N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0走到第一點(diǎn)，并運(yùn)行一個(gè)步長(zhǎng)走到第一點(diǎn)，并運(yùn)行一個(gè)步長(zhǎng)N24#114=#114+#100 N24#114=#1

19、14+#100 變量變量#114#114增加一個(gè)角度步長(zhǎng)增加一個(gè)角度步長(zhǎng)N26IF#114LT#102GOTO18 N26IF#114LT#102GOTO18 條件判斷條件判斷#114#114是否小于是否小于361361，滿(mǎn)足則返回，滿(mǎn)足則返回1818N28G01G40X#103+20Y0 N28G01G40X#103+20Y0 取消刀具補(bǔ)償，回到取消刀具補(bǔ)償，回到(65,0)(65,0)N30G90G00Z100.0M05 N30G90G00Z100.0M05 快速抬刀快速抬刀N32M30 N32M30 程序結(jié)束程序結(jié)束tbxya 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 4.3 4.3

20、 任務(wù)決策和執(zhí)行任務(wù)決策和執(zhí)行 1.1.工藝過(guò)程工藝過(guò)程粗加工橢圓粗加工橢圓精加工橢圓精加工橢圓2.2.刀具與工藝參數(shù)（略）刀具與工藝參數(shù)（略）3.3.裝夾方案裝夾方案連桿零件毛坯用虎鉗裝夾，底部用墊鐵支撐。連桿零件毛坯用虎鉗裝夾，底部用墊鐵支撐。4.4.程序編制程序編制在毛坯中心建立工件坐標(biāo)系，在毛坯中心建立工件坐標(biāo)系，Z Z軸原點(diǎn)設(shè)在頂面上。軸原點(diǎn)設(shè)在頂面上。根據(jù)橢圓參數(shù)方程：根據(jù)橢圓參數(shù)方程：X=aX=a* *cos cos ； Y=bY=b* *sinsin 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 精加工參考程序：精加工參考程序：O0001O0001G54G40G49G80G90

21、G54G40G49G80G90G0X60Y0Z30G0X60Y0Z30M3S500M3S500#1=0 #1=0 離心角設(shè)為自變量，初始值賦為離心角設(shè)為自變量，初始值賦為0 0#2=360 #2=360 終止角度終止角度#3=1 #3=1 角度增量角度增量#4=24 #4=24 橢圓長(zhǎng)半軸橢圓長(zhǎng)半軸#5=18 #5=18 橢圓短半軸橢圓短半軸G01Z-10F80G01Z-10F80WHILE#1LE#2DO1 WHILE#1LE#2DO1 如果如果#1360#1360（即未走完橢圓一圈），循環(huán)（即未走完橢圓一圈），循環(huán)1 1繼續(xù)繼續(xù)#6=#4#6=#4* *COS#1 COS#1 橢圓上任意一

22、點(diǎn)的橢圓上任意一點(diǎn)的X X坐標(biāo)坐標(biāo)#7=#5#7=#5* *SIN#1 SIN#1 橢圓上任意一點(diǎn)的橢圓上任意一點(diǎn)的Y Y坐標(biāo)坐標(biāo) 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) G42D01G01X#6Y#7F100 G42D01G01X#6Y#7F100 以直線(xiàn)逼近橢圓以直線(xiàn)逼近橢圓#1=#1+#3 #1=#1+#3 離心角每次以離心角每次以#3#3遞增遞增END1END1G40G01X60Y0G40G01X60Y0Z30Z30M05M05M30M30 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù) 加工基座加工基座R4圓角圓角，如，如圖，要求設(shè)計(jì)

