第十章 氣壓傳動(dòng)及液壓傳動(dòng)

1、第十章 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)為四大傳動(dòng)。氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)是以氣體或液體作介質(zhì)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其顯著的特點(diǎn)是執(zhí)行元件可直接獲得直線運(yùn)動(dòng)，不必經(jīng)過(guò)復(fù)雜的變向、變速機(jī)構(gòu)，且能傳遞較大的功率。氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用很廣，在許多場(chǎng)合可代替機(jī)械傳動(dòng)。第十章 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)一、氣壓傳動(dòng)概述1、氣壓傳動(dòng)的工作原理 氣壓傳動(dòng)是以氣體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的一種運(yùn)動(dòng)方式，靠氣體的壓力來(lái)產(chǎn)生作用。101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)2、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 （1）動(dòng)力元件。氣壓泵。 （2）執(zhí)行元件。氣、液壓缸。 （3）控制元件。換向閥、

2、壓力閥和流量閥。 （4）輔助元件。油霧器、過(guò)濾器、蓄能器和各種 管接頭。 3、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) （1）速度可無(wú)級(jí)調(diào)速。 （2）無(wú)污染，壓力較低，但噪音較大。 （3）易于速度和壓力的控制與調(diào)節(jié)。 （4）可遠(yuǎn)距離傳輸。4、缺點(diǎn) 速度穩(wěn)定性差。101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)二、液壓傳動(dòng)概述 1、液壓傳動(dòng)的工作原理 液壓傳動(dòng)以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的一種運(yùn)動(dòng)方式，靠液體的壓力來(lái)產(chǎn)生作用。 如圖104、5所示。101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)2、液壓傳動(dòng)的基本概念（1）壓力 指單位面積上所受作用力，實(shí)際上是指壓強(qiáng)。 p = F/A 101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳

3、動(dòng)的基本常識(shí) (2 )流量與平均速度 流量 q= V/t 平均速度 v = q/A 功率 P=F v 單位時(shí)間所作的功。 3、液壓傳動(dòng)的組成(1) 動(dòng)力元件 液壓泵。(2) 執(zhí)行元件 液壓缸。(3) 控制元件 換向閥、壓力閥和流量閥。(4) 輔助元件 過(guò)濾器、蓄能器和各種管接頭等。 4、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)（1）速度可無(wú)級(jí)調(diào)速。 可任意的控制與調(diào)節(jié)速度和壓力的變化。運(yùn)動(dòng)的速度的方向改變能在很短時(shí)間實(shí)現(xiàn)。 （2）特別適合于作直線往返運(yùn)動(dòng)的工作場(chǎng)合。如液壓傳動(dòng)磨床工作臺(tái)、液壓牛頭刨床、液壓起重機(jī)。 （3）不能保證精確傳動(dòng)比，液壓油易泄漏。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用一、氣壓

4、傳動(dòng)元件 1、空氣壓縮站 為氣壓傳動(dòng)提供動(dòng)力源，由空壓機(jī)1、冷卻器2和貯氣缸3組成，如圖107所示。 102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用2、空氣壓縮機(jī) 按壓力和流量分類；結(jié)構(gòu)分往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式。 102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用3、后冷卻器 將空氣中的水分分離出來(lái)，提高空氣的純度，保證空氣的壓力。結(jié)構(gòu)如圖109所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用4、貯氣罐 貯存壓縮空氣，常稱氣包，為消除氣體的 壓力脈動(dòng)。如圖109所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 5、輔助元件 空氣過(guò)濾器、干燥器和油霧器。氣動(dòng)三聯(lián)件如圖1011所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用二、氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元件氣缸、氣馬達(dá) 氣缸應(yīng)用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣馬達(dá)應(yīng)用于氣動(dòng)砂輪或氣動(dòng)拋光機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)

5、。如圖1012、13所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用三 、氣壓控制閥 1、方向控制閥 控制氣體流動(dòng)的方向。在圖形符號(hào)上的排氣口符號(hào)為三角形，排出的空氣是直通大氣。 （1）單向閥 控制氣體單向流動(dòng)。如圖1014所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用（2）換向閥 改變氣體流動(dòng)方向。如圖1015所示。注意“位”“通”含義。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用2、壓力控制閥 （1）調(diào)壓閥 調(diào)整系統(tǒng)或局部的壓力。 （2）順序閥 調(diào)整系統(tǒng)的壓力大小，以控制動(dòng)作的順序。 （3）安全閥 在氣壓系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。 如圖1016所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用3、流量控制閥 控制氣體的流量大小，調(diào)整控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的快慢。如圖1017所示

