三菱PLC教程9課件

1、uFX2N系列系列PLC編程元件的分類及編號編程元件的分類及編號u代表功能的字母。如輸入繼電器用代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用表示、輸出繼電器用“Y”表示。表示。數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。u編程元件的基本特征編程元件的基本特征u編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈披選中（通電）時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失當(dāng)線圈披選中（通電）時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失電時，常閉接通，常開斷開。電時，常閉接通，常開斷開?？删幊绦蚩刂破鞯木幊淘梢杂袩o數(shù)

2、多個常開、常閉觸點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破鞯木幊淘梢杂袩o數(shù)多個常開、常閉觸點(diǎn)。u編程元件的功能和作用編程元件的功能和作用u數(shù)值的處理：數(shù)值的處理：l十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)(K)l1)定時器和計數(shù)器的設(shè)定值（定時器和計數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。常數(shù)）。2)輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時器（）、定時器（T）、計數(shù)器）、計數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。3)指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作（指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作（K常常數(shù)）。數(shù)）。FX2N系列可編程序控制器主要編程系列可編程序控制器主要編程元件元件l十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（H）：）： 同十進(jìn)制數(shù)

3、一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作。同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作。 l二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（B）：）：PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。 l八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（O）：）：FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號。系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號。 以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。 lBCD碼：碼：用于數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等。用于數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等。 l其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功

4、能。 輸入輸出繼電器輸入輸出繼電器 FX2N系列系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號為中輸入、輸出繼電器的序號為八進(jìn)制八進(jìn)制，其余為其余為十進(jìn)制十進(jìn)制。型型號號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展擴(kuò)展時時輸輸入入X000X0078點(diǎn)點(diǎn)X000X01716點(diǎn)點(diǎn)X000X02724點(diǎn)點(diǎn)X000X03732點(diǎn)點(diǎn)X000X04740點(diǎn)點(diǎn)X000X07764點(diǎn)點(diǎn)X000X267184點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y000Y0078點(diǎn)點(diǎn)Y000Y01716點(diǎn)點(diǎn)Y000Y02724點(diǎn)點(diǎn)Y000Y03732點(diǎn)點(diǎn)Y000Y04740點(diǎn)點(diǎn)Y000Y07764點(diǎn)點(diǎn)Y00

5、0Y267184點(diǎn)點(diǎn)輸入端子是輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受從外部開關(guān)接受信號的窗口信號的窗口 輸出端子是輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口信號的窗口 輔助繼電器輔助繼電器 l這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)有無數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)l該觸點(diǎn)該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動要通過輸出繼電器進(jìn)行，外部負(fù)載的驅(qū)動要通過輸出繼電器進(jìn)行l(wèi)如果在如果在PLC運(yùn)行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。運(yùn)行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。 再運(yùn)行時，除了輸入條件為再運(yùn)

6、行時，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài)（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài) 。l分為分為一般用一般用（M0M499）、）、停電保持用停電保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途 （M8000M8255）輔助繼電器）輔助繼電器。lFX2N系列系列PLC內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器 （M500M1023 ）l特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器 。狀態(tài)器狀態(tài)器 l一般用（一般用（S0S499）l停電保持用（停電

7、保持用（S500S899）l報警器用報警器用（ S900S999） S0S9一般用于步進(jìn)梯一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，形圖的初始狀態(tài)，S10S19一般用作返回原點(diǎn)的一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)狀態(tài) 定時器定時器( T ) 定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器時間繼電器，可在程序中用于，可在程序中用于延時控制延時控制。 定時器累計定時器累計PLC內(nèi)內(nèi)1ms、10ms、100ms等的時鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定等的時鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時，輸出觸點(diǎn)動作。值時，輸出觸點(diǎn)動作。 FX2N系列系列PLC的定時器（的定時器（T）有以下）有以下4種類型：種類型：l 100ms定時器

