電磁無(wú)心夾具

1、電磁無(wú)心夾具基本知識(shí)河北億泰克軸承有限公司河北億泰克軸承有限公司技術(shù)部：任茂坤技術(shù)部：任茂坤定位的基本概念1. 工件自由度的概念：一個(gè)物體在空間坐標(biāo)工件自由度的概念：一個(gè)物體在空間坐標(biāo)系中有系中有6種單獨(dú)的基本運(yùn)動(dòng)形式。這種單獨(dú)的基本運(yùn)動(dòng)形式。這6中基本中基本運(yùn)動(dòng)形式即為工件在空間的自由度。運(yùn)動(dòng)形式即為工件在空間的自由度。2. 6種基本運(yùn)動(dòng)形式：x軸的移動(dòng)、x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、y軸移動(dòng)、y軸旋轉(zhuǎn)、z軸移動(dòng)、z軸旋轉(zhuǎn)。2、 定位的基本概念：所謂的工件定位就是通過(guò)一定的約束手段來(lái)限制工件的自由度。2.1 過(guò)定位：一個(gè)自由度同時(shí)被2個(gè)或者2個(gè)以上的約束點(diǎn)所限制，稱(chēng)之為過(guò)定位或重復(fù)定位，也稱(chēng)之為定位干涉。無(wú)心

2、夾具的特點(diǎn)定心夾具：如果在加工工程中工件中心相當(dāng)定心夾具：如果在加工工程中工件中心相當(dāng)于夾具的位置是固定不動(dòng)的，那么這種夾具于夾具的位置是固定不動(dòng)的，那么這種夾具被稱(chēng)之為定心夾具。被稱(chēng)之為定心夾具。定心夾具的缺點(diǎn)：1、夾具固定在機(jī)床主軸上，其主軸軸向跳動(dòng)和夾具本身定位誤差，完全的傳遞至加工誤差。2、工件易產(chǎn)生夾緊變形，使得磨加工后出現(xiàn)多邊形。3、上下料不方便，加工范圍窄，不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。無(wú)心夾具的特點(diǎn)工件軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線隨定位表面的實(shí)際尺寸和幾何形狀的差異而變動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)工件軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線隨定位表面的實(shí)際尺寸和幾何形狀的差異而變動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)有如下：有如下：1、重復(fù)定位精度高。2、機(jī)床主軸的徑向跳動(dòng)對(duì)加工精

3、度的影響減弱，而主軸的徑向跳動(dòng)不是完全的傳遞到加工誤差。3、無(wú)夾緊變形調(diào)整方便。4、裝卸工件容易，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。無(wú)心夾具的種類(lèi)主要有，滾輪式、端面壓緊式和電磁式，應(yīng)用最廣泛的是電磁式。無(wú)心夾具的特點(diǎn)無(wú)心夾具的定位與磨削方式無(wú)心夾具的定位與磨削方式支外磨外支外磨外無(wú)心夾具的特點(diǎn)無(wú)心夾具的定位與磨削方式無(wú)心夾具的定位與磨削方式支外磨內(nèi)支外磨內(nèi)支內(nèi)磨外支內(nèi)磨外電磁無(wú)心夾具力學(xué)原理夾持原理夾持原理1、工件之所以被夾緊，關(guān)鍵在于工件中心相對(duì)磁極中心有一偏心量。2、首先磁力會(huì)將工件吸附在磁極平面上面，由于偏心的存在使得磁極與工件的旋轉(zhuǎn)中心不重合，這會(huì)讓磁極相對(duì)于工件平面產(chǎn)生相對(duì)的滑動(dòng)從而產(chǎn)生一個(gè)摩擦力F

4、和一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩M。 研究表明這個(gè)摩擦力會(huì)形成一個(gè)垂直于偏心線指向兩支撐之間，作用點(diǎn)為工件中心，這樣就使得工件緊貼支撐塊。驅(qū)動(dòng)力矩驅(qū)動(dòng)套圈旋轉(zhuǎn)。電磁無(wú)心夾具力學(xué)原理偏心量及偏心方位的選擇偏心量及偏心方位的選擇1、夾持力必須指向兩支撐之間，否則會(huì)發(fā)生夾持力失穩(wěn)導(dǎo)致工件飛出的現(xiàn)象。2、夾持力失穩(wěn)與與偏心量e和偏心方位角有密切關(guān)系。電磁無(wú)心夾具定位誤差定位誤差系數(shù)ki定位誤差ki越小，定位精度越好，如果要改善定位精度，需要合理的設(shè)置支撐夾角、支撐角度兩個(gè)參數(shù)。電磁無(wú)心夾具定位誤差Ki 參數(shù)值表電磁無(wú)心夾具定位誤差1 1、支承分類(lèi)：、支承分類(lèi)：固定支承，浮動(dòng)支承2 2、支承的材料：、支承的材料： 硬質(zhì)合

5、金、膠木尼龍、工程塑料、陶瓷3 3、對(duì)支承的要求、對(duì)支承的要求 支承工作面必須保持平整光潔 支承體上開(kāi)槽可使支承上下左右調(diào)整 保持支承與工件有良好的接觸電磁無(wú)心夾具支撐4 4、不同材質(zhì)支撐的特點(diǎn)：、不同材質(zhì)支撐的特點(diǎn)：1、硬質(zhì)合金：耐磨，使用時(shí)間長(zhǎng)，但有支點(diǎn)印。2、膠木，尼龍：定位表面減少劃傷，有一定的吸振性，不耐磨（解決措施：浸油，能延長(zhǎng)使用時(shí)間）。3、最好支承是工程塑料，又耐磨，又沒(méi)有支點(diǎn)印，還吸振。電磁無(wú)心夾具支撐5、浮動(dòng)支承特點(diǎn)、浮動(dòng)支承特點(diǎn) 支承接觸面積大 可采用較高的磨削用量 減少定位誤差對(duì)加工精度的影響 減少劃傷或燒傷電磁無(wú)心夾具支撐電磁無(wú)心夾具調(diào)整參數(shù)1、支外磨內(nèi)調(diào)整參數(shù) 偏心

6、量 粗磨e=0.20.35mm 細(xì)磨e=0.150.25mm 方向在第一象限內(nèi) 支承角=015 偏心方向角Q=515 支承夾角=1201501 1、偏心量大小對(duì)加工過(guò)程影響、偏心量大小對(duì)加工過(guò)程影響 1.1、偏心量增大后，會(huì)提高工件在磨削過(guò)程中工件定位穩(wěn)定性，但同時(shí)也會(huì)增加兩支承摩擦力，易使工件表面劃傷或燒傷。 1.2、偏心量太小，會(huì)使工件定位不穩(wěn)定加工精度產(chǎn)生誤差，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使工件飛出。2 2、偏心方向角的作用，、偏心方向角的作用，決定摩擦合力的方向，合力的方向應(yīng)該落在角之間，稍偏于后支承，能保證工件定位的穩(wěn)定性。電磁無(wú)心夾具調(diào)整參數(shù)3 3、支承角、支承角大小對(duì)加工精度的影響大小對(duì)加工精度的影響 3.1、角太大，工件橢圓不易改掉。 3.2、角太小，工件圓形偏差不易改掉。4 4、磁力大小對(duì)加工過(guò)程的影響、磁力大小對(duì)加工過(guò)程的影響 4.1 4.1、磁力過(guò)大；工件加工精度下降，易使工件定位表面劃傷或燒傷。 4.2、磁力過(guò)?。灰蚨ㄎ槐砻娼佑|弱