液壓及氣壓傳動經(jīng)典課件 第七章

1、 是由元件組成，能實現(xiàn)某種特定功能的油、氣路典型 結(jié)構(gòu)。它是連接元件和系統(tǒng)的橋梁，所有液、氣壓系統(tǒng)都是由基本回路單元組成。1、方向控制回路2、壓力控制回路3、速度控制回路4、同步回路5、順序回路分類分類:液氣壓基本回路液氣壓基本回路:作用作用: 改變液、氣壓執(zhí)行元件的運動方向，控制它的 啟動、停止和鎖緊?；净芈贩较蚩刂苹芈?換向過程是通過換向閥的閥芯和閥體之間的位置變換來實現(xiàn)的。換向過程是通過換向閥的閥芯和閥體之間的位置變換來實現(xiàn)的。 選用不同換向閥組成的換向回路，其換向性能也不同。選用不同換向閥組成的換向回路，其換向性能也不同。 常用的換向元件有：手動換向閥、電磁常用的換向元件有：手動換向

2、閥、電磁、液動、液動、電液動、電液動、氣動、氣動、 及雙向變量泵及雙向變量泵基本回路一般換向回路方向控制回路特點：特點：換向精度和平穩(wěn)性不高換向精度和平穩(wěn)性不高,常用于換向不頻繁且無需自動常用于換向不頻繁且無需自動化的場合，如一般機床夾具、工程機械等。化的場合，如一般機床夾具、工程機械等。基本回路手動換向回路方向控制回路特點：特點：使用方便，易于實現(xiàn)自動化，但換向時間短，沖擊大，交流使用方便，易于實現(xiàn)自動化，但換向時間短，沖擊大，交流電磁鐵尤甚，一般用于小流量、電磁鐵尤甚，一般用于小流量、 平穩(wěn)性要求不高處。平穩(wěn)性要求不高處?；净芈冯姶艙Q向回路方向控制回路特點：特點：適于流量超過適于流量超過

3、63L/min、對換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。、對換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)?；净芈冯娨簱Q向回路方向控制回路特點：特點：換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。基本回路機動換向回路方向控制回路特點：特點：適用于壓力較高、流量較大的場合。適用于壓力較高、流量較大的場合?；净芈冯p向變量泵換向回路方向控制回路作用作用: 防止液壓油缸封閉腔的油外泄防止液壓油缸封閉腔的油外泄,保證執(zhí)行機構(gòu)在停止保證執(zhí)行機構(gòu)在停止位置時不發(fā)生竄動位置時不發(fā)生竄動.基本回路鎖緊回路方向控制回路- 右圖是采用液控單向閥的鎖緊回路。在液壓缸

4、的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥(又稱液壓鎖),活塞可以在行程的任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏影響，因此，鎖緊精度較高。 - 采用液控單向閥的鎖緊回路,換向閥的中位機能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓(換向閥采用H型或Y型),此時,液控單向閥便立即關(guān)閉,活塞停止運動。假如采用O型機能,在換向閥中位時,由于液控單向閥的控制腔壓力油被閉死而不能使其立即關(guān)閉,直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后,液控單向閥才能 作用作用: 調(diào)定和穩(wěn)定系統(tǒng)或某個支路的壓力，保證執(zhí)行機構(gòu)獲得所需要的推力和扭矩，并且安全可靠地工作。分類分類: :p 1、調(diào)壓回路p 2、卸荷回路p 3、減壓回路p 4、增壓回路

5、p 5、保壓和泄壓回路p 6、平衡回路基本回路壓力控制回路7.2.1 調(diào)壓回路用溢流閥調(diào)壓用溢流閥調(diào)壓基本回路壓力控制回路調(diào)壓回路作背壓閥控制回油壓力作背壓閥控制回油壓力基本回路壓力控制回路調(diào)壓回路作卸荷閥使泵卸荷作卸荷閥使泵卸荷作安全閥限壓作安全閥限壓基本回路壓力控制回路調(diào)壓回路作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用基本回路壓力控制回路調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路基本回路壓力控制回路調(diào)壓回路7.2.2 7.2.2 卸荷回路卸荷回路作用：作用： 在液壓系統(tǒng)不停止轉(zhuǎn)動時，讓其輸出的流量在很低的壓力下直在液壓系統(tǒng)不停止轉(zhuǎn)動時，讓其輸出的流量在很低的壓力下直接流回郵箱，或者以最小的流量（僅補償泄漏）排除壓

