Carto原理與C3技術(shù)--G1預(yù)習(xí)

1、 CartoCarto原理與原理與CARTO3CARTO3G1-PreadingG1-Preading傳統(tǒng)手術(shù)的局限性催生三維導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展l 判斷機(jī)制 _ 邏輯分析l 解剖定位 _ 互補(bǔ)體位 l 線性消融 _ 空間記憶l 復(fù)雜心律失常治療有難度l X線照射難以避免學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.了解2圍手術(shù)局限性 2.掌握CARTO 磁場定位原理 3.了解CARTO平臺的一次標(biāo)測多種信息 4.了解CARTO3三大核心技術(shù)以X光導(dǎo)引下的點(diǎn)消融和,或節(jié)段性消融為主，長時(shí)間的曝光危害和居高不下的復(fù)發(fā)率是房顫治療的攔路虎！節(jié)段性電隔離的嚴(yán)重并發(fā)癥：肺靜脈狹窄Biosense的的創(chuàng)始創(chuàng)始人人Shlomo Ben

2、 Haim發(fā)明了發(fā)明了CARTOCARTO，開啟了，開啟了房顫等復(fù)雜心房顫等復(fù)雜心律失常新紀(jì)元！律失常新紀(jì)元！2003年之前房顫治療技術(shù)的發(fā)展加速了三維導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展PC Workstation上上一代一代CARTO XP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成Patient Interface Unit（PIU）CARTO XP Unit (COM Unit)Location PadNAVISTAR CatheterRef-Star with QwikPatch 配備配備CARTO的導(dǎo)管室模型的導(dǎo)管室模型CARTO系統(tǒng)的成像原理系統(tǒng)的成像原理定位板CARTO標(biāo)測消融導(dǎo)管GroundBiosense SensorXY

3、ZTemp. ControlTemp. ControlPulling Wire結(jié)構(gòu):導(dǎo)管頂端埋置了磁場感應(yīng)器如何確定激動順序的早晚LATLATLAT時(shí)間零點(diǎn)時(shí)間零點(diǎn)如何創(chuàng)建心臟電解剖模型如何創(chuàng)建心臟電解剖模型三維電磁場定位系統(tǒng)CARTO的臨床應(yīng)用優(yōu)勢的臨床應(yīng)用優(yōu)勢能做什么精精 確！確！一次標(biāo)測，多種心電信息一次標(biāo)測，多種心電信息CARTO系統(tǒng)提供的主要圖象信息系統(tǒng)提供的主要圖象信息 3D電激動圖電激動圖 3D電傳導(dǎo)圖電傳導(dǎo)圖 3D電壓圖電壓圖 3D電解剖圖電解剖圖 3D阻抗圖阻抗圖 3D CFAE標(biāo)測圖標(biāo)測圖 3D等時(shí)圖等時(shí)圖 3D網(wǎng)圖網(wǎng)圖 3D壓力圖壓力圖電激動圖電激動圖(LAT)電傳導(dǎo)圖電

4、傳導(dǎo)圖 (Propagation)電壓圖電壓圖 (Uni/Biopolar)mv等時(shí)圖等時(shí)圖(Isochronal)電解剖圖電解剖圖阻抗圖阻抗圖(Impedance)碎裂電位標(biāo)測碎裂電位標(biāo)測(CFAE)網(wǎng)格圖網(wǎng)格圖(Mesh) 壓力壓力圖圖(force) CARTO 3 集大成者集大成者CARTO UnixCARTO 技術(shù)的不斷發(fā)展CARTO XPCARTO RmtCARTO MergeCARTO SoundCARTO CFAE您所關(guān)注的三維技術(shù)關(guān)鍵0 02 24 46 68 810101212定位精確 導(dǎo)管可視 建模速度 術(shù)中故障 簡便操作互動環(huán)節(jié) 定位精確導(dǎo)管可視建模速度術(shù)中故障簡便操作簡

