寶馬自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)培訓(xùn)

1、BMW變速箱控制系統(tǒng) 黃林彬2002年10月24 珠海BMW自動(dòng)變速箱控制BMW全車系采用的變速箱識(shí)別Z F： ZF3HP-22ZF4HP-22ZF5HP-18(A5S310Z)ZF5HP-19(A5S325Z)ZF5HP-24（A5S440Z）ZF5HP-30（A5S560Z）ZF6HP-26G M4L30E5L40E（A5S360R）BMW A/T控制方式分類 BMW變速箱電路控制系統(tǒng)按控制方式的不同可分為三大類型：一、EGS 控制方式：電子變速箱控制 EGS：Electronic gearbox control二、AGS控制方式：自適應(yīng)變速箱控制 AGS: Adaptive transm

2、ission control三、Steptronic：手動(dòng)/自動(dòng)換檔混合控制EGS 變 速 箱 控 制 說 明EGS控制功能說明：1、監(jiān)控所有的工作狀態(tài)（輸入信號(hào)）2、連續(xù)評(píng)估工作狀況（程序輸入數(shù)據(jù)），選擇適合當(dāng)前的工作程序（設(shè)計(jì)）3、控制變速箱執(zhí)行元件和連接其他的控制系統(tǒng)（輸出）EGS第一需求控制：1、控制換檔點(diǎn)和滿足當(dāng)時(shí)選擇的換檔程序?yàn)榛A(chǔ)的壓力（控制換檔正時(shí)）2、通過換檔壓力匹配控制換檔品質(zhì)，控制鎖止離合器（控制換檔品質(zhì)）EGS程序功能-11 1、發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)功能：、發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)功能：在冷車時(shí)EGS監(jiān)控變速箱油溫或發(fā)動(dòng)機(jī)水溫（CAN）控制變速箱在S模式下?lián)Q檔。目的是使觸媒盡快達(dá)到工作溫度。功

3、能取消條件：功能取消條件：1、車速超過37英里2、油溫或水溫超過60攝氏度3、最長時(shí)間不超過3分鐘EGS程序功能-2、3、42、降檔保護(hù)功能：在車速比較高時(shí)控制降入低速檔時(shí)，EGS電腦延遲控制進(jìn)入低速檔，這樣做的目的是保護(hù)動(dòng)力系統(tǒng)，延長使用壽命。3、倒檔鎖定功能：在前進(jìn)車速超過5英里時(shí)將選擋桿進(jìn)入倒檔，此時(shí)變速箱倒檔不會(huì)接合，變速箱保持在N檔狀態(tài)，直到車速小于5英里，防止變速箱損壞。4、緊急程序（安全模式）：當(dāng)電腦監(jiān)控變速箱的工作有故障時(shí)，儀表上會(huì)顯示：TRANS PROGRAM，同時(shí)變速箱的一些功能失效。倒檔鎖定功能控制說明一、A5S310Z，A5S440560Z：由MV3電磁閥提供倒檔鎖定

4、保護(hù)功能，MV3是長閉電磁閥，EGS電腦提供 MV3 電磁閥電源，電腦通過控制電磁閥的搭鐵控制電磁閥的工作。當(dāng)電磁閥工作時(shí)，油壓作用在倒檔鎖定閥上，防止倒檔接合。EGS程序功能-55、選檔桿鎖定功能1、選擋桿置于P或N位置，當(dāng)TCM接收到(主繼器)KL 87a 端子的工作電源時(shí)，換檔鎖被控制工作直到剎車踏板被踩下。2、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在2500轉(zhuǎn)時(shí)，踩下剎車踏板時(shí)選擋桿保持在鎖止?fàn)顟B(tài)選擋桿電磁閥控制圖點(diǎn)火開關(guān)連鎖EGS程序功能-66、可改變行使模式模式選擇操作A 模式操作1（自動(dòng)模式）A 模式操作2（自動(dòng)模式）M 模式（手動(dòng)模式）EGS程序功能-77、壓力匹配功能壓力匹配說明 電腦根據(jù)來自 CAN 的