6、力油，以減少接流回郵箱，或者以最小的流量（僅補償泄漏）排除壓力油，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電機的使用壽命。功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電機的使用壽命。 一般大于一般大于3KW的系統(tǒng)必須設(shè)計卸荷回路。的系統(tǒng)必須設(shè)計卸荷回路。分類：分類：保壓卸荷：保壓卸荷：執(zhí)行機構(gòu)的速度很小或速度為零，但仍需一定執(zhí)行機構(gòu)的速度很小或速度為零，但仍需一定壓力，只是泵卸荷；壓力，只是泵卸荷；非保壓卸荷：非保壓卸荷：執(zhí)行機構(gòu)不需要壓力油，泵和系統(tǒng)同時卸荷；執(zhí)行機構(gòu)不需要壓力油，泵和系統(tǒng)同時卸荷；基本回路壓力控制回路卸荷回路換向閥的中位機換向閥的中位機能的卸荷回路能的卸荷回路思考思考: 哪些中位哪些中位

7、機能能實現(xiàn)卸荷機能能實現(xiàn)卸荷 ?基本回路壓力控制回路卸荷回路二位二通閥的二位二通閥的卸荷回路卸荷回路基本回路壓力控制回路卸荷回路外控順序閥的外控順序閥的卸荷回路卸荷回路基本回路壓力控制回路卸荷回路7.2.3 7.2.3 減壓回路減壓回路作用：作用： 使系統(tǒng)中某一支路獲得比主系統(tǒng)低的穩(wěn)定壓力。使系統(tǒng)中某一支路獲得比主系統(tǒng)低的穩(wěn)定壓力。思考思考: 1和和2的調(diào)定壓力值關(guān)系怎樣才能保證的調(diào)定壓力值關(guān)系怎樣才能保證 二級減壓？否則出現(xiàn)什么情況？二級減壓？否則出現(xiàn)什么情況？基本回路壓力控制回路減壓回路7.2.4 7.2.4 增壓回路增壓回路作用：作用： 使工作缸的壓力遠(yuǎn)高于泵的輸出壓力。使工作缸的壓力遠(yuǎn)

8、高于泵的輸出壓力。單作用單作用增壓回路增壓回路基本回路壓力控制回路增壓回路雙向雙向增壓回路增壓回路基本回路壓力控制回路增壓回路用蓄能器的用蓄能器的保壓回路保壓回路7.2.5 7.2.5 保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路作用：作用：在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位移的情況下，使系在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位移的情況下，使系統(tǒng)壓力統(tǒng)壓力p系統(tǒng)系統(tǒng)常數(shù)。常數(shù)?；净芈穳毫刂苹芈繁夯芈纷詣友a油的自動補油的保壓回路保壓回路基本回路壓力控制回路保壓回路泄壓回路泄壓回路基本回路壓力控制回路泄壓回路7.2.6 7.2.6 平衡平衡回路回路作用：作用： 1.在執(zhí)行機構(gòu)不工作時，不致因

9、受負(fù)載作用而使執(zhí)行機構(gòu)自行下落；在執(zhí)行機構(gòu)不工作時，不致因受負(fù)載作用而使執(zhí)行機構(gòu)自行下落； 2.防止執(zhí)行機構(gòu)下行時因自重而產(chǎn)生超速運行；防止執(zhí)行機構(gòu)下行時因自重而產(chǎn)生超速運行；用順序閥用順序閥的平衡回路的平衡回路基本回路壓力控制回路平衡回路在液氣壓系統(tǒng)中，各執(zhí)行元件的速度需求是通過各在液氣壓系統(tǒng)中，各執(zhí)行元件的速度需求是通過各種調(diào)速回路來實現(xiàn)的。種調(diào)速回路來實現(xiàn)的。本節(jié)本節(jié)內(nèi)容內(nèi)容基本回路速度控制回路7.3.1 7.3.1 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路v 組組 成成 定量泵定量泵+流量控制閥流量控制閥+溢流閥溢流閥+液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 工作原理工作原理 通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和

