第7章典型PLC系統(tǒng)設(shè)計

1、張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第七章 典型PLC系統(tǒng)設(shè)計1按頁碼訪問按頁碼訪問030304040505060607070808090910101111121213131414151516161717181819192020212122222323242425252626272728282929303031313232333334343535363637373838393940404141424243434444454546464747484849490202第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(P4)第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)

2、計實例電氣控制柜設(shè)計實例(P13)第一節(jié)第一節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計的一般過程系統(tǒng)設(shè)計的一般過程(P2)張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系在進行自動化設(shè)計或改造的工業(yè)現(xiàn)場，電氣電路整體設(shè)計是電氣在進行自動化設(shè)計或改造的工業(yè)現(xiàn)場，電氣電路整體設(shè)計是電氣工程師必不可少的一項基本技能。由于工藝與客戶要求的復(fù)雜性，工程師必不可少的一項基本技能。由于工藝與客戶要求的復(fù)雜性，電氣工程中的軟硬件是相互關(guān)聯(lián)系統(tǒng)工程，電氣工程中的軟硬件是相互關(guān)聯(lián)系統(tǒng)工程，硬件的設(shè)計結(jié)構(gòu)決定硬件的設(shè)計結(jié)構(gòu)決定了軟件的工作方式，軟件的技術(shù)要求又會反過來影響硬件的整體了軟件的工作方式，軟件的技

3、術(shù)要求又會反過來影響硬件的整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，因此電氣工程師不僅需要熟悉并能夠完成完整的硬件設(shè)計，因此電氣工程師不僅需要熟悉并能夠完成完整的硬件設(shè)計，而且要能夠熟悉掌握軟件中程序與指令的使用方法，二者缺一不而且要能夠熟悉掌握軟件中程序與指令的使用方法，二者缺一不可?？?。2張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第一節(jié)第一節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計的一般過程系統(tǒng)設(shè)計的一般過程1、了解工藝、了解工藝2、需求分析、需求分析3、I/O分配分配4、設(shè)備選型、設(shè)備選型5、繪制硬件設(shè)計圖、繪制硬件設(shè)計圖6、硬件安裝與檢驗、硬件安裝與檢驗7、軟件編制、軟件編制8、現(xiàn)場調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試9

4、、編寫技術(shù)文檔、編寫技術(shù)文檔10、交付與后期維護、交付與后期維護設(shè)計者需要熟悉現(xiàn)場的工藝情況，了解電氣設(shè)備的應(yīng)用環(huán)設(shè)計者需要熟悉現(xiàn)場的工藝情況，了解電氣設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境、應(yīng)用條件，大致掌握所需設(shè)備的類型、特點、動作時境、應(yīng)用條件，大致掌握所需設(shè)備的類型、特點、動作時序、動作條件，此外還需了解電氣系統(tǒng)與機械設(shè)備、現(xiàn)場序、動作條件，此外還需了解電氣系統(tǒng)與機械設(shè)備、現(xiàn)場各種儀表是否具備連接與安裝的條件等。各種儀表是否具備連接與安裝的條件等。了解用戶需求，分析系統(tǒng)在人機界面、控制性能、故障分了解用戶需求，分析系統(tǒng)在人機界面、控制性能、故障分析等方面的要求，形成明確的析等方面的要求，形成明確的工藝流程圖工

5、藝流程圖( (或說明或說明) )、控制、控制要求、故障保護等方面的要求、故障保護等方面的詳細說明文檔詳細說明文檔確定控制臺或控制柜需要的確定控制臺或控制柜需要的I/OI/O設(shè)備，需給出設(shè)備，需給出I/OI/O分配表以分配表以及盤面設(shè)備的布置圖及盤面設(shè)備的布置圖確定確定PLCPLC的的I/OI/O分配點分配點設(shè)計需給出設(shè)計需給出I/OI/O分配表，確定端子的位置及其連接的設(shè)備分配表，確定端子的位置及其連接的設(shè)備編號、信號編號、信號為現(xiàn)場的所有電氣控制設(shè)備與元件進行選型，功率或電流為現(xiàn)場的所有電氣控制設(shè)備與元件進行選型，功率或電流是電機、變頻器、斷路器、繼電器等設(shè)備的主要參考指標，是電機、變頻器、

6、斷路器、繼電器等設(shè)備的主要參考指標，但同時也需要兼顧設(shè)備尺寸等問題。但同時也需要兼顧設(shè)備尺寸等問題。設(shè)備選型完成后，需要能夠給出所有設(shè)備主要指標參數(shù)設(shè)備選型完成后，需要能夠給出所有設(shè)備主要指標參數(shù)( (電流、電壓、功率等電流、電壓、功率等) )對照表。對照表。綜合現(xiàn)場工藝、用戶需求以及硬件設(shè)備情況，繪制出對應(yīng)綜合現(xiàn)場工藝、用戶需求以及硬件設(shè)備情況，繪制出對應(yīng)的設(shè)計圖，包含硬件電路圖、設(shè)備選型表、控制臺的設(shè)計圖，包含硬件電路圖、設(shè)備選型表、控制臺/ /柜尺柜尺寸與布置圖等，本步驟是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計中最為重要的寸與布置圖等，本步驟是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計中最為重要的部分，設(shè)計圖在確認無誤后將進行硬件安裝

7、部分，設(shè)計圖在確認無誤后將進行硬件安裝設(shè)備完成后，需要檢驗系統(tǒng)的整體性能，檢驗整體電路與設(shè)備完成后，需要檢驗系統(tǒng)的整體性能，檢驗整體電路與PLCPLC電路接線是否正確。電路接線是否正確。將整體功能分塊，分別形成流程圖將整體功能分塊，分別形成流程圖形成地址分配表形成地址分配表編制程序，增加說明與注釋編制程序，增加說明與注釋軟件調(diào)試軟件調(diào)試在現(xiàn)場綜合檢驗軟硬件性能，盡可能發(fā)現(xiàn)并解決故障問題在現(xiàn)場綜合檢驗軟硬件性能，盡可能發(fā)現(xiàn)并解決故障問題將設(shè)計圖紙、選型表、將設(shè)計圖紙、選型表、I/OI/O分配表等文檔整理成為規(guī)范的文分配表等文檔整理成為規(guī)范的文字型材料，同時為操作人員提供字型材料，同時為操作人員提