6、。四、氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 如鍛壓機(jī)械的空氣錘、風(fēng)鎬、氣流無(wú)梭紡紗織布、輪胎加氣。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用一、常用液壓元件 1、液壓泵 動(dòng)力部分 常用液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。 液壓泵的工作原理都相同：吸油密封容積減少壓油密封容積增大吸油。稱為容積式液壓泵。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用液壓泵的圖形苻號(hào)（1） 齒輪泵 如圖1021、22所示。常用最大的工作壓力為2.5MPa。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用（2）葉片泵 如圖1023所示。最大的工作壓力為6.3 MPa。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用（3） 柱塞泵 如圖1024所示。最大的工作壓力為32 MPa。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用2液壓缸 執(zhí)行部分 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分

7、為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三種。共同特點(diǎn)是活塞與缸體之間都作直線運(yùn)動(dòng)。活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式。如圖1025、26所示。 液壓缸由缸筒、缸蓋、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。 （1） 缸筒與缸蓋連接形式如圖1027所示 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 （2）活塞與活塞桿連接形式如圖1028所示。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用（3）密封裝置如圖1029所示。（4）緩沖裝置如圖1030所示。（5）排氣裝置如圖1031所示。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用3、液壓控制閥 （1）方向控制閥 改變液壓缸的進(jìn)油方向，控制活塞桿往返運(yùn)動(dòng)。 單向閥 如圖1032所示。控制液壓油按指定方向流動(dòng)，不能改變流動(dòng)的方向。 103

8、 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 換向閥 如圖1033所示。 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 控制改變油流的方向。通過(guò)改變換向閥內(nèi)閥芯的位置達(dá)到改變流向，如圖1034所示。閥芯的機(jī)能如圖1035所示。圖形符號(hào)中的中位機(jī)能是不同閥芯的型號(hào)，記住“位”和“通”含義，P、O、A、B的油口特性。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 （2）壓力控制閥 利用閥芯上的液壓力和彈簧的平衡力來(lái)調(diào)整閥芯的位置，控制進(jìn)出口油量的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)管路壓力的調(diào)整的。 常用的壓力控制閥分為溢流閥、順序閥和減壓閥三種。 溢流閥 控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，并聯(lián)安裝在油泵旁，起安全保護(hù)作用。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖1036所示。 直動(dòng)式溢流

9、閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，常用于低壓系統(tǒng)中。 先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由先導(dǎo)閥和主閥兩個(gè)部份組成。 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 順序閥 如圖1037所示。用在壓力大小不同的管路上控制元件順序動(dòng)作。分直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。與溢流閥所不同的是溢流閥的出油直接回油箱，而順序閥的出油口接下一個(gè)動(dòng)作元件。 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用減壓閥 降低系統(tǒng)中某一局部的壓力，用一個(gè)油泵得到多個(gè)不同的輸出壓力。分定值、定差和定比減壓閥三種。 定值減壓閥出口維持定值壓力；定差減壓閥進(jìn)出口之間的壓力差不變或接近不變；定比減壓閥進(jìn)出口壓力的比值維持恒定。常用定值減壓閥，分直動(dòng)式和先導(dǎo)式二種。如圖1038所示。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用（3）流量控制閥 普通節(jié)流閥 改變閥口的流通面積大小來(lái)改變流量，如自來(lái)水龍頭的原理一樣。有針閥式、偏心式和軸向三角槽式三種。如圖1039所示。 調(diào)速閥 將節(jié)流閥和定差減壓閥串連而成。采用調(diào)速閥保證進(jìn)出口壓力差值不變，使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不因負(fù)載的變化而變化。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 (4)液壓輔助元件 蓄能器 過(guò)慮器 油箱103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用二、液壓基本回路 1壓力控制回路 用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)或局部壓力大小。 2調(diào)壓回路 如圖1042所示。通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)整壓力大小，實(shí)現(xiàn)減壓，卸荷、平衡、和保壓回路。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用3方向控制回路 如圖10