10、調(diào)速閥）通流截面通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其速度。節(jié)其速度。v 特特 點點 調(diào)節(jié)范圍較大，能獲得低速運動；調(diào)節(jié)范圍較大，能獲得低速運動； 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護(hù)方便；使用維護(hù)方便； 能量損耗大，效率低，溫升高。能量損耗大，效率低，溫升高。AqMVqn 基本回路速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路v 應(yīng)應(yīng) 用用 多用于功率不大的系統(tǒng)，如各類機床的進(jìn)給傳動裝置。多用于功率不大的系統(tǒng)，如各類機床的進(jìn)給傳動裝置。v 分分 類類在在 系系 統(tǒng)統(tǒng) 中中 的的安裝

11、位置不同安裝位置不同進(jìn)油節(jié)流進(jìn)油節(jié)流回油節(jié)流回油節(jié)流旁路節(jié)流旁路節(jié)流供油壓力不供油壓力不隨負(fù)載的改隨負(fù)載的改變而改變變而改變定壓式定壓式供油壓力隨供油壓力隨負(fù)載的改變負(fù)載的改變而改變而改變變壓式變壓式基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路該回路中，溢該回路中，溢流閥的狀態(tài)應(yīng)流閥的狀態(tài)應(yīng)是怎樣的？是怎樣的？Pp如何確定？如何確定？ v如何確定？如何確定？基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的基本特性：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的基本特性：（1 1）速度速度負(fù)載特性：負(fù)載特性：A. 活塞上力的平衡方程：活塞上力的平衡方程：112220p Ap AFAFB. 活塞運動的流量方程：活塞運動的流量方程：11

12、1qA vC. 泵泵 輸輸 出出 流流 量量 方方 程：程：1pyTyqqqqqD. 節(jié)流閥小孔流量方程：節(jié)流閥小孔流量方程：()mTdTTqCAqE. 節(jié)節(jié) 流流 閥閥 前前 后后 壓壓 差：差：1Tpppp（忽略泄漏及摩擦）（忽略泄漏及摩擦）111()mdTpmC Avp AFA基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路速度速度負(fù)載特性曲線：負(fù)載特性曲線：（1）當(dāng)節(jié)流閥（）當(dāng)節(jié)流閥（AT）的面積一定時，隨負(fù)載（）的面積一定時，隨負(fù)載（F）的的，速度（，速度（v），且呈拋物線規(guī)律變化，即：，且呈拋物線規(guī)律變化，即：F , v 變化越劇烈。變化越劇烈。（2）當(dāng)負(fù)載（）當(dāng)負(fù)載（F）一定時，隨節(jié)流閥（）一定

13、時，隨節(jié)流閥（AT）的）的 ，速度（，速度（v） 。12TTAA111()mdTpmC Avp A FA基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路速速 度度 剛剛 度度 把特性曲線上某一點切線斜率的倒數(shù)稱為速度剛度。把特性曲線上某一點切線斜率的倒數(shù)稱為速度剛度。即：即：11/TvFtg 2222 02 tgtg2222110 TT tgtg 即 ： 速度剛度（T）反映了調(diào)速回路對負(fù)載變化的適應(yīng)能力。T值越大（越大），說明該調(diào)速回路在靜態(tài)下，v受F波動的影響越小，即該回路適應(yīng)負(fù)載變化的能力越好。當(dāng)當(dāng)AT一定時，一定時，當(dāng)當(dāng)F一定時，一定時，1212 02 tgtg1212110 TT tgtg 即：即：當(dāng)

14、AT一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛度值小，性能差；即：當(dāng)F一定時，節(jié)流口面積（ AT ）越大，其速度剛度（T）值越小，性能差；基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路（2 2）功率特性：）功率特性：當(dāng)不考慮液壓泵、液壓缸和管路的功率損失時：當(dāng)不考慮液壓泵、液壓缸和管路的功率損失時：液壓泵的輸出功率：液壓泵的輸出功率：液壓缸的有效功率：液壓缸的有效功率：pppPpq11cPFvpq功率損失：功率損失：11 pyTpcppTP PPp qppqqp q 溢流損失溢流損失節(jié)流損失節(jié)流損失+（3 3）回路效率：）回路效率：11chpppPpqPpq當(dāng)負(fù)載恒定時，當(dāng)負(fù)載恒定時，p1，pp， qp均均為定值，