8、：定時器： T0T199，200點(diǎn)。定時范圍：點(diǎn)。定時范圍：0.13276.7s；l 10ms定時器：定時器： T200T245，46點(diǎn)。定時范圍：點(diǎn)。定時范圍：0.01327.67s；l 1ms累積型定時器累積型定時器：T246T249，4點(diǎn)點(diǎn) 定時范圍：定時范圍：0.00132.767s；l 100ms累積型定時器：累積型定時器：T250T255，6點(diǎn)點(diǎn) 定時范圍：定時范圍：0.13276.7s FX2N系列系列PLC定時器設(shè)定值可以采用定時器設(shè)定值可以采用程序存儲器程序存儲器內(nèi)的常數(shù)（內(nèi)的常數(shù)（K）直接）直接指定，也可以用指定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄

9、存器）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時器設(shè)定值時，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這設(shè)定定時器設(shè)定值時，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時不會丟失數(shù)據(jù)樣在斷電時不會丟失數(shù)據(jù)。 圖圖a為非累積型定時器為非累積型定時器如果如果X000為為ON，T200開始計時，當(dāng)脈沖數(shù)等于開始計時，當(dāng)脈沖數(shù)等于設(shè)定值設(shè)定值K123時，定時器的輸出觸點(diǎn)動時，定時器的輸出觸點(diǎn)動作，也就是說輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動作，也就是說輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動1.23s后動作。后動作。X000斷開或停電，定時器復(fù)位，輸斷開或停電，定時器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。出觸點(diǎn)復(fù)位。 圖圖b為累積型定時器為累積型定時器，如果，如

10、果X001為為ON，則，則T250用當(dāng)前值計數(shù)器累計用當(dāng)前值計數(shù)器累計100ms的時鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值的時鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值K345時，定時器的輸出觸點(diǎn)動作。在時，定時器的輸出觸點(diǎn)動作。在累計過程中，即使輸入累計過程中，即使輸入X001斷開或停斷開或停電時，再起動時，電時，再起動時，繼續(xù)累計繼續(xù)累計，其累計，其累計時間為時間為34.5s。如果復(fù)位輸入。如果復(fù)位輸入X002為為ON，定時器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。，定時器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 計數(shù)計數(shù)器器 （C） 內(nèi)部內(nèi)部信號計數(shù)器：是對機(jī)內(nèi)的元件的信號計數(shù)信號計數(shù)器：是對機(jī)內(nèi)的元件的信號計數(shù) 也稱普通計數(shù)器也稱普通計數(shù)器 1) 16位增位增

11、計數(shù)器計數(shù)器 一般用：一般用：C0C99；停電保持用：；停電保持用：C100C199 16 位計數(shù)器其設(shè)定值在位計數(shù)器其設(shè)定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。范圍內(nèi)有效。 如上圖所示，當(dāng)在執(zhí)行第十次的線圈指令時，輸出觸點(diǎn)動作。如果復(fù)位輸如上圖所示，當(dāng)在執(zhí)行第十次的線圈指令時，輸出觸點(diǎn)動作。如果復(fù)位輸入入X010為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當(dāng)前值為指令，計數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計數(shù)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。2) 32位增位增/減減計數(shù)器（停電保持用：計數(shù)器（停電保持用：C200

12、C219；特殊用：；特殊用：C220C234） 32位增位增/減雙向計數(shù)器的值有效范圍為減雙向計數(shù)器的值有效范圍為-2147483648+2147483647。 利用計數(shù)輸入利用計數(shù)輸入X014驅(qū)動驅(qū)動C200線圈，可增計數(shù)線圈，可增計數(shù)或減計數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器設(shè)置）或減計數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器設(shè)置）當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動作無關(guān)，但是如當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動作無關(guān)，但是如果從果從2147483647開始增計數(shù)，則成為開始增計數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計數(shù)。，形成循環(huán)計數(shù)。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X013為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，指令，計數(shù)器當(dāng)前

13、值變?yōu)橛嫈?shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 在計數(shù)器的當(dāng)前值由在計數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時，輸出觸點(diǎn)置位；增加時，輸出觸點(diǎn)置位；在由在由-5-6減少時，輸出觸減少時，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，如果從點(diǎn)復(fù)位，如果從2147483647開始增計數(shù)，開始增計數(shù)，則成為則成為-2147483648，形成，形成循環(huán)計數(shù)。循環(huán)計數(shù)。 1相1計數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計數(shù)輸入2相2

