史上最全的液壓與氣動(dòng)知識(shí)學(xué)習(xí)

1、 緒論緒論l機(jī)器的種類(lèi)很多機(jī)器的種類(lèi)很多,其用途和性能也差別很大其用途和性能也差別很大,但從組成上但從組成上看大致有三種結(jié)構(gòu)看大致有三種結(jié)構(gòu).其基本組成部分是其基本組成部分是:動(dòng)力機(jī)動(dòng)力機(jī),工作機(jī)工作機(jī)(也稱(chēng)工作機(jī)構(gòu)也稱(chēng)工作機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)執(zhí)行機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)和傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置.l所謂傳動(dòng)所謂傳動(dòng):是指將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)從動(dòng)力機(jī)傳遞到工作機(jī)的是指將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)從動(dòng)力機(jī)傳遞到工作機(jī)的工作過(guò)程工作過(guò)程.動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)b 傳動(dòng)的分類(lèi)傳動(dòng)的分類(lèi):1.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 利用機(jī)械的方式利用機(jī)械的方式,在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,或同時(shí)實(shí)或同時(shí)實(shí)現(xiàn)某些其他作用的裝

2、置現(xiàn)某些其他作用的裝置,如摩擦傳動(dòng)如摩擦傳動(dòng),嚙合傳動(dòng)等嚙合傳動(dòng)等.2.電氣傳動(dòng)電氣傳動(dòng) 直流電氣傳動(dòng)直流電氣傳動(dòng):以直流電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)工作機(jī)以直流電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)工作機(jī),并按給定的規(guī)律運(yùn)并按給定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式動(dòng)的傳動(dòng)方式. 交流電氣傳動(dòng)交流電氣傳動(dòng):以交流電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)工作機(jī)以交流電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)工作機(jī),并按給定的規(guī)律運(yùn)并按給定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式動(dòng)的傳動(dòng)方式.3.磁力傳動(dòng)磁力傳動(dòng) 利用磁力作用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和機(jī)械能的傳動(dòng)方式利用磁力作用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和機(jī)械能的傳動(dòng)方式4.流體傳動(dòng)流體傳動(dòng) 工作介質(zhì)為流體進(jìn)行能量和運(yùn)動(dòng)的傳遞工作介質(zhì)為流體進(jìn)行能量和運(yùn)動(dòng)的傳遞.1.氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng) 以壓縮空氣為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)

3、和控制各種機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程以壓縮空氣為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制各種機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化機(jī)械化,自動(dòng)化的一種傳動(dòng)方式自動(dòng)化的一種傳動(dòng)方式.2.液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 以液體壓力能來(lái)轉(zhuǎn)換或傳遞機(jī)械能的傳動(dòng)方式以液體壓力能來(lái)轉(zhuǎn)換或傳遞機(jī)械能的傳動(dòng)方式.3.液力傳動(dòng)液力傳動(dòng) 以液體為工作介質(zhì)以液體為工作介質(zhì),在兩個(gè)或兩個(gè)以上的葉輪組成的工作腔內(nèi)在兩個(gè)或兩個(gè)以上的葉輪組成的工作腔內(nèi),通通過(guò)液體動(dòng)量矩的變化來(lái)傳遞能量的傳動(dòng)過(guò)液體動(dòng)量矩的變化來(lái)傳遞能量的傳動(dòng).4.液體粘性傳動(dòng)液體粘性傳動(dòng) 與多片摩擦離合器相似與多片摩擦離合器相似,利用改變摩擦片間的油膜的剪切力利用改變摩擦片間的油膜的剪切力,作無(wú)作無(wú)級(jí)變速

4、的傳動(dòng)級(jí)變速的傳動(dòng)l以液壓千斤頂為例以液壓千斤頂為例W單向閥截止閥手搖泵舉升缸貯油罐重物搖柄液壓千斤頂原理圖l1.能源裝置 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能的裝置,一般最常見(jiàn)的是液壓泵或空氣壓縮機(jī).l2.執(zhí)行裝置 把流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,一般是指作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的油缸(氣缸),作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)(氣壓馬達(dá)).l3.控制調(diào)節(jié)裝置 對(duì)液(氣)壓系統(tǒng)中流體的壓力,流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置.(各種控制閥件)l4.輔助裝置 在傳動(dòng)系統(tǒng)中起輔助作用的元件和裝置.如油箱,濾油器,分水濾氣器,油霧器,蓄能器等.l5.傳動(dòng)介質(zhì) 傳遞能量的流體,指液壓油和壓縮空氣.l1.功率功率-質(zhì)量比大質(zhì)量比大

5、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的功率發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的功率-質(zhì)量比為質(zhì)量比為165瓦瓦/公斤公斤 液壓泵和液壓馬達(dá)的功率液壓泵和液壓馬達(dá)的功率-質(zhì)量比為質(zhì)量比為1650瓦瓦/公斤公斤 是機(jī)電元件的是機(jī)電元件的10倍倍l2.能方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速能方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,且調(diào)速范圍大且調(diào)速范圍大,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化化.l3.工作平穩(wěn)工作平穩(wěn),沖擊小沖擊小,便于頻繁換向便于頻繁換向(流體能吸收沖擊和流體能吸收沖擊和振動(dòng)振動(dòng))l4.液壓傳動(dòng)適用于近距離傳遞液壓傳動(dòng)適用于近距離傳遞,氣壓傳動(dòng)適用于遠(yuǎn)距離氣壓傳動(dòng)適用于遠(yuǎn)距離傳遞傳遞l5.泄漏泄漏,對(duì)溫度敏感對(duì)溫度敏感.l1.回顧回顧 1795年世界上第一臺(tái)水壓機(jī)誕生算

6、起至今有年世界上第一臺(tái)水壓機(jī)誕生算起至今有200多多年的歷史年的歷史,真正的發(fā)展從二次大戰(zhàn)由于軍事的刺激真正的發(fā)展從二次大戰(zhàn)由于軍事的刺激,發(fā)展發(fā)展至今只有至今只有50多年的歷史多年的歷史,相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一門(mén)新的相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一門(mén)新的技術(shù)技術(shù).l2.應(yīng)用應(yīng)用 冶金冶金,輕紡輕紡,石油石油,機(jī)床機(jī)床,工程機(jī)械工程機(jī)械,農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械,汽車(chē)制造汽車(chē)制造,造造船船,軍事軍事,航空等領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用航空等領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用.l3.發(fā)展方向發(fā)展方向 高壓高壓,高速高速,大功率大功率,高效高效,低噪聲低噪聲,經(jīng)久耐用經(jīng)久耐用,高度集成化的高度集成化的方向發(fā)展方向發(fā)展. l第一節(jié) 液壓油的物

