施耐德小型PLC---TWIDO技術培訓課程 ppt課件

1、施耐德小型施耐德小型PLC-TWIDO技術培訓課程技術培訓課程根底部分根底部分LEVEL 1Twido第一章 PLC根底知識l目錄l1.1 可編程控制器的開展歷程l1.2 可編程控制器的根本構造l1.3 可編程控制器的任務原理l1.3.1 掃描原理l1.3.2 I/O映象區(qū)，呼應時間l1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路第二章 TWIDO PLC根底知識l目錄l2.1 TWIDO PLC系列構成l2.1.1 CPU模塊的分類l2.1.2 離散量、模擬量擴展模塊、通訊擴展模塊l2.1.3 附件和可選件l2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表l2.1.5 TWIDO的數(shù)據(jù)堅持簡介l

2、2.1.6 TWIDO的通訊功能簡介l2.2 TWIDO的選型l2.2.1 如何了解PLC的性能目的l2.3 TWIDO的安裝與接線l2.3.1 導軌安裝l2.3.2 CPU電源接線l2.3.3 離散量I/O模塊接線l2.3.4 模擬量I/O模塊接線第三章 硬件尋址和內(nèi)部軟元件 l目錄l3.1 硬件地址分配方法l3.1.1 圖講解明硬件地址分配方法(離散量I、Q和模擬量IW、QW的尋址規(guī)那么)l3.2 TWIDO內(nèi)部軟元件引見l3.2.1 位元件：M、S、MW:X0X15、功能塊的位元件l3.2.2 字元件：MW、MD、MF、 KW、KD、KF、SW、功能塊的字元件l3.2.3 構造化元件：位

3、串、字表l3.2.4 字的尋址方式：直接尋址、索引尋址l3.2.5 規(guī)范功能塊和公用功能模塊第四章 根本編程指令 l目錄l4.1 布爾指令l4.1.1 位邏輯指令LD、AND、OR、ST等l4.2 規(guī)范功能塊l4.2.1 定時器TMl4.2.2 計數(shù)器Cl4.2.3 鼓控制器DRl4.2.4 隊列堆棧存放器R l4.3 數(shù)值處置指令l4.3.1 賦值指令l4.3.2 比較指令l4.3.3 整數(shù)算術指令l4.3.4 邏輯指令l4.3.5 移位指令l4.3.6 轉(zhuǎn)換指令l4.3.7 單/雙字轉(zhuǎn)換指令第四章 根本編程指令 l目錄l4.4 程序指令lEND 指令 lNOP指令 l跳轉(zhuǎn)指令 l子程序指令

4、 l4.5 浮點指令l浮點算術指令 l三角指令 l轉(zhuǎn)換指令 l整數(shù)轉(zhuǎn)換指令 浮點 第五章 TWIDOSOFT編程軟件 l目錄l5.1 安裝TWIDOSOFT軟件l5.2 啟動TWIDOSOFT軟件l5.2.1 編程軟件菜單、界面各部分引見l5.3 硬件、軟件配置方法l5.3.1 添加和配置選件、擴展模塊的方法l5.3.2 軟元件配置方法l5.4 梯形圖編輯器的用法l5.4.1 輸入梯形圖的操作方法l5.4.2 輸入梯級頭的操作方法l5.5 指令表編輯器的用法l5.6 程序校驗功能和交叉表援用l5.7 銜接納理的功能和用法l5.8 程序下載、備份、運轉(zhuǎn)程序、停頓程序l5.9 程序維護功能l5.1

5、0 在線監(jiān)控、調(diào)試工具、動態(tài)數(shù)據(jù)表的用法l5.11 FIRMWARE晉級工具的運用方法第六章 TWIDO PLC的特殊運用 l目錄l6.1 I/O點的特殊功能l6.1.1 外部輸入端子RUN/STOP功能l6.1.2 PLC形狀輸出l6.1.3 輸入濾波l6.1.4 鎖存輸入l6.1.5 高速計數(shù)l6.1.6 超高速計數(shù)l6.1.7 脈沖輸出、脈寬調(diào)制l6.1.8 外部中斷l(xiāng)6.1.9 超高速計數(shù)器中斷l(xiāng)6.1.10 定周期中斷l(xiāng)6.2 公用功能塊的特殊功能l6.2.1 移位存放器SBRl6.2.2 步進計數(shù)器SCl6.2.3 調(diào)度功能塊l6.2.4 報文功能塊MSG 第六章 TWIDO PL

6、C的特殊運用 l目錄l6.3 系統(tǒng)位S的運用l6.3.1 系統(tǒng)位運用舉例：修正時鐘時間l6.4 系統(tǒng)字SW的運用l6.4.1 系統(tǒng)字SW的運用舉例：備份MW的值到EEPROM第七章 TWIDO PLC通訊功能 l目錄l7.1 MODBUS通訊引見l7.1.1 MODBUS主、從站通訊端口的配置方法l7.1.2 MODBUS主站的編程方法l7.1.3 MODBUS主站規(guī)范協(xié)議的格式l7.1.4 如何填寫MODBUS協(xié)議的字表l7.1.5 EXCH指令的用法l7.1.6 多條EXCH指令的協(xié)調(diào)方法l7.2 ASCII自在協(xié)議通訊引見l7.2.1 如何填寫ASCII自在協(xié)議通訊的字表第八章 TWID

7、O PLC常見缺點診斷 l目錄l8.1 CPU、I/O模塊各指示燈的含義l8.2 系統(tǒng)位、系統(tǒng)字中的錯誤代碼附錄 1 TWIDO PLC的模塊接線圖l目錄l1、安裝方法l2、CPU模塊接線圖l3、離散量I/O模塊接線圖l4、模擬量I/O模塊接線圖l5、外部電池安裝方法TWIDO PLC 高級教程l目錄l1.1 宏功能的運用l1.1.1 普通COMM通訊l1.1.2 變頻器DRIVER通訊 l1.2 CANOPEN通訊引見l1.2.1 CANOPEN配置工具的用法l1.2.2 CANOPEN的編程方法l1.3 AS-I通訊引見l1.3.1 AS-I配置工具的用法l1.3.2 AS-I的編程方法l