5、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和來自變速箱的輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)控變速箱機(jī)械部分的打滑比率和換檔時(shí)打滑的時(shí)間，如果打滑超出允許的范圍，則電腦控制主油壓調(diào)節(jié)閥的開度百分比，修正變速箱的管道油壓。允許的打滑的比率和打滑時(shí)間受變速箱老化的程度的影響。壓力匹配控制功能改善變速箱的換檔點(diǎn)和補(bǔ)充離合器片的磨損引起的變化。（壓力匹配是一獨(dú)立的功能，并非（壓力匹配是一獨(dú)立的功能，并非AGS功能，壓力匹配值功能，壓力匹配值可通過儀器進(jìn)行歸零）可通過儀器進(jìn)行歸零）AGS 變 速 箱 控 制 說 明 AGS包含EGS的所有的功能，同時(shí)還增加了一些附加功能，自適應(yīng)控制根據(jù)駕駛風(fēng)格，監(jiān)控的信號(hào)和路面、環(huán)境狀況。自動(dòng)選擇適當(dāng)?shù)膿Q檔

6、程序。自適應(yīng)控制的優(yōu)點(diǎn)：1、根據(jù)駕駛風(fēng)格自適應(yīng)換檔點(diǎn)2、改良的安全性：在轉(zhuǎn)彎時(shí)沒有不必要的換檔3、自動(dòng)決定和選擇冬季模式，得到較好的驅(qū)動(dòng)力和減少換檔4、根據(jù)交通情況可自動(dòng)在2檔起步AGS的兩大功能之1一、自動(dòng)適應(yīng)不同風(fēng)格的駕駛員特點(diǎn) 自適應(yīng)控制首先考慮通過CAN輸入的節(jié)氣門位置信號(hào)，通過節(jié)氣門位置信號(hào)的變化改變換檔點(diǎn)。AGS連續(xù)監(jiān)控剎車和強(qiáng)迫降檔需求。1、經(jīng)濟(jì)駕駛：選擋桿置于D位置，輕加油門時(shí)，AGS控制換檔點(diǎn)比較早，獲得好的經(jīng)濟(jì)效率?？焖俨认掠烷T時(shí)，AGS控制在動(dòng)力模式下?lián)Q檔。2、SPORT（運(yùn)動(dòng)）：強(qiáng)迫降檔或過度踩剎車時(shí)S模式立即啟動(dòng)AGS駕駛模式不會(huì)長時(shí)間記憶在電腦里，在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉之后

7、電腦即清除記憶，下次啟動(dòng)后再識(shí)別。駕駛員特點(diǎn)識(shí)別自適應(yīng)控制模式首先考慮節(jié)氣門開度信號(hào)，電腦連續(xù)監(jiān)控節(jié)氣門的下列狀態(tài)：1、目前踏板位置；2、踏板運(yùn)動(dòng)速度；3、加速評(píng)估信息；4、強(qiáng)迫降檔評(píng)估信息。AGS的兩大功能之2二、根據(jù)駕駛風(fēng)格和環(huán)境情況控制：二、根據(jù)駕駛風(fēng)格和環(huán)境情況控制：1 1、STOP AND GOSTOP AND GO（停車、起步程序）（停車、起步程序）: :目的：避免在繁忙的交通條件下變速箱頻繁的換檔。操作：變速箱在2檔起步監(jiān)控：變速箱從1檔升2檔，然后從2 檔降1檔，然后又 一次1檔升2檔，然后停車。取消：a、車速超過40公里 b、節(jié)氣門開度超過90% c、檔位掛入P、R、N檔。2

8、、轉(zhuǎn)彎程序控制：目的：改良車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性操作：在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)啟動(dòng)防快速反應(yīng)功能，限制變速箱升檔。監(jiān)控：電腦是根據(jù)車輛的側(cè)向加速度來監(jiān)控車輛是否 轉(zhuǎn)彎。根據(jù)內(nèi)前輪和外前輪的轉(zhuǎn)速和車速可 計(jì)算出側(cè)向加速度。取消：車輛重新回到直線行駛時(shí)被取消。AGS功能之2-2EGS轉(zhuǎn)彎時(shí)快速反應(yīng)現(xiàn)象AGS轉(zhuǎn)彎防快速反應(yīng)控制AGS功能之2-33、下坡程序控制目的：限制在下坡時(shí)變速箱的升檔，發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的作用。操縱：在啟動(dòng)此功能后，踩下制動(dòng)踏板時(shí)變速箱降一檔監(jiān)控：通過和，當(dāng)節(jié)氣門全關(guān)而車速升高時(shí)，即為下坡。取消：再次踩下加速踏板時(shí)。AGS功能之2-44、自動(dòng)執(zhí)行冬季行駛模式：目的：改善冰雪路面行駛時(shí)車輛的穩(wěn)定型操