8、供操作規(guī)程操作規(guī)程，以利于操作人，以利于操作人員培訓、設(shè)備維護及升級。員培訓、設(shè)備維護及升級。系統(tǒng)交付用戶后，還需在一段時間內(nèi)進行定期的回訪，并在系統(tǒng)交付用戶后，還需在一段時間內(nèi)進行定期的回訪，并在維護期間給予必要的指導維護期間給予必要的指導3張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計1 1、工藝概述、工藝概述現(xiàn)場有一臺工業(yè)用交流三相異步電機，額定電壓為現(xiàn)場有一臺工業(yè)用交流三相異步電機，額定電壓為220V，額定電壓為，額定電壓為15KW，功率，功率因數(shù)為因數(shù)為0.8，最高轉(zhuǎn)速為，最高轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/

9、分。為控制電機速度，采用變頻器、分。為控制電機速度，采用變頻器、PLC與觸摸屏與觸摸屏對電機的速度進行控制。對電機的速度進行控制。4張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計2 2、需求分析、需求分析(2) 手自動控制分離，在手自動控制分離，在PLC故障的情況下，系統(tǒng)可手動操作。故障的情況下，系統(tǒng)可手動操作。分析：分析：(1) 由于要求手自動控制分離，因此硬件設(shè)計應(yīng)以手動設(shè)計為核心，在此基礎(chǔ)上增由于要求手自動控制分離，因此硬件設(shè)計應(yīng)以手動設(shè)計為核心，在此基礎(chǔ)上增加加PLC連接電路實現(xiàn)自動控制電路。連接電

10、路實現(xiàn)自動控制電路。(1) 手動狀態(tài)，點動對應(yīng)按鍵手動狀態(tài)，點動對應(yīng)按鍵1和和2，使電機分別以，使電機分別以25Hz與與15Hz的控制頻率正轉(zhuǎn)和反的控制頻率正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，按下按鍵轉(zhuǎn)，按下按鍵3，電機以，電機以20Hz的控制頻率持續(xù)正轉(zhuǎn)，按下按鍵的控制頻率持續(xù)正轉(zhuǎn)，按下按鍵4停止；自動狀態(tài)下，停止；自動狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)速根據(jù)文本屏設(shè)定值自動調(diào)整。電機轉(zhuǎn)速根據(jù)文本屏設(shè)定值自動調(diào)整。(3) 文本屏上顯示當前的運行狀態(tài)文本屏上顯示當前的運行狀態(tài)(手動或自動手動或自動)、當前電機的參考轉(zhuǎn)速；自動狀態(tài)時，、當前電機的參考轉(zhuǎn)速；自動狀態(tài)時，可在文本屏上設(shè)定電機轉(zhuǎn)速?？稍谖谋酒辽显O(shè)定電機轉(zhuǎn)速。(4) 觸摸屏上可顯

11、示最近觸摸屏上可顯示最近4次對電機轉(zhuǎn)速參數(shù)修改記錄次對電機轉(zhuǎn)速參數(shù)修改記錄(修改值、修改時間修改值、修改時間)(5) 包含必要的保護與報警功能。包含必要的保護與報警功能。(2) 采用變頻器可完成電機正反轉(zhuǎn)功能，對應(yīng)頻率可根據(jù)對應(yīng)在變頻器上完成。采用變頻器可完成電機正反轉(zhuǎn)功能，對應(yīng)頻率可根據(jù)對應(yīng)在變頻器上完成。(3) PLC中需要具有模擬量控制功能，根據(jù)最高轉(zhuǎn)速與最高頻率之間的比例關(guān)系，中需要具有模擬量控制功能，根據(jù)最高轉(zhuǎn)速與最高頻率之間的比例關(guān)系，自動計算對應(yīng)轉(zhuǎn)速值及模擬量輸出值；自動計算對應(yīng)轉(zhuǎn)速值及模擬量輸出值；(4) 文本屏與文本屏與PLC使用使用RS-485通訊連接，可在軟件編程界面中組

12、態(tài)；通訊連接，可在軟件編程界面中組態(tài)；(5) 保護功能有：保護功能有：(A) 電機手動正反轉(zhuǎn)按鍵及其繼電器互鎖；電機手動正反轉(zhuǎn)按鍵及其繼電器互鎖；(B) 按鍵按鍵3與按鍵與按鍵4及其及其繼電器互鎖；繼電器互鎖；(C) 設(shè)定值超出范圍自動修正。設(shè)定值超出范圍自動修正。5張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計2 2、需求分析、需求分析(b) 手動控制端手動控制端(a) 電機控制線路電機控制線路(c) 變頻器控制端變頻器控制端(d) PLC控制端控制端6張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學

13、自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計3 3、I/OI/O分配分配設(shè)備設(shè)備I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出SF1_1啟動按鍵，常開啟動按鍵，常開KM1三相交流接觸器，上電與電機供電三相交流接觸器，上電與電機供電SS1_1停止按鍵，常閉停止按鍵，常閉KM2單相交流接觸器，接通電機單相交流接觸器，接通電機SA1兩位旋鈕，手自動選擇兩位旋鈕，手自動選擇KA1中間繼電器，手動觸點接通正轉(zhuǎn)中間繼電器，手動觸點接通正轉(zhuǎn)SB1手動正轉(zhuǎn)按鍵，常開手動正轉(zhuǎn)按鍵，常開KA2中間繼電器，手動觸點接通反轉(zhuǎn)中間繼電器，手動觸點接通反轉(zhuǎn)SB2手動反轉(zhuǎn)按鍵，常開手動反轉(zhuǎn)按鍵，常

