第2章 TMS320C2000系列DSP芯片的基本結(jié)構(gòu)及性能

1、 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院2.1 2.1 C28x Piccolo系列基本結(jié)構(gòu)及性能系列基本結(jié)構(gòu)及性能 2.1.1 F2802x系列系列 2.1.2 F2803x系列系列 2.1.3 F2805x系列系列 2.1.4 F2806x系列系列 2.2 2.2 C28x Delfino系列基本結(jié)構(gòu)及性能系列基本結(jié)構(gòu)及性能 2.2.1 F2833x系列系列 2.2.2 C2834x系列系列 2.2.3 F2837xD系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院2.3 2.3 Concerto系列基本結(jié)構(gòu)及性能系列基本結(jié)構(gòu)及性能 2.3.1 F28M35x系列系列 2

2、.3.2 F28M36x系列系列2.4 2.4 C28x Delfino系列基本結(jié)構(gòu)及性能系列基本結(jié)構(gòu)及性能 2.4.1 TMS320F281x系列系列DSP的主要性能的主要性能 2.4.2 TMS320F2812DSP的功能結(jié)構(gòu)圖及片內(nèi)外設(shè)的功能結(jié)構(gòu)圖及片內(nèi)外設(shè) 2.4.3 TMS320F2812DSP的引腳分布及功能的引腳分布及功能安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 C2000是一種注重實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的微控制器系列，應(yīng)用是一種注重實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的微控制器系列，應(yīng)用范圍包括數(shù)字電源、數(shù)字電機(jī)控制、位置傳感、汽車?yán)走_(dá)等。范圍包括數(shù)字電源、數(shù)字電機(jī)控制、位置傳感、汽車?yán)走_(dá)等。C2000

3、器件核心是一個(gè)器件核心是一個(gè)32位位C28x CPU，其頻率范圍介于，其頻率范圍介于40-400MHz之間，外加浮點(diǎn)單元，部分器件還配有控制律加速器之間，外加浮點(diǎn)單元，部分器件還配有控制律加速器（CLA），它實(shí)際上成為與），它實(shí)際上成為與CPU并行運(yùn)行的第二個(gè)內(nèi)核，能并行運(yùn)行的第二個(gè)內(nèi)核，能夠獨(dú)立地控制外設(shè)。夠獨(dú)立地控制外設(shè)。 目前在目前在TMS320C2000系列產(chǎn)品中，系列產(chǎn)品中，TI主要推出了四個(gè)系主要推出了四個(gè)系列主流產(chǎn)品，即使用廣泛的列主流產(chǎn)品，即使用廣泛的C28x定點(diǎn)系列、低成本與高創(chuàng)新定點(diǎn)系列、低成本與高創(chuàng)新的的C28x Piccolo系列、系列、C28x Delfino浮點(diǎn)性能

4、系列以及基于浮點(diǎn)性能系列以及基于C28x和和ARM Cortex-M3的的Concerto多核系列。圖多核系列。圖2-1給出了給出了TI公司公司28x系列系列DSP的發(fā)展趨勢(shì)。的發(fā)展趨勢(shì)。 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院2.1 C28x Piccolo系列基本結(jié)構(gòu)及性能系列基本結(jié)構(gòu)及性能 2008年年10月，月，TI發(fā)布了基于發(fā)布了基于C2000 DSP的的Piccolo系列，取自意大利語(yǔ)系列，取自意大利語(yǔ)“風(fēng)笛風(fēng)笛”，是以小巧、，是以小巧、低成本、高集成度為主要特點(diǎn)的低成本、高集成度為主要特點(diǎn)的32位微控制器，采位微控制器，采

5、用最新的架構(gòu)技術(shù)成果和增強(qiáng)型外設(shè)，能夠提供一用最新的架構(gòu)技術(shù)成果和增強(qiáng)型外設(shè)，能夠提供一款低成本的高集成度解決方案，有助于在成本敏感款低成本的高集成度解決方案，有助于在成本敏感型應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)處理器密集型的型應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)處理器密集型的32位實(shí)時(shí)控制功能。位實(shí)時(shí)控制功能。Piccolo系列可提供多種封裝版本和外設(shè)選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)系列可提供多種封裝版本和外設(shè)選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了高性能、高集成度、小尺寸以及低成本的完美組了高性能、高集成度、小尺寸以及低成本的完美組合。合。 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 F2802x Piccolo系列為系列為C28x內(nèi)核供電，此內(nèi)核與低引腳數(shù)內(nèi)核供電，此內(nèi)核與低引腳