7、理性質(zhì)一、密度和重度1、密度液體中某點(diǎn)處微小質(zhì)量m與其微小體積V之比的極限值。 對(duì)于均質(zhì)流體（質(zhì)量分布均勻）來(lái)說(shuō)：=m/V (kg/m)2、重度液體中某點(diǎn)處微小重量W與其微小體積V之比的極限值。 同樣對(duì)于均質(zhì)流體來(lái)說(shuō)：r=W/V (N/m)3、重度與密度的關(guān)系為： r=gdVdmVmV0limdVdWVWrV0liml液體受到壓力的作用后，分子間的距離會(huì)減小，即液體的體積會(huì)減小。為表達(dá)這樣的特性，引入體積壓縮系數(shù)的概念：1、體積壓縮系數(shù)： 液體的體積在單位壓力作用下體積的相對(duì)變化量。 (/N) 2、彈性模量：E E=1/ (N/) 對(duì)于液壓油來(lái)說(shuō)：E=1.42.0GPa 對(duì)于金屬鋼來(lái)說(shuō)： E=

8、206GPa 可見(jiàn)：液壓油的可縮性是鋼的100150倍。 通常情況下，當(dāng)液體的壓力大于3MPa時(shí)，將液壓油的彈性模量視為常數(shù)。VVp1l為衡量粘性的大小常用粘度來(lái)度量：例平行平板 實(shí)驗(yàn)確定： 絕對(duì)粘度 動(dòng)力粘度(PaS)*運(yùn)動(dòng)粘度： (/s)dydvAFl1、空氣分離壓： 在一定溫度下，液體壓力低于某一值時(shí)，溶解在液體中的過(guò)飽和空氣將迅速?gòu)囊后w中分離出來(lái)，產(chǎn)生大量的氣泡，此壓力便稱(chēng)為液體在該溫度下的空氣分離壓。l2、飽和蒸汽壓： 在一定溫度下，液體壓力低于某一值時(shí)，溶解在液體中的過(guò)飽和空氣將迅速?gòu)囊后w中分離出來(lái)，液體自身汽化，產(chǎn)生大量的氣泡，此壓力便稱(chēng)為液體在該溫度下的飽和蒸汽壓。l一、壓力的

9、表示方法及單位： 由示意圖可知： 絕對(duì)壓力=大氣壓力+相對(duì)壓力 真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力 壓力的常用單位： Pa bar kgf/cm Mpa PSI 關(guān)系： 1 Mpa =10 bar10 kgf/cm 1 PSI 0.0067 Mpa 絕對(duì)壓力大氣壓力絕對(duì)真空相對(duì)壓力真空度絕對(duì)壓力l1、理想流體、理想流體 沒(méi)有粘性，不可壓縮的流體沒(méi)有粘性，不可壓縮的流體l2、恒定流動(dòng)、恒定流動(dòng) 液體流動(dòng)過(guò)程中，液體中任何點(diǎn)處的壓力、液體流動(dòng)過(guò)程中，液體中任何點(diǎn)處的壓力、速度、密度等參數(shù)都不隨時(shí)間變化的流動(dòng)被稱(chēng)速度、密度等參數(shù)都不隨時(shí)間變化的流動(dòng)被稱(chēng)為恒定流動(dòng)。為恒定流動(dòng)。 為研究問(wèn)題的方便，一般首先假設(shè)

10、所研究為研究問(wèn)題的方便，一般首先假設(shè)所研究的對(duì)象是理想流體并作恒定流動(dòng)，然后再對(duì)所的對(duì)象是理想流體并作恒定流動(dòng)，然后再對(duì)所得到的結(jié)論進(jìn)行修正。得到的結(jié)論進(jìn)行修正。l體積流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)某截面的體積。( m/s)l質(zhì)量流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)某截面的質(zhì)量。(Kg/s)l質(zhì)量守恒定律 （取一控制體為研究對(duì)象） Qm1- Qm2=dm/dt Qm1= 1Q 1 式中： Qm2 =2 Q2 m= Vl所以： 1Q1-2 Q2=d(V)/dt =Vd/dt+ dv/dt 對(duì)于恒定流動(dòng)來(lái)說(shuō)： 1Q1-2 Q2=0 Q1=Q2=C 所以有：A1V1=A2V2 dtdmQQmm21dtdVdtdVdtVdQQ

11、)(22112211VAVAl取一段流動(dòng)的微小流束作為研究對(duì)象(1-1,2-2)經(jīng)過(guò)時(shí)間間隔t后，流動(dòng)到1-1，2-2。l首先來(lái)作兩個(gè)假設(shè)：1）理想流體 2）恒定流動(dòng)外力對(duì)流體所作的功為： W=F1S1-F2S2 =P1A1V1t-P2A2V2t =P1V-P2V =(P1-P2)m/ =(P1-P2)mg/ r所以有：（轉(zhuǎn)下頁(yè)）mppVpVptvAptvApSFSFW)(21212221112211rmgppW)(21 1-1段的機(jī)械能為： 2-2段的機(jī)械能為： 由能量守恒定律可知： 外力對(duì)物體所作的功等于機(jī)械能的增量。 所以有：W= E1- E2 即： (P1-P2)mg/ r= （mv1

12、/2+mgh1）-（mv2/2+mgh2） 整理后： P1/r+v1/2g+h1= P2/r+v2/2g+h2 理想流體的伯努力方程 式中：P/r壓力能 v/2g動(dòng)能 h 勢(shì)能（接下頁(yè)）121121mghmvE222221mghmvE)21()21()(12122221mghmvmghmvrmgpp2222121122hgvrphgvrp 以上所得到的結(jié)果的前提為： 理想流體，并且作恒定流動(dòng)的微小流束。 而實(shí)際流體是有粘性，可壓縮，有一定的實(shí)際尺寸的，因此，必須對(duì)上述結(jié)果進(jìn)行修正，修正后的結(jié)果如下： P1/r+1v1/2g+h1= P2/r+ 2v2/2g+h2+hw 實(shí)際流體的伯努力方程 式

13、中： 動(dòng)能修正系數(shù) ，的取值與流態(tài)有關(guān)， 層流時(shí)： =2，紊流時(shí)：=1 hw液體從截面1流至截面2過(guò)程中的能量損失 hw=h+h h沿程損失 h局部損失hhgvrphgvrp222221211122l在液壓傳動(dòng)中，經(jīng)常要計(jì)算流動(dòng)的液體與包容它的固體壁面之間的相互作用力，要解決此類(lèi)問(wèn)題，可用動(dòng)量定律來(lái)計(jì)算。l動(dòng)量定律指出： 作用在物體上力的大小 等于物體在力作用方向 上動(dòng)量的變化率。 F i= (mV i)/ tl取一段流動(dòng)的微小流束作 為研究對(duì)象(1-1,2-2)經(jīng)過(guò) 時(shí)間間隔 t后，流動(dòng)到 1-1，2-2。 （接下頁(yè)）tvmFii)(l動(dòng)量有變化的只有1-1段和2-2段，在 t時(shí)間段內(nèi)，動(dòng)量