8、1.4 OTB通訊引見l1.4.1 OTB-ADVANTYS配置工具的用法l1.4.2 OTB-ADVANTYS的編程方法l1.5 以太網(wǎng)通訊引見l1.5.1 配置設定以太網(wǎng)參數(shù)的方法l1.5.2 經(jīng)過以太網(wǎng)與編程軟件TWIDOSOFT銜接l1.5.3 基于MODBUS TCP/IP的多臺TWIDO PLC間的通訊l1.5.4 EXCH3指令的運用方法l1.6 PID指令的用法第一章 PLC根底知識l目錄l1.1 可編程控制器的開展歷程l1.2 可編程控制器的根本構造l1.3 可編程控制器的任務原理l1.3.1 掃描原理l1.3.2 I/O映象區(qū)，呼應時間l1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電

9、器、接觸器控制電路1.1 可編程控制器的開展歷程 在現(xiàn)代化消費設備中，有大量的開關量、數(shù)字量、以及模擬量的控制安裝。例如電機的啟停、電磁閥的開閉、產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設定與控制等等。 過去，以上的控制主要是用繼電器或分立的電子線路來實現(xiàn)。但是隨著消費的飛速開展，人們對這些自控安裝提出了更通用、易擴展、易維護、更可靠、更經(jīng)濟的要求。 可編程序控制器(Programmable Logic Controller)就是根據(jù)上述要求開發(fā)出來的。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷開展的新技術、新電子器件，逐漸構成了各具特征的系列產(chǎn)品。PLC是計算機家族中的一員，是以微處置器為根

10、底的工業(yè)控制器，具有較強的控制功能，處置速度快，運用靈敏、廣泛，經(jīng)濟性好，易于調(diào)試、維護和擴展。普通運用梯形圖言語編程，易于了解和掌握。采用循環(huán)處置方式，呼應快，適宜于實時控制。 目前世界上先進工業(yè)國都競相開發(fā)、消費該類產(chǎn)品，我國如今正大量引進國外產(chǎn)品。總之，PLC已成為處理自動控制問題的最有效工具，它越來越遭到人們的關注。1.2 可編程控制器的根本構造 硬件構造： PLC是一種用作自動控制的公用電子計算機，主要由以下幾部分組成：1、輸入-從外部取入信息；2、輸出-將運算結果輸出給外部；3、存儲器-記憶系統(tǒng)和用戶程序及數(shù)據(jù)；4、處置器(CPU)-執(zhí)行用戶程序，讀取輸入信息，經(jīng)運算后輸出；5、電

11、源-向各部分提供電源；6、外部編程設備(可選)-用于編程及監(jiān)控、調(diào)試程序。其構造如以下圖所示：編程設備編程設備( (可選可選 存儲器存儲器( (系統(tǒng)系統(tǒng)/ /用戶程序用戶程序 處置器處置器CPU CPU 電源電源 輸輸 入入I/OI/O接口接口 輸輸 出出I/OI/O接口接口 1.3 可編程控制器的任務原理1.3.1 掃描原理1.3.2 I/O映象區(qū)，呼應時間1.3.3 舉例闡明PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路1.3.1 掃描原理 PLC采用循環(huán)掃描的方式進展，循環(huán)掃描一次所用的時間稱為一個掃描周期。掃描周期的長短由CPU指令執(zhí)行速度、用戶程序長短、有無外圍設備與PLC交換信息等多種

12、要素決議，掃描周期的長短直接影響輸入、輸出的呼應速度。 一個掃描周期由以下幾部分組成： 內(nèi)部處置：系統(tǒng)檢測程序存儲器容量、實時時鐘當前值的修正、形狀指示燈的改動、檢測PLC運轉(zhuǎn)/停頓的變化、檢測其它系統(tǒng)參數(shù)，處置來自編程端口的懇求。 讀取輸入信息：將輸入信息讀入存儲器 程序處置：用戶程序的執(zhí)行 輸出值刷新：刷新輸出信號 內(nèi)部處置內(nèi)部處置 讀取輸入信息讀取輸入信息 程序執(zhí)行程序執(zhí)行 輸出刷新輸出刷新 RUN STOP PLC一個掃描周期的圖例如下： 1.3.2 I/O映象區(qū)，呼應時間輸入采樣階段：PLC以掃描方式依次讀入一切輸入形狀和數(shù)據(jù)，存入輸入映象區(qū)。輸入采樣終了后，進入掃描執(zhí)行用戶程序階段

13、和更新輸出映象區(qū)階段。在這兩個階段，即使輸入形狀變化，輸入映象區(qū)的數(shù)據(jù)不會改動。因此如輸入信號是脈沖性質(zhì)，那么脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才干保證此信號被正確讀入。用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是按從上到下，從左到右的順序掃描執(zhí)行用戶程序，對由觸點構成的控制線路進展邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新輸出I/O映象區(qū)中對應位的形狀，或者執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此在用戶程序執(zhí)行過程中，只需輸入I/O映象區(qū)內(nèi)的形狀和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟元件在輸出I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的形狀和數(shù)據(jù)都有能夠發(fā)生變化。另外，先掃描到的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對后掃描到的并且用到

14、過這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，后掃描到的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的形狀或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才干對其前面的程序起作用。 輸出刷新階段：當掃描用戶程序終了后， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的形狀和數(shù)據(jù)刷新一切的輸出電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設，這就是PLC的真正輸出。PLC的I/O呼應時間 為了加強PLC的抗干擾才干，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于普通微型計算機的運轉(zhuǎn)方式掃描技術。以上兩個主要緣由，使得PLC得I/O呼應比普通微型計算機構成的工業(yè)控制系

15、統(tǒng)慢很多，其呼應時間至少等于一個掃描周期，普通均大于一個掃描周期甚至更長。 所謂 I/O呼應時間指從PLC的某一輸入信號變化開場到系統(tǒng)有關輸出端信號的改動所需的時間。其最短的I/O呼應時間與最長的I/O呼應時間如以下圖所示： 最短I/O呼應時間： 最長I/O呼應時間：1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 最初研制消費的 PLC主要用于替代傳統(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制安裝，但這兩者的運轉(zhuǎn)方式是不一樣的： (1)繼電器控制安裝采用硬邏輯并行運轉(zhuǎn)的方式，即假設這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器一切的觸點包括其常開或常閉觸點在繼電器控制線路的哪個位置上都會立刻同時動作。 (2)P

