mcgs第五章_設(shè)備及控制

1、Chap 5Chap 5：模擬設(shè)備模擬設(shè)備&編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程 模擬設(shè)備模擬設(shè)備1 控制流程的編寫(xiě)控制流程的編寫(xiě)2模擬設(shè)備模擬設(shè)備n模擬設(shè)備是模擬設(shè)備是MCGS軟件根據(jù)設(shè)置的參數(shù)軟件根據(jù)設(shè)置的參數(shù)產(chǎn)生一組模擬曲線的數(shù)據(jù)，以供用戶調(diào)產(chǎn)生一組模擬曲線的數(shù)據(jù)，以供用戶調(diào)試工程使用。本構(gòu)件可以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的正試工程使用。本構(gòu)件可以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，方波，三角波，鋸齒波信號(hào)，且弦波，方波，三角波，鋸齒波信號(hào)，且其幅值和周期都可以任意設(shè)置。其幅值和周期都可以任意設(shè)置。 模擬設(shè)備模擬設(shè)備n現(xiàn)在我們通過(guò)模擬設(shè)備，可以使動(dòng)畫(huà)自現(xiàn)在我們通過(guò)模擬設(shè)備，可以使動(dòng)畫(huà)自動(dòng)運(yùn)行起來(lái)，而不需要手動(dòng)操作，具體動(dòng)運(yùn)行起

2、來(lái)，而不需要手動(dòng)操作，具體操作如下：操作如下：n在在“設(shè)備窗口設(shè)備窗口”中雙擊中雙擊“設(shè)備窗口設(shè)備窗口”進(jìn)入，點(diǎn)進(jìn)入，點(diǎn)擊工具條中的擊工具條中的“工具箱工具箱” 圖標(biāo)，打開(kāi)圖標(biāo)，打開(kāi)“設(shè)備工設(shè)備工具箱具箱”；n如果在如果在“設(shè)備工具箱設(shè)備工具箱”中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)“模擬設(shè)備模擬設(shè)備”，請(qǐng)單擊，請(qǐng)單擊“設(shè)備工具箱設(shè)備工具箱”中的中的“設(shè)備管理設(shè)備管理”進(jìn)入。進(jìn)入。模擬設(shè)備模擬設(shè)備n在在“可選設(shè)備可選設(shè)備”中您可以看到我們中您可以看到我們MCGS組態(tài)軟組態(tài)軟件所支持的大部分硬件設(shè)備。在件所支持的大部分硬件設(shè)備。在“通用設(shè)備通用設(shè)備”中中打開(kāi)打開(kāi)“模擬數(shù)據(jù)設(shè)備模擬數(shù)據(jù)設(shè)備”，雙擊，雙擊“模擬設(shè)備模

3、擬設(shè)備”，按，按確認(rèn)后，在確認(rèn)后，在“設(shè)備工具箱設(shè)備工具箱”中就會(huì)出現(xiàn)中就會(huì)出現(xiàn)“模擬設(shè)模擬設(shè)備備”，雙擊，雙擊“模擬設(shè)備模擬設(shè)備”，則會(huì)在，則會(huì)在“設(shè)備窗口設(shè)備窗口”中加入中加入“模擬設(shè)備模擬設(shè)備”。 模擬設(shè)備模擬設(shè)備進(jìn)入模擬設(shè)備屬性設(shè)置，具體操作如下：進(jìn)入模擬設(shè)備屬性設(shè)置，具體操作如下： 在在“設(shè)備屬性設(shè)置設(shè)備屬性設(shè)置”中，點(diǎn)擊中，點(diǎn)擊“內(nèi)部屬性內(nèi)部屬性”，會(huì)，會(huì)出現(xiàn)出現(xiàn) 圖標(biāo)，單擊進(jìn)入圖標(biāo)，單擊進(jìn)入“內(nèi)部屬性內(nèi)部屬性”設(shè)置，設(shè)置，把通道把通道1的的最大值設(shè)為最大值設(shè)為10，通道，通道2的最大值設(shè)為的最大值設(shè)為6，其它不變，其它不變，設(shè)設(shè)置好后按置好后按”確認(rèn)確認(rèn)”按鈕退到按鈕退到“基本屬