14、的變化量為： 代入上式則有： 理想流體作恒定流動(dòng)時(shí)的動(dòng)量方程對(duì)于實(shí)際流體來(lái)說(shuō)： 式中： 動(dòng)量修正系數(shù) 其取值與流態(tài)有關(guān)：層流時(shí) =1.33 紊流時(shí) =1tvvQvtQvtQvmvmvm)()()()(1212111222)(12vvQF)(1122vvQFl一、液體的流動(dòng)狀態(tài)1、層流和紊流 （雷諾實(shí)驗(yàn)）VV大小V大V小層流紊流由實(shí)驗(yàn)可知： 液體的流動(dòng)狀態(tài)與以下三個(gè)方面的參數(shù)有關(guān) 1、液體的流動(dòng)速度V （m/s) 2、管道直徑D (m) 3、液體的運(yùn)動(dòng)粘度 (/s) 流動(dòng)狀態(tài)的判據(jù)雷諾數(shù)Re: 當(dāng)Re2320時(shí)：流動(dòng)狀態(tài)為 紊流 當(dāng)Re4） 相當(dāng)于直管中液體的流動(dòng) 其流量計(jì)算表達(dá)式為： *通式：

15、式中：0.5=m =1（節(jié)流指數(shù)）pAcQq21pldQ1284mLpAKQl（一）平行縫隙： 1、在壓差作用下的流動(dòng) 取一微小控制體作為 研究對(duì)象（寬度為單 位長(zhǎng)度） 作受力分析由力的平 衡可得：整理得： 因?yàn)椋核杂校?對(duì)此式積分二次（接下頁(yè)）dxdydppdxdpdy)()(dyddxdpdydvdxdpdyvd122積分結(jié)果為： 利用邊界條件：y=0時(shí)，v=0; y=h時(shí),v=0,求得兩個(gè)積分常數(shù)，帶入上式后得到速度分布為：對(duì)于規(guī)則的平行平板： 帶入上式得到：平行平板的流量的計(jì)算：（接下頁(yè)）21221CyCydxdpvyyhdxdpv)(21lplppdxdp/)(/21yyhlpv)

16、(21l壓差作用下的流量：可得： 可知：流量與h的三次方成正比。2、在相對(duì)運(yùn)動(dòng)作用下的流動(dòng)、在相對(duì)運(yùn)動(dòng)作用下的流動(dòng)3、在壓差和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的共同 作用下的合成：ydyyhlpbvbdyQhh)(2100plbhQ123021bhvQ032112bhvplbhQl1、同心時(shí)的流量： 將平行平板中的b用d替代即可l2、偏心時(shí)的流量：式中：=e/h偏心率 e偏心距 h=(D-d)/2032112dhvpldhQ同心偏心QQ)5 .11 (2同心偏心QQ5 .2max 圖示一液壓缸，其缸筒內(nèi)徑D=12cm，活塞直徑d=11.96cm，活塞長(zhǎng)度L=14cm，若油的粘度=0.065Pas，活塞回程要求的穩(wěn)定速

17、度為v=0.5m/s，試求不計(jì)油液壓力時(shí)拉回活塞所需的力F等于多少？解：力F為活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的粘性摩 擦阻力。 由由于間隙很小，所以速度梯度將所有數(shù)據(jù)帶入求得： （另外有 ）VFdydvAF2/)(dDvdydvDLA)(57. 82/ )1196. 012. 0(5 . 0*14. 0*12. 0*065. 0NF 泵從一個(gè)大的油池吸油液，流量為q=150L/min,油的運(yùn)動(dòng)粘度=34m/s,油液密度=900/m，吸油管直徑d=60mm，并設(shè)泵的吸油管彎頭處局部阻力系數(shù)=0.2，吸油口粗濾網(wǎng)的壓力損失p=0.0178MPa。如希望泵入口處的真空度Pb不大于0.04MPa，求泵的吸油高度H（液面到

18、 濾網(wǎng)之間的管路沿程損失可忽略不計(jì)）。解：取1-1和2-2截面作為研究對(duì)象，列伯努利方程：2211hhgvrphgvrp222221211122l作用作用: 動(dòng)力元件起著向系統(tǒng)提供動(dòng)力源的作用動(dòng)力元件起著向系統(tǒng)提供動(dòng)力源的作用,是系統(tǒng)不可缺是系統(tǒng)不可缺少的核心元件少的核心元件. 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng):各種液壓泵各種液壓泵(齒輪泵齒輪泵,葉片泵葉片泵,柱塞泵等柱塞泵等) 氣壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng):空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)(氣泵氣泵)l能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換: 將原動(dòng)機(jī)將原動(dòng)機(jī)(電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī))的機(jī)械能通過(guò)液壓泵或氣泵轉(zhuǎn)的機(jī)械能通過(guò)液壓泵或氣泵轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需的具有一定流量換成系統(tǒng)所需的具有一定流量,一定壓力的

19、流體的壓力一定壓力的流體的壓力能能.l一一.液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 注意：液壓系統(tǒng)中采用的液壓泵均為容積式泵，液壓泵工作時(shí)是注意：液壓系統(tǒng)中采用的液壓泵均為容積式泵，液壓泵工作時(shí)是 利用密閉容積的變化來(lái)完成吸壓油的。利用密閉容積的變化來(lái)完成吸壓油的。液壓泵工作原理圖彈簧單向閥油箱單向閥缸體偏心輪柱塞F油缸Snl二二.容積式泵的工作特點(diǎn)容積式泵的工作特點(diǎn): 1.具有單個(gè)或多個(gè)容積大小能發(fā)生變化的密封空間具有單個(gè)或多個(gè)容積大小能發(fā)生變化的密封空間. 2.有一個(gè)將流體從低壓向高壓轉(zhuǎn)移的過(guò)渡過(guò)程有一個(gè)將流體從低壓向高壓轉(zhuǎn)移的過(guò)渡過(guò)程. 3.高低壓腔必須始終隔開(kāi)高低壓腔必須始終隔開(kāi).l三三.泵

20、的主要性能參數(shù)泵的主要性能參數(shù): 1.工作壓力工作壓力:P=F/S 取決于負(fù)載取決于負(fù)載,與流量無(wú)關(guān)與流量無(wú)關(guān) 2.排量排量:V=S*h 一個(gè)工作循環(huán)排出流體的體積一個(gè)工作循環(huán)排出流體的體積 3.流量流量:q=V*n 僅取決于結(jié)構(gòu)尺寸和工作頻率僅取決于結(jié)構(gòu)尺寸和工作頻率 4.功率功率:N=q*P 5.效率效率:容積效率容積效率: 機(jī)械效率機(jī)械效率: 總效率總效率:ivqqTTimmv*一一.齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理 (如圖所示如圖所示):1、組成：、組成： 主要由一對(duì)相互嚙合的齒輪、主要由一對(duì)相互嚙合的齒輪、殼體以及端蓋等組成。殼體以及端蓋等組成。2、工作原理：、工作原理：

