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1、交通控制基本知識交通控制基本知識第一頁,共31頁。城市城市系統(tǒng)名稱系統(tǒng)名稱北京SCOOT、Quick Net 4、南斯拉夫系統(tǒng)上海SCATS沈陽SCATS廣州SCATS大連SCOOT長春西班牙Sanco武漢西班牙Sanco深圳日本KyoSan太原意大利系統(tǒng)青島SCOOT成都SCOOT蘇州SCATS洛陽美國Quick Net4但效果不理想!但效果不理想!第二頁,共31頁。第三頁,共31頁。第四頁,共31頁。相位相位B相位相位A時間時間綠燈間隔時間綠燈間隔時間黃燈黃燈全紅全紅 紅黃紅黃周期長周期長第五頁,共31頁。相位相位A相位相位B相位相位C相位相位D階段階段2 2 階段階段1 1第六頁,共31

2、頁。第七頁,共31頁。第八頁,共31頁。第九頁,共31頁。第十頁,共31頁。第十一頁,共31頁。第十二頁,共31頁。第十三頁,共31頁。COOPLITYCLEFFSETPTIMIZATIONECHNIQUE以延誤和停車次數(shù)最小為優(yōu)化目標(biāo)以延誤和停車次數(shù)最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行周期長、綠信比、相位差的小步距調(diào)整進(jìn)行周期長、綠信比、相位差的小步距調(diào)整第十四頁,共31頁。信號機(jī)信號機(jī)車流車流流量圖示流量圖示車輛排隊車輛排隊綠信比綠信比相位差相位差優(yōu)化優(yōu)化交通管理者交通管理者權(quán)重系數(shù)權(quán)重系數(shù)信號周期優(yōu)化信號周期優(yōu)化近似設(shè)置近似設(shè)置可選方案可選方案當(dāng)前信號當(dāng)前信號配時方案配時方案傳輸設(shè)備傳輸設(shè)備第十五頁,共3

3、1頁。第十六頁,共31頁。第十七頁,共31頁。第十八頁,共31頁。Stopline DemandCyclic Flowat theDetectorJourney TimeDispersion Model第十九頁,共31頁。Time nowFlow RateStop LineSaturation flow rateFlow adds to back of queueTime nowModelled queue at timenowACTUALQUEUECruisespeedCyclic Flow Profile第二十頁,共31頁。綠信比每個信號階段每個信號階段-4, 0, +4 (實時變化實時變

4、化)相位差每個周期每個周期-4, 0, +4信號周期每隔每隔2.5-5分鐘分鐘-1, 0, +1 (永久變化永久變化)-4, 0, +4 (32 到到 64)-8, 0, +8 (64 到到 128)-16, 0, +16 (128 到到 240)優(yōu)化優(yōu)化頻率頻率變化范圍(秒)變化范圍(秒)第二十一頁,共31頁。第二十二頁,共31頁。第二十三頁,共31頁。DEC VAXSCATS Management ComputerSCATS LANDatalinkOperatorWorkstationsSCATS Interface ServerExternalLANRamp MeteringContro

5、llersUp to 32 Regional ComputersMixed ConnectionRemote RegionalComputer(s)Local RegionalComputersSCATS TrafficControllersUp to 128 perRegionalComputerPoint-to-Pointconnected TrafficControllersMultidrop connected Traffic ControllersDial-inWorkstation(s)RegionalATMS,ATISServices,ITMS第二十四頁,共31頁。第二十五頁,共

6、31頁。第二十六頁,共31頁。缺點:缺點:第一,第一,SCATSCAT實為一種方案選擇系實為一種方案選擇系統(tǒng),限制了配時參數(shù)的優(yōu)化程度;統(tǒng),限制了配時參數(shù)的優(yōu)化程度; 第二,第二,SCATSCAT過分依賴于計算機(jī)硬件,過分依賴于計算機(jī)硬件,除了除了PDPllPDPll系列數(shù)字計算機(jī)外,無法在其它系列數(shù)字計算機(jī)外,無法在其它計算機(jī)系統(tǒng)上方便實施;計算機(jī)系統(tǒng)上方便實施; 第三,選擇相位差方案時,無車流實時第三,選擇相位差方案時,無車流實時信息反饋,可靠性低信息反饋,可靠性低第二十七頁,共31頁。第二十八頁,共31頁。第二十九頁,共31頁。A1A2圖1 線控系統(tǒng)的空間時間圖B1B1C1C2D1D2E2E1F2F1G2G1H2H1ABCDEFGH第三十頁,共31頁。一、混合交通的自適應(yīng)控一、混合交通的自適應(yīng)控制制; ;二、

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