14、計數(shù)輸入 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS U表示增計數(shù)輸入；表示增計數(shù)輸入；D表示減計數(shù)輸入；表示減計數(shù)輸入；A表示表示A相輸入；相輸入；B表示表示B相輸入；相輸入；R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S表示啟動輸入。表示啟動輸入。高速計數(shù)器是高速計數(shù)器是32位位停電保持型停電保持型增增/減減計數(shù)器。計數(shù)器。通過對特定的輸通過對特定的輸入端子（入端子（X0X7)的的OFFON動作進(jìn)行計數(shù)，與掃描周期無動作進(jìn)行

15、計數(shù)，與掃描周期無關(guān)，最高響應(yīng)速度為關(guān)，最高響應(yīng)速度為60KHz。地址編號：（地址編號：（C235C255)根據(jù)不同增根據(jù)不同增/減計數(shù)切換及控制減計數(shù)切換及控制的方法，的方法，分為單相單計數(shù)輸入、分為單相單計數(shù)輸入、單相雙計數(shù)輸入以及雙相雙計單相雙計數(shù)輸入以及雙相雙計數(shù)輸入三種類型。數(shù)輸入三種類型。內(nèi)置高速內(nèi)置高速計數(shù)器計數(shù)器l下圖為下圖為FX2N系列系列PLC內(nèi)置內(nèi)置1相相1計數(shù)輸入高速計數(shù)器計數(shù)輸入高速計數(shù)器(C235C245)的應(yīng)用的應(yīng)用 在在X012為為ON時，利用計數(shù)輸入時，利用計數(shù)輸入X000，通過通過中斷，中斷，C235按按X010設(shè)定的方式增計設(shè)定的方式增計數(shù)或減計數(shù)數(shù)或減計

16、數(shù) 計數(shù)器的當(dāng)前值由計數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時增加時，輸出，輸出觸點(diǎn)被觸點(diǎn)被置位，置位，由由-5-6減少時減少時，輸出觸點(diǎn)，輸出觸點(diǎn)被被復(fù)位。復(fù)位。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X011為為ON，則，則執(zhí)行執(zhí)行RST指令，計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶?，計?shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位復(fù)位 。 C249在在X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開始計數(shù)開始計數(shù)，增計數(shù)，增計數(shù)的計數(shù)輸入為的計數(shù)輸入為X000，減計數(shù)的計數(shù)輸入為，減計數(shù)的計數(shù)輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)，另外，當(dāng)X002閉合，閉合，C

17、249也也可立即復(fù)位，不需要該程序?？闪⒓磸?fù)位，不需要該程序。 l1相相2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用舉例計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用舉例l2相相2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用 這種計數(shù)器在這種計數(shù)器在A相接通的同時，相接通的同時，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計數(shù)，為增計數(shù)，ONOFF時為減計數(shù)時為減計數(shù) X012為為ON時時，C251通過中斷，對通過中斷，對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)。如果的動作計數(shù)。如果X011為為ON時，則執(zhí)行時，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過設(shè)定值，則復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過設(shè)定值，則Y002為為ON；如果當(dāng)前值小

18、于設(shè)定值，則為如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計數(shù)方。根據(jù)不同的計數(shù)方向，向，Y003接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步X,Y,M ,S,T,CX,Y,M ,S,T,C11線 圈 驅(qū) 動 Y,M ,S,T,C LD 取LDI 取 反 OUT 輸 出常 閉 觸 點(diǎn) 邏 輯 運(yùn) 算開 始常 開 觸 點(diǎn) 邏 輯 運(yùn) 算開 始Y，M： 1 S， 特 殊M：2T ： 3 C ： 35當(dāng)當(dāng)X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，則則C254立即開始對立即開始對A相輸入相輸入X

19、000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)?？梢酝ㄟ^順的動作計數(shù)?？梢酝ㄟ^順控程序上的控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位。執(zhí)行復(fù)位。 當(dāng)當(dāng)X002閉合，閉合，C254也可立即復(fù)位。也可立即復(fù)位。如果當(dāng)前值超過設(shè)如果當(dāng)前值超過設(shè)定值（定值（D1，D0），則），則Y004為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為值，則為OFF。根據(jù)不同的計數(shù)方向，。根據(jù)不同的計數(shù)方向，Y005接通（增計接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型類型:一般用：一般