4、性基本屬性”頁(yè)。頁(yè)。 在在“通道連接通道連接”中中“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”中輸入變量，中輸入變量，第一個(gè)通道對(duì)應(yīng)輸入液位第一個(gè)通道對(duì)應(yīng)輸入液位1，第二個(gè)通道對(duì)應(yīng)輸入液位，第二個(gè)通道對(duì)應(yīng)輸入液位2，或在所要連接的通道中單擊鼠標(biāo)右鍵，到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，或在所要連接的通道中單擊鼠標(biāo)右鍵，到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中選中庫(kù)中選中“液位液位1”“液位液位2”雙擊也可把選中的數(shù)據(jù)對(duì)象雙擊也可把選中的數(shù)據(jù)對(duì)象連接到相應(yīng)的通道。連接到相應(yīng)的通道。模擬設(shè)備模擬設(shè)備 在在“設(shè)備調(diào)試設(shè)備調(diào)試”中您就可看到數(shù)據(jù)變化。這中您就可看到數(shù)據(jù)變化。這時(shí)您再進(jìn)入時(shí)您再進(jìn)入“運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行環(huán)境”，您就會(huì)發(fā)現(xiàn)您所做的，您就會(huì)發(fā)現(xiàn)您所做的“水位控制系

5、統(tǒng)水位控制系統(tǒng)”自動(dòng)地運(yùn)行起來(lái)了，但美中不自動(dòng)地運(yùn)行起來(lái)了，但美中不足的是閥門(mén)不會(huì)根據(jù)水罐中的水位變化自動(dòng)開(kāi)啟。足的是閥門(mén)不會(huì)根據(jù)水罐中的水位變化自動(dòng)開(kāi)啟。 編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n腳本程序簡(jiǎn)介腳本程序簡(jiǎn)介 n用戶腳本程序是由用戶編制的、用來(lái)完成特定用戶腳本程序是由用戶編制的、用來(lái)完成特定操作和處理的程序操作和處理的程序，腳本程序的編程語(yǔ)法非常，腳本程序的編程語(yǔ)法非常類似于普通的類似于普通的Basic語(yǔ)言，但在概念和使用上更語(yǔ)言，但在概念和使用上更簡(jiǎn)單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正簡(jiǎn)單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握和使用。確、快速地掌握和使用。n對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用

6、系統(tǒng)，對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng)，MCGS的簡(jiǎn)單組的簡(jiǎn)單組態(tài)就可完成。只有比較復(fù)雜的系統(tǒng)，才需要使態(tài)就可完成。只有比較復(fù)雜的系統(tǒng)，才需要使用腳本程序，但正確地編寫(xiě)腳本程序，可簡(jiǎn)化用腳本程序，但正確地編寫(xiě)腳本程序，可簡(jiǎn)化組態(tài)過(guò)程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過(guò)程組態(tài)過(guò)程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過(guò)程。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n腳本語(yǔ)言編輯環(huán)境腳本語(yǔ)言編輯環(huán)境n腳本程序編輯環(huán)境是用戶書(shū)寫(xiě)腳本語(yǔ)句的地方腳本程序編輯環(huán)境是用戶書(shū)寫(xiě)腳本語(yǔ)句的地方。腳本程序編輯環(huán)境主要由。腳本程序編輯環(huán)境主要由腳本程序編輯框腳本程序編輯框、編輯功能按鈕編輯功能按鈕、MCGS操作對(duì)象列表和函數(shù)列操作對(duì)象列表和函數(shù)列表表、腳本

7、語(yǔ)句和表達(dá)式腳本語(yǔ)句和表達(dá)式4個(gè)部分構(gòu)成，分別說(shuō)明個(gè)部分構(gòu)成，分別說(shuō)明如下：如下：n腳本程序編輯框腳本程序編輯框用于書(shū)寫(xiě)腳本程序和腳本注釋用于書(shū)寫(xiě)腳本程序和腳本注釋，用戶必須遵照，用戶必須遵照MCGS規(guī)定的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和書(shū)寫(xiě)規(guī)定的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和書(shū)寫(xiě)規(guī)范書(shū)寫(xiě)腳本程序，否則語(yǔ)法檢查不能通過(guò)。規(guī)范書(shū)寫(xiě)腳本程序，否則語(yǔ)法檢查不能通過(guò)。 編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n編輯功能按鈕編輯功能按鈕提供了文本編輯的基本操作，用提供了文本編輯的基本操作，用戶使用這些操作可以方便操作和提高編輯速度戶使用這些操作可以方便操作和提高編輯速度。比如，在腳本程序編輯框中選定一個(gè)函數(shù)，。比如，在腳本程序編輯框中選定一個(gè)函數(shù)，然后按下幫助

