電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一實(shí)訓(xùn)目的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制學(xué)生在電氣控制實(shí)訓(xùn)中已進(jìn)行過實(shí)訓(xùn)，PLC一體化實(shí)訓(xùn)選用此題，是想讓學(xué)生盡快了解掌握用PLC控制電動機(jī)的方法，以及與電氣控制中的控制方法的區(qū)別。要求指導(dǎo)教師講解此題，然后學(xué)生按步驟進(jìn)行此項(xiàng)實(shí)訓(xùn)。目的是使學(xué)生建立一種新的觀念：用PLC控制負(fù)載，編程是主要的任務(wù)，接線驅(qū)動負(fù)載是次要的任務(wù)，不要本末倒置，將接線當(dāng)成首要任務(wù)，編程當(dāng)成次要任務(wù)。二實(shí)訓(xùn)講授的知識點(diǎn)<一> 實(shí)訓(xùn)設(shè)備FX2N64MR 一臺；控制板 一塊；05KW4極三相異步電動機(jī) 一臺。<二> 設(shè)計(jì)步驟 1控制案例給正轉(zhuǎn)信號，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；給反轉(zhuǎn)信號

2、，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；給停止信號，無論電動機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運(yùn)行。即電動機(jī)的控制能實(shí)現(xiàn)正反停。2I/O信號分配輸入輸出信號分配如表5-1所示。表5-1 輸入輸出信號分配表輸 入（I）輸 出（O）元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)X0電動機(jī)正轉(zhuǎn)Y0按鈕SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)X1電動機(jī)反轉(zhuǎn)Y1按鈕SB3電機(jī)停止X3FR1過載保護(hù)X23梯形圖及指令見圖5-1圖5- 1 PLC控制的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖及指令表4可編程控制器的外部接線圖如圖5-2外部接線圖講解涉及以下內(nèi)容：（1）停止信號為什么使用常開按鈕控制；（2）過載保護(hù)為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；（3）交流接觸器的線圈為

3、什么要加電氣互鎖。 圖5-2 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC外部接線圖<三> 運(yùn)行調(diào)試（1）將指令程序輸入PLC主機(jī)，運(yùn)行調(diào)試并驗(yàn)證程序的正確性；（2）按圖5-1完成PLC外部硬件接線，并檢查主回路是否換相，控制回路是否加電氣互鎖，電源是否加的220V；（3）確認(rèn)控制系統(tǒng)及程序正確無誤后，通電試車；（4）在老師的指導(dǎo)下，分析可能出現(xiàn)故障的原因。<四> 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，并且必須保證，一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)斷開以后，另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)才能閉合。 2為了做到上面一點(diǎn)，梯形圖中輸出繼電器Y0、Y1的線圈就不能同時(shí)帶電，這樣

4、在梯形圖中就要加程序互鎖。即在輸出Y0線圈的一路中，加元件Y1的常閉觸點(diǎn)；在輸出Y1線圈的一路中，加元件Y0的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)Y0的線圈帶電時(shí)，Y1的線圈因Y0的常閉觸點(diǎn)斷開而不能得電；同樣的道理，當(dāng)Y1的線圈帶電時(shí)，Y0的線圈因Y1的常閉觸點(diǎn)斷開而不能得電。3為了保證電動機(jī)能從正轉(zhuǎn)直接切換到反轉(zhuǎn)，梯形圖中必須加類似按鈕機(jī)械互鎖的程序互鎖。即在輸出Y0線圈的一路中，加反轉(zhuǎn)控制信號X1的常閉觸點(diǎn)；在輸出Y1線圈的一路中，加正轉(zhuǎn)控制信號X0的常閉觸點(diǎn)。這樣能做到電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的直接切換。當(dāng)電動機(jī)加正轉(zhuǎn)控制信號時(shí)，輸入繼電器X0的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)輸出Y1的線圈，交流接觸器KM2

5、的線圈失電，電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)，同時(shí)Y1的常閉觸點(diǎn)閉合，正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y0的線圈帶電，交流接觸器KM1的線圈得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)加反轉(zhuǎn)控制信號時(shí)，輸入繼電器X1的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。常閉觸點(diǎn)斷開正轉(zhuǎn)輸出Y0的線圈，交流接觸器KM1的線圈失電，電動機(jī)停止正轉(zhuǎn)，同時(shí)Y0的常閉觸點(diǎn)閉合，反轉(zhuǎn)輸出繼電器Y1的線圈帶電，交流接觸器KM2的線圈得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。4在PLC的輸出回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當(dāng)交流接觸器主觸點(diǎn)熔焊在一起而不能斷開時(shí)，造成主回路短路情況的出現(xiàn)。5電動機(jī)的過載保護(hù)一定要加在PLC控制電路的輸入回路中，當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，熱繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，過載信號通過輸入繼電器X2加入進(jìn)PLC，斷開程序的運(yùn)行，使輸出繼電器Y0、Y1同時(shí)失電，交流接觸器KM1、KM2的線圈斷電，電動機(jī)停