16、LC那么采用順序掃描執(zhí)行用戶程序的任務方式，即假設一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的一切觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立刻動作，必需等程序掃描到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由于任務方式不同而呵斥的差別，思索到繼電器控制安裝各類觸點的動作時間普通在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間普通均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于普通微型計算機的任務方式-掃描技術。這樣在對于I/O呼應要求不高的場所，PLC與繼電器控制安裝的處置結果上就沒有什么區(qū)別了。 圖講解明PLC是如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 A1 A2 KM1 KM1 A3 A4 KM2 KM2 不用

17、PLC時的電機啟動、停頓控制電路：啟動、停頓按鈕必需和控制電機的接觸器物理上銜接在一同。 PLCA2 A4 KM2 KM1 A1 A3 I1I2I3I4Q1Q2Q2 I3 I4 Q2 I1 I2 Q1 Q1 運用PLC時的電機啟動、停頓控制電路：啟動、停頓按鈕銜接到PLC輸入，接觸器線圈電路銜接到PLC的輸出。控制邏輯經(jīng)過梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)。 第二章 TWIDO PLC根底知識l目錄l2.1 TWIDO PLC系列構成l2.1.1 CPU模塊的分類l2.1.2 離散量、模擬量擴展模塊、通訊擴展模塊l2.1.3 附件和可選件l2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表l2.1.5 TWIDO的數(shù)據(jù)堅持簡介

18、l2.1.6 TWIDO的通訊功能簡介l2.2 TWIDO的選型l2.2.1 如何了解PLC的性能目的l2.3 TWIDO的安裝與接線l2.3.1 導軌安裝l2.3.2 CPU電源接線l2.3.3 離散量I/O模塊接線l2.3.4 模擬量I/O模塊接線2.1 TWIDO PLC系列構成TWIDO PLC是緊湊型可編程控制器，可運用于各種設備的自動化控制系統(tǒng)中。 TWIDO系列小型PLC具有靈敏的配置、緊湊的構造、強大的功能、豐富的通訊方式、完善的編程軟件、CPU的FIRMWARE可不斷晉級等特點,因此性價比極高。1 靈敏的配置 多種CPU模塊、數(shù)字量、模擬量擴展模塊、通訊模塊以及多種可選件，使

19、得控制系統(tǒng)的硬件構架更適宜用戶的運用要求。2 緊湊的構造 體積小巧，多種接線方式，易于安裝。如附帶40點I/O的CPU模塊的正面面積只需名片大小。3 強大的功能 除具有PLC根本的控制和運算功能之外，還有雙字、浮點數(shù)、三角函數(shù)、PID等的運算指令。單機的控制點數(shù)高達264點，用戶程序容量達64KB。4 豐富的通訊方式 TWIDO PLC支持多種通訊方式，如TWIDO PLC之間的REMOT I/O和對等PLC的通訊方式、與其它智能設備的自在ASCII通訊方式、MODBUS的主站和從站通訊方式、經(jīng)過以太網(wǎng)的通訊方式，甚至有一款40點PLC已內(nèi)置以太網(wǎng)接口。眾多的通訊功能使TWIDO PLC與其它

20、電氣設備的配合更加完美。5 完善的編程軟件 全中文的WINDOWS編程界面和在線協(xié)助文檔運用戶編程更方便、更高效，支持多種編程接口，如串口、USB口、以太網(wǎng)口，甚至是遠程有線、無線接口方式。6 CPU的FIRMWARE可不斷晉級 在不改動任何硬件的情況下，只需更新CPU的FIRMWARE,就能使CPU的功能不斷地晉級，滿足用戶新的需求。就像晉級電腦的BIOS一樣2.1.1 CPU模塊的分類TWIDO是小型PLC，由本體和擴展模塊組成。 本體：集成了CPU，存儲器，電源，輸入、輸出幾部分。Twido 控制器有以下兩種方式CPU本體： 一體型CPU 模塊型CPU 多功能通訊口輸 入 接 線 端子電

21、源接線端子輸出接線端子CPU形狀指示燈:RUN、PWR、ERRI/O LED指示燈2個模擬電位器通 訊 擴 展 適配器插槽時鐘卡和內(nèi)存卡插槽迷他顯示單元插槽24VDC輸出接線端子內(nèi)置以太網(wǎng)接口如型號為TWDLCAE40DRF，那么有此接口圖11： TWIDO一體型CPU本體外形圖 一體型一體型CPUCPU本體的外形如以下圖本體的外形如以下圖1 11 1所示：所示： 模塊型CPU本體的外形如以下圖12所示： 多功能通訊口1個模擬電位器1個A/D轉(zhuǎn)換時鐘卡和內(nèi)存卡插槽輸入、輸出接線端子CPU形狀指示燈:RUN、PWR、ERRI/O LED指示燈電源接線端子圖12： TWIDO模塊型CPU本體外形圖

22、 TWIDO系列PLC的CPU型號共有13種：其中TWIDO PLC一體型CPU有8種型號： 10 I/Os TWDLCAA 10DRF 、TWDLCDA 10DRF 不可擴展 16 I/Os TWDLCAA 16DRF 、TWDLCDA 16DRF 不可擴展 24 I/Os TWDLCAA 24DRF 、TWDLCDA 24DRF 可擴展4個模塊 40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可擴展7個模塊 TWDLCAE 40DRF 可擴展7個模塊,帶以太網(wǎng)接口TWIDO PLC 模塊型CPU有5種型號： 20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可擴展4個模塊 TWDLMDA 20DUK