8、按鈕，然后按下幫助按鈕，MCGS將自動(dòng)打開(kāi)關(guān)于這將自動(dòng)打開(kāi)關(guān)于這個(gè)函數(shù)的在線幫助，或者，如果函數(shù)拼寫(xiě)錯(cuò)誤個(gè)函數(shù)的在線幫助，或者，如果函數(shù)拼寫(xiě)錯(cuò)誤，MCGS將列出與所提供的名字最接近函數(shù)的將列出與所提供的名字最接近函數(shù)的在線幫助。在線幫助。 編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n腳本語(yǔ)句腳本語(yǔ)句和和表達(dá)式表達(dá)式列出了列出了MCGS使用的三種語(yǔ)使用的三種語(yǔ)句的書(shū)寫(xiě)形式和句的書(shū)寫(xiě)形式和MCGS允許的表達(dá)式類型。用允許的表達(dá)式類型。用鼠標(biāo)單擊要選的語(yǔ)句和表達(dá)式符號(hào)，在腳本編鼠標(biāo)單擊要選的語(yǔ)句和表達(dá)式符號(hào)，在腳本編輯處光標(biāo)所在的位置填上語(yǔ)句或表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)輯處光標(biāo)所在的位置填上語(yǔ)句或表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)格式。格式。 編寫(xiě)控制

9、流程編寫(xiě)控制流程nMCGS對(duì)象和函數(shù)列表以樹(shù)結(jié)構(gòu)的形式，列出了工對(duì)象和函數(shù)列表以樹(shù)結(jié)構(gòu)的形式，列出了工程中所有的窗口、策略、設(shè)備、變量、系統(tǒng)支持的程中所有的窗口、策略、設(shè)備、變量、系統(tǒng)支持的各種方法、屬性以及各種函數(shù)，以供用戶快速的查各種方法、屬性以及各種函數(shù)，以供用戶快速的查找和使用。找和使用。n比如，可以在用戶窗口樹(shù)中，選定一個(gè)窗口：比如，可以在用戶窗口樹(shù)中，選定一個(gè)窗口：“窗窗口口0”，打開(kāi)窗口，打開(kāi)窗口0下的下的“方法方法” ，然后雙擊，然后雙擊Open函函數(shù)，則數(shù)，則MCGS自動(dòng)在腳本程序編輯框中，添加了一自動(dòng)在腳本程序編輯框中，添加了一行語(yǔ)句：用戶窗口行語(yǔ)句：用戶窗口.窗口窗口0.

10、Open( )，通過(guò)這行語(yǔ)句，通過(guò)這行語(yǔ)句，就可以完成窗口打開(kāi)的工作。就可以完成窗口打開(kāi)的工作。 編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n腳本程序基本語(yǔ)句腳本程序基本語(yǔ)句 n由于由于MCGS腳本程序是為了實(shí)現(xiàn)某些多分支流腳本程序是為了實(shí)現(xiàn)某些多分支流程的控制及操作處理，因此包括了幾種最簡(jiǎn)單程的控制及操作處理，因此包括了幾種最簡(jiǎn)單的語(yǔ)句：的語(yǔ)句：賦值語(yǔ)句、條件語(yǔ)句、退出語(yǔ)句和注賦值語(yǔ)句、條件語(yǔ)句、退出語(yǔ)句和注釋語(yǔ)句，釋語(yǔ)句，同時(shí)，為了提供一些高級(jí)的循環(huán)和遍同時(shí)，為了提供一些高級(jí)的循環(huán)和遍歷功能，還提供了歷功能，還提供了循環(huán)語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n所有的腳本程序都可由這五種語(yǔ)句組成，當(dāng)需所有的腳

11、本程序都可由這五種語(yǔ)句組成，當(dāng)需要在一個(gè)程序行中包含多條語(yǔ)句時(shí)，各條語(yǔ)句要在一個(gè)程序行中包含多條語(yǔ)句時(shí)，各條語(yǔ)句之間須用之間須用“：”分開(kāi)，程序行也可以是沒(méi)有任分開(kāi)，程序行也可以是沒(méi)有任何語(yǔ)句的空行。大多數(shù)情況下，一個(gè)程序行只何語(yǔ)句的空行。大多數(shù)情況下，一個(gè)程序行只包含一條語(yǔ)句，賦值程序行中根據(jù)需要可在一包含一條語(yǔ)句，賦值程序行中根據(jù)需要可在一行上放置多條語(yǔ)句。行上放置多條語(yǔ)句。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n1.賦值語(yǔ)句賦值語(yǔ)句 n賦值語(yǔ)句的形式為：賦值語(yǔ)句的形式為：數(shù)據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù)對(duì)象 = 表達(dá)式表達(dá)式。賦值。賦值語(yǔ)句用賦值號(hào)（語(yǔ)句用賦值號(hào)（“=”號(hào)）來(lái)表示，它具體的含號(hào)）來(lái)表示，它具體的含義是：義