14、開KA3中間繼電器，手動觸點接通連續(xù)正轉(zhuǎn)中間繼電器，手動觸點接通連續(xù)正轉(zhuǎn)SB3持續(xù)正轉(zhuǎn)按鍵，常開持續(xù)正轉(zhuǎn)按鍵，常開KA4中間繼電器，中間繼電器，PLC觸點接通遠程選擇觸點接通遠程選擇SB4持續(xù)正轉(zhuǎn)停止按鍵，常閉持續(xù)正轉(zhuǎn)停止按鍵，常閉SB5自動啟動按鍵，常開自動啟動按鍵，常開SB6自動停止按鍵，常閉自動停止按鍵，常閉PLC I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出觸點觸點元件元件功能功能繼電器繼電器元件元件功能功能I0.0SA1手自動選擇手自動選擇Q0.0KA4遠程選擇遠程選擇I0.1SB5啟動按鍵，常開啟動按鍵，常開AQ0ADC1 模擬量控制輸出模擬量控制輸出I0.2SB6停止按鍵，常閉停止按鍵，常

15、閉7張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計4 4、設(shè)備選型、設(shè)備選型設(shè)備選型表設(shè)備選型表設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號型號規(guī)格規(guī)格訂貨號訂貨號變頻器變頻器Siemens MM440恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量尺寸尺寸(W)(H)(D)6SE6440-2UC31-5DA1文本屏文本屏Siemens TD分辨率分辨率19264，重量，電流，重量，電流41mA尺寸尺寸(W) (H) (D)6AV6 6640-0AA00-0AX0PLCSiemens S7-200需要有模擬量輸出，因此選取需要有模

16、擬量輸出，因此選取S7-224XPCPU 224XP AC/DC/DLY，14輸入輸入/10輸輸出出6ES7 214-2BD23-0XB8按鍵按鍵(8)LA19-11綠綠(5)，紅，紅(3)旋鈕旋鈕LA18-11兩位兩位開關(guān)電源開關(guān)電源OTD-120B2A，用于向文本屏、變頻器控制端及，用于向文本屏、變頻器控制端及PLC輸出端供電輸出端供電直流繼電器直流繼電器(4)MY4NJ-DC24V24V，交流接觸器交流接觸器(2)CJX2-0910220V，隔離變壓器隔離變壓器OTD-120B220V，指示燈指示燈(3)AD11-25/40220V熔斷器熔斷器(2)M1，(1)，(1)斷路器斷路器DZ4

17、7-60備注：括號中數(shù)字代表數(shù)量，未標識代表數(shù)量為備注：括號中數(shù)字代表數(shù)量，未標識代表數(shù)量為18張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計5 5、設(shè)計硬件電路圖、設(shè)計硬件電路圖9張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計5 5、設(shè)計硬件電路圖、設(shè)計硬件電路圖10張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計6 6、硬件安裝與檢

18、驗、硬件安裝與檢驗對對PLC模擬量輸出信號類型進行設(shè)定：本例中無需設(shè)定模擬量輸出信號類型進行設(shè)定：本例中無需設(shè)定變頻器設(shè)定：變頻器設(shè)定：(1) (1) 參數(shù)復(fù)位參數(shù)復(fù)位(2) (2) 快速調(diào)試快速調(diào)試變頻器快速調(diào)試流程變頻器快速調(diào)試流程參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)描述參數(shù)描述推薦設(shè)置推薦設(shè)置P0003設(shè)置參數(shù)訪問等級設(shè)置參數(shù)訪問等級= 1 標準級（只需要設(shè)置最基本的參數(shù)）標準級（只需要設(shè)置最基本的參數(shù)）= 2 擴展級擴展級= 3 專家級專家級3P0010= 1 開始快速調(diào)試開始快速調(diào)試注意：注意：1.只有在只有在P0010=1的情況下，電機的主要參數(shù)才能被修改，如：的情況下，電機的主要參數(shù)才能被修改，如：

19、P0304，P0305等等2. 只有在只有在P0010=0的情況下，變頻器才能運行的情況下，變頻器才能運行1P0100選擇電機的功率單位和電網(wǎng)頻率。選擇電機的功率單位和電網(wǎng)頻率。= 0 單位單位 kW，頻率，頻率50Hz= 1 單位單位 HP，頻率，頻率60Hz= 2 單位單位 kW，頻率，頻率60Hz0P0205變頻器應(yīng)用對象變頻器應(yīng)用對象= 0 恒轉(zhuǎn)矩（壓縮機，傳送帶等）恒轉(zhuǎn)矩（壓縮機，傳送帶等）= 1 變轉(zhuǎn)矩（風機，泵類等）變轉(zhuǎn)矩（風機，泵類等）0P03000選擇電機類型選擇電機類型= 1 異步電機異步電機= 2 同步電機同步電機1P03040電機額定電壓：電機額定電壓：注意電機實際接線

20、（注意電機實際接線（Y/）根據(jù)電機銘牌根據(jù)電機銘牌P03050電機額定電流：電機額定電流：注意：電機實際接線（注意：電機實際接線（Y/）如果驅(qū)動多臺電機，如果驅(qū)動多臺電機，P0305的值要大于電流總和的值要大于電流總和根據(jù)電機銘牌根據(jù)電機銘牌P03070電機額定功率電機額定功率如果如果P0100 = 0或或2，單位是，單位是kW如果如果P0100 = 1，單位是，單位是hp根據(jù)電機銘牌根據(jù)電機銘牌P03080電機功率因數(shù)電機功率因數(shù)根據(jù)電機銘牌根據(jù)電機銘牌P03090電機的額定效率電機的額定效率注意注意如果如果P0309設(shè)置為設(shè)置為0，則變頻器自動計算電機效率，則變頻器自動計算電機效率如果如果