21、 （齒輪的旋轉(zhuǎn)方向如圖所示）（齒輪的旋轉(zhuǎn)方向如圖所示） 下側(cè)：由于齒輪逐漸退出嚙合，密閉容積增大，形成局部真空，下側(cè)：由于齒輪逐漸退出嚙合，密閉容積增大，形成局部真空，液壓油在大氣壓力的作用下，產(chǎn)生流動(dòng)，從而完成吸油過(guò)程。液壓油在大氣壓力的作用下，產(chǎn)生流動(dòng)，從而完成吸油過(guò)程。 液壓油將齒間槽充滿(mǎn)，并隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，將液壓油帶到齒輪液壓油將齒間槽充滿(mǎn)，并隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，將液壓油帶到齒輪泵的上側(cè)，完成過(guò)渡過(guò)程。泵的上側(cè)，完成過(guò)渡過(guò)程。 下側(cè)：由于齒輪逐漸進(jìn)入嚙合，密閉容積減小，壓力升高，液下側(cè)：由于齒輪逐漸進(jìn)入嚙合，密閉容積減小，壓力升高，液壓油被擠出，從而完成壓油過(guò)程。壓油被擠出，從而完成壓油過(guò)

22、程。 吸油壓油l二二.齒輪泵的泄漏途徑齒輪泵的泄漏途徑: 1.端面泄漏端面泄漏 發(fā)生在齒輪端面與端蓋之間的泄漏發(fā)生在齒輪端面與端蓋之間的泄漏,占占75%_80% 2.齒頂泄漏齒頂泄漏 發(fā)生在齒輪外圓和殼體內(nèi)孔之間的泄漏發(fā)生在齒輪外圓和殼體內(nèi)孔之間的泄漏 3.嚙合處泄漏嚙合處泄漏 發(fā)生在齒廓表面相互嚙合處發(fā)生在齒廓表面相互嚙合處 根據(jù)上述分析根據(jù)上述分析: 為提高容積效率為提高容積效率,必須嚴(yán)格控制軸向端面間必須嚴(yán)格控制軸向端面間隙?？赏ㄟ^(guò)采用浮動(dòng)側(cè)壓板的辦法，確保側(cè)壓隙?？赏ㄟ^(guò)采用浮動(dòng)側(cè)壓板的辦法，確保側(cè)壓板和齒輪端面的間隙，以減小泄漏，從而提高板和齒輪端面的間隙，以減小泄漏，從而提高齒輪泵的

23、工作壓力。齒輪泵的工作壓力。l三.困油現(xiàn)象(參照示意圖) 1.產(chǎn)生的原因: 重疊系數(shù)大于1.即：前一對(duì)輪齒脫開(kāi)嚙合之前， 后一對(duì)輪齒進(jìn)入嚙合，兩個(gè) 嚙合點(diǎn)之間就構(gòu)成了一個(gè)閉 死容積。 閉死容積的存在，且大小發(fā)生變化時(shí),產(chǎn)生壓力的急劇變化,造成壓力的沖擊,振動(dòng),氣穴,噪聲等現(xiàn)象. 2.解決措施: 開(kāi)卸荷槽（三個(gè)原則）： V閉由大變小時(shí)，與壓油腔連通； V閉由小變大時(shí)，與吸油腔連通； V閉處于最小時(shí)，與吸、壓油腔 均不相通。吸油腔壓油腔1OO2閉Vl類(lèi)型： 單作用葉片泵 雙作用葉片泵l作用次數(shù)： 油泵一個(gè)循環(huán)中吸排油的次數(shù)。一、單作用葉片泵1、結(jié)構(gòu)和工作原理； 組成： 轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配流盤(pán) 以

24、及殼體等組成。2、工作特點(diǎn)； 非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，液壓力不平衡，工作壓力小于7MPa，通過(guò)改變偏心距e的大小即可調(diào)整泵的輸出排量。（可作變量泵用）吸油壓油壓油窗口吸油窗口配流盤(pán)1、結(jié)構(gòu)和工作原理組成： 轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配流盤(pán) 以及殼體等組成。*定子內(nèi)表面曲線： 雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面曲線是由四個(gè)圓弧段和四個(gè)過(guò)渡段（工作段）組成。*工作段的曲線： 常用的有等加速-等減速曲線、余弦曲線、高次曲線等。2、工作特點(diǎn)： 1）對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu) 2）受力平衡 3）工作壓力較高（16MPa）壓油窗口吸油窗口壓油窗口吸油窗口配流盤(pán)吸油壓油一、軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu) 和工作原理1、組成： 主要由斜盤(pán)、柱塞、轉(zhuǎn)動(dòng)缸體、 配流盤(pán)以及主

25、軸等組成。2、工作原理： 內(nèi)半周：柱塞逐漸向外伸，密閉容積增大形成局部真空，經(jīng)過(guò)配流盤(pán)將油引入，從而完成吸油。 外半周：柱塞逐漸向回縮，密閉容積減小，液體受到擠壓，經(jīng)過(guò)配流盤(pán)將油排出，從而完成壓油。二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； 工作壓力高、密封性能好、容積效率高、改變斜盤(pán)傾角即可改變排量。斜盤(pán)柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)缸體配流盤(pán)軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)原理圖主軸n配流盤(pán)吸油窗口壓油窗口*作用： 將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能。一、空壓機(jī)的類(lèi)型：1、容積型空壓機(jī)： 對(duì)空氣的體積進(jìn)行壓縮，使單位體積內(nèi)的空氣分子密度增加，從而提高壓縮空氣的壓力。2、速度型空壓機(jī)： 通過(guò)提高氣體分子的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)增加氣體的動(dòng)能，然后將分子的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成壓力能

26、，從而提高壓縮空氣的壓力。二、工作原理： （以活塞式空壓機(jī)為例） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作壓力高；振動(dòng)大、噪聲大、需設(shè)貯氣罐以減小脈沖。排氣進(jìn)氣活塞式空壓機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖l作用： 將壓力能（P，Q）轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（M，或F，V）對(duì)外作功。l類(lèi)型： 液壓（氣）馬達(dá)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置。 液壓油（氣）缸作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置。第一節(jié) 液壓（氣）馬達(dá)一、齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理： 通過(guò)進(jìn)油口將壓力油引入，壓力油作用在齒廓表面，周向力相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一個(gè)力矩，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸輸出力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 此工作過(guò)程是泵工作過(guò)程的逆過(guò)程。進(jìn)油回油 通過(guò)壓力油口將液壓油引入，柱塞外伸對(duì)斜盤(pán)有一個(gè)作用力，斜盤(pán)對(duì)柱塞的反作用力Fn分解為縱

27、向力Fy和軸向力Fx， Fx 與液壓力平衡，F(xiàn)y相對(duì)于軸心形成一個(gè)力矩，使缸體旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力輸出。軸向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖斜盤(pán)柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)缸體 配流盤(pán)主軸n回油口壓力油口FyFxFnFyFyFy 以葉片式氣動(dòng)馬達(dá)為例：轉(zhuǎn)速范圍：50025000轉(zhuǎn)/分，主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。進(jìn)氣口出氣口葉片式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖一、液壓缸的類(lèi)型： 液壓缸的主要類(lèi)型有：活塞式、柱塞式以及伸縮式油缸。二、往復(fù)速度及往復(fù)推力：1、往復(fù)速度：2、往復(fù)推力：由此可知：V1小于V2；F1大于F2。 正向作功時(shí)速度慢，返回時(shí)速度快。P,QP,QF1V1FV22214DQv)(4222dDQv214DPF)(4222d