15、效率與流量為定值，效率與流量q1成正比。成正比。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用于于 “低速輕載低速輕載” 場合！場合！基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路該回路中，溢該回路中，溢流閥的狀態(tài)應(yīng)流閥的狀態(tài)應(yīng)是怎樣的？是怎樣的？Pp如何確定？如何確定？v如何確定？如何確定？基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路 回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速有著完全一樣的有著完全一樣的vFvF特性及功率特性特性及功率特性和回路效率，但兩者也存在差異。和回路效率，但兩者也存在差異。211()mdTpmC Avp AFA11()1() mdTpmC Avp A FA進(jìn) 油 基本回路節(jié)流調(diào)速

16、回路速度控制回路 執(zhí)行機構(gòu)的運動平穩(wěn)性：執(zhí)行機構(gòu)的運動平穩(wěn)性：“回回”優(yōu)于優(yōu)于“進(jìn)進(jìn)”。 油液發(fā)熱對泄漏的影響：油液發(fā)熱對泄漏的影響：“回回”優(yōu)于優(yōu)于“進(jìn)進(jìn)”。 整個系統(tǒng)的密封防漏性：整個系統(tǒng)的密封防漏性：“進(jìn)進(jìn)”優(yōu)于優(yōu)于“回回”。 起起 動動 時時 的的 沖沖 擊擊 現(xiàn)現(xiàn) 象：象：“進(jìn)進(jìn)”優(yōu)于優(yōu)于“回回”。 承承 受受 負(fù)負(fù) 值負(fù)載的能力：值負(fù)載的能力：“回回”優(yōu)于優(yōu)于“進(jìn)進(jìn)”。（如提升機械在重物放下的情況工作時屬負(fù)值負(fù)載。）（如提升機械在重物放下的情況工作時屬負(fù)值負(fù)載。）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 和和出油節(jié)流調(diào)速回路出油節(jié)流調(diào)速回路的的比較基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路該回路中，

17、溢該回路中，溢流閥的狀態(tài)應(yīng)流閥的狀態(tài)應(yīng)是怎樣的？是怎樣的？Pp如何確定？如何確定？v如何確定？如何確定？基本回路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路1pTqqq11pFppATppp1()mmTdTTdTFqCApCAA11111()mpdTqFvqCAAAA111()mpdTFvqCAAA當(dāng)當(dāng)AT一定時，一定時，F(xiàn)越大，越大，v越越小，速度剛度小，速度剛度T越大；越大；當(dāng)當(dāng) F一定時，一定時， AT越小，越小，v越大，速度剛度越大，速度剛度T越大；越大；旁路節(jié)流調(diào)速回路適用旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于于 “高速重載高速重載” 場合！場合！7.3.2 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路v 工作原理工作原理 通過改變變量泵

18、或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)通過改變變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)運動速度的回路稱為容積調(diào)速回路。運動速度的回路稱為容積調(diào)速回路。v 回路特點回路特點 由于沒有溢流和節(jié)流損失（與節(jié)流調(diào)速回路相比較），因此由于沒有溢流和節(jié)流損失（與節(jié)流調(diào)速回路相比較），因此其功率損耗小，回路效率高，油液溫升小。其功率損耗小，回路效率高，油液溫升小。 適用于適用于“高速、大功率高速、大功率”的調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)。基本回路容積調(diào)速回路速度控制回路v 分分 類類根據(jù)泵和液壓馬達(dá)的排量是否可變及組合方式的不同，分為：根據(jù)泵和液壓馬達(dá)的排量是否可變及組合方式的不同，分為：變量泵變量泵 定量液動機容積調(diào)速；定量液動

19、機容積調(diào)速；定量泵定量泵 變量液壓馬達(dá)變量液壓馬達(dá) ；變量泵變量泵 變量液壓馬達(dá)變量液壓馬達(dá) ；基本回路容積調(diào)速回路速度控制回路1. 變量泵變量泵定量液動機容積調(diào)速回路定量液動機容積調(diào)速回路定量液動機是指液壓缸和定量液壓馬達(dá)。定量液動機是指液壓缸和定量液壓馬達(dá)。v變量泵變量泵缸（開式）缸（開式）推土機、升降機、插推土機、升降機、插床、拉床等大功率系床、拉床等大功率系統(tǒng)常用。統(tǒng)常用。v變量泵變量泵定量馬達(dá)定量馬達(dá)（閉式）（閉式）基本回路容積調(diào)速回路速度控制回路變量泵變量泵定量液動機（馬達(dá)）容積調(diào)速回路的調(diào)速特性：定量液動機（馬達(dá)）容積調(diào)速回路的調(diào)速特性：p P 泵的輸出壓力，定值，泵的輸出壓力，

