機(jī)械原理練習(xí)題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上70.試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答：(1)此機(jī)構(gòu)有無急回作用？(2)此機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)？在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)？(3)構(gòu)件AB主動時(shí)，在什么位置有最小傳動角？ 題70圖 題72圖71.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度分別為 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問當(dāng)分別取a、b、c、d為機(jī)架時(shí)，將各得到何種機(jī)構(gòu)？72.圖示機(jī)構(gòu)，AD為機(jī)架，AB為原動件時(shí)，為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)以BC構(gòu)件為機(jī)架，AB為原動件時(shí)，演變成何種機(jī)構(gòu)？73.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機(jī)架時(shí)將演化成何種機(jī)構(gòu)？ 題73圖 題7

2、4圖74.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問：(1)此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？(2)其行程速度變化系數(shù)K=?？(需列出計(jì)算公式)75.試問圖示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運(yùn)動？以構(gòu)件1為原動件時(shí)，是否都有死點(diǎn)？在什么情況 下才會有死點(diǎn)？ 題75圖 題76圖76.寫出圖a、b所示機(jī)構(gòu)的名稱？試述圖a所示機(jī)構(gòu)是如何轉(zhuǎn)化為圖b所示機(jī)構(gòu)的？77.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。78.何謂機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動及行程速比系數(shù)?試舉例加以說明急回運(yùn)動在實(shí)際生產(chǎn)中的用途。79.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各桿長，曲柄已裝在機(jī)架上，n-n為固定導(dǎo)路位置。

3、現(xiàn)需將b、c桿裝配于相應(yīng)位置，問此二機(jī)構(gòu)各有多少種裝配模式(作圖回答)。80.指出下列機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動學(xué)上是等價(jià)的。題80圖 題81圖81.試判斷下列機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)?并畫出該位置時(shí)的傳動角。(圖示帶箭頭的構(gòu)件為原動件。)82.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動學(xué)上是等價(jià)的。83.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動學(xué)上是等價(jià)的。84.寫出圖示各機(jī)構(gòu)的名稱，簡述其運(yùn)動特性。85.試列出3種具有急回運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，并證明其急回特征(作圖回答)。86.在長邊為機(jī)架的平行四邊形機(jī)構(gòu)中，為使機(jī)構(gòu)能順利通過轉(zhuǎn)折點(diǎn)，常采用哪些方法？87.圖示為兩種夾緊機(jī)構(gòu)，試問機(jī)構(gòu)應(yīng)處于何位置方是最佳夾緊位置？并說明原

4、因。 題87圖 題88圖88.如圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AD為機(jī)架，a=35mm，c=50mm，d=30mm，問b在什么范圍內(nèi)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)是否有可能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)？89.在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程H等于曲柄長度a的2倍。試問偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的H是大于還是 小于2a？用解析式證明。91.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動角min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。 題91圖 題92圖92.畫出圖示機(jī)構(gòu)不計(jì)摩擦?xí)r的壓力角(1構(gòu)件為原動件)。93.在圖示的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動件，構(gòu)件3為從動件，試在圖中畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角。 題93圖 題94圖94.圖

5、示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動角min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。95.什么叫機(jī)構(gòu)的壓力角？它有何實(shí)際意義？試就下列機(jī)構(gòu)圖示位置畫出壓力角的大小(圖中標(biāo)箭頭者均為主動件)。 題95圖 題96圖96.試畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動角和壓力角，并判斷哪些機(jī)構(gòu)在圖示位置正處于“死點(diǎn)”？97.圖示機(jī)構(gòu)中，已知a=20mm，d=50mm，試求：(1)圖a擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角及搖桿BD的最大擺角；(2)圖b曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的極位夾角及導(dǎo)桿BC的最大擺角。98.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長度lAD=30mm；其它兩個(gè)連架桿長度分別為lAB=20mm，lCD=40mm，問：(1)其連桿BC的長度

6、須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(2)按上述各桿長度并選lBC=35mm，用適當(dāng)比例尺畫出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標(biāo)出min。99.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿a=100mm，最長桿b=300mm，c=200mm，(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍；(2)若以a為原動件，當(dāng)d=250mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動角min的大小。 題99圖 題100圖100.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，構(gòu)件1為原動件。(1)判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；(2)用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角max；(3