28、DPF*作用： 在不增加供油量和不改變油缸結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，利用差動(dòng)連接來(lái)提高油缸的運(yùn)動(dòng)速度。1、差動(dòng)連接時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度： 整理后可得：2、推力：由此可知： 經(jīng)過(guò)差動(dòng)連接后，運(yùn)動(dòng)速度得到了提高，但是驅(qū)動(dòng)能力下降。V FP,QQQ+Q22224)(44DdDvQDQQv24dQv24dPF特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)、工作時(shí)正反運(yùn)動(dòng)速度相同，正反向的輸出力也相同。 液壓磨床中的液壓油缸利用的就是雙出桿的液壓缸。五、柱塞式油缸特點(diǎn)： 柱塞式油缸的結(jié)構(gòu)中沒(méi)有活塞，只能單方向作功，且必須借助外力來(lái)實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動(dòng)。（如自卸車(chē)中用來(lái)推頂車(chē)廂的油缸）P,QV Fl七、氣缸（自習(xí)）七、氣缸（自習(xí)）IIIIII第一節(jié) 常用的液

29、壓控制閥*類(lèi)型： 壓力控制閥控制油路壓力 方向控制閥控制液流方向 流量控制閥控制液流流量一、壓力控制閥 常用的有：溢流閥、減壓閥、順序閥等 均可分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。（一）、溢流閥 1、直動(dòng)型溢流閥當(dāng)： 時(shí)閥芯上移，閥口打開(kāi)，開(kāi)始溢流。直動(dòng)型溢流閥一般用于低壓。PT閥體閥芯彈簧調(diào)節(jié)手柄閥蓋符號(hào))(0 xxKPS *結(jié)構(gòu)和工作原理由先導(dǎo)部分和主閥部分組成，先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)壓，主閥負(fù)責(zé)溢流。PT先導(dǎo)閥芯先導(dǎo)型溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖主閥芯符號(hào)PKT遙控口阻尼小孔1）作溢流閥用 溢流閥處于開(kāi)啟溢流狀態(tài)，油泵出口的壓力保持恒定。 PA=PYT2）作安全閥用 通常情況下溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，超載時(shí)，溢流閥打開(kāi)，起到

30、安全保護(hù)作用。 PA=PYT3）作背壓閥用 放在系統(tǒng)的回油路上，增加背壓，使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。4）作卸荷閥用 利用遠(yuǎn)程控制口進(jìn)行卸荷。 （如圖所示）YTPAPPYTAP1、作用： 主要用于系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件、且這些執(zhí)行元件的工作壓力不相同時(shí)，可利用減壓閥來(lái)降低某一油路的工作壓力。（如圖所示）2、類(lèi)型： 定值減壓閥 先導(dǎo)型 定差減壓閥 直動(dòng)型 定比減壓閥3、直動(dòng)型定值減壓閥 結(jié)構(gòu)及工作原理23WE10B7DTDBD10PS10PJ-25B前進(jìn)滑臺(tái)油缸返回1DT24WE10YL-25BXK4XK34DT24WE10YXK2XK1S15A/2q=0-25ml/rn=1440r/minN=4

31、Kw松開(kāi)夾緊油缸夾緊CSxxkP)(02P符號(hào)LPPL12調(diào)節(jié)螺釘調(diào)壓彈簧閥芯閥體閥蓋閥底座P12直動(dòng)型定值減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖*保證所控制兩點(diǎn)的壓力差為定值。應(yīng)用舉例： 將定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥。5、先導(dǎo)型定值減壓閥： 先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)壓 主 閥負(fù)責(zé)減壓*具體工作時(shí)： 出口壓力達(dá)到先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥打開(kāi)，液流經(jīng)過(guò)節(jié)流小孔產(chǎn)生壓差，主閥芯移動(dòng)，改變減壓口的大小，從而控制出口壓力。CSxxkPP)(021P符號(hào)PP12調(diào)節(jié)螺釘調(diào)壓彈簧閥芯閥體閥蓋閥底座P12直動(dòng)型定差減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖先導(dǎo)型減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖P1先導(dǎo)閥芯遙控口KLL2PP1K符號(hào)P2減壓口阻尼小孔主閥芯1、作用： 控制兩個(gè)

32、或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。（如圖所示系統(tǒng)） 通過(guò)順序閥的控制，使兩個(gè)油缸按要求實(shí)現(xiàn)先后動(dòng)作。L-25B7DT23WE10BDBD10P4DT24WE10YJ-25BS10P返回前進(jìn)XK4XK3滑臺(tái)油缸夾緊油缸XK1XK2夾緊松開(kāi)n=1440r/minN=4KwS15A/2q=0-25ml/r1DT24WE10Y先導(dǎo)型順序閥結(jié)構(gòu)原理圖遙控口先導(dǎo)閥芯K符號(hào)LP1P2KP12PL阻尼小孔主閥芯W(wǎng)C限速回路（一）、單向閥 只允許流體沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向截止。1、普通單向閥的結(jié)構(gòu)和原理： 要求：正向通過(guò)時(shí)損失?。?反向密封可靠。 *用途：1）放在油泵出口； 2）放在回油路上； 3）與其它閥件構(gòu)成

33、組合閥。2、液控單向閥： *用途： 1）起保壓作用； 2）起長(zhǎng)時(shí)間鎖緊作用。 單向閥的結(jié)構(gòu)原理圖P1P2閥體閥芯彈簧符號(hào)液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理圖P1P2彈簧閥體閥芯推桿KL符號(hào)KP12P1、換向閥的分類(lèi)： 1）按操縱閥芯的方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)等； 2）按控制方式：電磁控制、液體控制、電液控制等； 3）按控制油路的數(shù)目：二通、三通、四通、五通、六通等； 4）按工作位置的數(shù)目：二位、三位、四位等。2、換向閥的工作原理：（以三位四通換向閥為例） *對(duì)換向閥工作時(shí)的要求： 1）液流流經(jīng)損失要?。ê侠淼?設(shè)計(jì)流道）； 2）泄漏要?。ê侠砜刂崎y體內(nèi) 孔與閥芯的配合間隙）； 3）換向時(shí)要平穩(wěn)、無(wú)沖擊、迅 速

34、可靠。3、換向閥的滑閥機(jī)能：閥處于初始位置時(shí)、各調(diào)油路的通斷關(guān)系。 常見(jiàn)的有：O、H、Y、P、K、M等。（參見(jiàn)P145頁(yè)表4-7）PTAB閥芯閥體三位四通換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖ABP T符號(hào)1）、電磁換向閥（用于小流量場(chǎng)合）三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖PTABABP T閥芯閥體復(fù)位彈簧頂桿電磁鐵 *彈簧對(duì)中型電液換向閥（用在大流量場(chǎng)合）三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖PTABABP Tabp tbapt類(lèi)型： 常用的流量控制閥有：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等。（一）、流量控制的基本原理： 由小孔流動(dòng)的流量計(jì)算通式 可知： 由上式可知：通過(guò)節(jié)流閥口所控制的流量受到節(jié)流開(kāi)口大小的影響，同時(shí)還會(huì)受到負(fù)載的

