起重機機構(gòu)設(shè)計要點及常見問題分析總結(jié)

1、起重機機構(gòu)設(shè)計要點起重機機構(gòu)設(shè)計要點和常見問題分析和常見問題分析2012年7月16日起重機分類起重機分類： 橋門式 龍門吊，裝卸橋，岸橋，卸船機， 臂架式 門機，臺架，固定吊，常規(guī)浮吊，工程船（回轉(zhuǎn)、扒桿式）起重機的機構(gòu)分類：起重機的機構(gòu)分類： 起升：起升：主副鉤，抓斗。（載荷單向） 變幅：變幅：剛性（齒條，油缸，螺桿）（載荷雙向），柔性（鋼絲繩）（載荷單向），俯仰（鋼絲繩）（載荷單向） 回轉(zhuǎn)：回轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)盤式（回轉(zhuǎn)支撐）轉(zhuǎn)柱式，定柱式。（載荷雙向） 運行：運行：大車（自行，個別牽引），小車（自行，牽引）載荷雙向依據(jù)：依據(jù)： 起重機設(shè)計手冊 港口起重機設(shè)計手冊（上海港機廠） 起重機設(shè)計規(guī)范 船舶及

2、海上設(shè)施起重規(guī)范 機械設(shè)計手冊（第二，三，三，四，五版五版） 參考資料 任務(wù)書（技術(shù)規(guī)格書）設(shè)計要點：設(shè)計要點： 型式，規(guī)范要求，工作級別，載荷， 傳動方式，機械效率，零件強度， 安全系數(shù)，保護，空間干涉， 壽命，維修保養(yǎng)， 問題起升起升 型式：型式： 單雙聯(lián)，加開式傳動，差動，內(nèi)置減速器，起升起升 規(guī)范要求：規(guī)范要求： 抓斗0.66,0.55；慢速長時間按S2；高海拔，高溫應(yīng)修正（江特YZP電機樣本第一冊）；表P.2工作級別與Jc值的關(guān)系起升起升 工作級別：工作級別： i=1.12，穩(wěn)態(tài)系數(shù)PG， (1)起升 載荷：載荷： 起重量:吊具，索具（H50m），抓斗（含吊具），下繞張力，倍率起升

3、傳動：傳動： 電機，減速器，制動器，聯(lián)軸器，卷筒，鋼絲繩的選型。兩臺同步：平衡繩，剛性連接；例子,卷筒滑輪鋼絲繩偏角：單層3，多層1.5；節(jié)距，多層1.04-1.06d，鋼芯繩； 起升高度考慮開閉繩容繩，砍繩； (2) 卷筒軸的定位；e，h值；變頻調(diào)速，向上恒功率，向下恒扭矩，速度與頻率成正比，扭矩N=9550*P/n； (3)起升 機械效率：機械效率： 算鋼絲繩只算滑輪（定、動、包角）；滑輪組效率=（1-m）/m/（1-）算電機含減速器、卷筒、聯(lián)軸器；起升 零件強度：零件強度： 卷筒，鋼絲繩，吊鉤，軸，軸承，聯(lián)軸器，鍵，螺栓等。起升 安全系數(shù)：安全系數(shù)： 電機：Jc，CZ S ，M 制動器：

4、雙1.25,，單1.75,，安全制動器速度1.5-2倍起作用 減速器：Pe，Pj，M2N， (4) 起升 保護：保護： 高度，超負(fù)荷（板式，拉式，銷軸式），防護罩，接油盤，抗剪塊，整體機座，雙制動器，安全制動器，斷繩超速，防沖頂。起升 空間干涉：空間干涉： 中心距，壓繩板，鋼絲繩與結(jié)構(gòu)，聯(lián)軸器串動；起升 壽命：壽命： 鋼絲繩（調(diào)整倍率，一般控制直徑在26-42），軸承（Cr 2-3倍，C0r 3-4倍，壽命50000-100000小時，差不多10年-20年）； 軸承作為專題起升 輔助零件：輔助零件： 排繩器，穩(wěn)繩器；起升 問題匯總分析：問題匯總分析： 總圖與部件圖、零件一致；繩槽方向反了；壓繩