20、定值，p p =p M；VP 變量泵排量，可變；變量泵排量，可變； n P 原動機轉(zhuǎn)速，定值；原動機轉(zhuǎn)速，定值；V M 定量馬達(dá)排量，定值；定量馬達(dá)排量，定值；n M 定量馬達(dá)轉(zhuǎn)速；定量馬達(dá)轉(zhuǎn)速；PpMMVnnV2MMMpVTV22MMMMMMMMMTpqpqpTnPMMpppVn改變改變VP，可使，可使n M和和PM成比例的成比例的變化；變化； 馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩TM（或活塞的輸出（或活塞的輸出力力F）不因調(diào)速而發(fā)生變化。（其）不因調(diào)速而發(fā)生變化。（其值由負(fù)載轉(zhuǎn)矩或負(fù)載力決定）。值由負(fù)載轉(zhuǎn)矩或負(fù)載力決定）。 因此，稱其為因此，稱其為 “恒扭矩（恒恒扭矩（恒推力）推力） ” 調(diào)速回路。調(diào)速回

21、路?；净芈啡莘e調(diào)速回路速度控制回路2. 定量泵定量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路基本回路容積調(diào)速回路速度控制回路2. 定量泵定量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路基本回路容積調(diào)速回路速度控制回路其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率的計算公式與變量泵其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率的計算公式與變量泵定量馬達(dá)的都相同。定量馬達(dá)的都相同。PpMMVnnV2MMMpVTPMMpppVnVP 定量泵排量，定值；定量泵排量，定值； n P 原動機轉(zhuǎn)速，定值；原動機轉(zhuǎn)速，定值；p P 泵的輸出壓力，定值，泵的輸出壓力，定值，p p =p M；V M 變量馬達(dá)排量，可變；變量馬達(dá)排量，可變；n M 變量馬達(dá)轉(zhuǎn)速；變量馬

22、達(dá)轉(zhuǎn)速；改變改變VM，可使，可使n M和和PM成比例成比例的變化；的變化； 在不考慮泄漏的情況下，當(dāng)負(fù)在不考慮泄漏的情況下，當(dāng)負(fù)載一定時，定量泵的輸出功率不載一定時，定量泵的輸出功率不變。馬達(dá)的輸出功率也不變，與變。馬達(dá)的輸出功率也不變，與VM無關(guān)。無關(guān)。 因此，稱其為因此，稱其為 “恒功率恒功率 ” 調(diào)速回路。調(diào)速回路?；净芈啡莘e調(diào)速回路速度控制回路3. 變量泵變量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路基本回路容積調(diào)速回路速度控制回路這種調(diào)速回路，實際上是前兩種調(diào)速回路的組合。這種調(diào)速回路，實際上是前兩種調(diào)速回路的組合。這樣的調(diào)節(jié)順序，可以滿足大所屬機械中低速時保持較大轉(zhuǎn)矩，高這樣的調(diào)

23、節(jié)順序，可以滿足大所屬機械中低速時保持較大轉(zhuǎn)矩，高速時輸出較大功率的要求。速時輸出較大功率的要求。VM= V M maxVP= V P max基本回路容積調(diào)速回路速度控制回路7.3.3 容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路1.工作原理工作原理 用壓力補償變量泵用壓力補償變量泵供油，用流量閥流入或供油，用流量閥流入或流出執(zhí)行機構(gòu)的流量來流出執(zhí)行機構(gòu)的流量來改變運動速度，并使泵改變運動速度，并使泵的輸出流量與執(zhí)行機構(gòu)的輸出流量與執(zhí)行機構(gòu)所需流量相匹配。所需流量相匹配。2.回路特點回路特點 由于沒有溢流，回由于沒有溢流，回路效率較高，低速性能路效率較高，低速性能及速度穩(wěn)定性比單純的及速度穩(wěn)定性比