21、P0100設(shè)置為設(shè)置為0，看不到此參數(shù)，看不到此參數(shù)根據(jù)電機銘牌根據(jù)電機銘牌P03100電機額定頻率電機額定頻率通常為通常為50/60Hz非標準電機，可以根據(jù)電機銘牌修改非標準電機，可以根據(jù)電機銘牌修改根據(jù)電機銘牌根據(jù)電機銘牌電機的額定速度電機的額定速度矢量控制方式下，必須準確設(shè)置此參數(shù)矢量控制方式下，必須準確設(shè)置此參數(shù)(3) (3) 功能調(diào)試功能調(diào)試變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)P0700參數(shù)源參數(shù)源參數(shù)參數(shù)P0700參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值含義含義/命令源命令源0工廠缺省設(shè)置工廠缺省設(shè)置1BOP(操作面板操作面板)2由端子板上的端子接入信號由端子板上的端子接入信號4通過通過BOP鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置5

22、通過通過COM鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置6通過通過COM鏈路的鏈路的CB設(shè)置設(shè)置P1000參數(shù)給定源參數(shù)給定源參數(shù)的數(shù)值參數(shù)的數(shù)值含義含義主設(shè)定值信號源主設(shè)定值信號源輔助設(shè)定值信號輔助設(shè)定值信號源源0無主設(shè)定值無主設(shè)定值1MOP設(shè)定值設(shè)定值(電動電位計電動電位計)2模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值3固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值4通過通過BOP鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置5通過通過COM鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置6通過通過COM鏈路的鏈路的CB設(shè)置設(shè)置7模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值210無主設(shè)定值無主設(shè)定值MOP設(shè)定值設(shè)定值11MOP設(shè)定值設(shè)定值MOP設(shè)定值設(shè)定值12模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值MOP設(shè)定值設(shè)定值77模擬設(shè)定

23、值模擬設(shè)定值2模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值211張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計簡單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計7 7、軟件編制、軟件編制數(shù)據(jù)分配數(shù)據(jù)分配數(shù)據(jù)端子名稱數(shù)據(jù)端子名稱PLC端子名稱端子名稱功能說明功能說明SA1I0.0I0.0=1進入自動狀態(tài)進入自動狀態(tài)SB5I0.1I0.1=1自動啟動自動啟動SB6I0.2I0.2=1自動停止自動停止KA4Q0.0Q0.0=1模擬量通道選擇運行模擬量通道選擇運行TD(1)VB0VB3存放運行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)，第存放運行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)，第1個字節(jié)為數(shù)據(jù)個個字節(jié)為數(shù)據(jù)個數(shù)，后數(shù)，后2個字節(jié)為文本

24、個字節(jié)為文本“自自”或或“手手”TD(2)VW4(VB4VB5)存放當前設(shè)定速度存放當前設(shè)定速度程序流程圖程序流程圖電機控制程序邏輯表電機控制程序邏輯表輸出邏輯輸出邏輯自鎖條件自鎖條件解鎖條件解鎖條件Q0.0(KA4)I0.0=1 且且I0.1(1) I0.0=0(2) I0.0=1且且 I0.2=112張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例落料機落料機平整機平整機沖壓機沖壓機13張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)

25、計實例1 1、工藝概述、工藝概述14張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例2 2、需求分析、需求分析( (當前工序當前工序) )M M操作員手動按下電機前進或后退按鍵，操作員手動按下電機前進或后退按鍵，肉眼觀測，使鋼板到達指定位置肉眼觀測，使鋼板到達指定位置操作員踩下沖壓機踏板，使沖頭下移操作員踩下沖壓機踏板，使沖頭下移完成沖壓，產(chǎn)品被模具中的橡皮圈自完成沖壓，產(chǎn)品被模具中的橡皮圈自動彈出動彈出操作員手動將產(chǎn)品與邊角料取出操作員手動將產(chǎn)品與邊角料取出15張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大

26、學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例2 2、需求分析、需求分析( (客戶要求：半自動工序客戶要求：半自動工序) )半自動開始前，需要先手動將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至半自動狀態(tài)半自動開始前，需要先手動將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至半自動狀態(tài)踩下啟動沖頭踏板完成沖壓，沖頭復(fù)位時踩下啟動沖頭踏板完成沖壓，沖頭復(fù)位時接通行程開關(guān)，通過接通行程開關(guān)，通過PLC自動啟動電機推自動啟動電機推送鋼板至設(shè)定位置，同時將產(chǎn)品與邊角料送鋼板至設(shè)定位置，同時將產(chǎn)品與邊角料推出沖壓機推出沖壓機M MPLC再次踩下啟動沖頭踏板，啟動沖壓，如此再次踩下啟動沖頭踏板，啟動沖

27、壓，如此往復(fù)往復(fù)16張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例2 2、需求分析、需求分析( (客戶要求：全自動工序客戶要求：全自動工序) )自動開始前，需要先手動將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至自動狀態(tài)自動開始前，需要先手動將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至自動狀態(tài)按下啟動按鍵，使生產(chǎn)從沖壓開始，沖壓完成后，按下啟動按鍵，使生產(chǎn)從沖壓開始，沖壓完成后，氣缸臂伸出用電磁鐵將產(chǎn)品取出送至傳送帶。氣缸臂伸出用電磁鐵將產(chǎn)品取出送至傳送帶。當傳送帶旁安裝的接近開關(guān)檢測到產(chǎn)品經(jīng)過時啟當傳送帶旁安裝的接近開關(guān)檢測到產(chǎn)品經(jīng)過