5、板無空間；繩子摩擦結(jié)構(gòu)臂架人字架；減速器軸斷了；電機發(fā)熱；聯(lián)軸器螺栓斷裂；制動輪發(fā)熱；多層纏繞爬繩跳繩亂繩；繩子長度不夠，起升高度不夠。 (5)變幅 型式：型式： 平衡，非平衡式變幅 規(guī)范要求：規(guī)范要求： 平衡：等效 非平衡：最大值 變幅 載荷載荷: 不水平位移產(chǎn)生的功率； (6) 風(fēng)，慣，偏擺；一類，二類載荷；船傾；變幅 傳動傳動: 非平衡式：同起升；平衡式：驅(qū)動，搖架，齒條，拉桿，平衡梁；變位不影響速度；滾動軸承；制動器的位置；選點計算。(7)變幅 零件強度零件強度: 雙鍵，花鍵，軸長可調(diào)整(8) 變幅 安全系數(shù)安全系數(shù): 減速器最大載荷時的扭矩系數(shù)到1.1-1.2 變幅 保護保護: 幅度

6、，臂架角度 變幅 空間干涉空間干涉 : 由于是運動的每個地方都存在，也出現(xiàn)過； 等會單獨講變幅 壽命壽命: 潤滑；滾動軸承； 變幅 輔助零件輔助零件: 齒條，搖架，棘輪棘爪，油缸，帶式制動器 變幅 問題匯總分析問題匯總分析: 拉桿與臂架間隙；拉桿與平衡梁；齒條與平衡梁；平衡梁與機房頂，與扶梯；平衡梁與起升繩； (9)旋轉(zhuǎn) 型式：型式： 轉(zhuǎn)盤式，柱式（轉(zhuǎn)，定） 旋轉(zhuǎn) 規(guī)范要求：規(guī)范要求： 電機過載驗算，受風(fēng)面積的高度系數(shù)，(10) 旋轉(zhuǎn) 載荷載荷: 等效力矩； 浮吊橫傾； 旋轉(zhuǎn) 傳動傳動: 大軸承的材質(zhì)熱處理； 小齒輪齒數(shù)模數(shù)，變位0.5，中心距(11)；齒輪單獨作專題 減速器強度，與轉(zhuǎn)盤連接；

7、 極限力矩限制器，摩擦，錐盤； 制動器常開，其它常閉，手動釋放，襯墊磨損補償，開閘限位； 旋轉(zhuǎn) 零件強度零件強度: 大軸承的計算，螺栓兩條線下；螺栓強度，預(yù)緊力； 小齒輪Z17問題(12) 旋轉(zhuǎn) 安全系數(shù)安全系數(shù): 大軸承安全系數(shù)1.5； 高速軸算和低速軸算，減速器取大值1.5；(13)旋轉(zhuǎn) 保護保護: 旋轉(zhuǎn)錨定 極限力矩限制器旋轉(zhuǎn) 空間干涉空間干涉: 轉(zhuǎn)盤螺栓 旋轉(zhuǎn) 壽命壽命: 大軸承 壽命20-30年旋轉(zhuǎn) 輔助零件輔助零件 ： 旋轉(zhuǎn)錨定 集中潤滑旋轉(zhuǎn) 問題匯總分析問題匯總分析 ： 減速器漏油，斷軸，嚙合不好； 法蘭螺栓松動；制動器方向；大軸承螺栓碰轉(zhuǎn)盤、圓筒；電機上面空間不夠；(14 )運

8、行 型式：型式： 轉(zhuǎn)軸式，定軸式，(15) 運行 規(guī)范要求：規(guī)范要求： 打滑驗算，下坡順風(fēng)制動 受風(fēng)面積的高度系數(shù)， 運行 載荷：載荷： 風(fēng)（hi），坡，摩， 帶載運行考慮貨物的重量和迎風(fēng)面積（Q，A） 運行 傳動傳動 ： 車輪軸裝配：角軸承箱，套裝，可分式；(16) 驅(qū)動：正交，立式，臥式，三合一，開式齒輪； 打滑（至少半驅(qū)），啃軌，同步糾偏 小車：對角，四角，聯(lián)軸套裝； 輪壓計算：90, 45度，出現(xiàn)負(fù)輪壓按三點重新算 運行 零件強度：零件強度： 齒輪，車輪軸，鉸軸，軸承； 車架，小車架，平衡梁的強度； 運行 安全系數(shù)：安全系數(shù)： SEW減速器fb=1.35-1.4FLD減速器fb=1.2運行 保護：保護： 大車兩側(cè)同步 運行 空間干涉空間干涉 ： 車輪，齒輪，平衡梁； 運行 壽命壽命 ： 軸承，車輪磨損（HB）； 運行 輔助零件輔助零件 ： 錨定，緩沖器，清掃器，防爬，鐵靴，夾輪器，糾偏裝置 運行 問題匯總分析問題匯總分析 ： 軸承損壞；輪邊齒輪觸地，與車輪