氣壓傳動(dòng)及液壓傳動(dòng)

1、第十章 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng) 氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)為四大傳動(dòng)。 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)是以氣體或液體作介質(zhì)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其顯著的特點(diǎn)是執(zhí)行元件可直接獲得直線運(yùn)動(dòng)，不必經(jīng)過復(fù)雜的變向、變速機(jī)構(gòu)，且能傳遞較大的功率。 氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用很廣，在許多場(chǎng)合可代替機(jī)械傳動(dòng)。第十章 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí) 一、氣壓傳動(dòng)概述 1、氣壓傳動(dòng)的工作原理 氣壓傳動(dòng)是以氣體作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力的一種運(yùn)動(dòng)方式，靠氣體的壓力來產(chǎn)生作用。101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí) 2、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 （1）動(dòng)力元件。氣壓泵。 （2）執(zhí)行元件。氣、液壓缸。 （3）控制元

2、件。換向閥、壓力閥和流量閥。 （4）輔助元件。油霧器、過濾器、蓄能器和各種 管接頭。 3、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) （1）速度可無級(jí)調(diào)速。 （2）無污染，壓力較低，但噪音較大。 （3）易于速度和壓力的控制與調(diào)節(jié)。 （4）可遠(yuǎn)距離傳輸。4、缺點(diǎn) 速度穩(wěn)定性差。101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)二、液壓傳動(dòng)概述 1、液壓傳動(dòng)的工作原理 液壓傳動(dòng)以液體作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力的一種運(yùn)動(dòng)方式，靠液體的壓力來產(chǎn)生作用。 101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí)2、液壓傳動(dòng)的基本概念（1）壓力 指單位面積上所受作用力，實(shí)際上是指壓強(qiáng)。 p = F/AA.液壓系統(tǒng)中的油液壓力取決于外負(fù)

3、載大小B.當(dāng)某處有幾個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí)，壓力大小取決于克服負(fù)載的各個(gè)壓力值中的最小值帕斯卡原理：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力，能等值的傳遞到靜止液體上的各點(diǎn)，且壓力值處處相等。 即：即：P1=P2=P3.P1=P2=P3.或或 F1/A1=F2/A2=.F1/A1=F2/A2=. 101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí) (2 )流量與平均速度 流量 qv= V/t 平均速度 v = qv/A 功率 P缸=F v= P缸qv缸 P泵=P泵qv泵P缸：液壓缸輸出功率 F:負(fù)載 V:活塞運(yùn)動(dòng)速度 P缸：液壓缸工作壓力 qv缸：液壓缸的流量液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與流量的關(guān)系：液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與流量的關(guān)系：1.活

4、塞速度等于液壓缸內(nèi)液壓油流動(dòng)速度 V2.活塞速度僅與活塞的有效作用面積A及流入液壓缸的流量 qv有關(guān)，與壓力無關(guān)3.當(dāng)活塞的有效作用面積一定時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度僅僅取決于流入液壓缸的液體的流量101 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的基本常識(shí) 3、液壓傳動(dòng)的組成(1) 動(dòng)力元件 液壓泵。(2) 執(zhí)行元件 液壓缸。(3) 控制元件 換向閥、壓力閥和流量閥。(4) 輔助元件 過濾器、蓄能器和各種管接頭等。 4、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) （1）速度可無級(jí)調(diào)速。 可任意的控制與調(diào)節(jié)速度和壓力的變化。運(yùn)動(dòng)的速度的方向改變能在很短時(shí)間實(shí)現(xiàn)。 （2）特別適合于作直線往返運(yùn)動(dòng)的工作場(chǎng)合。如液壓傳動(dòng)磨床工作臺(tái)、液壓牛頭刨床、液壓起重機(jī)。

5、（3）不能保證精確傳動(dòng)比，液壓油易泄漏。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 一、氣壓傳動(dòng)元件 氣源裝置 102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 一、氣壓傳動(dòng)元件 1、空氣壓縮站 為氣壓傳動(dòng)提供動(dòng)力源，由空壓機(jī)1、冷卻器2和貯氣缸3組成，如圖107所示。 102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 2、空氣壓縮機(jī) 按壓力和流量分類；結(jié)構(gòu)分往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式。 102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 3、后冷卻器 將空氣中的水分分離出來，提高空氣的純度，保證空氣的壓力。結(jié)構(gòu)如圖109所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 4、貯氣罐 貯存壓縮空氣，常稱氣包，為消除氣體的 壓力脈動(dòng)。如圖109所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 5、輔助元件 空氣過濾器、干燥器和油霧器。氣動(dòng)三聯(lián)件由