6、數(shù)量器件中的高集成控制外設(shè)相耦合。該系列的代碼與以往基于量器件中的高集成控制外設(shè)相耦合。該系列的代碼與以往基于C28x的代碼相兼容，并且提供了很高的模擬集成度。的代碼相兼容，并且提供了很高的模擬集成度。 F2802x系列速度為系列速度為40-60MHz，配有多達(dá)，配有多達(dá)64KB Flash，屬于低成本入，屬于低成本入門級(jí)產(chǎn)品。門級(jí)產(chǎn)品。2.1.1 F2802x系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 F2803x系列把系列把Flash提高到提高到128KB，是配有可選的浮點(diǎn)協(xié)處，是配有可選的浮點(diǎn)協(xié)處理器（稱為理器（稱為“控制律加速器控制律加速器”-CLA），可獨(dú)立訪問(wèn)反饋與前

7、），可獨(dú)立訪問(wèn)反饋與前饋外設(shè)，能夠提供并行控制環(huán)路，以強(qiáng)化主饋外設(shè)，能夠提供并行控制環(huán)路，以強(qiáng)化主CPU，是實(shí)現(xiàn)并行，是實(shí)現(xiàn)并行控制環(huán)路處理的最早產(chǎn)品系列控制環(huán)路處理的最早產(chǎn)品系列 。2.1.2 F2803x系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 F2805x Piccolo 系列與前面介紹的芯片不同的是在其模擬系列與前面介紹的芯片不同的是在其模擬前端（前端（AFE）包含多達(dá)七個(gè)比較器，它們具有多達(dá)三個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)）包含多達(dá)七個(gè)比較器，它們具有多達(dá)三個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（換器（DAC），一個(gè)），一個(gè)VREFOUT 經(jīng)緩沖的經(jīng)緩沖的DAC，多達(dá)四個(gè)可，多達(dá)四個(gè)可編程增益放大器（編程增益放大器

8、（PGA）和四個(gè)數(shù)字濾波器。）和四個(gè)數(shù)字濾波器。 2.1.3 F2805x系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 F2806x包括一個(gè)浮點(diǎn)單元（包括一個(gè)浮點(diǎn)單元（FPU）以及雙存儲(chǔ)器和新的）以及雙存儲(chǔ)器和新的Viterbi復(fù)雜數(shù)學(xué)單元（復(fù)雜數(shù)學(xué)單元（VCU），為），為Piccolo帶來(lái)浮點(diǎn)運(yùn)算功能，帶來(lái)浮點(diǎn)運(yùn)算功能，以提高性能與易用性。同時(shí)在以提高性能與易用性。同時(shí)在F2803x基礎(chǔ)之上增加了基礎(chǔ)之上增加了USB接口接口與主控制器，處理復(fù)雜映射的與主控制器，處理復(fù)雜映射的VCU，而且把，而且把RAM 擴(kuò)大到擴(kuò)大到100KB，F(xiàn)lash擴(kuò)展到擴(kuò)展到256KB。 2.1.4 F2

9、806x系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院2.2 C28x Delfino系列基本結(jié)構(gòu)及性能系列基本結(jié)構(gòu)及性能2009年年3月，月，TI針對(duì)高端實(shí)時(shí)控制應(yīng)用，推出基于針對(duì)高端實(shí)時(shí)控制應(yīng)用，推出基于C2000平臺(tái)的全新產(chǎn)品平臺(tái)的全新產(chǎn)品Delfino系列，同樣同樣取自系列，同樣同樣取自意大利語(yǔ)意大利語(yǔ)“海豚海豚”。以其像海豚的靈動(dòng)與聰慧那樣，。以其像海豚的靈動(dòng)與聰慧那樣，該系列產(chǎn)品寄托了設(shè)計(jì)師對(duì)產(chǎn)品的美好期望：該系列產(chǎn)品寄托了設(shè)計(jì)師對(duì)產(chǎn)品的美好期望：Delfino系列能以其雙倍于以往產(chǎn)品的浮點(diǎn)性能，充系列能以其雙倍于以往產(chǎn)品的浮點(diǎn)性能，充分滿足更高智能、更低能耗的高端實(shí)時(shí)控