24、單純的容積調(diào)速回路好。容積調(diào)速回路好。基本回路容積節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路 快速運動回路又稱為增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)快速運動回路又稱為增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，縮短機械空行程運動時間，提高行元件獲得所需的高速，縮短機械空行程運動時間，提高系統(tǒng)工作效率。系統(tǒng)工作效率。 在不增大泵的流量的前提下，可采取下列幾種措施獲在不增大泵的流量的前提下，可采取下列幾種措施獲得快速運動。得快速運動。7.3.4 快速運動回路快速運動回路基本回路快速運動回路速度控制回路差動連接的增速回路差動連接的增速回路快速運動回路之一快速運動回路之一基本回路快速運動回路速度控制回路基本回路快速運動回

25、路速度控制回路用蓄能器的增速回路用蓄能器的增速回路快速運動回路之二快速運動回路之二基本回路快速運動回路速度控制回路雙泵供油的增速回路雙泵供油的增速回路快速運動回路之三快速運動回路之三基本回路快速運動回路速度控制回路用增速缸的增速回路用增速缸的增速回路快速運動回路之四快速運動回路之四基本回路快速運動回路速度控制回路 思考思考: 可不可以用增大泵的流量的方法來可不可以用增大泵的流量的方法來 獲取高速呢？獲取高速呢？基本回路快速運動回路速度控制回路 速度切換回路的速度切換回路的作用作用是使執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中實現(xiàn)從一種是使執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中實現(xiàn)從一種運動速度到另一種運動速度的切換。這個轉(zhuǎn)換

26、不僅包括快速與慢速的切運動速度到另一種運動速度的切換。這個轉(zhuǎn)換不僅包括快速與慢速的切換，也包括兩個慢速之間的換接。換，也包括兩個慢速之間的換接。 實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)具有較好的速度換接平穩(wěn)性。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)具有較好的速度換接平穩(wěn)性。7.3.5 速度切換回路速度切換回路基本回路速度切換回路速度控制回路（一）（一） 快進(jìn)和工進(jìn)速度的切換回路快進(jìn)和工進(jìn)速度的切換回路1. 用機動換向閥實現(xiàn)的速度切換回路用機動換向閥實現(xiàn)的速度切換回路基本回路速度切換回路速度控制回路2. 用單向行程節(jié)流閥實現(xiàn)的速度切換回路用單向行程節(jié)流閥實現(xiàn)的速度切換回路基本回路速度切換回路速度控制回路（二）（二） 兩種工作速度的

27、切換回路兩種工作速度的切換回路1. 單個調(diào)速閥的速度切換回路單個調(diào)速閥的速度切換回路基本回路速度切換回路速度控制回路2. 調(diào)速閥并聯(lián)的速度切換回路調(diào)速閥并聯(lián)的速度切換回路基本回路速度切換回路速度控制回路3. 調(diào)速閥串聯(lián)的速度切換回路調(diào)速閥串聯(lián)的速度切換回路基本回路速度切換回路速度控制回路制動制動是指使工作機構(gòu)（缸和馬達(dá)）平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)成靜止?fàn)顟B(tài)。是指使工作機構(gòu)（缸和馬達(dá)）平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)成靜止?fàn)顟B(tài)。7.3.6 制動回路制動回路缸在任意位置的制缸在任意位置的制動動 可采用鎖緊回路來可采用鎖緊回路來制動，如：單向閥制動，如：單向閥鎖緊、液控單向閥鎖緊、液控單向閥鎖緊及液壓鎖、中鎖緊及液壓鎖、

28、中位機能等。位機能等。液壓馬達(dá)的制動回液壓馬達(dá)的制動回路路 可采用溢流閥實現(xiàn)馬可采用溢流閥實現(xiàn)馬達(dá)的制動。達(dá)的制動?；净芈分苿踊芈匪俣瓤刂苹芈?同步回路的作用是：保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件（缸或馬達(dá)）同步回路的作用是：保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件（缸或馬達(dá)）在運動中以相同的位移或速度（或固定的速比）運動。在運動中以相同的位移或速度（或固定的速比）運動。 影響同步運動的因素很多，如：外負(fù)載、泄露、摩擦阻力、制造影響同步運動的因素很多，如：外負(fù)載、泄露、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中的含氣量等都會使運動不同步。因此，精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中的含氣量等都會使運動不同步。因此，在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)要求的同步精度的高低來選擇或設(shè)計相應(yīng)的同在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)要求的同步精度的高低來選擇或設(shè)計相應(yīng)的同步回路。步回路。v 作作 用用v 同步回路的選用同步回路的選用 7.4 7.4 同步回路同步回路基本回路同步回路 剛性連接的同步回路剛性連接的同步