7、)用作圖法求出最小傳動角min；(4)當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？101.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長a=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角=30°。試用作圖法確定連桿長度BC，滑塊的最大行程，并標(biāo)明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)。102.在飛機(jī)起落架所用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為L，要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于B2C2的連線上。試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(作圖在題圖上進(jìn)行)。 題102圖 題103圖 題104圖103.如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置，虛線表示收起時(shí)的位置

8、。已知lFC=520mm，lFE=340mm，且FE1在垂直位置(即=90°)，=10°，=60°。試用作圖法求lCD，lDE。104.標(biāo)出圖示各機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動角，箭頭標(biāo)注的桿件是主動件。105.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。試問：(1)該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)，有無曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；(2)當(dāng)以lab為主動件時(shí)，標(biāo)注出從動件的壓力角。 題105圖 題106圖 題107圖106.圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知：lAB=50mm，若要機(jī)構(gòu)成為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，lAC的最小值應(yīng)滿足什么條件？并指出圖示位置

9、A，B桿為原動件時(shí)機(jī)構(gòu)傳動角的大小。107.畫出圖示機(jī)構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角，確定行程速比系數(shù)。108.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時(shí)，(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)。(2)最小傳動角min的大小。(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當(dāng)滑塊3為主動時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？(在圖中用作圖法求解) 題108圖 題109圖109.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC，偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓力角C和傳動角C，畫出極位夾角及最小傳動角min。并求出該機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。110.在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件，試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角和傳動

10、角。若1為常量，桿3能否作整周轉(zhuǎn)動？3是否是常量？試用作圖說明。 題110圖 題111圖111.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。(1)問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；(2)該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；(3)以AB桿為主動件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)；(4)以AB桿為主動件，確定機(jī)構(gòu)的max，min。112.在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中AD為機(jī)架，AB為曲柄。當(dāng)曲柄主動時(shí)：(1)在a圖上畫出極位夾角；(2)設(shè)行程速度變化系數(shù)為，寫出的表達(dá)式；(3)

11、在b圖上畫出圖示機(jī)構(gòu)位置的壓力角、傳動角，并畫出機(jī)構(gòu)具有最小傳動角處的位置；(4)當(dāng)搖桿主動時(shí)，在c圖上畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 題112圖 題113圖113.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問：(1)AB桿為原動件時(shí)，CD桿相對機(jī)架能否作整周轉(zhuǎn)動(用公式判斷)。(2)試將轉(zhuǎn)動副B擴(kuò)大，使AB桿成為一個(gè)偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少(用圖示說明)？(3)此機(jī)構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在什么位置(作一簡圖表示之)？最小傳動角是多大(由圖量得)？114.已知圖示四桿機(jī)構(gòu)各桿長度：lAB=83mm，lBC=67mm，lCD=51mm，lAD=32mm。(1)該四桿機(jī)構(gòu)中是否有曲柄存在，并指出哪個(gè)

12、構(gòu)件是曲柄。(2)求出該機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心。(3)當(dāng)AB桿為主動件時(shí)，試測量出機(jī)構(gòu)所在位置的從動件的壓力角。 題114圖 題115圖115.對于圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圖b所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試問：(1)它們各在何種情況下有死點(diǎn)位置？(2)當(dāng)AB桿為原動件時(shí)，它們各在何位置時(shí)具有最小傳動角min。116.畫出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊D處于兩極位時(shí)的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角。117.圖示機(jī)構(gòu)已知：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。試分析當(dāng)AB為主動件，滑塊E為從動件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否有急回特性？如主動件改為CD時(shí)情況有無變化？試用作圖法說明之。 題117圖 題11

13、8圖118.已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：(1)滑塊5的沖程H；(2)滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)值；(3)滑塊處的最小傳動角min (保留作圖線)。119.畫出四種結(jié)構(gòu)形式不同的、把回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(往復(fù)或間歇均可)的連桿機(jī)構(gòu)簡圖。120.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長度分別為lAB=22mm，lBC=9mm，lCD=26mm，lAD=16mm。(1)試論證構(gòu)件BC能相對構(gòu)件AB作整周轉(zhuǎn)動；(2)當(dāng)構(gòu)件BC主動并相對于構(gòu)件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，求構(gòu)件AB相對于構(gòu)件AD擺動的角度(作圖表示之)。 題120圖 題121圖 題122圖121.圖示為