10、制市場(chǎng)的分滿足更高智能、更低能耗的高端實(shí)時(shí)控制市場(chǎng)的需求。需求。TI C2000 32 位微處理器的位微處理器的Delfino浮點(diǎn)系列目前有浮點(diǎn)系列目前有三種高性能產(chǎn)品，三種高性能產(chǎn)品，F(xiàn)2833x、F2834x和和F2837xD系列，系列，為實(shí)時(shí)控制應(yīng)用帶來(lái)了領(lǐng)先的浮點(diǎn)性能和集成度。為實(shí)時(shí)控制應(yīng)用帶來(lái)了領(lǐng)先的浮點(diǎn)性能和集成度。 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 F2833x系列速度為系列速度為100-150MHz，F(xiàn)lash多達(dá)多達(dá)512KB。它們是針對(duì)要求嚴(yán)格的控制應(yīng)用的高度集成、。它們是針對(duì)要求嚴(yán)格的控制應(yīng)用的高度集成、高性能解決方案。高性能解決方案。 2.2.1 F28

11、33x系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 C2834x系列性能翻倍，達(dá)到系列性能翻倍，達(dá)到300MHz，但是此系，但是此系列解決方案僅限于基于列解決方案僅限于基于RAM的存儲(chǔ)，的存儲(chǔ)，RAM可達(dá)到可達(dá)到516KB。 2.2.2 C2834x系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 F2837xD系列支持雙核系列支持雙核C28x處理功能與雙實(shí)時(shí)控制律加速處理功能與雙實(shí)時(shí)控制律加速器（器（CLA），可提供），可提供800 MIPS浮點(diǎn)性能，從而可幫助用戶為計(jì)浮點(diǎn)性能，從而可幫助用戶為計(jì)算要求嚴(yán)格的控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)低時(shí)延系統(tǒng)，還可通過(guò)將多個(gè)嵌入算要求嚴(yán)格的控制應(yīng)用開(kāi)

12、發(fā)低時(shí)延系統(tǒng)，還可通過(guò)將多個(gè)嵌入式處理器整合在單個(gè)系統(tǒng)中以降低復(fù)雜性，充分滿足高級(jí)伺服式處理器整合在單個(gè)系統(tǒng)中以降低復(fù)雜性，充分滿足高級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器、太陽(yáng)能中央逆變器以及工業(yè)不間斷電源（驅(qū)動(dòng)器、太陽(yáng)能中央逆變器以及工業(yè)不間斷電源（UPS）等需）等需要實(shí)時(shí)信號(hào)分析的應(yīng)用需求。要實(shí)時(shí)信號(hào)分析的應(yīng)用需求。 2.2.3 F2837xD系列系列安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院2.3 Concerto系列基本結(jié)構(gòu)及性能系列基本結(jié)構(gòu)及性能2011年年6月，月，TI公司宣布推出新型公司宣布推出新型C2000 Concerto 雙核微控雙核微控制器系列，可幫助用戶設(shè)計(jì)出環(huán)保性能與連接能力更佳的應(yīng)制

13、器系列，可幫助用戶設(shè)計(jì)出環(huán)保性能與連接能力更佳的應(yīng)用。這種新型用。這種新型Concerto 32位微控制器將位微控制器將TI的具有同類領(lǐng)先的具有同類領(lǐng)先性能的性能的C28x內(nèi)核及控制外設(shè)與內(nèi)核及控制外設(shè)與ARM Cortex-M3通信內(nèi)核及通信內(nèi)核及連接外設(shè)組合起來(lái)并于同一個(gè)芯片，以提供一種分區(qū)明確的連接外設(shè)組合起來(lái)并于同一個(gè)芯片，以提供一種分區(qū)明確的架構(gòu)，可在單個(gè)具有成本效益的器件中支持實(shí)時(shí)控制和高級(jí)架構(gòu)，可在單個(gè)具有成本效益的器件中支持實(shí)時(shí)控制和高級(jí)連接。另外，還增加了新的安全保密功能，創(chuàng)建了易于產(chǎn)品連接。另外，還增加了新的安全保密功能，創(chuàng)建了易于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的軟件基礎(chǔ)架構(gòu)。開(kāi)發(fā)的軟件基礎(chǔ)架構(gòu)