28、時啟動電機推動鋼板，將邊角料推出沖壓機，當鋼板動電機推動鋼板，將邊角料推出沖壓機，當鋼板到設(shè)定位置后，自動啟動沖壓機，重復(fù)上述過程到設(shè)定位置后，自動啟動沖壓機，重復(fù)上述過程 ，直至按下停止按鍵。直至按下停止按鍵。M MPLC17張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例2 2、需求分析、需求分析形成控制柜一臺，包含以下主要設(shè)備：形成控制柜一臺，包含以下主要設(shè)備：(1) PLC一臺：實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運行一臺：實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運行(2) 光電編碼器光電編碼器一個：檢測送料長度一個：檢測送料長度(3) 變頻器變頻器一

29、臺：控制平整機中的減速電機一臺：控制平整機中的減速電機(4) 文本屏文本屏一臺：設(shè)置送料長度，顯示送料實際長度與沖壓產(chǎn)品個數(shù)一臺：設(shè)置送料長度，顯示送料實際長度與沖壓產(chǎn)品個數(shù)18張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例2 2、需求分析、需求分析(1) 手動控制電機信號改接至變頻器手動控制電機信號改接至變頻器(2) 平整機接光電編碼器平整機接光電編碼器(3) 半自動與全自動采用兩段速送料半自動與全自動采用兩段速送料(4) 全自動增加機械手，傳送帶安裝接近開關(guān)全自動增加機械手，傳送帶安裝接近開關(guān)(5) 沖壓機

30、自帶行程開關(guān)可提供氣缸啟動信號沖壓機自帶行程開關(guān)可提供氣缸啟動信號(6) 增加平整機打滑與產(chǎn)品未取出報警增加平整機打滑與產(chǎn)品未取出報警(7) 從送料開始重新啟動半自動或自動操作。從送料開始重新啟動半自動或自動操作。(8) 在文本屏上顯示或設(shè)置工作狀態(tài)與報警在文本屏上顯示或設(shè)置工作狀態(tài)與報警19張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例2 2、需求分析、需求分析( (草圖草圖) )強電側(cè)接線圖強電側(cè)接線圖控制側(cè)接線圖控制側(cè)接線圖變頻器接線圖變頻器接線圖PLC接線圖接線圖20張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版

31、社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例3、I/O分配分配(主電路主電路)設(shè)備設(shè)備I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出SF1 啟動按鍵，常開啟動按鍵，常開KM1三相交流接觸器，上電與電機供三相交流接觸器，上電與電機供電電SS1 停止停止(急停急停)按鍵，常閉按鍵，常閉KA1繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速1SA1 三位旋鈕，手自動選擇三位旋鈕，手自動選擇KA2繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速2SB1 手動正轉(zhuǎn)按鍵，常開手動正轉(zhuǎn)按鍵，常開KA3繼電器，接通沖壓啟動繼電器，接通沖壓啟動SB2 手動反轉(zhuǎn)按鍵，常開手動反轉(zhuǎn)按鍵

32、，常開KA4繼電器，接通氣缸啟動繼電器，接通氣缸啟動SB3 自動、半自動啟動按鍵，常開自動、半自動啟動按鍵，常開KA5繼電器，接通電磁鐵啟動繼電器，接通電磁鐵啟動SB4 自動、半自動停止按鍵，常閉自動、半自動停止按鍵，常閉KA6繼電器，平整機處報警繼電器，平整機處報警SQ1 沖壓機自帶行程開關(guān)，常閉沖壓機自帶行程開關(guān)，常閉KA7繼電器，傳送帶處報警繼電器，傳送帶處報警SQ2 傳送帶接近開關(guān)，常開傳送帶接近開關(guān)，常開KA8繼電器，接通半自動模式繼電器，接通半自動模式KA9繼電器，接通自動模式繼電器，接通自動模式21張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第

33、三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例3、I/O分配分配(PLC)PLC I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出觸點觸點元件元件功能功能繼電繼電器器元件元件功能功能I0.0PG光電編碼器高速脈沖輸入光電編碼器高速脈沖輸入Q0.0KA1 繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速1I0.1KA8 半自動選擇位半自動選擇位Q0.1KA2 繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速2I0.2KA9 自動選擇位自動選擇位Q0.2KA3 繼電器，接通沖壓啟動繼電器，接通沖壓啟動I0.3SB3自動、半自動啟動按鍵，常自動、半自動啟動按鍵，常開開Q0.3KA4繼電器，接通氣缸啟動繼電器，接通氣缸啟

34、動I0.4SB4自動、半自動停止按鍵，常自動、半自動停止按鍵，常閉閉Q0.4KA5繼電器，接通電磁鐵啟動繼電器，接通電磁鐵啟動I0.5SQ1 沖壓機自帶行程開關(guān)，常閉沖壓機自帶行程開關(guān)，常閉Q0.5KA6 繼電器，接通平整機處報警繼電器，接通平整機處報警I0.6SQ2 傳送帶接近開關(guān)，常開傳送帶接近開關(guān)，常開Q0.6KA7 繼電器，接通傳送帶處報警繼電器，接通傳送帶處報警22張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例4 4、設(shè)備選型、設(shè)備選型表表7.13 設(shè)備選型表設(shè)備選型表設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號型號規(guī)格規(guī)格

35、訂貨號訂貨號變頻器變頻器Siemens MM440恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量尺寸尺寸(W)(H)(D)6SE6440-2UC22-2BA1文本屏文本屏Siemens TD分辨率分辨率19264，重量，電流，重量，電流41mA尺寸尺寸(W) (H) (D)6AV6 6640-0AA00-0AX0PLCS i e m e n s S 7 -224CN數(shù)字量數(shù)字量7I/7O，為便于后期擴展，選取，為便于后期擴展，選取S7-220CN AC/DC/DLY，14輸入輸入/10輸出輸出6ES7 214-1BD23-0XB0按鍵按鍵(5)LA19-11綠綠(4)(開機、手動正轉(zhuǎn)、手動反