23、 可擴展4個模塊 TWDLMDA 20DRT 可擴展7個模塊 40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可擴展7個模塊 TWDLMDA 40DUK 可擴展7個模塊以下是TWIDO PLC的一體型CPU和模塊型CPU的兩張匯總表：控制器名稱定貨號通道數(shù)通道類型輸入/輸出類型安裝尺寸(單位mm)供應電源6輸入24 VDC80 x90 x704輸出繼電器6輸入24 VDC80 x90 x704輸出繼電器9輸入24 VDC80 x90 x707輸出繼電器9輸入24 VDC80 x90 x707輸出繼電器14輸入24 VDC95x90 x7010輸出繼電器14輸入24 VDC95x90 x7010輸出

24、繼電器TWDLCAA40DRF24輸入24 VDC157x90 x70TWDLCAE40DRF( 以 太網(wǎng))16輸出繼電器14個,晶體管2個一體型 10I/OTWDLCAA10DRF100/240VAC一體型 10I/OTWDLCDA10DRF24 VDC一體型 16I/OTWDLCAA16DRF100/240VAC一體型 16I/OTWDLCDA16DRF24 VDC一體型 24I/OTWDLCAA24DRF100/240VAC一體型 24I/OTWDLCDA24DRF24 VDC一體型 40I/O100/240VAC一體型CPU匯總表：控制器名稱定貨號通道數(shù)通道類型輸入/輸出類型安裝尺寸(

25、單位mm)供應電源12輸入24 VDC35.4x90 x708輸出漏極晶體管12輸入24 VDC35.4x90 x708輸出源極晶體管12輸入24 VDC47.5x90 x708輸出繼 電 器 6個,晶體管2個24輸入24 VDC47.5x90 x7016輸出漏極晶體管24輸入24 VDC47.5x90 x7016輸出源極晶體管模塊型 20I/OTWDLMDA20DUK24 VDC模塊型 20I/OTWDLMDA20DTK24 VDC模塊型 20I/OTWDLMDA20DRT24 VDC模塊型 40I/OTWDLMDA40DUK24 VDC模塊型 40I/OTWDLMDA40DTK24 VDC

26、模塊型CPU匯總表：2.1.2 離散量、模擬量擴展模塊和通訊擴展模塊 TWIDO CPU本體可經(jīng)過銜接擴展模塊添加I/O點數(shù)和特殊功 能如AD/DA，通訊接口等。 離散量I/O有15種擴展模塊 模擬量I/O有8個擴展模塊 有多種點數(shù)組合、輸出類型供用戶選擇 下表為離散量擴展I/O模塊：通道通道類型類型8點輸入TWDDDI8DT8輸入24 VDC可拆卸端子排8點輸入TWDDAI8DT8輸入120 VAC可拆卸端子排16點輸入TWDDDI16DT16輸入24 VDC可拆卸端子排16點輸入TWDDDI16DK16輸入24 VDC連接器32點輸入TWDDDI32DK32輸入24 VDC連接器端子類型端

27、子類型輸入模塊模塊名稱模塊名稱 定貨號定貨號通道數(shù)通道數(shù)輸入輸入/輸出輸出類型類型續(xù)表：通道通道類型類型8點輸出TWDDD08UT8輸出漏極晶體管可拆卸端子排8點輸出TWDDD08TT8輸出源極晶體管可拆卸端子排8點輸出TWDDRA8RT8輸出繼電器可拆卸端子排16點輸出TWDDRA16RT16輸出繼電器可拆卸端子排16點輸出TWDDDO16UK16輸出漏極晶體管連接器16點輸出TWDDDO16TK16輸出源極晶體管連接器32點輸出TWDDDO32UK32輸出漏極晶體管連接器32點輸出TWDDDO32TK32輸出源極晶體管連接器4輸入24 VDC4輸出繼電器16輸入24 VDC8輸出繼電器輸出

28、模塊混合型模塊模塊名稱模塊名稱 定貨號定貨號通道數(shù)通道數(shù)輸入輸入/輸出輸出類型類型端子類型端子類型4點輸入/4點輸出TWDDMM8DRT可拆卸端子排16點輸入/8點輸出TWDDMM24DRF不可拆卸端子排下表列出了模擬量擴展I/O模塊： 模塊名稱模塊名稱定貨號定貨號通道通道通道類型通道類型 詳細說明詳細說明端子類型端子類型2路模擬量輸入TWDAMI2HT 2輸入12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排1路模擬量輸出TWDAM01HT 1輸出12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排2輸入1輸出2輸入1輸出4路模擬量或溫度輸入TWDAMI4LT 4輸入12 位0-10V

29、,0-20mA,3線制PT100，3線制PT1000,3線制NI100，3線制NI1000可拆卸螺釘端子排2路模擬量輸出TWDAVO2HT 2輸出12位 -10+10 V可拆卸螺釘端子排8路模擬量輸入TWDAMI8HT 8輸入10 位,0 - 10V, 0-20mA 可拆卸螺釘端子排8路溫度輸入TWDARI8HT 8輸入10 位 ,NTC/PTC可拆卸螺釘端子排2 路 模 擬 量 輸 入/1路模擬量輸出TWDAMM3HT12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排2 路溫度輸入/1路模擬量輸出TWDALM3LTRTD 、 熱 電 偶 輸 入 :12 位0-10V, 4-20mA輸出可

30、拆卸螺釘端子排TWIDO的通訊模塊TWIDO PLC的通訊功能很強大，提供多種通訊模塊支持不同的通訊方式：1TWDNCO1M：CANOPEN主站模塊，作為擴展模塊運用，銜接在本體控制器右側， 最大能銜接16個從站，CANopen總線的參數(shù)設置完全在編程軟件TwidoSoft中 完成。2TWDNOI10M3:AS-I主站模塊，作為擴展模塊運用，銜接在本體控制器右側，一 臺CPU最多能用兩個TWDNOI10M3模塊。3499TWD01100：以太網(wǎng)網(wǎng)橋，10/100兆，RJ45接口， 可以配合恣意型號TWIDO PLC運用,串行鏈路配置的自動檢測。銜接到Twido控 制器的RS-485端口，無需外