5、便操作 全球200多位EP專家的觀點(diǎn) 精確的導(dǎo)管定位 快速準(zhǔn)確的建模 腔內(nèi)導(dǎo)管可視 便捷的連接設(shè)置 人性化操作界面這就是 完美的三維系統(tǒng)應(yīng)該具備的特性ACL ACL 磁電雙定位COCCOC全流程優(yōu)化FAMFAM影像化建模精確可視的定位精確可視的定位快速精確的建模快速精確的建模高效可控的流程高效可控的流程CARTO 3 的三大技術(shù)特點(diǎn)l 顯示任何導(dǎo)管l 在不均一區(qū)域精確性下降l 對于患者生理環(huán)境的變化很敏感l(wèi) 基于磁場感受器的導(dǎo)航l 標(biāo)測的金標(biāo)準(zhǔn)，精確性在1mm內(nèi)l 不受患者生理環(huán)境變化的影響l 以磁場定位為定位基礎(chǔ)l 用磁場來實(shí)時(shí)校正電場l 電場僅僅用來顯示導(dǎo)管l 在保持精度的基礎(chǔ)上顯示導(dǎo)管C

6、ARTO 3 磁電雙定位的定位機(jī)制磁場定位電場定位磁電雙定位磁電雙電位可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的精確可視 導(dǎo)管的三維圖像和影像學(xué)圖像完全吻合完全吻合X光透視采集的光透視采集的圖像圖像CARTO 3 系統(tǒng)上的圖像系統(tǒng)上的圖像疊加的圖像疊加的圖像我們所解決的 核心問題一 磁電雙定位怎樣？解決方案：解決方案：磁場對電場的校正磁場對電場的校正磁電雙定位中電場的定位原理 帶有磁感應(yīng)器的導(dǎo)管進(jìn)入帶有磁感應(yīng)器的導(dǎo)管進(jìn)入在磁場指引下，可以獲得精確的空間坐標(biāo) （x , y , zx , y , z）同時(shí)發(fā)放電流，由6個(gè)貼片接收。獲得一組電流系數(shù)比，這就是電流變換系數(shù)電流變換系數(shù)，對于對于磁磁場場中特定的中特定的空間空間位置位

7、置這個(gè)系數(shù)是這個(gè)系數(shù)是唯一對應(yīng)的唯一對應(yīng)的I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6其他導(dǎo)管進(jìn)入其他導(dǎo)管進(jìn)入同樣發(fā)放電流,獲取電流變換系數(shù)電流變換系數(shù)通過具有唯一對應(yīng)性的電流變換系數(shù)，推導(dǎo)出磁感應(yīng)器獲取的空間坐標(biāo),從而完美定位呈像 （x , y , zx , y , z）I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6磁電雙定位中磁場定位的決定意義一組空間坐標(biāo)與電流變換系數(shù)具有唯一對應(yīng)性唯一對應(yīng)性電流變換系數(shù)以比值而非絕對值的形式設(shè)置，排除了外界生理環(huán)境變化時(shí)，系數(shù)同比放大/縮小的影響 唯一對應(yīng)計(jì)算機(jī)后臺比對磁場和電場2組數(shù)據(jù)的唯一匹配，無需人工干預(yù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行，確保電流場的變

8、化被恒定的磁場所不斷實(shí)時(shí)校正不斷實(shí)時(shí)校正 實(shí)時(shí)校正不受干擾的磁場定位具有決定意義，不受干擾的磁場定位具有決定意義，電場僅僅用來獲取電流變換系數(shù) 磁場決定確保不受環(huán)境影響始終得到精確定位坐標(biāo)（x , y , z）我們所解決的 核心問題二 磁電雙定位怎樣？解決方案：解決方案：每個(gè)電極發(fā)放特定頻率電流每個(gè)電極發(fā)放特定頻率電流與眾不同的多重頻率定位電場發(fā)生機(jī)制CARTO 3 系統(tǒng)中每個(gè)電極都發(fā)射一個(gè)特定頻率的電流，然后由體表6個(gè)電極接收，使所有的電極都使所有的電極都清晰可見，即使它們離得很近。清晰可見，即使它們離得很近。多重特定頻率 （CARTO 3系統(tǒng)）在貼片對之間發(fā)射單一的頻率，被心內(nèi)電極導(dǎo)管的電

