第2.1章平面連桿機構(gòu)機構(gòu)

1、兩個構(gòu)件直接接觸的可動聯(lián)接。兩個構(gòu)件直接接觸的可動聯(lián)接。例如：滾子凸輪、活塞與氣缸套、兩齒輪的嚙合等例如：滾子凸輪、活塞與氣缸套、兩齒輪的嚙合等。：平面運動副平面運動副 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運動副。 (1) 轉(zhuǎn)動副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動，又稱作鉸鏈。 a)固定鉸鏈低副低副高副高副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副移動副移動副b)活動鉸鏈轉(zhuǎn)動副(2) (2) 移動副：只允許兩構(gòu)件作相對移動移動副：只允許兩構(gòu)件作相對移動。移動副移動副2.2.高副高副 兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副。凸輪副凸輪副齒輪副齒輪副若兩構(gòu)件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副若兩構(gòu)件之間的相對運動均

2、為空間運動，則稱為空間運動副。螺旋副球面副1.1.構(gòu)件構(gòu)件構(gòu)件均用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的支架表示機架。3. 3. 移動副移動副兩構(gòu)件組成移動副，其導路必須與相對移動方向一致。兩構(gòu)件組成移動副，其導路必須與相對移動方向一致。4. 4. 平面高副平面高副 兩構(gòu)件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構(gòu)件接觸處的曲兩構(gòu)件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。點劃線劃出其節(jié)圓。1）分析機構(gòu)的組成及運動情況，找出機架、原動件和從動件。）分析機構(gòu)的組成及

3、運動情況，找出機架、原動件和從動件。2）根據(jù)各構(gòu)件的相對運動性質(zhì)，確定運動副的類型和數(shù)目。）根據(jù)各構(gòu)件的相對運動性質(zhì)，確定運動副的類型和數(shù)目。3）選擇視圖平面。）選擇視圖平面。4）測量各運動副之間的相對位置，選定比例尺繪出機構(gòu)的運動）測量各運動副之間的相對位置，選定比例尺繪出機構(gòu)的運動 簡圖。簡圖。氣缸體氣缸體1活塞活塞2進氣閥進氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪10解：解：1 1）分析運動，確定構(gòu)件的類型）分析運動，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量和數(shù)量 2 2）確定運動副的類型和）確定運動副的類型和數(shù)目數(shù)目 3 3）選擇視圖平面）選擇視圖平面 4 4）選取比例尺，根據(jù)機）選取比例尺，根據(jù)機構(gòu)運動尺寸，定出各運動副構(gòu)運動尺寸，定出各運動副間的相對位置間