31、接的輔助電源。以以下出了部分TWIDO CPU可用的通訊模塊：以以下出了部分TWIDO CPU模塊和擴展模塊的照片，CPU模塊和擴展模塊之間采用硬銜接方式： 2.1.3 TWIDO的附件和可選件 TWIDO PLC具有可選卡插槽，可選擇安裝時鐘卡、內(nèi)存卡、通訊擴展卡、迷他型人機界面等選件。1 TWDXCPRTC實時時鐘(RTC)插卡：除TWDLCAA/E 40DRF兩種CPU內(nèi)置時鐘功能外，其它的CPU都需安裝TWDXCPRTC時鐘卡后，才具有時鐘功能。2 TWDXCPMFK32/64內(nèi)存卡：TWDXCPMFK32是32Kb的EEPROM存儲卡，能備份和復制用戶程序，能快速復制程序到多臺PLC

32、，操作簡單只需把TWDXCPMFK32插到其它CPU模塊上，通電后TWDXCPMFK32中的程序會自動復制到CPU中；TWDXCPMFK64是64Kb的EEPROM存儲卡，它能擴展用戶程序至最大6000步。3 TWDNAC/TWDNOZ系列擴展通訊卡：能擴展一路串行通訊接口，能實現(xiàn)MODBUS主/從站通訊、ASCII無協(xié)議通訊、REMOTE LINK等功能。用戶能根據(jù)需求選擇RS485或RS232,螺釘端子或MINI DIN接線方式。4 TWDXCPODC/TWDXCPODM迷他型人機界面：即插即用，不需求任何編程即可運用，能顯示PLC形狀，存取CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)變量。下表列出了可用選件和TWID

33、O PLC的相關附件：選件名稱選件名稱定貨號定貨號操作顯示模塊TWDXCPODC操作顯示擴展模塊TWDXCPODM實時時鐘 (RTC) 插卡TWDXCPRTC32 Kb EEPROM存儲卡TWDXCPMFK3264 Kb EEPROM存儲卡TWDXCPMFK64通信適配器， RS485, miniDINTWDNAC485D通信適配器，RS232, miniDINTWDNAC232D通信適配器，RS485, 端子TWDNAC485T通信擴展模塊，RS485, miniDINTWDNOZ485D通信擴展模塊，RS232, miniDINTWDNOZ232D通信擴展模塊，RS485, 端子TWDNO

34、Z485T6點輸入模擬器TWDXSM69點輸入模擬器TWDXSM914點輸入模擬器TWDXSM145固定卡件TWDDXMT52 個端子排（10個接線端子）TWDFTB2T102 個端子排（11個接線端子）TWDFTB2T112 個端子排（13個接線端子）TWDFTB2T132 個端子排（16個接線端子）TWDFTB2T16T2 個連接器（20引腳）TWDFCN2K202 個連接器（26引腳）TWDFCN2K26以以下出了部分TWIDO CPU可用選件和附件： 留意：1：模塊型控制器可以選擇存儲卡和RTC插卡。2：模塊型控制器可以選擇帶有可選通訊適配器的擴展操顯示模塊或通訊擴展模塊。 3：一體型

35、控制器可以選擇存儲卡或RTC插卡，對于板上已有RTC的，那么只需存儲卡。 4：TWDLCA40DRF 和TWDLCAE40DRF一體型控制器都有內(nèi)置RTC.因此，這些控制器上不可再添加RTC插卡，只能加存儲卡；TWDLCAE40DRF、TWDLCA40DRF可外加外部電池。5：TWDLCAE40DRF一體型控制器內(nèi)置 100Base-TX 以太網(wǎng)端口2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表： 一條指令0.14us 0.9us內(nèi)部字(%MW)3000個內(nèi)存字內(nèi)部位(%M)除TWDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有128個內(nèi)存位外，其它型號都有256個內(nèi)存位定時器(%T

36、M)除TWDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有64個定時器外，其它型號都有128個定時器計數(shù)器(%C)128個計數(shù)器雙字除TWDLC(A/D)A 10DRF不支持外，其它型號都支持雙字TWDLC(A/D)A 10DRF：700條指令,TWDLC(A/D)A 16DRF：2000條指令TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：3000指令所有控制器：EIA RS-485 MINIDIN8針多功能編程口，可用于編程和一般通訊TWDLCAE40DRF 一體型控制器：內(nèi)置RJ45以太網(wǎng)通訊口,可用于編程和一般通訊編程端口TWDLCA(A/E

37、) 40DRF一體型控制器：在正常的工作環(huán)境下(控制器無長時間斷電)，通過外加可更換的鋰電池(除內(nèi)部鋰電池外)，大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù)3年(典型)，在 25C (77F)。CPU前面板的BAT LED 指示燈會顯示電池供電狀態(tài)TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT：6000條指令(帶有一塊TWDXCPMFK64內(nèi)存卡時，否則只有3000條指令)所有CPU：在鋰電池充滿電后，通過內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù)30天(典型)，在 25C (77F）。電池從0%到90%的充電時間為15小時。在充電9小時使用15小時的情況下，電池壽命大約為10年。

38、電池不可更換。程序容量RAM 備份除TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K不支持外，其它型號都支持浮點數(shù)存儲器容量浮點數(shù)指令執(zhí)行時間續(xù)表： 除TWDLC(A/D)A 10DRF外，其它控制器能擴展一路RS-485或RS-232通訊口TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：沒有擴展模塊TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：最多4個擴展模塊TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20

39、DRT：最多7個擴展模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF控制器：無AS-I總線接口模塊其它控制器：最多2個AS-I 總線接口模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：無CANopen 現(xiàn)場總線接口模塊其它控制器：1個 CANopen 現(xiàn)場總線接口模塊通過遠程I/O或?qū)Φ瓤刂破骺蛇B接最多7個從設備，整個網(wǎng)絡的最大長度：200米非隔離 EIA RS-485型，最大長度為200米，ASCII 或 RTU 模式除TWDLCAE 40DRF內(nèi)置以太網(wǎng)接口外，其它控制器需通過499TWD01100以太網(wǎng)網(wǎng)橋設備采用半雙工協(xié)議一體型控制