35、影響。*節(jié)流剛性： 節(jié)流口所控制的流量受到負(fù)載影響的程度的大小。*剛度： 節(jié)流指數(shù)： 0.5=m =1 由上式可知：節(jié)流指數(shù)m 越小，剛度越大，受負(fù)載的影響就越小，因此，所有的節(jié)流閥口的節(jié)流形式均取薄壁孔口。（ m =0.5）mLpAKQ),(pAfQAmKpdQpdTLm1*節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理：用途：1、用于調(diào)速回路中，對(duì)系統(tǒng)中 的執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行 調(diào)節(jié)。（存在剛性問(wèn)題）2、用于加載，通過(guò)節(jié)流產(chǎn)生的 節(jié)流損失進(jìn)行加載。（三）、調(diào)速閥*調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)和工作原理： 由一個(gè)定差減壓閥和一個(gè)定值減壓閥串聯(lián)而成。 定差減壓閥保持節(jié)流閥進(jìn)出口的壓差為恒定值，使調(diào)速閥所控制的流量只隨節(jié)流閥口的開(kāi)口

36、大小而變。Q=f(A)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖P1P2閥芯閥體調(diào)節(jié)螺釘節(jié)流閥口符號(hào)P1P2調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)原理圖P1P2PmvF閥體減壓閥芯減壓閥口節(jié)流閥口節(jié)流閥芯調(diào)節(jié)螺釘P1P21P2P符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào) 和液壓控制閥一樣，氣動(dòng)控制閥根據(jù)作用不同也分為；方向控制閥、壓力控制閥以及流量控制閥三類(lèi)。一、方向控制閥 可分為單向閥和換向閥兩大類(lèi)。（一）、單向型控制閥 1、單向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理： 與液壓系統(tǒng)用的單向閥不同，此處閥芯和閥座的接觸采用軟接觸以確保密封的可靠。 2、梭閥（或門(mén)型梭閥） 梭閥相當(dāng)于由兩個(gè)單向閥組成，輸入口有兩個(gè)，一個(gè)輸出口。當(dāng)P1進(jìn)氣P2通大氣時(shí)，P1口與A口連通，當(dāng)P2進(jìn)氣P1通大氣時(shí)，P

37、2口與A口連通。符號(hào)氣動(dòng)單向閥的結(jié)構(gòu)原理圖P1P2閥芯彈簧閥體12PPP1P2閥體閥芯A閥座符號(hào)梭閥的結(jié)構(gòu)原理圖P1P2A*手動(dòng)自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換：手動(dòng)控制： 梭閥中的閥芯處于右位，氣缸換向由手動(dòng)控制。自動(dòng)控制（電磁控制）： 梭閥中的閥芯處于左位，氣缸換向由電磁控制。3、雙壓閥（與門(mén)型梭閥） 用于互鎖回路中，起邏輯“與”的作用。 有兩個(gè)輸入口P1、P2和一個(gè)輸出口A，P1或P2單獨(dú)輸入時(shí)，A口無(wú)輸出，只有當(dāng)P1、P2都有輸入時(shí)A口才有輸出。氣源梭閥應(yīng)用回路二位三通電磁換向閥二位三通手動(dòng)換向閥梭閥氣缸二位四通氣控?fù)Q向閥符號(hào)雙壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖P1P2AP1P2A雙壓閥在互鎖回路中的應(yīng)用： 圖示回路中，

38、行程閥1為工件定位信號(hào)，行程閥2為工件夾緊信號(hào)，只有當(dāng)工件的定位和夾緊后，換向閥才能切換，鉆孔氣缸才能動(dòng)作，否則不能進(jìn)行鉆孔加工。雙壓閥應(yīng)用回路氣源雙壓閥行程控制閥1行程控制閥2鉆孔氣缸二位四通氣控?fù)Q向閥主要用于氣缸的快速排氣， 提高氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。1）快速排氣閥的結(jié)構(gòu)原理： P口進(jìn)氣時(shí)，活塞向上移動(dòng)，將閥口1關(guān)閉，P口和A口接通；當(dāng)P口排氣時(shí)，活塞迅速向下移動(dòng)，將閥口2關(guān)閉，A口與O口接通。2）快速排氣閥的應(yīng)用舉例： （如圖所示回路）一般情況下，由于系統(tǒng)安裝時(shí)，換向閥與氣缸的距離較長(zhǎng)，換向時(shí)，排氣時(shí)間較長(zhǎng)，氣缸速度較慢；將快速排氣閥安裝在氣缸附近，使氣缸運(yùn)動(dòng)速度加快。符號(hào)快速排氣閥的結(jié)構(gòu)原理

39、圖PA關(guān)閉狀態(tài)排氣狀態(tài)PAO閥口2閥口1O快速排氣閥應(yīng)用回路氣源快速排氣閥快速排氣閥換向閥氣缸1、氣壓控制換向閥 利用氣壓控制閥芯的移動(dòng)，改變閥芯的工作位置。*類(lèi)型：A）按施加壓力的方式有： 加壓控制、泄壓控制、差壓控制以及延時(shí)控制等。B）按單路控制或雙路控制有： 有單氣控與雙氣控之分。（1）加壓控制壓力信號(hào)的壓力值是逐漸上升的。（2）泄壓控制壓力信號(hào)的壓力值是逐漸下降的。（壓差控制、延時(shí)控制自學(xué)）符號(hào)K1K2AK1K2A(P)(T)(T)P(T)(P)P(T)加壓式二位三通氣控閥符號(hào)泄壓式二位五通氣控閥AK1K2(T)(T)(T )P(T )PB22K1K112AB（1）直動(dòng)式電磁閥單電磁鐵

40、控制（彈簧復(fù)位）失電狀態(tài)（初始位置）下： P口被封閉，A、T口連通；得電狀態(tài)下： 封閉T口，P、A口連通。若彈簧用電磁鐵替代則變?yōu)殡p電磁鐵控制。（換向沖擊大，一般做成小型閥）（2）先導(dǎo)式電磁閥 由微型直動(dòng)式電磁閥控制氣流，從而控制主閥芯的工作位置的改變，實(shí)現(xiàn)主閥芯的換向。符號(hào)A(T)PP(T)AP(T)A失電狀態(tài)得電狀態(tài)直動(dòng)式電磁換向閥符號(hào)先導(dǎo)式電磁換向閥(T )PP(T)A失電狀態(tài)得電狀態(tài)P1(T )1A11PA1A1(T )P(T)P(T)A11A(T)PA11、減壓閥（調(diào)壓閥）作用： 降低供氣壓力并保持輸出壓力穩(wěn)定，不受輸出空氣流量變化和氣源壓力波動(dòng)的影響。*直動(dòng)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理；2、