9、極所接收，不同電極之間容易相互干擾。容易相互干擾。單一頻率 （其他產(chǎn)品）從電極到導(dǎo)管的定位過程 校準(zhǔn)過程 - 使所有的導(dǎo)管電極可以準(zhǔn) 確的定位 下一步是頭端、軸和彎曲的顯像， CARTO3 通過一個(gè)稱為導(dǎo)管組合的過程 來完成（圖1） 導(dǎo)管組合使用電極的位置（圖1）和已 知的導(dǎo)管尺寸來精確地顯示導(dǎo)管（圖2）12導(dǎo)管彼此靠近時(shí)同樣能精確導(dǎo)管彼此靠近時(shí)同樣能精確顯像，盡管它們之間的距離顯像，盡管它們之間的距離很近，但是沒有任何的電極很近，但是沒有任何的電極重疊。重疊。磁電雙定位 - 細(xì)微處所見的分別對比其他品牌影像對比其他品牌影像磁電雙定位的實(shí)現(xiàn)過程磁電雙定位的臨床優(yōu)勢磁電雙定位特征 精確可視的定位

10、磁電雙定位優(yōu)勢 所見即所得CARTO 3 的技術(shù)特點(diǎn) - 影像化建模ACL 磁電雙定位COC全流程優(yōu)化FAM影像化建模精確可視的定位精確可視的定位快速精確的建?？焖倬_的建模高效可控的流程高效可控的流程FAM - 影像化建模的特點(diǎn)建模速度與導(dǎo)管移動速度同步快速建立媲美CT的高精度解剖模型精確解剖結(jié)構(gòu)和心電信息同步獲得同步如影隨行的影像化建模過程影像化建模的建模原理在影像化建模過程中采集的不是點(diǎn)和點(diǎn)的空間位置，而是容積參數(shù)容積參數(shù)，其中真實(shí)采集的部分在系統(tǒng)中顯示為桔黃色桔黃色，計(jì)算機(jī)自動計(jì)算并可調(diào)的部分顯示為灰色?；疑Ｔ谟跋窕５倪^程中，如果采用常規(guī)導(dǎo)航星導(dǎo)管導(dǎo)航星導(dǎo)管，容積以導(dǎo)管的實(shí)際寬度

11、和自頭端開始導(dǎo)管的實(shí)際寬度和自頭端開始10mm10mm的長度為最的長度為最小的容積單位小的容積單位，進(jìn)行填充式的快速掃描建模。在影像化建模的過程中，如果采用LASSOLASSO NAVNAV導(dǎo)管，容積按照環(huán)形電極的直徑為寬度，自環(huán)形電極為頭端的環(huán)形電極的直徑為寬度，自環(huán)形電極為頭端的10mm10mm的長度為最小容積單位的長度為最小容積單位，進(jìn)行填充式快速掃描建模.在建模過程中，計(jì)算機(jī)每秒采集60次容積大小，從而構(gòu)建出最大的解剖結(jié)構(gòu)。影像化建模過程 - 應(yīng)用常規(guī)導(dǎo)航星導(dǎo)管建模影像化建模過程 - 應(yīng)用 LASSO NAV導(dǎo)管建模影像化建模調(diào)整分辨率的意義 建模過程中真實(shí)構(gòu)建的桔色部分不可調(diào)整，但灰

12、色填充部分可以調(diào)整，即分辨率調(diào)整分辨率調(diào)整。在標(biāo)測諸如肺靜脈口等分支部分，調(diào)高分辨率將完美呈現(xiàn)解剖細(xì)節(jié)，便利手術(shù)。在構(gòu)建前后壁等部位時(shí)，調(diào)小分辨率，構(gòu)圖不受任何影響，且快速完成高分辨率建模容積數(shù)據(jù)高分辨率低分辨率下面是應(yīng)用不同分辨率的圖像在低分辨率的情況下得到較少的細(xì)節(jié)在高分辨率的情況下得到更多的細(xì)節(jié)局部可調(diào)的影像化建模兼顧速度中分辨率通過FAM技術(shù)我們可以得到類CT圖像，更好的解剖細(xì)節(jié)，提高手術(shù)成功率、減少并發(fā)癥。FAMCT堪比 CT影像的局部構(gòu)形堪比 CT的影像化建模同步采集心電信息的影像化建模過程FAM影像化建模的臨床優(yōu)勢影像化建模特征 基于磁場精準(zhǔn)定位 每秒60次快速采集影像化建模優(yōu)勢