40、器：2個，模塊型控制器：1個一體型控制器：無，模塊型控制器：1 個TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF: 3路5kHz,1路20kHzTWDLCA(A/E) 40DRF: 4路5kHz,2路20kHzTWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT、TWDLMDA 20D(T/U)K: 2路5kHz,2路20kHz除TWDLCA(A/E) 40DRF內(nèi)置實時時鐘外，其它控制器需配TWDXCPRTC時鐘卡實時時鐘擴展串行通訊口擴展模塊數(shù)量AS-I V2 總線接口模塊內(nèi)置模擬量通道（A/D轉(zhuǎn)換）高速計數(shù)高速計數(shù)器：

41、最大5 kHz 超高速計數(shù)器：最大20 kHzModbus 通信以太網(wǎng)通信ASCII 通信模擬電位器遠程連接通信CANopen 現(xiàn)場總線接口模塊2.1.5 TIWDO數(shù)據(jù)堅持簡介 TIWDO PLC支持多種數(shù)據(jù)堅持的方法：1 一切CPU都內(nèi)置鋰電池，在鋰電池充溢電后，經(jīng)過內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可繼續(xù)30天(在25C(77F)時)。電池從0%到90%的充電時間為15小時。在充電9小時運用15小時的情況下，電池壽命大約為10年。此鋰電池不可改換。2 TWDLCA(A/E) 40DRF一體型控制器，除內(nèi)置的鋰電池外，還可經(jīng)過外加可改換的鋰電池來堅持數(shù)據(jù)，大約可繼續(xù)備份數(shù)據(jù)3年(在25C(77F)時)

42、。CPU前面板的BAT LED 指示燈會顯示電池供電形狀。3 運用KW常量數(shù)據(jù)區(qū)來堅持不需求被更改的常量數(shù)據(jù)KW被存放在EEPROM中，與電池無關，可長期堅持。4 把常量數(shù)據(jù)編寫在用戶程序中，也能實現(xiàn)數(shù)據(jù)堅持此常量數(shù)據(jù)在程序中，被存放在EEPROM，與電池無關，可長期堅持。5 可有選擇性地用特殊指令把存放在MW中的動態(tài)數(shù)據(jù)最大512個堅持到EEPROM中此時MW中的動態(tài)數(shù)據(jù)被寫入EEPROM中，與電池無關，可長期堅持。TWIDO PLC數(shù)據(jù)和程序存儲區(qū)TWIDO PLC內(nèi)置的存儲區(qū)分為兩類：RAM存儲區(qū)和EEPROM存儲區(qū)。RAM存儲區(qū)需求為其提供電源方能堅持其中的數(shù)據(jù)不喪失(如TM-定時器和

43、C-計數(shù)器的當前值數(shù)據(jù))，RAM存儲區(qū)能存放動態(tài)字、存儲字、程序和動態(tài)數(shù)據(jù)；EEPROM不需求另外的供電就能永久保管數(shù)據(jù)如程序和常量字，EEPORM存儲區(qū)能存放程序和配置數(shù)據(jù)。另外，還能保管最多可達512個的%MW字，要把動態(tài)數(shù)據(jù)MW存入EEPROM，需求做一些編程，下次CPU上電時，也需求做一些編程來把上次堅持在EEPROM中數(shù)據(jù)再復制到RAM中。TWIDO PLC能選配32K備份卡或64K擴展存儲卡：32K備份卡是一個可選擇的外部卡，可用于保管程序和傳送程序給其它Twido控制器。能用來更新控制器RAM中的程序，包含程序和常量，但不包含存儲字；64K擴展存儲卡是一個可選擇的外部卡，用于擴展

44、用戶程序。當用戶程序超越3000步時，需求選用64K擴展存儲卡，此時64K擴展存儲卡必需插在控制器中，卡中的程序才可運用。 以下是TWIDO PLC的內(nèi)存構造圖：1內(nèi)部存儲器構造沒選用任何備份或擴展內(nèi)存卡時 以下圖是控制器的存儲器構造圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM： 2運用32KTWDXCPMFK32外部備份卡時： 備份卡用來保管程序及傳送程序到其它Twido控制器。一旦程序安裝或保管終了，卡應從控制器卸載并放到旁邊。卡只能保管程序和配置字%MWs不能保管在32K備份卡里。動態(tài)數(shù)據(jù)可存儲在存儲字里然后備份到EEPROM。當程序安裝完成，任何在安裝之前備份到EEPROM的%M

45、Ws都將喪失。 以下圖是選用32KTWDXCPMFK32外部備份卡時的存儲器構造圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和卡：3運用64KTWDXCPMFK64外部程序擴展卡時： 64K擴展存儲卡將Twido控制器的程序存儲容量從32K擴展到64K。擴展程序運用時卡必需插在控制器里。假設卡被卸載，控制器將進入停頓形狀。存儲字依然備份到控制器的EEPROM。動態(tài)數(shù)據(jù)可存儲在存儲字里然后備份到EEPROM。64K擴展存儲卡的上電動作和32K備份卡一樣。 以下圖是選用了64KTWDXCPMFK64擴展內(nèi)存卡時的存儲器構造圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和64K擴展內(nèi)存卡：

46、2.1.6 TIWDO的通訊功能簡介 本節(jié)引見以下各種通訊類型：MODBUS主/從站、遠程銜接、ASCII自在協(xié)議、Modbus TCP/IP、MODEM遠程通訊。Twido提供了一個或兩個串行通訊口用于和遠程I/O控制器、對等控制器或普通設備通訊。只能運用第一個端口和Twidosoft編程軟件通訊。每個Twido控制器支持三種不同的根本協(xié)議：遠程銜接，ASCII自在協(xié)議，或ModbusModbus主協(xié)議或Modbus從協(xié)議。經(jīng)過添加通訊擴展模塊，TWIDO PLC還能被用作CANOPEN、ASI總線的主站。 此外，TWDLCAE40DRF一體型控制器提供一個RJ-45以太網(wǎng)通訊端口。其支持M

47、odbus TCP/IP客戶端/效力端協(xié)議，可以在以太網(wǎng)上進展控制器之間的端對端通訊或用TWIDOSOFT進展編程。1MODBUS通訊 Modbus協(xié)議是一個主/從協(xié)議，它允許一個并且只能一個主機發(fā)送命令，查詢從機的呼應。主機可單獨對一個從機發(fā)送命令，也可以廣播方式對一切從機發(fā)送命令。從機對每一個單獨發(fā)送給它們的查詢前往訊息呼應。但對廣播方式的查詢不做呼應。 Modbus主站方式 - Modbus主站方式允許Twido控制器向從站發(fā)出Modbus查詢并等待呼應。 Modbus主站方式只能經(jīng)過“EXCH指令得到支持。 Modbus ASCII 和 RTU均為Modbus主站方式所支持。 Modb