20、用：D0D199，200點(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。點(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用：停電保持用：D200D511，312點(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀｜c(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀Ｍｋ姳３謱Ｓ茫和ｋ姳３謱Ｓ茫篋512D7999，7488點(diǎn)，無法變更其停電保持特性。根據(jù)點(diǎn)，無法變更其停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將參數(shù)設(shè)定可以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8255，256點(diǎn)。點(diǎn)。變址寄存器變址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16點(diǎn)。點(diǎn)。 這些寄存器都是這些

21、寄存器都是16位位，最高位為符號位，數(shù)值范圍為，最高位為符號位，數(shù)值范圍為-32768+32767。將相鄰。將相鄰兩個數(shù)據(jù)兩個數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲寄存器組合，可存儲32位數(shù)值數(shù)據(jù)位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號位（高位為大的號碼，最高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼。變址寄存器中，低位為小的號碼。變址寄存器中，V為高位，為高位，Z為低位），可處理為低位），可處理-2147483648+2147483647的數(shù)值。的數(shù)值。 l 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器在寄存器中在寄存器中一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會變化。一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會變化。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，利用外圍設(shè)備

22、的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配分配。而對于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時，則要在程序的。而對于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時，則要在程序的起始步起始步采用采用RST或或ZRST指令清除其內(nèi)容指令清除其內(nèi)容。3) 在使用在使用PC間簡易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。間簡易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。l 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)

23、寄存器，其內(nèi)容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零，需要其內(nèi)容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時，則利用系統(tǒng)設(shè)置時，則利用系統(tǒng)ROM將其寫入將其寫入。l 變址寄存器變址寄存器 FX2N系列系列PLC的變址寄存器的變址寄存器V與與Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)數(shù) 值數(shù)據(jù)的讀入、寫出值數(shù)據(jù)的讀入、寫出的的16位數(shù)據(jù)寄存器。位數(shù)據(jù)寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16個。個。 例如：例如： 對于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（對于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），），若若 V0K5，執(zhí)行，執(zhí)行D20V0時，被執(zhí)行的軟

24、元件編號為時，被執(zhí)行的軟元件編號為D25【D(205)】；指定】；指定 K30V0時，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值時，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(305)】?！?。l 文件寄存器文件寄存器 FX2N系列系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器D1000D7999是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器. 指針指針 分支用指針（分支用指針（P）:分支用指針的編號為分支用指針的編號為P0P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程 序調(diào)用的編號，其中序調(diào)用的編號，其中P63專門用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。專門用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。 中斷用指針（中斷用指針（I）:中斷用指針與應(yīng)用指令中斷用指針與應(yīng)用指令FNC03（I

25、RET）中斷返回、）中斷返回、FNC04 （EI）開中斷和）開中斷和FNC03（DI）關(guān)中斷一起使用）關(guān)中斷一起使用有一下三類：有一下三類： 輸入中斷用：輸入中斷用：與輸入與輸入X000X005對應(yīng)編號為對應(yīng)編號為I00I50，6點(diǎn)。點(diǎn)。 定時器中斷：定時器中斷：編號為編號為I6、I7、I8，3點(diǎn)點(diǎn) 計數(shù)器中斷：計數(shù)器中斷：編號為編號為I010I060，6點(diǎn)。點(diǎn)。第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27條；步進(jìn)梯形指令條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令條；應(yīng)用指令128種，種，298條條。本節(jié)介紹其基本指令本節(jié)介

26、紹其基本指令。LD、LDI、OUT指令指令 LD、LDI指令分別指令分別用于將常開、常閉觸用于將常開、常閉觸點(diǎn)連接到母線上點(diǎn)連接到母線上.OUT指令是對輸出繼電器、指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計數(shù)器的線定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令。圈驅(qū)動指令。 LD、LDI、OUT指令的指令的使用使用助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 與ANI 與非常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉 觸點(diǎn)串聯(lián)連接AND、ANI指令指令 功能回路表示和可用軟元件程序步X , Y , M, S , T , CX , Y , M, S , T