14、一偏心輪機(jī)構(gòu)。(1)寫出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；(2)在圖中畫出滑塊3的兩個(gè)極限位置；(3)當(dāng)輪1主動時(shí)，畫出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動角； (4)當(dāng)滑塊3主動時(shí)，畫出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角max的位置。122.圖示為開關(guān)的分合閘機(jī)構(gòu)。已知lAB=150mm，lBC=200mm，lCD=200mm，lAD=400mm。試回答：(1)該機(jī)構(gòu)屬于何種類型的機(jī)構(gòu)；(2)AB為主動件時(shí)，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在虛線位置時(shí)的壓力角和傳動角；(3)分析機(jī)構(gòu)在實(shí)線位置(合閘)時(shí)，在觸頭接合力作用下機(jī)構(gòu)會不會打開，為什么？123.已知圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，lAB=20mm，lBC=70mm，e=10mm。如果該圖是按L=0.001

15、m/mm的比例繪制而成的，試用作圖法決定：(1)滑塊的行程長度H；(2)極位夾角；(3)出現(xiàn)機(jī)構(gòu)最小傳動角的位置ABC及最小傳動角min；(4)如果該機(jī)構(gòu)用作曲柄壓力機(jī)，滑塊朝右運(yùn)動是沖壓工件的工作過程，請確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和傳力效果最好的機(jī)構(gòu)瞬時(shí)位置，并說明最大傳動角min= 題123圖 題124圖124.現(xiàn)需設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的長度lCD=150mm ，搖桿的兩極限位置與機(jī)架AD所成的角度1=30°，2=90°， 機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1，試確定曲柄AB和連桿BC的長度。125.在圖示插床用轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中(導(dǎo)桿AC也可作整周轉(zhuǎn)動)，已知lAB=50mm，l

16、AD=40mm，行程速度變化系數(shù)K=2.27。求曲柄BC的長度lBC及插刀P的行程s。 題125圖 題127圖126.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD：搖桿lCD=600mm，搖桿最大擺角max=60°，行程速度變化系數(shù)K=1.4，機(jī)架lAD=450mm，試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。127.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程lC1C2=100mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm。(1)用作圖法確定曲柄長度lAB和連桿長度lBC；(2)若滑塊從點(diǎn)C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；(3)用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時(shí)的最大壓力角。128.試設(shè)計(jì)一曲柄搖

17、桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為1=150°，2=90°，lCD=40mm，lAD=50mm。求lAB，lBC及行程速比系數(shù)和最小傳動角min。(用圖解法求解) 題128圖 題129圖129.試用圖解法設(shè)計(jì)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知搖桿lCD=40mm，擺角=45°，行程速度變化系數(shù)K=1.2，機(jī)架長度lAD=b-a (a為曲柄長，b為連桿長)。130.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，lCD=100mm，連桿長為lBC=150mm，求曲柄lAB和機(jī)架lAD及聯(lián)架桿鉸鏈A的位置。 題130圖 題131圖131.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊C的沖

18、程H=50mm， 導(dǎo)路的偏距e=10mm，當(dāng)曲柄AB為原動件時(shí)，滑塊C工作行 程的平均速度為vC1=0.05m/s，空回行程的平均速度為vC2=0.075m/s。試用作圖法求：(1)曲柄和連桿長度lAB，lBC；(2)在圖上標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的最小傳動角min。132.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長lAD=100mm，曲柄長lAB=20mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為30°，確定搖桿及連桿的長度。建議比例尺為L=0.002m/mm題132圖 題133圖133.有一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知：搖桿的長度為430 mm ，最大擺角為，在兩個(gè)

19、極限位置時(shí)與機(jī)架上的兩固定鉸鏈中心連線所成夾角為60°和30° (如圖所示)，行程速度變化系數(shù)為1.25。求：曲柄、連桿及機(jī)架長度。134.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知：AC2=58mm，AC1=24mm，CD=75mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、機(jī)架長AD及搖桿最大擺角。135.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時(shí)，其AC2=68mm，AC1=25mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、偏心距e和滑塊的導(dǎo)程H。136.已知機(jī)架，搖桿CD離機(jī)架最近極限位置=45°，且CD=40mm，設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求