48、us從站方式 - Modbus從站方式允許Twido控制器呼應主站的Modbus查詢，假設沒有配置其它類型的通訊，它將是缺省的通訊方式。 Twido控制器支持供對象訪問的規(guī)范modbus 數(shù)據(jù)，控制功能和效力擴展。 Modbus ASCII 和 RTU均為Modbus從站方式所支持。 留意： RS-485網(wǎng)絡沒有中繼器可安裝32個設備1個主機和最多31個從機，它們的地址可在1到247之間選擇,間隔可200米,通訊波特率達38400。以下圖是MODBUS主/從站通訊構造圖： 主站從站1從站2從站10從站121從站30主站(下層網(wǎng)絡)從站2從站4從站180從站121從站51TWIDO PLC的編程

49、口和擴展串行口都能支持MODBUS主、從站協(xié)議。TWIDO PLC做從站時，只需設定相應的參數(shù)即可，不需求編寫通訊程序；TWIDO PLC做主站時，需設定相應的參數(shù)，還需求編寫通訊程序去訪問從站的數(shù)據(jù)。 2遠程銜接 遠程銜接協(xié)議是一種高速主/從總線，它支持一個主控制器和最多七個遠程從控制器之間的少量數(shù)據(jù)通訊。根據(jù)遠程控制器的配置，傳送相應的字元件或I/O位元件數(shù)據(jù)。遠程控制器的類型可以是遠程I/O或?qū)Φ瓤刂破?，對于遠程I/O只能傳送I/O位元件數(shù)據(jù)，；對于對等控制器只能傳送少量的字元件。 留意：遠程 I/O總線和協(xié)議屬于公用，第三方設備不允許出如今網(wǎng)絡中。確信遠程銜接中只需一個主控制器且每個從

50、機都有獨一地址。一次只能有一個通訊端口配置成遠程銜接。以下圖是遠程銜接通訊構造圖： 主站0REMOT I/O 1#站對等控制器 2#站對等控制器 5#站最多7個從站 TWIDO PLC任務于遠程銜接的方式下時，只需設定相應的參數(shù)即可，不需求編寫通訊程序即可完成信息交換。3ASCII自在協(xié)議 ASCII自在通訊協(xié)議是一個簡單的半雙工字符方式協(xié)議，用于傳輸或接納一個字符串到或自一個簡單設備打印機或終端。此自在通訊協(xié)議使TWIDO PLC能與協(xié)議公開的其它設備或控制器進展通訊，如串口打印機、條形碼讀入器或智能儀表等設備。TWIDO PLC任務于ASCII自在通訊協(xié)議方式下時，用戶必需編寫通訊程序。主

51、站0最多7個從站4AS-I總線通訊 AS-I是一種執(zhí)行器和傳感器的現(xiàn)場網(wǎng)絡，經(jīng)過添加通訊擴展模塊TWDNOI10M3，TWIDO PLC能被用作AS-I總線的主站，一個TWIDO PLC最多能用2塊TWDNOI10M3主模塊。TWIDOSOFT編程軟件內(nèi)置AS-I總線配置工具，能對AS-I總線上的每個從站進展配置和組態(tài)，用戶運用時只需配置參數(shù)即可，不需求編寫通訊程序。5CANOPEN總線通訊 CANOPEN總線Controller Area Network最初開展于汽車行業(yè)，目前在許多場所得到運用，從工業(yè)到其他行業(yè)。經(jīng)過添加通訊擴展模塊TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用作CANOPEN

52、總線的主站，一個TWIDO PLC最多能用1塊TWDNCO1M主模塊,并最多能管理16個從站。TWIDOSOFT編程軟件內(nèi)置CANOPEN總線配置工具，能對CANOPEN總線上的每個從站進展配置和組態(tài)，用戶運用時只需配置參數(shù)即可，不需求編寫通訊程序。6以太網(wǎng)通訊 TWIDO PLC經(jīng)過加裝499TWD01100以太網(wǎng)網(wǎng)橋模塊可以支持以太網(wǎng)通訊。另外，TWDLCAE40DRF內(nèi)置以太網(wǎng)接口，TWDLCAE40DRF實現(xiàn)以太網(wǎng)上的傳輸是經(jīng)過基于TCP/IP上的Modbus 運用協(xié)議。Modbus協(xié)議傳輸是典型的懇求呼應信息對。 PLC可用作客戶端或效力器，取決于其發(fā)送或接納信息。 TWDLCAE4

53、0DRF一體型控制器是一種4-實時-信道設備，可在100Base-TX 以太網(wǎng)上通訊。.它可以完成100Base-TX 自協(xié)商功能，也可以在10Base-T 網(wǎng)絡上任務。而且它還允許標志IP的銜接，如在TwidoSoft 運用程序中配置的那樣。 每個TWDLCAE40DRF控制器默許賦給獨一靜態(tài)IP地址。.設備的默許IP地址來自獨一的MAC物理地址(IEEE 全球地址)，將永久存儲在一體型本體控制器中。 為了添加網(wǎng)絡的靈敏性，除了運用默許的IP地址，TwidoSoft運用程序允許用戶為設備配置不同的靜態(tài)IP地址，也可定義子網(wǎng)和網(wǎng)關的IP地址。 Modbus TCP 客戶端/效力器 TWDLCA

54、E40DRF控制器可以是 Modbus TCP/IP客戶端 或者效力器，分別取決于其查詢或呼應其他遠程設備。TCP 通訊效力經(jīng)過TCP端口502完成。Modbus客戶端經(jīng)過%EXCH3 指令和 %MSG3 功能實現(xiàn)。用戶可以對多條%EXCH3指令進展編程，但一次只能有一條%EXCH3指令被激活。TCP銜接在%EXCH3指令被激活時由一體型控制器自動協(xié)商完成。 7Modem遠程通訊 TWIDO PLC能提供遠程Modem通訊接近方案。其編程口能銜接外置式Modem，經(jīng)過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠間隔通訊，如編程、設定參數(shù)、監(jiān)控等。假設Modem是無線式的，TWIDO PLC也能實現(xiàn)無線遠程通訊。 以下圖是遠程通