36、轉(zhuǎn)、自動和半自動啟開機、手動正轉(zhuǎn)、手動反轉(zhuǎn)、自動和半自動啟動動)，紅，紅(1)(自動和半自動停止自動和半自動停止)急停按鍵急停按鍵LA19-11/J紅紅(蘑菇頭蘑菇頭)旋鈕旋鈕SA18-11三位三位開關(guān)電源開關(guān)電源OTD-120B，用于向文本屏、變頻器控制端及，用于向文本屏、變頻器控制端及PLC輸出端供電輸出端供電中間繼電器中間繼電器(10) -支持交流支持交流220V和直流和直流24V，交流接觸器交流接觸器-220V，接近開關(guān)接近開關(guān)-24V，兩線制，兩線制隔離變壓器隔離變壓器OTD-120B220V，指示燈指示燈(5)AD11-25/40220V，電源，電源(綠綠)、報警、報警(紅紅)、手

37、動、手動(黃黃)、半自動、半自動(藍藍)、自動自動(綠綠)熔斷器熔斷器(2)M1，(1)，(1)斷路器斷路器DZ47-60氣缸氣缸-供電交流供電交流220V，最大伸出距離，最大伸出距離電磁鐵電磁鐵-供電交流供電交流220V，最小吸力，最小吸力10N風扇風扇(2)-220V，直徑，直徑光電編碼器光電編碼器-DC24V，分辨率，分辨率1000，電壓增量式，電壓增量式23張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件電路圖、硬件電路圖( (強電側(cè)強電側(cè)) )24張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江

38、理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件電路圖、硬件電路圖( (弱電側(cè)弱電側(cè)) )25張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜正視圖控制柜正視圖) )26張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜左右側(cè)視圖控制柜左右側(cè)視圖) )27張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工

39、大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜后視圖控制柜后視圖) )28張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜內(nèi)部布置圖控制柜內(nèi)部布置圖) )29張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜加工要求控制柜加工要求) )30張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版

40、社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (元器件選型清單元器件選型清單) )31張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例6 6、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (編碼器安裝編碼器安裝) )32張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例6 6、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜外觀實拍圖控制柜外觀實拍圖) )33張益波制作機械工業(yè)出版社機械

41、工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例6 6、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜內(nèi)部實拍圖控制柜內(nèi)部實拍圖) )34張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例7 7、軟件編制、軟件編制( (流程圖流程圖) )35張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例7 7、軟件編制、軟件編制( (變量地址分配表變量地址分配表) )變量地址分配表變量地址分配表數(shù)據(jù)端子名稱

42、數(shù)據(jù)端子名稱PLC端子名稱端子名稱功能說明功能說明中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)M0.0該位有效時，表明系統(tǒng)處于非手動該位有效時，表明系統(tǒng)處于非手動(半自動或自動半自動或自動)狀態(tài)狀態(tài)程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T37(1秒秒)氣缸與電磁鐵啟動后，開始定時氣缸與電磁鐵啟動后，開始定時程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T38(2秒秒)電磁鐵上電啟動定時，時間到后電磁鐵失電電磁鐵上電啟動定時，時間到后電磁鐵失電程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T39送料報警定時送料報警定時程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T40電磁鐵報警定時電磁鐵報警定時程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)HC0雙字型整數(shù)，高速計數(shù)器雙字型整數(shù)，高速計數(shù)器1脈沖計數(shù)值脈沖計數(shù)值TD(1)VD0實數(shù)，存放設(shè)定

43、的的長度實數(shù)，存放設(shè)定的的長度中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)VD4實數(shù)，存放設(shè)定送料長度實數(shù)，存放設(shè)定送料長度2/3的值的值TD(2)VD8實數(shù)，實數(shù)， 已送料長度已送料長度程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)VD12雙整型整數(shù)，記錄雙整型整數(shù)，記錄3秒定時前的脈沖數(shù)秒定時前的脈沖數(shù)中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)VD16雙整型整數(shù)，記錄每隔雙整型整數(shù)，記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差TD(3)VW20字型數(shù)據(jù)，存放沖壓產(chǎn)品的個數(shù)字型數(shù)據(jù)，存放沖壓產(chǎn)品的個數(shù)中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)VD24實數(shù)，將當前高速計數(shù)器計數(shù)值轉(zhuǎn)換為實數(shù)型以方便計算實數(shù)，將當前高速計數(shù)器計數(shù)值轉(zhuǎn)換為實數(shù)型以方便計算TD(4)VB30VB40字符串數(shù)據(jù)，存放運行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)

44、，第字符串數(shù)據(jù)，存放運行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)，第1個字節(jié)為數(shù)據(jù)個數(shù)，后個字節(jié)為數(shù)據(jù)個數(shù)，后10個字節(jié)為文本個字節(jié)為文本“手動模式手動模式”、“半自動模式半自動模式”或或“自動模式自動模式”TD(4)VB100VB624*為為TD產(chǎn)生保留存儲區(qū)產(chǎn)生保留存儲區(qū)*為組態(tài)后獲得為組態(tài)后獲得36張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例7 7、軟件編制、軟件編制( (程序邏輯表程序邏輯表) )沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表(簡化版簡化版)輸出邏輯輸出邏輯串聯(lián)條件串聯(lián)條件自鎖條件自鎖條件解鎖條件解鎖條件(反條件反

45、條件)M0.0(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動)I0.1=1(半自半自動動) 或或I0.2=1(自動自動)I0.3(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動)I0.4=1(停止停止) 或或 Q0.5=1(報警報警1) 或或 Q0.6=1(報警報警2)Q0.0(速速1，接通代，接通代表正在送料表正在送料)M0.0=1I0.1=1(半自動半自動) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動自動) 且且I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收) VD8VD0 (已送料長度已送料長度設(shè)定送料長設(shè)定送料長度度)Q0.1(速速2)M0.0=1I0.1=1(半自動半自動) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動自動) 且且