20、出曲柄AB和連桿BC的長度，并繪出機(jī)構(gòu)圖。 題136圖 題137圖137.碎礦機(jī)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知搖桿CD長為500mm，擺角=45°，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機(jī)架AD、曲柄AB及連桿BC的長度。(保留作圖線，并將設(shè)計(jì)結(jié)果寫在下面)138.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長lCD=75mm，機(jī)架長lAD=100mm，行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角=30°，求曲柄長lAB和連桿長lBC。 題138圖 題139圖 題140圖139.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿的長度lCD=70mm，

21、擺角=30°，行程速比系數(shù)K=1.4，機(jī)架長度lAD=40mm。求曲柄和連桿的長度lAB，lBC，并在圖上畫出可能發(fā)生最小 傳動角min的位置，最后判定一個(gè)min并在圖上標(biāo)出。140.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長度lCD=56mm，搖桿最大擺角=40°，行程速度變化系數(shù)K=1.4， 機(jī)架長度lAD=45mm。試求：(1)曲柄長度lAB和連桿長度lBC各為多少？(2)當(dāng)AB桿為主動件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？標(biāo)出max=?(3)該機(jī)構(gòu)在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點(diǎn)？(用圖解法求解)141.在圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，已知行程速比系數(shù)K=1.67，刨頭的最大行程H=320mm

22、，曲柄lAB=80mm，試用圖解法求機(jī)架長度lAC，導(dǎo)路至擺動中心C的距離y。142.如圖示刨床走刀機(jī)構(gòu)中，原動件AC作勻速轉(zhuǎn)動，lAB=100mm，試求：(1)設(shè)刨刀的行程速比系數(shù)K=vEE”/vE”E，求滿足K=2時(shí)，構(gòu)件AC的長度lAC；(2)當(dāng)給定刨刀的最大行程EE”=smax=660mm，EB=H=170mm，試求構(gòu)件BD，DE的長度lBD，lDE；(3)求該機(jī)構(gòu)運(yùn)動中的最大壓力角max。 題142圖 題143圖143.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知偏距e=20mm，曲柄AB的長度lAB=50mm，曲柄為原動件，機(jī)構(gòu)的最小傳動角min=60°，試求連桿BC的長度。144.試選

23、擇一個(gè)車廂內(nèi)可逆座席機(jī)構(gòu)的方案，使座椅靠背可從圖示BC位置翻轉(zhuǎn)到CB位置，只需畫出機(jī)構(gòu)示意圖，寫明機(jī)構(gòu)名稱(按題圖比例作)。 題144圖 題145圖145.造型機(jī)工作臺翻轉(zhuǎn)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知連桿長度BC及其兩個(gè)位置如圖所示，且已知機(jī)架AD的長度，試設(shè)計(jì)出此機(jī)構(gòu)(要求扼要說明設(shè)計(jì)步驟，標(biāo)出主動件及其轉(zhuǎn)向)。146.已知一對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長度r=100mm，角速度1=10rad/s?，F(xiàn)要求滑塊的最大移動速度vCmax=1.1547m/s，試確定此機(jī)構(gòu)的連桿長。147.要求設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心點(diǎn)的三組對應(yīng)位置，并確定搖桿長度lAB和連桿長度lBC。圖

24、示比例尺L=1mm/mm。 題147圖 題148圖148.如圖所示，已給出平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿和主動連架桿AB的兩組對應(yīng)位置，以及固定鉸鏈D的位置，已知lAB=25mm，lAD=50mm。試設(shè)計(jì)此平面四桿機(jī)構(gòu)。149.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長lAD=500mm，曲柄長lAB=150mm，及曲柄和搖桿的兩組對應(yīng)位置如圖所示。試設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動角。 題149圖 題150圖150.已知連桿BC的兩個(gè)位置和，及在位置時(shí)連桿上的一個(gè)鉸鏈B2的位置，又知連架桿AB的固定鉸鏈A的位置。試設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說明所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)屬鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu)。151.已知