12、是：把把“=”右邊表達(dá)式的運(yùn)算值賦給左邊的右邊表達(dá)式的運(yùn)算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù)對(duì)象。賦值號(hào)左邊必須是能夠讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)。賦值號(hào)左邊必須是能夠讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)對(duì)象，如：開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)對(duì)象，如：開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫(xiě)操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象行寫(xiě)操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n而組對(duì)象、事件型數(shù)據(jù)對(duì)象、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)而組對(duì)象、事件型數(shù)據(jù)對(duì)象、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象、系統(tǒng)函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值對(duì)象、系統(tǒng)函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值號(hào)的左邊，因?yàn)椴荒軐?duì)這些對(duì)象進(jìn)行寫(xiě)操作。號(hào)的左邊，因?yàn)椴荒軐?duì)這些對(duì)象進(jìn)行寫(xiě)操作。n賦值號(hào)的右邊為一表達(dá)式，表達(dá)式的類型必須賦值號(hào)的右邊為一表

13、達(dá)式，表達(dá)式的類型必須與左邊數(shù)據(jù)對(duì)象值的類型相符合，否則系統(tǒng)會(huì)與左邊數(shù)據(jù)對(duì)象值的類型相符合，否則系統(tǒng)會(huì)提示提示“賦值語(yǔ)句類型不匹配賦值語(yǔ)句類型不匹配”的錯(cuò)誤信息。的錯(cuò)誤信息。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n條件語(yǔ)句條件語(yǔ)句n條件語(yǔ)句有如下三種形式：條件語(yǔ)句有如下三種形式：If 表達(dá)式表達(dá)式 Then 賦值語(yǔ)句或退出語(yǔ)句賦值語(yǔ)句或退出語(yǔ)句If 表達(dá)式表達(dá)式 Then 語(yǔ)句語(yǔ)句EndIfIf 表達(dá)式表達(dá)式Then語(yǔ)句語(yǔ)句Else語(yǔ)句語(yǔ)句EndIf編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n條件語(yǔ)句中的四個(gè)關(guān)鍵字條件語(yǔ)句中的四個(gè)關(guān)鍵字“If”、“Then”、“Else”、“Endif”不分大小寫(xiě)不分大小寫(xiě)。如拼寫(xiě)不正確。如

14、拼寫(xiě)不正確，檢查程序會(huì)提示出錯(cuò)信息。，檢查程序會(huì)提示出錯(cuò)信息。n條件語(yǔ)句條件語(yǔ)句允許多級(jí)嵌套允許多級(jí)嵌套，即條件語(yǔ)句中可以包，即條件語(yǔ)句中可以包含新的條件語(yǔ)句，含新的條件語(yǔ)句，MCGS腳本程序的條件語(yǔ)句腳本程序的條件語(yǔ)句最多可以有最多可以有8級(jí)嵌套，為編制多分支流程的控制級(jí)嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了可能。程序提供了可能。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n“IF”語(yǔ)句的表達(dá)式一般為邏輯表達(dá)式，也可以語(yǔ)句的表達(dá)式一般為邏輯表達(dá)式，也可以是值為數(shù)值型的表達(dá)式，是值為數(shù)值型的表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為非當(dāng)表達(dá)式的值為非0時(shí)時(shí)，條件成立，條件成立，執(zhí)行，執(zhí)行“Then”后的語(yǔ)句，否則，條后的語(yǔ)句，否則，