14、?！癈oncerto”一詞源自拉丁文，取義一詞源自拉丁文，取義“協(xié)奏曲協(xié)奏曲”，也就是兩，也就是兩種因素既競(jìng)爭(zhēng)又協(xié)作的意思。該系列產(chǎn)品體現(xiàn)了這種特點(diǎn)。種因素既競(jìng)爭(zhēng)又協(xié)作的意思。該系列產(chǎn)品體現(xiàn)了這種特點(diǎn)。Concerto系列產(chǎn)品是一款具有獨(dú)立通信和實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)的系列產(chǎn)品是一款具有獨(dú)立通信和實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)的多內(nèi)核片載系統(tǒng)微控制器多內(nèi)核片載系統(tǒng)微控制器 。 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 F28M35H52/22C，F(xiàn)28M35M52/22C和和F28M35M/E20B是是Concerto F28M35x系列產(chǎn)系列產(chǎn)品品 。2.3.

15、1 F28M35x系列系列2.3.2 F28M36x系列系列 F28M36x微控制器完美集成了由微控制器完美集成了由C28x數(shù)字?jǐn)?shù)字信號(hào)處理器提供的實(shí)時(shí)精確控制以及由信號(hào)處理器提供的實(shí)時(shí)精確控制以及由ARM Cortex-M3內(nèi)核與片上外設(shè)實(shí)現(xiàn)的高級(jí)連接性。內(nèi)核與片上外設(shè)實(shí)現(xiàn)的高級(jí)連接性。F28M36P63/53C，F(xiàn)28M36H53C/B和和F28M36H33C/B是是Concerto F28M36x系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院2.4 C28x定點(diǎn)系列基本結(jié)構(gòu)及性能定點(diǎn)系列基本結(jié)構(gòu)及性能2003年，年，TI公司首次推出核心產(chǎn)品公司首次推出核心產(chǎn)品32位位

16、C28x內(nèi)核芯內(nèi)核芯片，它包括片，它包括F281x、F280 x 和和F282x等產(chǎn)品系列，它等產(chǎn)品系列，它們具有多種外設(shè)和存儲(chǔ)器配置，可滿足不同的控制們具有多種外設(shè)和存儲(chǔ)器配置，可滿足不同的控制應(yīng)用要求。應(yīng)用要求。TMS320C28x是到目前為止用于數(shù)字控制領(lǐng)域性能是到目前為止用于數(shù)字控制領(lǐng)域性能最好的最好的DSP芯片。這種芯片采用芯片。這種芯片采用32位的定點(diǎn)位的定點(diǎn)DSP核，核，最高速度可達(dá)最高速度可達(dá)400MIPS，可以在單個(gè)周期內(nèi)完成，可以在單個(gè)周期內(nèi)完成3232位的乘累加運(yùn)算，具有增強(qiáng)的電機(jī)控制外設(shè)、位的乘累加運(yùn)算，具有增強(qiáng)的電機(jī)控制外設(shè)、高性能的模數(shù)轉(zhuǎn)換能力和改進(jìn)的通信接口，具有

17、高性能的模數(shù)轉(zhuǎn)換能力和改進(jìn)的通信接口，具有8GB的線性地址空間，采用低電壓供電（的線性地址空間，采用低電壓供電（3.3V外設(shè)外設(shè)/1.8V核），與核），與TMS320C24x源代碼兼容。源代碼兼容。安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 TMS320F281x系列系列DSP產(chǎn)品主要包括片內(nèi)集成產(chǎn)品主要包括片內(nèi)集成Flash存儲(chǔ)存儲(chǔ)器的器的F2810、F2811和和F2812，與片內(nèi)集成只讀存儲(chǔ)器，與片內(nèi)集成只讀存儲(chǔ)器ROM的的C281x系列系列DSP相比，相比，F(xiàn)281x系列的系列的Flash可以由用戶反復(fù)編可以由用戶反復(fù)編程，便于系統(tǒng)調(diào)試和代碼升級(jí)，是用戶通常選用的系列，而程，便于