25、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長度lCD=75mm，機(jī)架AD的長度lAD=100mm，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的右極限位置與機(jī)架間的夾角=45°。試求曲柄和連桿的長度lAB，lBC，(L=0.0025m/mm) 題151圖 題152圖152.如圖所示，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固定鉸鏈及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時(shí)連桿由p1到p2，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定搖桿和連桿的長度lAB，lBC (保留作圖線，建議點(diǎn)取在p線上)。153.如圖所示，當(dāng)滑塊在水平滑道上處于C1，C2位置時(shí)，連桿的位置角如圖所示均為=30°，C1C2=30mm。設(shè)連架桿AB的固定鉸鏈A位于過C1點(diǎn)滑

26、道垂線的下方，其距離為AC1=52mm，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定連架桿AB及連桿BC的長度(鉸鏈B1在圖示標(biāo)線C1P1上)。 該機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？為什么？ 題153圖 題154圖154.已知四桿機(jī)構(gòu)連桿上一標(biāo)線MN的三個(gè)對應(yīng)位置和固定鉸鏈A，D的位置。用作圖法確定連桿上鉸鏈B，C的位置。畫出機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置，說明原動件應(yīng)采用的轉(zhuǎn)動方向。155.用圖解法設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知搖桿AB上某標(biāo)線的兩個(gè)位置AE1，AE2，以及滑塊C的兩個(gè)對應(yīng)位置C1，C2 (見圖)。試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長度lAB為最短(直接在題圖上作圖)。156.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長度lAB=15mm，偏距e

27、=10mm，要求最小傳動角min=60°。(1)確定連桿的長度lBC;(2)畫出滑塊的極限位置；(3)標(biāo)出極位夾角及行程H;(4)確定行程速比系數(shù)。 題156圖 題157圖157.為使機(jī)械手的兩指張開，合攏以夾持物件，擬用一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使其中一指繞O4擺動，并使兩連架桿對應(yīng)占據(jù)圖示的三個(gè)位置。已知機(jī)架長度lO2O4和連架桿長度lO2A，并按比例尺L=0.001m/mm畫在圖中。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定其余兩桿的長度。158.用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架lAD=46.5mm，連架桿lAE=15mm，兩連架桿的對應(yīng)角位置如圖所示：1=45°，1=50°，2=9

28、0°，2=82°，3=135°，3=113°試求：(1)連桿lBC和另一連架桿lCD的長度；(2)根據(jù)求得的桿長判斷該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪一種類型的機(jī)構(gòu)？(標(biāo)清作圖線和字母符號，可不寫設(shè)計(jì)步驟)。 題158圖 題159圖159.試設(shè)計(jì)一用于雷達(dá)天線俯仰傳動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知天線俯仰的范圍為30°，lCD=525mm，lAD=800mm。求曲柄和連桿的長度lAB，lBC，并校驗(yàn)傳動角是否滿足min40°。提示：雷達(dá)天線俯仰轉(zhuǎn)動不應(yīng)有急回現(xiàn)象。160.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知lAD=60mm，lAB=40mm，要求兩

29、連架桿能實(shí)現(xiàn)圖示的三對應(yīng)位置，試用作圖法求lBC，lCD，并畫出機(jī)構(gòu)在第二位置時(shí)的C2點(diǎn)。 題160圖 題161圖161.試用圖解法設(shè)計(jì)一四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)ABCD，要求連桿在運(yùn)動過程中必須通過圖示所給定的兩個(gè)位置B1E1。其中B點(diǎn)為連桿上可動鉸鏈之一，另一可動鉸鏈在BE上選取，D點(diǎn)為機(jī)架上固定鉸鏈之一，另一固定鉸鏈在D點(diǎn)之水平線上取。保留作圖線并用粗直線在第二個(gè)位置上描出所設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)AB2C2D。(長度比例尺L=0.002m/mm)。162.已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中機(jī)架A，D的位置，AB桿的長度lAB，AB1與D，AB2與D兩組對應(yīng)位置(如圖所示)，試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)，建議鉸鏈C1取在D線上，

30、并判斷該機(jī)構(gòu)屬于哪種基本型式。 題162圖 題163圖163.如圖所示，M1N1，M2N2為連桿平面上一線段的兩個(gè)位置，A，D為二聯(lián)架鉸鏈。(1)求轉(zhuǎn)動極和半角；(2)已知曲柄AB=15mm，連桿BC=70mm，設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，并求搖桿CD的長度。164.已知曲柄和機(jī)架長度為：lAB=50mm，lAD=120mm，連架桿兩對應(yīng)位置如圖。試設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此兩對應(yīng)位置，并要求搖桿lCD的第二個(gè)位置是極限位置，圖中長度比例尺L=0.0027m/mm。 題164圖 題165圖165.已知連架桿AE和滑塊上鉸鏈C的對應(yīng)位置是1，s1，2，s2和偏距e=20mm。試(1)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(即確定