41、安全閥（溢流閥） 3、順序閥直動(dòng)型減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖調(diào)節(jié)手柄調(diào)壓彈簧溢流閥口膜片反饋導(dǎo)桿閥桿進(jìn)氣閥復(fù)位彈簧溢流口P22P1PP1減壓口安全閥結(jié)構(gòu)原理圖彈簧閥芯閥口閥體順序閥結(jié)構(gòu)原理圖PAPA關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)啟狀態(tài) 通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。*類(lèi)型： 固定節(jié)流和可調(diào)節(jié)流兩大類(lèi)。*安裝位置： 1）回路中的某條氣路上；2）換向閥的排氣口。1、柔性節(jié)流閥 2、排氣節(jié)流閥 柔性節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理圖下閥桿上閥桿橡膠管排氣消聲節(jié)流閥OOAl（自學(xué)）（自學(xué)）第一節(jié) 液壓基本回路一、壓力控制回路（一）、調(diào)壓回路1、單級(jí)調(diào)壓回路 作用：a)壓力調(diào)定（溢流）PA=PYT b)壓力限定（安全）PA

42、 PYT2 PYT31、單級(jí)減壓回路： 主要用于系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件時(shí)，每個(gè)執(zhí)行元件的工作壓力要求不同時(shí)，需要用到減壓回路。 如圖所示回路（加工機(jī)床）注意： PYT PJT2、多級(jí)減壓回路； 與多級(jí)調(diào)壓回路一樣，利用 先導(dǎo)式減壓閥的遙控口，通過(guò) 一個(gè)電磁換向閥和另外的兩個(gè) 溢流閥相連，控制電磁換向閥 的通斷電，即可在減壓閥的出 口據(jù)需要得到三個(gè)不同的壓力。注意： PJT PYT1 PYT2夾緊油缸滑臺(tái)油缸1、利用增壓器的增壓回路 由力的平衡關(guān)系：可知：2、利用雙聯(lián)液壓馬達(dá)的增壓回路 由 得：式中：K放大倍數(shù)利用增壓器的增壓回路2211APAP11212KPPAAP利用雙聯(lián)液壓馬達(dá)的

43、增壓回路nqPnqPP21112)0()(11122)1(KPPqqP*卸荷： 執(zhí)行元件不動(dòng)作時(shí)，油泵以最小的功率運(yùn)轉(zhuǎn)。N=PQ1A2A采用調(diào)速閥時(shí)mLpAKQ),()(FAfSFPSAKSpAKSQvmpLmL*回路的剛性回路抵抗負(fù)載變化的能力。 剛度： 回路的剛度越大，抵抗負(fù)載變化的能力越強(qiáng)。*提高剛度的途徑： 增大油缸活塞面積S，減小節(jié)流指數(shù)m，采用薄壁孔口(m =0.5)。2、旁路節(jié)流調(diào)速回路（回路中 溢流閥起安全保護(hù)作用）速度：剛度：mpLSFPAmKSvFT12)(旁路節(jié)流調(diào)速回路FVSFP QpVpAQV0AAA1231A2AA3采用調(diào)速閥時(shí)),()(0FAfSFSAKvSpAK

44、SQSQQvmLmLppmLSFAmKST12)(通過(guò)改變泵或馬達(dá)的工作容積來(lái)調(diào)整執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。*特點(diǎn)：功率利用率高，損失小，適用于大功率場(chǎng)合；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。1、變量泵液壓缸2、變量泵定量馬達(dá) 3、定量泵變量馬達(dá)4、變量泵變量馬達(dá)P QppSFSnqSQvppPmmQpPpQPPppQmmQppP QmQmP容積調(diào)速回路pmpmpmnqqqQn（一）換向回路 控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。 1、利用換向閥的換向 利用各種換向閥進(jìn)行換向。 2、利用雙向變量泵的換向 利用泵的供油方向來(lái)?yè)Q向。（二）、鎖緊回路 1、短時(shí)間鎖緊 利用換向閥鎖緊執(zhí)行元件（由于滑閥的泄漏存在） 2、長(zhǎng)時(shí)間鎖緊 利用液

45、壓鎖（一對(duì)液控單向閥），密封性能好。換向回路W鎖緊回路W為防止換向閥換向時(shí)，執(zhí)行元件從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)突然停止，特別是運(yùn)動(dòng)速度快、質(zhì)量大慣性大時(shí)，會(huì)引起沖擊和振動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)造成破壞，因此必須考慮緩沖補(bǔ)油。1、利用一對(duì)過(guò)載閥： 適用于結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的執(zhí)行元件。2、兩個(gè)單向閥和兩個(gè)過(guò)載閥： 3、四個(gè)單向閥和一個(gè)過(guò)載閥緩沖補(bǔ)油回路W緩沖補(bǔ)油回路緩沖補(bǔ)油回路 將執(zhí)行元件的兩個(gè)工作油口直接連通并直接引回油箱，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于一種沒(méi)有約束的自由狀態(tài)。1、利用換向閥的滑閥機(jī)能 2、直接利用二位二通換向閥“H”型“Y”型利用滑閥機(jī)能的浮動(dòng)回路“M”型直接利用二位二通電磁閥的浮動(dòng)回路一、方向控制回路 通過(guò)改變進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣方向從

46、而改變氣缸的運(yùn)動(dòng)方向。（一）換向回路1、采用單控閥的換向回路： 有氣控、電控、手控三種形式。2、采用雙控閥的換向回路 3、自鎖式換向回路采用單控閥的換向回路氣控電控手控采用雙控閥的換向回路雙氣控雙電控自鎖式換向回路 當(dāng)氣缸的行程長(zhǎng)、速度高、負(fù)載慣性大時(shí)，為防止沖擊，應(yīng)考慮采用緩沖回路。1、采用機(jī)控閥的緩沖回路 調(diào)整節(jié)流閥的開(kāi)口大小來(lái)改變緩沖速度。通過(guò)改變機(jī)控閥的安裝位置即可改變緩沖的起始點(diǎn)。2、利用快速排氣閥、順序閥、節(jié) 流閥的緩沖回路。 通過(guò)圖示回路來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸在退回到終端時(shí)的緩沖。 開(kāi)始返回時(shí)，左腔壓力較高，氣流通過(guò)快速排氣閥、打開(kāi)順序閥經(jīng)過(guò)節(jié)流閥2排出大氣，氣缸運(yùn)動(dòng)速度較快；隨著氣壓的下降

47、，打不開(kāi)順序閥，氣流只能經(jīng)過(guò)節(jié)流閥1及主控閥排出大氣，氣缸速度下降。利用機(jī)控閥的緩沖回路氣缸主控閥機(jī)控閥單向節(jié)流閥以及節(jié)流閥的緩沖回路氣缸主控閥利用快速排氣閥、順序閥快速排氣閥順序閥節(jié)流閥2節(jié)流閥1（一）、壓力控制回路1、氣罐壓力控制 主要用于對(duì)氣罐壓力的控制，使其壓力不超過(guò)規(guī)定的壓力值。 1）利用外控式溢流閥進(jìn)行控制。 氣罐內(nèi)的壓力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，直接排到大氣。 2）利用電接點(diǎn)壓力表進(jìn)行控制。2、高低壓控制回路 1）同時(shí)輸出高低壓 用于不同的執(zhí)行元件。 2）利用換向閥切換得到高低壓 可用于同一執(zhí)行元件在不同 的情況下、工作壓力要求不同時(shí)進(jìn)行工作。D電機(jī)單向閥氣罐空氣過(guò)濾器壓力表油霧器空壓機(jī)電接