18、系統(tǒng)調(diào)試和代碼升級(jí)，是用戶通常選用的系列，而C281x系列的片內(nèi)系列的片內(nèi)ROM只能由用戶提供程序代碼給廠家掩膜只能由用戶提供程序代碼給廠家掩膜一次，適用于產(chǎn)品定型后的大批量產(chǎn)品。一次，適用于產(chǎn)品定型后的大批量產(chǎn)品。 TMS320F281x系列系列DSP的主要芯片為的主要芯片為TMS320F2810和和TMS320F2812。兩種芯片的差別是：。兩種芯片的差別是：F2812內(nèi)含內(nèi)含128K16位位的片內(nèi)的片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器，有外部存儲(chǔ)器接口，而存儲(chǔ)器，有外部存儲(chǔ)器接口，而F2810僅有僅有64K16位的片內(nèi)位的片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器，且無(wú)外部存儲(chǔ)器接口。存儲(chǔ)器，且無(wú)外部存儲(chǔ)器接口。 本書將以本

19、書將以TMS320F2812 DSP芯片作為主要的介紹對(duì)象。芯片作為主要的介紹對(duì)象。 2.4.1 TMS320F281x系列系列DSP的主要性能的主要性能 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院C2000 Control ApplicationsIndustrial DrivesServo Control Home appliancesElectric Power Steering Digital Motor Control3-phase metering with PLCTorque, pressure, liquid flow, or gas sensorsAutomotive

20、RadarSubwoofers（低音炮）（低音炮）Advanced SensingDigital Power Supplies Commercial, Industrial, & Consumer UPS Multi-channel DC/DC converters Solar & Wind inverters Hybrid VehiclesFast, high resolution signal processingPeripheral suite optimized for control applications安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院C2000 RoadmapD

21、eviceFutureProductionDevelopmentSamplingF282xx150 MIPSDMAF283xx300 MFLOPSDMADelfino600 MFLOPS16-bit ADCC28xxxPerformanceF281x150 MIPSF280 xx60 -100 MIPSPiccolo60 MIPSVREG, COMPPiccolo40 MIPSVREG, COMPC28xxxIntegration安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院TMS320F2812主要特點(diǎn)主要特點(diǎn) 高性能靜態(tài)高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)：技術(shù)：150MHz時(shí)鐘、低功耗設(shè)計(jì)、編程電壓

22、時(shí)鐘、低功耗設(shè)計(jì)、編程電壓3.3V。 JTAG邊界掃描（邊界掃描（Boundary Scan）支持）支持 高性能的高性能的32位中央處理器：位中央處理器：哈佛總線結(jié)構(gòu)、雙哈佛總線結(jié)構(gòu)、雙16位乘加單元、迅速的中斷位乘加單元、迅速的中斷 響應(yīng)和處理響應(yīng)和處理 片內(nèi)存儲(chǔ)器：片內(nèi)存儲(chǔ)器：128KFlash、2個(gè)個(gè)4K的隨機(jī)存儲(chǔ)器、的隨機(jī)存儲(chǔ)器、1個(gè)個(gè)8K的的SARAM， 2個(gè)個(gè)1K的的SARAM 根只讀存儲(chǔ)器（根只讀存儲(chǔ)器（Boot ROM）4K16位位 外部存儲(chǔ)器接口：外部存儲(chǔ)器接口：可編程等待狀態(tài)可編程等待狀態(tài)： 時(shí)鐘與系統(tǒng)控制：時(shí)鐘與系統(tǒng)控制：片上振蕩器、看門狗定時(shí)器模塊片上振蕩器、看門狗定時(shí)