55、訊時的表示圖：2.2 TWIDO的選型 要做到PLC的正確選型，不僅要對自控系統(tǒng)的工藝要求有深化的了解，也要對PLC的各種性能目的有正確的了解。2.2.1 如何了解PLC的性能目的PLC的主要性能目的有：存儲容量、掃描周期、擴展才干、輸入輸出呼應時間、通訊功能、編程言語等、指令系統(tǒng)。1 存儲容量 可編程控制器的存儲器是由兩部分組成的，即存放程序和其所需數(shù)據(jù)的存儲器。前者多由EPROM組成，后者用RAM構成。存放系統(tǒng)程序的ROM在機器構成時由消費廠家已將程序?qū)懭耄脩魺o法改動也不能訪問，它們的容量大小也都已確定，不再變動。后者是隨用戶的運用情況變化的。消費PLC時，已按照機器型號設置了一定存儲容

56、量的存儲器，普通小型機器的存儲容量1K到幾K，大型機器的容量幾十K，甚至到l一2M用戶可以根據(jù)所需存儲容量作為選擇機型的一個條件。為此，用戶必需根據(jù)用戶程序的大小預估所需存儲容量，并以此去選擇機型。 用戶程序(包括有關數(shù)據(jù)存放所需的存儲器)大小主要決議于被控對象的控制復雜性。所謂控制復雜性主要表如今控制量的多少和完成控制的難易。用戶能根據(jù)閱歷計算公式，初步估算容量。 離散量控制：在普通簡易系統(tǒng)中，閱歷計算公式是： 所需內(nèi)存字數(shù)邏輯變量數(shù)X25 離散量數(shù)即輸入點數(shù)和輸出點數(shù)之和。 模擬量的控制：由于對模擬量的處置都是經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量來進展的，而任何一個模擬量都需求用一個或幾個字節(jié)的數(shù)字量來

57、表示，因此就要用數(shù)字傳送和數(shù)宇運算指令組。普通情況，這些指令組的內(nèi)存利用率是比較低的，所以所占內(nèi)存數(shù)要增多。在模擬量輸入、輸出同時存在時，除上述數(shù)據(jù)處置內(nèi)容外，普通還要進展一些較為復雜的運算。這時多數(shù)情況是閉環(huán)控制，內(nèi)存需求量相對要大些。為此在估算內(nèi)存需求量時常把這兩種情況區(qū)分開來。下面給出參考閱歷計算公式。 只需模擬量輸入時： 所需內(nèi)存字數(shù)模擬量路數(shù)X120 在模擬量輸入、輸出同時存在時； 所需內(nèi)存字數(shù)模擬量路數(shù)回X250 上述路數(shù)普通是以十路模擬量為規(guī)范思索的，當路數(shù)小于十路時所需內(nèi)存量要大點，反之那么小一些。所需內(nèi)存量還和程序構造有關，當采用子程序構造或塊式構造時有些程序可以采用多次調(diào)用

58、的方式，因此內(nèi)存量可以大為減少，特別是在模擬量路數(shù)較多，輸入轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波或各路的運算處置根本一樣時，內(nèi)存需求量都會有明顯的減少。2 掃描周期 可編程控制器可以被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設備，它不斷在周而復始地循環(huán)掃描，并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好了的義務。我們規(guī)定從掃描過程中的一點開場，經(jīng)過順序掃描又回到該點的過程為一個掃描周期。 自監(jiān)視掃描過程：為了保證設備可靠運轉(zhuǎn)，出現(xiàn)缺點及時反響，可編程控制器具有自監(jiān)視功能。機器的自監(jiān)視功能主要由一個硬件計時器完成(WDT)。該計時器有一設定值，掃描周期開場前計時器復位，然后開場計時。當掃描時間超越設定值，那么報警并停頓CPU運轉(zhuǎn)，復位輸入輸出。這種

59、缺點稱為WDT缺點，以防止因系統(tǒng)硬件或執(zhí)行用戶程序而引起的掃描周期過長。普通機器給WDT的設定值在10500ms。 系統(tǒng)檢查主要是對系統(tǒng)硬件及程序存儲器內(nèi)存儲的程序做周期性檢查，以保證每個掃描周期內(nèi)系統(tǒng)處于完好形狀。 與編程器進展信息交換的掃描過程：系統(tǒng)運用程序是經(jīng)過編程器送入的，對程序的修正也是經(jīng)過它實現(xiàn)的，操作者可以經(jīng)過它監(jiān)視和修正程序的執(zhí)行。因此在這個過程中用戶可以利用它修正內(nèi)存程序，讀CPU形狀，讀或?qū)憯?shù)字變量或邏輯變量，封鎖或開放輸入輸出以及控制CPU。在這一時間總線控制權為編程器，普通機器控制在一定時間內(nèi)完成。 與網(wǎng)絡通訊的掃描過程：主要是可編程控制器與上位計算機、其它可編程控制器

60、或一些終端設備，如條形碼讀入機、打印機一類設備進展通訊。它和CPU與數(shù)字處置器信息交換的掃描過程都是隨機器系統(tǒng)的情況可有可無的。普通小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，這一掃描過程占用時間隨信息交換量而變化。 程序掃描過程和輸入輸出掃描過程：機器處于正常運轉(zhuǎn)形狀下，每一個掃描周期都包含這兩個掃描過程，也就是要對用戶程序執(zhí)行一次。這兩個過程在機器運轉(zhuǎn)中能否執(zhí)行是可控的。隨著用戶程序的長短，輸入輸出點數(shù)的多少，這兩個過程所用時間也是變化的。普通情況下用一十粗略的目的，即每執(zhí)行一千條指令所需時間(大約1msK字)來估算 從以上對掃描周期的分析可知。掃描周期由三部分組成即保證系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的公共操作、系統(tǒng)與外部設