48、點(diǎn)壓力表溢流閥減壓閥氣罐壓力控制回路（同時(shí)輸出高低壓力）氣源空氣過(guò)濾器減壓閥1油霧器油霧器減壓閥2P1P2高低壓控制回路空氣過(guò)濾器氣源減壓閥2減壓閥1（通過(guò)切換獲得高低壓力）P1P2二位三通電磁閥P 或P121、差壓回路： 通過(guò)壓力控制回路提供的不同壓力來(lái)控制輸出力的大小。1）輕夾 無(wú)桿腔、有桿腔輸入不同壓力2）加力 排空有桿腔的壓縮空氣。2、串聯(lián)氣缸的加力回路： 通過(guò)改變有效的工作面積來(lái)調(diào)整氣缸的輸出力的大小。 如圖所示三活塞串聯(lián)氣缸。通過(guò)控制電磁閥的通斷電來(lái)控制氣缸的工作面積，從而控制輸出力的大小。減壓閥1氣源減壓閥2工件差壓控制回路氣缸二位四通手動(dòng)閥二位五通手動(dòng)閥氣源氣缸二位四通電磁閥二

49、位三通電磁閥1串聯(lián)氣缸的加力回路二位三通電磁閥2（一）單作用氣缸的速度控制回路 1、利用兩個(gè)單向節(jié)流閥串聯(lián) 伸出速度由單向節(jié)流閥1來(lái)控制，退回速度由單向節(jié)流閥2來(lái)控制。見(jiàn)圖a） 2、利用一個(gè)單向節(jié)流閥和一個(gè)快速排氣閥串聯(lián)的速度控制回路 節(jié)流閥控制伸出速度，通過(guò)快速排氣閥使氣缸快速返回。見(jiàn)圖b）（二）、排氣節(jié)流調(diào)速回路 1、利用兩個(gè)單向節(jié)流閥的調(diào)速回路。見(jiàn)圖a） 2、利用帶消聲器的排氣節(jié)流閥的調(diào)速回路。見(jiàn)圖b）單作用氣缸的速度控制回路氣源二位三通氣控閥單作用氣缸氣源單作用氣缸單向節(jié)流閥1單向節(jié)流閥2a)b)二位三通氣控閥節(jié)流閥快速排氣閥排氣節(jié)流調(diào)速回路氣缸a)二位五通氣控閥單向節(jié)流閥1單向節(jié)流閥

50、2氣源二位五通電磁閥b)氣源氣缸排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥一、組合加工機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖向前+ 定 位DBD10PS10P 停 止 松 開(kāi) 夾 緊 拔 銷(xiāo)YV2Q=40/40l/minn=1440r/minN=7.5Kw2-S15A/223WE10BY-25B(+)34WE10EYV4YV1(+)+ +左動(dòng)力頭向后+YV3電磁鐵動(dòng)作表右動(dòng)力頭2工進(jìn)右動(dòng)力頭快退右動(dòng)力頭1工進(jìn)右動(dòng)力頭快進(jìn)左動(dòng)力頭快退左動(dòng)力頭工進(jìn)左動(dòng)力頭快進(jìn)動(dòng)作右頭電磁鐵+YV1+YV2YV6定位左頭+YV1+YV2+YV5YV4卸荷夾緊YV6YV5+ +YV7SP3+定位油缸快進(jìn)D-X140液壓原理圖DBD10PYV7工藝校對(duì)審核審定

51、修改單號(hào)描校描圖標(biāo)記 數(shù)量制圖設(shè)計(jì)日期簽名左頭SQQI-25BS10PYV234WE10E23WE10A23WE10BYV1DR10DP1DR10DP1YV5S10PYV3HED4OP4WE10D/OFYV6SP3DX140-C3-5001XFSQSQ拔銷(xiāo)SQKT定位 SQ快退XFSQ工進(jìn)SQKTSQ工進(jìn)緊SP3KT夾工進(jìn)松開(kāi)SQ快進(jìn)快退快退SQSQ快進(jìn)右頭動(dòng)作循環(huán)圖右動(dòng)力頭向后定位向前拔銷(xiāo)4WE10D/OFYV5YV6夾緊油缸夾緊松開(kāi)400噸壓力機(jī)液壓原理圖CF2-H100B溢油管電磁鐵動(dòng)作表+1DT泄 壓返 回停 止動(dòng)作下 降電磁鐵+3DT2DT4DT須先使油缸泄壓，然后使4DTn=144

52、0r/min63YCY14-1BDIF-L20H1N=45KW工藝校對(duì)審核審定油壓機(jī)液壓原理圖簽名標(biāo)記 數(shù)量制圖設(shè)計(jì)描圖描校修改單號(hào)日期油缸返回。下降34DYO-B20H-TZZETYF-L20Hb-SYFD1H-B20H32DTP1(系統(tǒng)主壓力)1DTP2(回油壓力）LDF-L20H-S油缸下降工作完畢后，說(shuō)明DIF-L20H1返回3DT22DO-L6HMK8G/2(A1Y-Ha50F)液壓泵站張緊系統(tǒng)閥門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)升降系統(tǒng)氣動(dòng)三聯(lián)件氣源單向閥單向閥打包機(jī)氣壓系統(tǒng)描圖描校工藝修改單號(hào)審核標(biāo)記 數(shù)量制圖設(shè)計(jì)校對(duì)審定簽名 日期原理圖排氣消聲節(jié)流閥排氣消聲節(jié)流閥排氣消聲節(jié)流閥先導(dǎo)式電磁換向閥儲(chǔ)氣罐排氣消聲節(jié)流閥先導(dǎo)式電磁換向閥快速排氣閥先導(dǎo)式電磁換向閥排氣消聲節(jié)流閥排氣消聲節(jié)流閥排氣消聲節(jié)流閥先導(dǎo)式電磁換向閥l舉例舉例液壓原理圖油箱濾油器電機(jī)油泵單向閥二位二通電磁閥冷卻器電液換向閥單向節(jié)流閥雙單向節(jié)流閥液壓缸溢流閥壓力表單向節(jié)流閥lYT4543動(dòng)力滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度范圍動(dòng)力滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度范圍 6.6 660mm/min,最大快進(jìn)速度為最大快進(jìn)速度為7300mm/min，最大推力為最大推力為45KN。l工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖快 進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)快 退原位死擋鐵停留 元元件件 動(dòng)動(dòng)作作 1 1Y YA A 2 2Y YA A 3 3Y YA A P PS S