23、器模塊 三個(gè)外部中斷三個(gè)外部中斷 外部中斷擴(kuò)展（外部中斷擴(kuò)展（PIE）模塊）模塊 ：可支持可支持45個(gè)外部中斷個(gè)外部中斷 128位的密鑰位的密鑰 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 3個(gè)個(gè)32位的位的CPU定時(shí)器定時(shí)器 馬達(dá)控制外圍設(shè)備：馬達(dá)控制外圍設(shè)備：兩個(gè)事件管理器兩個(gè)事件管理器 串口外圍設(shè)備：串口外圍設(shè)備：SPI /SCI/ UART/eCAN/McBSP 12位的位的ADC，16通道：通道：80ns/12.5MSPS 有有56個(gè)獨(dú)立的可編程、多用途通用輸入個(gè)獨(dú)立的可編程、多用途通用輸入/輸出（輸出（GPIO）引腳）引腳 高級(jí)的仿真特性：高級(jí)的仿真特性：分析和設(shè)置斷點(diǎn)的功能

24、，實(shí)時(shí)硬件調(diào)試功能分析和設(shè)置斷點(diǎn)的功能，實(shí)時(shí)硬件調(diào)試功能 開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)工具: ANSI C/C+編譯器編譯器/匯編程序匯編程序/連接器、支持連接器、支持TMS320C24x/240 x的的 指令、代碼編輯集成環(huán)境、指令、代碼編輯集成環(huán)境、DSP/BIOS、硬件評(píng)估板、硬件評(píng)估板安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 TMS320F2812是是TI公司推出的功能強(qiáng)、性能優(yōu)越的公司推出的功能強(qiáng)、性能優(yōu)越的32位定點(diǎn)位定點(diǎn)DSP芯片之一。時(shí)鐘周期為芯片之一。時(shí)鐘周期為6.67ns（時(shí)鐘頻率為（時(shí)鐘頻率為150MHz），），3232位的硬件乘法器，位的硬件乘法器，2個(gè)個(gè)12位、位、16路的路

25、的A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換時(shí)間為轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換時(shí)間為80ns，16路的路的PWM通道，通道，4個(gè)定時(shí)器，個(gè)定時(shí)器，一個(gè)一個(gè)SPI，兩個(gè)，兩個(gè)SCI，一個(gè)改進(jìn)的控制局域網(wǎng)，一個(gè)改進(jìn)的控制局域網(wǎng)eCAN，一個(gè)多，一個(gè)多通道緩沖串行接口通道緩沖串行接口McBSP，56個(gè)個(gè)GPIO引腳，具有增強(qiáng)的電引腳，具有增強(qiáng)的電機(jī)控制外設(shè)，高性能的模數(shù)轉(zhuǎn)換能力和改進(jìn)的通信接口，與機(jī)控制外設(shè)，高性能的模數(shù)轉(zhuǎn)換能力和改進(jìn)的通信接口，與TMS320LF24xA源代碼兼容。源代碼兼容。TMS320F2812的功能結(jié)構(gòu)框圖的功能結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。如圖所示。2.4.2 TMS320F2812 DSP的功能結(jié)構(gòu)圖的功能結(jié)構(gòu)圖及片內(nèi)外設(shè)

26、及片內(nèi)外設(shè) Memory Bus 128Kw Flash+ 2Kw OTP4Kw Boot ROM18Kw RAMCode securityXINTF32-BitRegister FileReal-TimeJTAG32-bitTimers (3)150 MIPs C28xTM 32-bit DSP32x32 bitMultiplierR M WAtomicALU Interrupt ManagementEvent Mgr AEvent Mgr B12-Bit ADCWatchdogGPIOPeripheral BusMcBSPCAN 2.0BSCI-ASCI-BSPIEvent Manager

27、sUltra-Fast 12-bit ADC16.7 MSPS Conversion SpeedDual s/h enable simultaneous samplingAuto Sequencer, up to 16 conversions w/o CPUMultiple standard communication ports provide simple interfaces to other componentsFast program execution out of bothRAM and Flash memory110-120 MIPS with Flash Accelerati

28、on Technology150 MIPS out of RAM for time-critical code Control PeripheralsCommunications PortsMemory Sub-SystemControl PortsTarget ApplicationOptical Networking, Power Supplies, Industrial Applications, Automotive, and many moreF2810/F2812: 業(yè)界最強(qiáng)大的控制專用業(yè)界最強(qiáng)大的控制專用DSP安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院安徽工