46、I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收)VD8VD4(已送料長度已送料長度設(shè)定送料長設(shè)定送料長度度2/3)Q0.2(沖壓沖壓)M0.0=1I0.2=1(自動自動) 且且M0.0(第一次按下啟動第一次按下啟動按鍵按鍵) 或或 Q0.0I0.5=1(沖壓完成沖壓完成)Q0.3(氣缸氣缸)M0.0=1I0.2=1(自動自動) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T37=1(氣缸伸出時間到氣缸伸出時間到)Q0.4(電磁鐵電磁鐵)M0.0=1I0.2=1(自動自動) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T38=1(電磁鐵通電時間到電磁鐵通電時間到)Q0.5(平整機報警平整機報警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動) 且且

47、Q0.0=1(送料中送料中) 且且 VD16100(脈沖數(shù)差小于脈沖數(shù)差小于100)V164.7(平整機報警確認平整機報警確認)Q0.6(傳送帶報警傳送帶報警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動) 且且 T40(定時到定時到)V165.7(傳送帶報警確認傳送帶報警確認)T37(氣缸氣缸1秒定時秒定時TON)-I0.2=1(自動自動) 且且Q0.3=1(氣缸啟動氣缸啟動)T38(電磁鐵電磁鐵2秒定秒定時時TON)-I0.2=1(自動自動) 且且Q0.4=1(電磁鐵啟動電磁鐵啟動)T39(平整機報警平整機報警3秒定時秒定時TON)-Q0.0=1(送料中送料中)說明：該定時器采用自復(fù)位方式，即每說明：

48、該定時器采用自復(fù)位方式，即每3秒發(fā)出一個定時脈沖，接通中間繼電秒發(fā)出一個定時脈沖，接通中間繼電器器M0.2M0.1(傳送帶傳送帶2秒報秒報警檢測鎖定警檢測鎖定)M0.0=1Q0.4(電磁鐵電磁鐵)T40=1(傳送帶報警定時器傳送帶報警定時器) 或或 I0.6=1(產(chǎn)品接收到，行程開關(guān)接通產(chǎn)品接收到，行程開關(guān)接通若干個掃描周期若干個掃描周期)T40(傳送帶報警傳送帶報警2秒定時秒定時TON)-M0.1=1(傳送報警檢測鎖定傳送報警檢測鎖定)37張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例7 7、軟件編制、軟件編

49、制( (程序邏輯表程序邏輯表) )表表7.17 沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表(簡化改進版簡化改進版)輸出邏輯輸出邏輯串聯(lián)條件串聯(lián)條件自鎖條件自鎖條件解鎖條件解鎖條件(正條件正條件)M0.0(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動)I0.1=1(半自動半自動) 或或I0.2=1(自動自動)I0.3(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動)I0.4=0(停止停止) 且且 Q0.5=0(報警報警1) 且且Q0.6=0(報警報警2)Q0.0(速速1，接通，接通代表正在送料代表正在送料)M0.0=1I0.1=1(半自動半自動) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動自動) 且且I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收) VD

50、8VD0(已送料長度已送料長度設(shè)定送設(shè)定送料長度料長度)Q0.1(速速2)M0.0=1I0.1=1(半自動半自動) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動自動) 且且I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收)VD8VD4(已送料長度已送料長度設(shè)定送設(shè)定送料長度料長度2/3)Q0.2(沖壓沖壓)M0.0=1I0.2=1(自動自動) 且且M0.0(第一次按下啟動第一次按下啟動按鍵按鍵) 或或 Q0.0I0.5=0(沖壓完成沖壓完成)Q0.3(氣缸氣缸)M0.0=1I0.2=1(自動自動) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T37=0(氣缸伸出時間到氣缸伸出時間到)Q0.4(電磁鐵電磁鐵)M0

51、.0=1I0.2=1(自動自動) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T38=0(電磁鐵通電時間到電磁鐵通電時間到)Q0.5(平整機報平整機報警警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動) 且且Q0.0=1(送料中送料中) 且且 VD16100(脈沖數(shù)差小于脈沖數(shù)差小于100)V164.7(平整機報警確認平整機報警確認)Q0.6(傳送帶報傳送帶報警警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動) 且且 T40(定時到定時到)V165.7(傳送帶報警確認傳送帶報警確認)T37(氣缸氣缸1秒定秒定時時TON)-I0.2=1(自動自動) 且且Q0.3=1(氣缸啟動氣缸啟動)T38(電磁鐵電磁鐵2秒秒定時定時TON)-

52、I0.2=1(自動自動) 且且Q0.4=1(電磁鐵啟動電磁鐵啟動)T39(平整機報警平整機報警3秒定時秒定時TON)-Q0.0=1(送料中送料中)說明：該定時器采用自復(fù)位方式，即每說明：該定時器采用自復(fù)位方式，即每3秒發(fā)出一個定時脈沖，接通中間秒發(fā)出一個定時脈沖，接通中間繼電器繼電器M0.2M0.1(傳送帶傳送帶2秒秒報警檢測鎖定報警檢測鎖定)M0.0=1Q0.4(電磁鐵電磁鐵)T40=0(傳送帶報警定時器傳送帶報警定時器) 且且 I0.6=0(產(chǎn)品接收到，行程開關(guān)產(chǎn)品接收到，行程開關(guān)接通若干個掃描周期接通若干個掃描周期)T40(傳送帶報警傳送帶報警2秒定時秒定時TON)-M0.1=1(傳送報

53、警檢測鎖定傳送報警檢測鎖定)38張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例7 7、軟件編制、軟件編制( (變量賦值表變量賦值表) )數(shù)據(jù)地數(shù)據(jù)地址址數(shù)據(jù)訪問數(shù)據(jù)訪問(修改修改)時間與數(shù)值時間與數(shù)值數(shù)據(jù)說明數(shù)據(jù)說明訪問訪問(修改修改)時間時間數(shù)值數(shù)值VD0PLC第一次運行時第一次運行時(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)306.0設(shè)定的送料長度設(shè)定的送料長度觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F1)觸摸屏操作觸摸屏操作(需編程限定長度在一定范圍內(nèi)需編程限定長度在一定范圍內(nèi))-VD4每個掃描周期每個掃描周期(SM0.