9、作：變速箱在2檔起步，并且換檔點(diǎn)低。監(jiān)控：電腦接收到后輪打滑。取消：（1）路面的附著力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)； （2）跑車模式被選擇； （3）ASC+T或DSC裝置被關(guān)閉 AGS控制原理Steptronic控制-1Steptronic控制-2Steptronic控制-3輸入信號(hào)說明 一、ASC輸入信號(hào)：在ASC系統(tǒng)工作期間，ASC電腦會(huì)送一換檔干涉信號(hào)到變速箱電腦，控制換檔動(dòng)作。此信號(hào)是一高低電壓信號(hào)，在ASC工作期間信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。后期帶CAN傳輸線路的車型沒有一單獨(dú)的線路傳輸此信號(hào)，信號(hào)通過CAN線路傳輸。當(dāng)ASC ON/OFF開關(guān)處于OFF時(shí)，ASC電腦不再根據(jù)車輛的狀態(tài)輸送信號(hào)到TCM。ASC信

10、號(hào)輸入輸入信號(hào)說明 二、Ti信號(hào)：Ti信號(hào)是TCM電腦計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和決定換檔特性的必須信號(hào)，信號(hào)由DME電腦送來。 Ti信號(hào)是一個(gè)方波信號(hào)，起頻率相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其脈寬和百分比改變反映噴油量（負(fù)載） 在CAN-bus傳輸?shù)南到y(tǒng)里沒有專門的Ti信號(hào)線，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載通過CAN傳輸?shù)絋CMTi信號(hào)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)節(jié)氣門位置信號(hào)A/C壓縮機(jī)ON信號(hào)輪速信號(hào)巡航信號(hào)輸入信號(hào)說明CAN傳輸信號(hào)DME節(jié)氣門開度發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載發(fā)動(dòng)機(jī)溫度A/C壓縮機(jī)ON減速斷油TCM點(diǎn)火正時(shí)修正TCC鎖止檔位行駛模式變速箱輸出速度變速箱油聞CAN傳輸信號(hào)輸入信號(hào)說明 ZF 變速箱的油溫傳感器采用的是負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電

11、阻，溫度升高時(shí)電阻增大。電腦監(jiān)控油溫信號(hào)的作用為：1、冷車時(shí)改變換檔 2、控制鎖止離合器工作 3、檢測油面（檢測油面時(shí)要求溫度在30-50攝氏度之間）油溫傳感器信號(hào)檔位信號(hào)速度信號(hào)KD開關(guān)信號(hào)剎車開關(guān)信號(hào)剎車踏板位置信號(hào)Steptronic輸入信號(hào)電磁閥識(shí)別電磁閥識(shí)別1、MV1、MV2、MV3為換檔電磁閥（ON/OFF）2、EDS2、EDS3、EDS5為換檔重疊電磁閥3、EDS1為主油壓調(diào)節(jié)電磁閥4、EDS4為鎖止離合器控制電磁閥換 檔 電 磁 閥 控 制A5S310Z：MV1、2、3電磁閥控制變速箱換檔，電磁閥是長閉的，開關(guān)型。電磁閥電源由電腦提供，電腦控制電磁閥的搭鐵線控制電磁閥的工作。M

12、V4和MV5電磁閥是用來控制變速箱在5-4和3-2檔時(shí)的重疊換檔的。A5S440560Z：MV1、2、3電磁閥控制變速箱的換檔，電磁閥是長閉開關(guān)型的。電腦提供電磁閥的工作電源，通過控制電磁閥的搭鐵線來控制電磁閥的工作。主油壓調(diào)節(jié)電磁閥控制A5S310Z：EDS1電磁閥用于調(diào)節(jié)管路油壓，同時(shí)用于壓力匹配控制。電磁閥電源由電腦提供，電腦通過脈寬信號(hào)控制電磁閥的搭鐵端調(diào)節(jié)油壓。A5S440560Z：EDS1電磁閥調(diào)節(jié)變速箱主油壓和用于壓力匹配控制，其屬于長閉調(diào)節(jié)流量型電磁閥，電腦提供電磁閥的工作電源。電腦用脈沖寬度來控制電磁閥工作。電腦根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和離合器打滑的程度調(diào)節(jié)管路油壓。重疊換檔壓力電磁閥控制只在A5S440560上：EDS2、3、