6、空氣過濾器、減壓閥、油霧器組成。如圖1011所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 二、氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元件氣缸、氣馬達(dá) 氣缸應(yīng)用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣馬達(dá)應(yīng)用于氣動(dòng)砂輪或氣動(dòng)拋光機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1012、13所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 三 、氣壓控制閥 1、方向控制閥 控制氣體流動(dòng)的方向。在圖形符號(hào)上的排氣口符號(hào)為三角形，排出的空氣是直通大氣。 （1）單向閥 控制氣體單向流動(dòng)。如圖1014所示。102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用（2）換向閥 改變氣體流動(dòng)方向。如圖1015所示。注意“位”“通”含義。位：閥芯相對(duì)于閥體具有的不同工作位置通：換向閥與系統(tǒng)相連的接口數(shù)目 即箭頭“”或封閉符號(hào) “”與方格的交點(diǎn)數(shù)。一位二位三位換向閥

7、表示符號(hào)102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 2、壓力控制閥 （1）調(diào)壓閥 調(diào)整系統(tǒng)或局部的壓力。 （2）順序閥 調(diào)整系統(tǒng)的壓力大小，以控制動(dòng)作的順序。 （3）安全閥 在氣壓系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。 如圖1016所示。先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥 直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥 安全閥安全閥 102 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 3、流量控制閥 控制氣體的流量大小，調(diào)整控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的快慢。如圖1017所示。四、氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用 如鍛壓機(jī)械的空氣錘、風(fēng)鎬、氣流無梭紡紗織布、輪胎加氣。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用一、常用液壓元件 1、液壓泵 動(dòng)力部分 常用液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。 液壓泵的工作原理都相同：吸油密封容積增大壓油密

8、封容積增小吸油。稱為容積式液壓泵。液壓泵的圖形符號(hào)液壓泵的圖形符號(hào)單向定量泵 雙向定量泵 單向變量泵 雙向變量泵 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 （1） 齒輪泵 常用最大的工作壓力為2.5MPa。外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵問題：?jiǎn)栴}：1.外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 是什么？是什么？2.外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵缺點(diǎn)缺點(diǎn) 是什么？是什么？外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵問題：?jiǎn)栴}：1.內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 是什么？是什么？2.內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵缺點(diǎn)缺點(diǎn) 是什么？是什么？103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用（2）葉片泵 如圖1023所示。最大的工作壓力為6.3

9、 MPa。單作用式葉片泵單作用式葉片泵變量原理：?jiǎn)巫饔檬饺~片泵變量原理：靠改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距來改變排量靠改變偏心距的方向來改變輸油方向雙作用式葉片泵（定量泵）雙作用式葉片泵（定量泵）葉片泵葉片泵問題：?jiǎn)栴}：1.葉片泵的葉片泵的優(yōu)點(diǎn)是什么？?jī)?yōu)點(diǎn)是什么？2.葉片泵的葉片泵的優(yōu)點(diǎn)是什么？?jī)?yōu)點(diǎn)是什么？103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用（3） 柱塞泵 最大的工作壓力為32 MPa。軸向柱塞泵變量原理：軸向柱塞泵變量原理：靠改斜盤傾角大小來改變排量靠改斜盤傾角方向來改變輸油方向柱塞泵柱塞泵問題：?jiǎn)栴}：1.軸向軸向柱塞泵的柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？?jī)?yōu)缺點(diǎn)是什么？2.徑向徑向柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？1

10、03 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 2液壓缸 執(zhí)行部分 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三種。共同特點(diǎn)是活塞與缸體之間都作直線運(yùn)動(dòng)。活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式。如圖1025、26所示。 液壓缸由缸筒、缸蓋、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。 l 雙作用雙活塞桿式液壓缸 活塞桿固定式活塞桿固定式 活塞缸固定式活塞缸固定式 雙作用雙活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn)雙作用雙活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn) 1）液壓缸兩腔的活塞桿直徑d和活塞有效作用面積A通常相等。當(dāng)左、右兩腔相繼進(jìn)入壓力油時(shí)，若流量qv及壓力p相等，則活塞（或缸體）往返運(yùn)動(dòng)的速度（v1與v2）及兩個(gè)方向的液壓推力（F1與F2）相等。 2）缸體固

11、定的其工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍為活塞有效行程的3倍，占地面積較大，常用于小型設(shè)備；活塞桿固定的工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍為活塞有效行程的2倍，占地面積較小，常用于中、大型設(shè)備。 l 雙作用單活塞桿式液壓缸 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：活塞的一端有桿，而另一端無桿，活塞兩端的有效作用面積不等。 實(shí)現(xiàn)機(jī)床的較大負(fù)載，但慢速工作進(jìn)給和空載時(shí)快速退回。 缸體固定 活塞桿固定 （活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)）（缸體帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)）雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn)雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn) 1）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不相等。 2）活塞兩方向的作用力不相等。工作臺(tái)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞獲得的推力大；工作臺(tái)作快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞獲得的推力小。