27、, C11助記符，名稱O R 或O R I 或非常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 AND、ANI指令分指令分別用于單個常開、別用于單個常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 AND、ANI指指令的應(yīng)用令的應(yīng)用 OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分別用指令分別用于單個常開、常閉觸點(diǎn)于單個常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 OR、ORI指指令的應(yīng)用令的應(yīng)用 ORB、ANB指令指令 助記符，名稱功能回路表示和可

28、用軟元件程序步軟元件： 無11軟元件： 無ORB 回路塊或ANB 回路塊與串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接 若有若有多個串聯(lián)回多個串聯(lián)回路塊按順序與前面路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時的回路并聯(lián)時，對，對每個回路塊使用每個回路塊使用ORB指令，則對并指令，則對并聯(lián)的回路個數(shù)沒有聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。限制。 若若成批使用成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個指令并聯(lián)連接多個串聯(lián)回路塊時，串聯(lián)回路塊時，由由于于LD、LDI指令的指令的重復(fù)次數(shù)限制在重復(fù)次數(shù)限制在8次次以下，因此這種情以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個況下并聯(lián)的回路個數(shù)限制在數(shù)限制在8個以下。個以下。ORB指令的指令的應(yīng)用應(yīng)用 助 記 符 ，

29、 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步下 降 沿 檢 出 運(yùn) 算 開 始X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C22X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C22下 降 沿 檢 出 并 聯(lián) 連 接X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C22O R F或 脈 沖 下 降 沿O R P或 脈 沖 上 升 沿A N D F與 脈 沖 下 降 沿A N D P與 脈 沖 上 升 沿LD F取 脈 沖 下 降 沿LD P取 脈 沖 上 升 沿上 升 沿 檢 出 運(yùn) 算 開 始上 升 沿 檢 出 串 聯(lián) 連 接下 降 沿 檢 出 串 聯(lián)

30、 連 接上 升 沿 檢 出 并 聯(lián) 連 接ANB指令的指令的應(yīng)用應(yīng)用 若有若有多個并聯(lián)回路塊按順序多個并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時，與前面的回路串聯(lián)時，對每個對每個回路塊使用回路塊使用ANB指令，則對串指令，則對串聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。 若若成批使用成批使用ANB指令串聯(lián)連指令串聯(lián)連接多個并聯(lián)回路塊時接多個并聯(lián)回路塊時，由于，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次次以下，因此這種情況下串聯(lián)的以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個數(shù)限制在回路個數(shù)限制在8個以下。個以下。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、OR

31、P指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元僅在指定位元件的上升沿時（件的上升沿時（OFFON變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元僅在指定位元件的下降沿時（件的下降沿時（ONOFF變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 X000X002由由OFFON變化或由變化或由ONOFF變化時變化時，M0或或M1僅接通一個掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時僅接通一個掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同。與脈沖指令

32、的功能相同。MPS、MRD、MPP指令指令 MPS指令：指令：將此時刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲將此時刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲 。MPP指令：指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)就各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。從堆棧中消失。MRD指令：指令：是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 MPS指令與指令與MPP指令必須成對使用，指令必須成對使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11。一段堆棧與一段堆棧與ANB、ORB指令并用指令并用 MCMC 主 控助 記 符

33、， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步MCR 主 控 復(fù) 位公 共 串 聯(lián) 觸 點(diǎn) 的 連 接公 共 串 聯(lián) 觸 點(diǎn) 的 清 除N32M除 特 殊 輔 助 繼 電 器 以 外MCRNY,M二段堆棧實例二段堆棧實例四段堆棧實例四段堆棧實例MC、MCR指令指令 MC為主控指令為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，的連接， MCR為主控復(fù)位為主控復(fù)位指令指令，即，即MC的復(fù)的復(fù)位指令。位指令。 助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步運(yùn) 算 結(jié) 果 的 反 轉(zhuǎn)1軟 元 件 ： 無INV 取 反 應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以應(yīng)用主控觸點(diǎn)可

34、以解決若在解決若在每個線圈的控制電路中都串入每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲單元。同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲單元。 它在梯形圖中它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)與一般的觸點(diǎn)垂直垂直。它們是與母線相連的常。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。開關(guān)。MC、MCR指令的使用指令的使用如右圖。如右圖。INV指令指令 其功能是將其功能是將INV指令執(zhí)行之前的指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號，不需要指定軟元件號 在梯形圖中，在梯形圖中，只能在能輸入只能在能輸入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編指令步的相同位