13、 堪比CT的精度 媲美掃描速度CARTO 3 的技術(shù)特點(diǎn) - 全流程優(yōu)化ACL 磁電雙定位COC全流程優(yōu)化FAM影像化建模精確可視的定位精確可視的定位快速精確的建?？焖倬_的建模高效可控的流程高效可控的流程CONNECTION OF CHOICETM - 全流程優(yōu)化導(dǎo)管的快速連接導(dǎo)管的快速連接全新設(shè)計(jì)的高效工作流程提高心電信號質(zhì)量提高心電信號質(zhì)量病人移位補(bǔ)償病人移位補(bǔ)償人性化操作界面人性化操作界面全流程優(yōu)化- 簡便的連接方式所有導(dǎo)管直接連接到PIU新的濾波系統(tǒng)加強(qiáng)的屏蔽功能無無干擾心干擾心電信號電信號* *全流程優(yōu)化 - 無以倫比的心電信號質(zhì)量*測試表明，CARTO 3 信號質(zhì)量堪比主流多導(dǎo)儀

14、信號全流程優(yōu)化 - 病人移位補(bǔ)償?shù)脑鰪?qiáng)改善了患者運(yùn)動補(bǔ)償改善了患者運(yùn)動補(bǔ)償 *使在患者移動使在患者移動時(shí)應(yīng)當(dāng)重新進(jìn)行標(biāo)測的需要降到最低。時(shí)應(yīng)當(dāng)重新進(jìn)行標(biāo)測的需要降到最低。CARTO 3 System的運(yùn)動補(bǔ)償現(xiàn)在可覆蓋大多數(shù)的臨床情況，例如咳嗽和除顫?，F(xiàn)在定位板對于意外運(yùn)動的靈敏度降低了背部三貼片組成了一個(gè)平面，這一點(diǎn)與CARTO XP系統(tǒng)的單貼片配置不同。該系統(tǒng)使用背部三貼片的相對位置以更好地代償患者的運(yùn)動。全流程優(yōu)化 - 病人移位補(bǔ)償?shù)脑鰪?qiáng)擴(kuò)大的標(biāo)測區(qū)提供了更大的程序便利擴(kuò)大的標(biāo)測區(qū)提供了更大的程序便利使“導(dǎo)管超出標(biāo)測區(qū)”這一消息的出現(xiàn)頻率降至最低允許更大范圍的患者移動新的標(biāo)測區(qū)（橙色的框

15、）比CARTO XP 系統(tǒng)的標(biāo)測區(qū)（體）（藍(lán)色的框）擴(kuò)大了兩倍以上。全流程優(yōu)化 - 人性化的操作界面 人性化操作界面更簡單易用，縮短學(xué)習(xí)曲線 菜單和工具按鈕按照臨床手術(shù)流程設(shè)計(jì) 采用電生理語言而非Windows術(shù)語 一鍵式取點(diǎn)取代以前的凍結(jié)/取點(diǎn)/拒絕/繼續(xù)過程，減少手術(shù)時(shí)間全流程優(yōu)化的臨床優(yōu)勢全流程優(yōu)化的特征 穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)的信號 移位補(bǔ)償?shù)募訌?qiáng) 便捷人性化的手術(shù)設(shè)置全流程優(yōu)化的優(yōu)勢 全程提高手術(shù)質(zhì)量 全程提高手術(shù)效率Patch的放置-背部Patch的放置-胸前PIU的接口ECGU/SPatch UnitMain StimDirect Stim PortsBIOSENSE-WEBSTER(TM) Deca or Pin box up to 10 polesRF Gen.NaviStarBIOSENSE-WEBSTER(TM) Diagnostic Catheters20 pole BIOSENSE-WEBSTER(TM)OrPin Box PIU的接口Status indicators ( Green is Good )導(dǎo)管選擇Pin BoxPacing portsECG OUTPIU到多導(dǎo)連線 7