12、3）可作差動(dòng)連接。 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 （2）活塞與活塞桿連接形式如圖1028所示。（1） 缸筒與缸蓋連接形式如圖1027所示 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 （3）密封裝置如圖1029所示。（4）緩沖裝置如圖1030所示。（5）排氣裝置如圖1031所示。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 3、液壓控制閥 （1）方向控制閥 改變液壓缸的進(jìn)油方向，控制活塞桿往返運(yùn)動(dòng)。 單向閥 如圖1032所示。控制液壓油按指定方向流動(dòng)，不能改變流動(dòng)的方向。 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 換向閥 如圖1033所示。 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 控制改變油流的方向。通過改變換向閥內(nèi)閥芯的位置達(dá)到改變流向，如圖1034所示。閥芯的機(jī)能如圖10

13、35所示。圖形符號(hào)中的中位機(jī)能是不同閥芯的型號(hào)，記住“位”和“通”含義，P、O、A、B的油口特性?；y中位機(jī)能一、型式：O型， 名稱：中間密封功用：油口封閉，液壓缸鎖緊；液壓泵及系統(tǒng)不卸荷。并聯(lián)的 其他執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)不受影響二、型式：H型， 名稱：中間開啟功用：各油口全部聯(lián)通，液壓泵及系統(tǒng)卸荷，活塞在液壓缸中 浮動(dòng)滑閥中位機(jī)能三、型式：Y型， 名稱：ABO連通功用：進(jìn)油口封閉，液壓缸兩腔與回油口連通，活塞在液壓缸 中浮動(dòng)，液壓泵及系統(tǒng)不卸荷四、型式：P型， 名稱：PAB連通功用：回油口封閉，進(jìn)油口與液壓缸兩腔連通，液壓泵及系統(tǒng) 不卸荷?？蓪?shí)現(xiàn)差動(dòng)連接滑閥中位機(jī)能五、型式：M型， 名稱：PO連通功

14、用：進(jìn)油口與回油口連通，液壓缸鎖緊，液壓泵及系統(tǒng)卸荷差動(dòng)連接利用液壓缸差動(dòng)連接獲得快速運(yùn)動(dòng)的回路液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，當(dāng)相同流量進(jìn)入液壓缸時(shí)，其速度提高。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 （2）壓力控制閥 利用閥芯上的液壓力和彈簧的平衡力來調(diào)整閥芯的位置，控制進(jìn)出口油量的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)管路壓力的調(diào)整的。 常用的壓力控制閥分為溢流閥、順序閥和減壓閥三種。 溢流閥 控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，并聯(lián)安裝在油泵旁，起安全保護(hù)作用。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖1036所示。 直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，常用于低壓系統(tǒng)中。 先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由先導(dǎo)閥和主閥兩個(gè)部份組成。 103 液壓傳動(dòng)

15、的應(yīng)用先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 1主閥彈簧 2主閥芯 3阻尼孔 4先導(dǎo)閥 5調(diào)壓彈簧 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 減壓閥 降低系統(tǒng)中某一局部的壓力，用一個(gè)油泵得到多個(gè)不同的輸出壓力。分定值、定差和定比減壓閥三種。 定值減壓閥出口維持定值壓力；定差減壓閥進(jìn)出口之間的壓力差不變或接近不變；定比減壓閥進(jìn)出口壓力的比值維持恒定。常用定值減壓閥，分直動(dòng)式和先導(dǎo)式二種。如圖1038所示。直動(dòng)型減壓閥直動(dòng)型減壓閥 1調(diào)壓螺栓2調(diào)壓彈簧3閥芯4閥體 （2）先導(dǎo)式減壓閥 1主閥芯 2主閥閥體 3主閥彈簧 4錐閥5先導(dǎo)閥閥體 6調(diào)壓彈簧7調(diào)壓螺帽a軸心孔 b阻尼孔c、d通孔103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 順序閥 如圖1037

16、所示。用在壓力大小不同的管路上控制元件順序動(dòng)作。分直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。與溢流閥所不同的是溢流閥的出油直接回油箱，而順序閥的出油口接下一個(gè)動(dòng)作元件。 直動(dòng)型順序閥直動(dòng)型順序閥 先導(dǎo)型順序閥先導(dǎo)型順序閥 1調(diào)節(jié)螺母 2調(diào)壓彈簧 3錐閥4主閥彈簧5主閥芯 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用（3）流量控制閥 普通節(jié)流閥 改變閥口的流通面積大小來改變流量，如自來水龍頭的原理一樣。有針閥式、偏心式和軸向三角槽式三種。如圖1039所示。 1節(jié)流閥 2調(diào)速閥 1減壓閥閥芯 2節(jié)流閥閥芯 3溢流閥調(diào)速閥調(diào)速閥 將節(jié)流閥和定將節(jié)流閥和定差減壓閥串連而成。采差減壓閥串連而成。采用調(diào)速閥保證進(jìn)出口壓用調(diào)速閥保證進(jìn)出口壓力差值不變