35、置處，才可編寫寫INV指令指令，而不能像，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。指令那樣單獨(dú)使用。P L S助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步下 降 沿 微 分 輸 出Y ,M11除 特 殊 的M以 外P L SY ,M除 特 殊 的M以 外上 升 沿 微 分 輸 出P L S 上 升 沿 脈 沖P L F 下 降 沿 脈 沖PLS、PLF指令指令 使用使用PLS指令時，指令時，僅在驅(qū)動輸入為僅在驅(qū)動輸入為ON的一個掃描周的一個掃描周期內(nèi)期內(nèi)，軟元件，軟

36、元件Y、M動作。動作。 使用使用PLF指令時，指令時，僅在驅(qū)動輸入為僅在驅(qū)動輸入為OFF的一個掃描周的一個掃描周期內(nèi)期內(nèi)，軟元件，軟元件Y、M動作。動作。指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用PLS、PLFR STSE T 置 位助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步R ST 復(fù) 位動 作 保 持Y，M :1S， 特 殊M :2T，C :2D，V，Z :3R STY ,M ,SY ,M ,S,T ,C ,D ,V ,Z 消 除 動 作 保 持 ， 當(dāng) 前值 及 寄 存 器 清 零SET、RST指令指令 SET為置位指令為置位指令，使操作保持；，使操作保持；RST為復(fù)位指令為

37、復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位，使操作保持復(fù)位。 RST指令一個指令一個重要的用途是重要的用途是對計數(shù)器復(fù)位對計數(shù)器復(fù)位 右圖中，右圖中，X000一旦接通后，一旦接通后，即使它再斷開，即使它再斷開，Y000仍繼續(xù)動仍繼續(xù)動作，作，X001接通時，即使它再斷接通時，即使它再斷開，開，Y000仍保持不被驅(qū)動。對仍保持不被驅(qū)動。對于于M、S也是一樣。也是一樣。 對于同一軟元件。對于同一軟元件。SET、RST可多次使用，順序也隨意可多次使用，順序也隨意，但最，但最后執(zhí)行的有效。后執(zhí)行的有效。 使數(shù)據(jù)寄存器（使數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄）、變址寄存器（存器（V、Z）的內(nèi)容清零，也）的內(nèi)容清零，也可使用可使用RS

38、T指令指令，與用常數(shù)，與用常數(shù)K0傳送指令的結(jié)果一樣。傳送指令的結(jié)果一樣。 累計定時器累計定時器T246T255的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位也可用也可用RST指令。指令。N O P助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步無 動 作軟 元 件 ： 無1沒 有 回 路 表 示N O P 空 操 作1軟 元 件 ： 無輸 入 輸 出 處 理 以 及 返 回到 0 步E N D 結(jié) 束E N DNOP、END指令指令: NOP為空操作指令為空操作指令 在程序中加入在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時，減小指令，有利于修改或增加程序時，減小程序步

39、號的變化，但是程序要求有余量。程序步號的變化，但是程序要求有余量。 END為程序結(jié)束指令為程序結(jié)束指令 第四節(jié)第四節(jié) 編程注意事項編程注意事項梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號，要以梯形圖的各種符號，要以左母左母線為起點(diǎn)線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上右母線為終點(diǎn)自上而下而下依次寫。依次寫。 觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫，不能畫在垂直分支線上。在垂直分支線上。幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，應(yīng)該將幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方。幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，應(yīng)該將幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方。對不可編程的電

40、路，必須對電對不可編程的電路，必須對電路進(jìn)行重新安排路進(jìn)行重新安排，便于正確使，便于正確使用用PLC基本指令進(jìn)行編程基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面寫在一行的最右面，它們右邊，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在不能再有任何觸點(diǎn)存在 語句表編程規(guī)則語句表編程規(guī)則 利用利用PLC基本指令對梯形圖編程時，務(wù)必按基本指令對梯形圖編程時，務(wù)必按從左到右、自上而下從左到右、自上而下的原則的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的表達(dá)順序為：指令，指令表的表達(dá)順序為：先寫出參