54、0)=VD02/3設(shè)定送料長度設(shè)定送料長度2/3的值的值SMD38每次系統(tǒng)啟動時每次系統(tǒng)啟動時(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)(M0.0)0修改高速計數(shù)器當前值修改高速計數(shù)器當前值(需重新啟動需重新啟動HSC0)送料前送料前半自動狀態(tài)半自動狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)自動狀態(tài)自動狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開電磁鐵斷開(I0.6)VD8每個掃描周期每個掃描周期(SM0.0)=HC0P已送料長度已送料長度VD12PLC第一次運行時第一次運行時(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)0記錄記錄3秒定時前的脈沖數(shù)秒定時前的脈沖數(shù)每次系統(tǒng)啟動時每次系統(tǒng)啟動時(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)(M0.0)

55、送料前送料前半自動狀態(tài)半自動狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)自動狀態(tài)自動狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開電磁鐵斷開(I0.6)平整機報警平整機報警(Q0.5)(分析后可省略分析后可省略)3秒定時器接通時秒定時器接通時(M0.2)=HC0VD16PLC第一次運行時第一次運行時(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)0記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差每次系統(tǒng)啟動時每次系統(tǒng)啟動時(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)(M0.0)送料前送料前半自動狀態(tài)半自動狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)自動狀態(tài)自動狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開電磁鐵斷開(I0.6)平整機報警平整機報警(Q0.

56、5)(分析后可省略分析后可省略)3秒定時器接通時秒定時器接通時(M0.2)=HC0-VD12VW20PLC第一次運行時第一次運行時(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)0沖壓產(chǎn)品的個數(shù)沖壓產(chǎn)品的個數(shù)觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F2)產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收(I0.6)=VW20+1VB30自動自動每個掃描周期，模式切換每個掃描周期，模式切換(I0.2)自動模式自動模式顯示工作模式的字符串顯示工作模式的字符串半自動半自動每個掃描周期，模式切換每個掃描周期，模式切換(I0.1)半自動模式半自動模式手動手動每個掃描周期，模式切換每個掃描周期，模式切換(I0.1=0且且I0.2=0)手動模式手動模式39張益波

57、制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例7 7、軟件編制、軟件編制( (非布爾型變量時序表非布爾型變量時序表) )時間變量時間變量對應(yīng)子程序名及其調(diào)用時間說明對應(yīng)子程序名及其調(diào)用時間說明變量變量數(shù)值數(shù)值變量說明變量說明數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊PLC第一次運行時第一次運行時VD0306.0設(shè)定的送料長度設(shè)定的送料長度VD120記錄記錄3秒定時前的脈沖數(shù)秒定時前的脈沖數(shù)VD160記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差VW200沖壓產(chǎn)品的個數(shù)沖壓產(chǎn)品的個數(shù)M0.0每次系統(tǒng)啟動時每次系統(tǒng)啟動時(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)子程序名：

58、子程序名：InitSMD380修改高速計數(shù)器當前值修改高速計數(shù)器當前值(需重新啟需重新啟動動HSC0)VD120記錄記錄3秒定時前的脈沖數(shù)秒定時前的脈沖數(shù)VD160記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差M0.0系統(tǒng)運行中，系統(tǒng)運行中，3秒定時器接通時秒定時器接通時(M0.2)，程序名：主程序，程序名：主程序VD12=HC0記錄記錄3秒定時前的脈沖數(shù)秒定時前的脈沖數(shù)VD16=HC0-VD12記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差送料前送料前半自動狀態(tài)半自動狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)；自動狀態(tài)自動狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開電磁鐵斷開(I0.6)；子程序名：子程序名

59、：ResetSMD380修改高速計數(shù)器當前值修改高速計數(shù)器當前值(需重新啟需重新啟動動HSC0)VD120記錄記錄3秒定時前的脈沖數(shù)秒定時前的脈沖數(shù)VD160記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差SM0.0每個掃每個掃描周期描周期子程序子程序名：名：NHMI觸摸屏操作觸摸屏操作(需編程限定長需編程限定長度在一定范圍內(nèi)度在一定范圍內(nèi))VD0-設(shè)定的送料長度設(shè)定的送料長度無條件無條件VD4=VD0*2/3設(shè)定送料長度設(shè)定送料長度2/3的值的值VD8=HC0*P已送料長度已送料長度VB30自動模式自動模式I0.2顯示工作模顯示工作模式的字符串式的字符串半自動模式半自動模式I0.1手動模式手動模式

60、I0.1=0且且I0.2=0產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收(I0.6)VW20=VW20+1沖壓產(chǎn)品的個數(shù)沖壓產(chǎn)品的個數(shù)觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F2)0設(shè)定的送料長度設(shè)定的送料長度觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F1)VD0306.0設(shè)定的送料長度設(shè)定的送料長度40張益波制作機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化浙江理工大學自動化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計實例電氣控制柜設(shè)計實例7 7、軟件編制、軟件編制( (文本屏組態(tài)：菜單文本屏組態(tài)：菜單1)1)(a) 建立菜單建立菜單1屏幕屏幕1地址地址VB30數(shù)據(jù)格式字符串數(shù)據(jù)格式字符串(b) 建立菜單建立菜單1屏幕屏幕2數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址VD0數(shù)據(jù)