15、條件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包含的語(yǔ)句，件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包含的語(yǔ)句，開(kāi)始執(zhí)行該條件塊后面的語(yǔ)句。開(kāi)始執(zhí)行該條件塊后面的語(yǔ)句。n值為字符型的表達(dá)式不能作為值為字符型的表達(dá)式不能作為“IF”語(yǔ)句中的表語(yǔ)句中的表達(dá)式。達(dá)式。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n循環(huán)語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句n循環(huán)語(yǔ)句為循環(huán)語(yǔ)句為While和和EndWhile，其結(jié)構(gòu)為：，其結(jié)構(gòu)為：While 條件表達(dá)式條件表達(dá)式.EndWhilen當(dāng)條件表達(dá)式成立時(shí)（非零），循環(huán)執(zhí)行當(dāng)條件表達(dá)式成立時(shí)（非零），循環(huán)執(zhí)行While和和EndWhile之間的語(yǔ)句。之間的語(yǔ)句。直到條件表達(dá)式不成直到條件表達(dá)式不成立（為零），退出。立（為零），退出。

16、編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n退出語(yǔ)句退出語(yǔ)句n退出語(yǔ)句為退出語(yǔ)句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的語(yǔ)句。一般在條件語(yǔ)句中，停止執(zhí)行其后面的語(yǔ)句。一般在條件語(yǔ)句中使用退出語(yǔ)句，以便在某種條件下，停止并退使用退出語(yǔ)句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。出腳本程序的執(zhí)行。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n注釋語(yǔ)句注釋語(yǔ)句n以單引號(hào)以單引號(hào)“”“”開(kāi)頭的語(yǔ)句稱為注釋語(yǔ)句，注開(kāi)頭的語(yǔ)句稱為注釋語(yǔ)句，注釋語(yǔ)句在腳本程序中只起到注釋說(shuō)明的作用，釋語(yǔ)句在腳本程序中只起到注釋說(shuō)明的作用，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不對(duì)注釋語(yǔ)句作任何處理。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不對(duì)注釋語(yǔ)句作任何處理。

17、編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n本講主要目的是想通過(guò)編寫(xiě)一段腳本程序?qū)崿F(xiàn)水位控制本講主要目的是想通過(guò)編寫(xiě)一段腳本程序?qū)崿F(xiàn)水位控制系統(tǒng)的控制流程，使大家熟悉腳本程序的編寫(xiě)環(huán)境。系統(tǒng)的控制流程，使大家熟悉腳本程序的編寫(xiě)環(huán)境。n下面先對(duì)控制流程進(jìn)行分析：下面先對(duì)控制流程進(jìn)行分析： 當(dāng)當(dāng)“水罐水罐1”的液位達(dá)到的液位達(dá)到9米時(shí)，就要把米時(shí)，就要把“水泵水泵”關(guān)閉，否關(guān)閉，否則就要自動(dòng)啟動(dòng)則就要自動(dòng)啟動(dòng)“水泵水泵”； 當(dāng)當(dāng)“水罐水罐2”的液位不足的液位不足1米時(shí)，就要自動(dòng)關(guān)閉米時(shí)，就要自動(dòng)關(guān)閉“出水閥出水閥”，否則自動(dòng)開(kāi)啟，否則自動(dòng)開(kāi)啟“出水閥出水閥”； 當(dāng)當(dāng)“水罐水罐1”的液位大于的液位大于1米，同時(shí)米，同

18、時(shí)“水罐水罐2”的液位小于的液位小于6米就要自動(dòng)開(kāi)啟米就要自動(dòng)開(kāi)啟“調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥”，否則自動(dòng)關(guān)閉，否則自動(dòng)關(guān)閉“調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥”。編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程n具體操作如下：具體操作如下：1在在“運(yùn)行策略運(yùn)行策略”中，雙擊中，雙擊“循環(huán)策略循環(huán)策略”進(jìn)入策略組態(tài)窗進(jìn)入策略組態(tài)窗口?？?。2雙擊圖標(biāo)進(jìn)入雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置策略屬性設(shè)置”，將：循環(huán)時(shí)間設(shè)為：，將：循環(huán)時(shí)間設(shè)為：200ms，按，按“確認(rèn)確認(rèn)”。3在策略組態(tài)窗口中，單擊工具條中的在策略組態(tài)窗口中，單擊工具條中的“新增策略行新增策略行”圖圖標(biāo)，增加一策略行。標(biāo)，增加一策略行。 如果策略組態(tài)窗口中，沒(méi)有策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條如果策略組態(tài)窗口中，沒(méi)有策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的中的“工具箱工具箱” 圖標(biāo)，彈出圖標(biāo)，彈出“策略工具箱策略工具箱” 。4單擊單擊“策略工具箱策略工具箱”中的中的“腳本