23、加工工藝方圖，要求設(shè)計(jì)加工工藝方案，編制加工工藝過(guò)程卡案，編制加工工藝過(guò)程卡刀具調(diào)整卡、數(shù)控加工程刀具調(diào)整卡、數(shù)控加工程序卡，并進(jìn)行仿真加工。序卡，并進(jìn)行仿真加工。4.4 任務(wù)二任務(wù)二 基座圓角加工基座圓角加工 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)4.5知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接一、曲面的銑削方法一、曲面的銑削方法1.1.邊界敞開(kāi)的曲面邊界敞開(kāi)的曲面如圖所示的發(fā)動(dòng)機(jī)大葉片采用圖a的加工方案時(shí)，每次沿直線(xiàn)加工，刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單，程序少，加工過(guò)程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線(xiàn)的直線(xiàn)度。采用圖b的加工方案時(shí)，符合這類(lèi)零件數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。由于曲面零件的邊界是敞

24、開(kāi)的，沒(méi)有其他表面限制，所以曲面邊界可以延伸，球頭刀應(yīng)由邊界外開(kāi)始加工。采用兩種加工路線(xiàn)采用兩種加工路線(xiàn)23 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)開(kāi)始切削型腔的方法開(kāi)始切削型腔的方法坡走銑坡走銑螺旋插補(bǔ)銑螺旋插補(bǔ)銑2.2. 曲面型腔曲面型腔l預(yù)鉆削起始孔。不推薦這種方法： 這需要增加一種刀具，從切削的觀(guān)點(diǎn)看，刀具通過(guò)預(yù)鉆削孔時(shí)因切削力而產(chǎn)生不利的振動(dòng)。當(dāng)使用預(yù)鉆削孔時(shí)，常常會(huì)導(dǎo)致刀具損壞；l最佳的方法之一是使用X/Y和Z方向的線(xiàn)性坡走切削，以達(dá)到全部軸向深度的切削； l可以以螺旋形式進(jìn)行圓插補(bǔ)銑。這是一種非常好的方法，因?yàn)樗僧a(chǎn)生光滑的切削作用，而只要求很小的開(kāi)始空間主要有以下三種方法

25、：主要有以下三種方法： 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)二、曲面的加工時(shí)的刀具選擇二、曲面的加工時(shí)的刀具選擇 對(duì)于一些立體型面和變斜角輪廓外形加工，常用的刀具有球頭銑刀、對(duì)于一些立體型面和變斜角輪廓外形加工，常用的刀具有球頭銑刀、鼓形刀、錐形刀等。其中球頭銑刀應(yīng)用較多，適用于加工空間曲面零件，鼓形刀、錐形刀等。其中球頭銑刀應(yīng)用較多，適用于加工空間曲面零件，有時(shí)也用于平面類(lèi)零件較大的轉(zhuǎn)接凹圓弧的補(bǔ)加工。有時(shí)也用于平面類(lèi)零件較大的轉(zhuǎn)接凹圓弧的補(bǔ)加工。 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)1.刀具：刀具：10球頭刀球頭刀2.走刀路線(xiàn)：由大端到走刀路線(xiàn)：由大端到小端，按輪廓形狀，小

26、端，按輪廓形狀，技術(shù)環(huán)切法走刀。技術(shù)環(huán)切法走刀。4.6 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施3.編程：宏程序編程，編程：宏程序編程，按刀心軌跡編程。按刀心軌跡編程。 圓角程序圓角程序O0802O0802#1=40#1=40 (X(X向外形向外形) )#2=50#2=50 （Y Y向外形）向外形）#3=4#3=4 （周邊圓角半徑）（周邊圓角半徑）#4=5#4=5 （銑刀半徑）（銑刀半徑）#5=0#5=0 角度初始值角度初始值#15=3#15=3 自變量自變量#5#5遞增遞增#6=10#6=10 矩形圓角矩形圓角#20=10#20=10 切入切出圓弧半徑切入切出圓弧半徑M03S1000M03S1000G90G54G00X0Y0Z50G90G54G00X0Y0Z50#8= #2/2+ #4#8= #2/2+ #4 初始刀位點(diǎn)初始刀位點(diǎn)Y Y#9= #