17、，使執(zhí)行元力差值不變，使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不因負(fù)載件的運(yùn)動(dòng)速度不因負(fù)載的變化而變化。的變化而變化。103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 (4)液壓輔助元件 蓄能器 過慮器 油箱103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 二、液壓基本回路 1壓力控制回路 用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)或局部壓力大小。 功用：使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。調(diào)壓功能主要由溢流閥完成。采用溢流閥的調(diào)壓回路 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 二、液壓基本回路 如圖1042所示。通過溢流閥來調(diào)整壓力大小，實(shí)現(xiàn)減壓，卸荷、平衡、和保壓回路。單級(jí)調(diào)壓回路 2減壓回路 功用：功用：使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓功能主要由減壓閥完成。 1溢流閥2減

18、壓閥3單向閥 采用減壓閥的減壓回路采用減壓閥的減壓回路 3增壓回路 功用：使系統(tǒng)中局部油路或個(gè)別執(zhí)行元件的壓力得到比主系統(tǒng)壓力高得多的壓力。 采用增壓液壓缸的增壓回路 4卸荷回路 功用：功用：使液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉，讓液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 二位二通換向閥構(gòu)成的卸荷回路 三位四通換向閥構(gòu)成的卸荷回路 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 3方向控制回路 如圖1043所示。通過換向閥改變液體流動(dòng)的方向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件改變運(yùn)動(dòng)的方向。 103 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用4速度控制回路 控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，一般是采用改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)的。 速度

19、控制回路 調(diào)速回路 速度換接回路 定量泵的節(jié)流調(diào)速回路 變量泵的容積調(diào)速回路 容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在液壓缸進(jìn)油路上，流入到液壓缸的流量由節(jié)流閥通流截面積大小調(diào)節(jié)，液壓泵輸出的多余油液經(jīng)溢流閥流回油箱1.1. 由于泵的流量總是大于執(zhí)行元由于泵的流量總是大于執(zhí)行元件所需的流量件所需的流量2.2.溢流閥處于常開狀態(tài)溢流閥處于常開狀態(tài)，泵的出泵的出口壓力恒定口壓力恒定。3.3.油缸進(jìn)口處的壓力隨負(fù)載變化油缸進(jìn)口處的壓力隨負(fù)載變化而變化而變化。故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度隨外載荷而變化。 這種回路效率低，油液容易發(fā)熱，速度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定

20、性差。不能承受負(fù)值載荷。回油節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥安裝在液壓缸的回油路上，調(diào)節(jié)油缸回油量以限制進(jìn)油量來控制活塞的移動(dòng)速度。 液壓缸的進(jìn)口壓力由溢流閥液壓缸的進(jìn)口壓力由溢流閥調(diào)定壓力決定，與載荷無關(guān)。調(diào)定壓力決定，與載荷無關(guān)。 回油節(jié)流調(diào)速回路的主要優(yōu)點(diǎn)是節(jié)流閥在回油路，因而產(chǎn)生較大的背壓使運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。故可以承受負(fù)值載荷，且動(dòng)作平穩(wěn)。 當(dāng)液壓系統(tǒng)低速輕載工作時(shí)，能量損耗相當(dāng)大，且損耗的能量又轉(zhuǎn)化為熱量使系統(tǒng)油溫升高。因此，在高壓大流量液壓系統(tǒng)中很少使用。旁路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥安裝在分支油路中和液壓缸并聯(lián)。 泵輸出的油液分成兩路，一路進(jìn)入液壓缸，另一路經(jīng)節(jié)流閥流回油箱， 回路中的溢流閥只起過載保回路中的溢流閥只起過載保護(hù)作用。在調(diào)速過程中，泵的出護(hù)作用。在調(diào)速過程中，泵的出口壓力基本等于負(fù)載壓力口壓力基本等于負(fù)載壓力，因而效率較高。 存在的主要問題是節(jié)流口的節(jié)流口的流量受載荷變化影響大，速度穩(wěn)流量受載荷變化影響大，速度穩(wěn)定性最差定性最差。這種回路僅用于系統(tǒng)功率較大，速度較高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性要求低，且調(diào)速范圍較小的場(chǎng)