31、lAB，lBC)；(2)判別機(jī)構(gòu)有無曲柄存在，并指出該機(jī)構(gòu)名稱；建議B1取在AE1線上；(3)標(biāo)出當(dāng)構(gòu)件AB為原動件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動角min(L=1.33mm/mm)。166.如圖示，線段MP為連桿平面上的一條標(biāo)線，現(xiàn)給定了MP的兩個(gè)位置M1P1，M2P2，選定了機(jī)架長lAD，A，D的位置，要求連桿由M1P1運(yùn)動到M2P2位置時(shí)，連架桿AB對應(yīng)轉(zhuǎn)過12=120°，連架桿CD轉(zhuǎn)過12=60°，試直接在圖上用圖解法設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。題166圖 題167圖167.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知曲柄的長度lAB=35mm，lAD=85mm，曲柄的角速度=10rad/s，且當(dāng)曲柄位于=6

32、0°時(shí)，搖桿CD位于=110°的位置，而C點(diǎn)的速度vC=0.25m/s。求連桿lBC和搖桿lCD的長度。168.試用作圖法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使其連桿BC能通過圖中給定的三個(gè)位置(B1C1，B2C2，B3C3)，比例尺為L，要求：(1)求出兩連架桿，機(jī)架的長度；(2)判斷所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的類型(即指明是雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?) 題168圖 題169圖169.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄長度AB=100mm，機(jī)架長度AD=250mm，曲柄角速度1=10rad/s，1=60°，1=90°，從動連架桿鉸鏈點(diǎn)的速度vC=0.6m/s， 求搖桿長度lC

33、D (C點(diǎn)取在DE上)。170.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使曲柄等速轉(zhuǎn)動時(shí)，搖桿的擺角在70°100°之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長為30mm，機(jī)架長為40mm。求曲柄AB和連桿BC的長度。題170圖 題171圖171.圖示為一六桿機(jī)構(gòu)，已知輸出桿DE的長度lDE及三個(gè)位置D1E1，D2E2，D3E3與曲柄AB上的一標(biāo)線AF相應(yīng)的三個(gè)位置F1A，F(xiàn)2A，F(xiàn)3A (圖示尺寸已按比例繪出)，試用圖解法確定連桿lB2C2和曲柄lAB2的長度(桿長lCD，lAB已知，按L=0.0013m/mm比例尺繪出)。172.設(shè)計(jì)一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，已知連架桿與滑塊的三組對應(yīng)位置為：1=60&#

34、176;，2=85°，3=120°，s1=36mm，s2=28mm，s3=19mm。試確定各桿(lAB，lBC)長度。 題172圖 題173圖173.圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長度a=100mm，其角速度1=10/rad/s，偏距r=20mm；又當(dāng)連桿與曲柄垂直時(shí)滑塊的速度vC=1.2m/s。求連桿BC的長度。174.圖示夾緊裝置，已知:AB=30mm，AD=38mm，BC=15mm，CD=18mm，問:(1)該機(jī)構(gòu)中是否存在可作相對整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件？為什么？(2)圖a所示為該機(jī)構(gòu)松開位置，為使夾緊后去掉力作用也不會松開，問該裝置在夾緊時(shí)應(yīng)處于什么位置(不考慮摩擦)？

35、為什么？(3)若AB，BC長度及AB2位置已知，如圖b所示。在松開位置時(shí)，該兩構(gòu)件處于AB1C1位置，現(xiàn)要求在此位置時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動角=90，夾緊時(shí)滿足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置(直接作在圖上，并簡要說明作圖過程)。 題174圖 題175圖175.圖中ABCD為已知的四桿機(jī)構(gòu)，lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=60mm，lAD=90mm，lFD=140mm，F(xiàn)DAD，搖桿EF通過連桿CE傳遞運(yùn)動。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過45°。試用圖解法求連桿lCE及搖桿lEF的長度(E點(diǎn)取在DF線上，作圖過程中的線條應(yīng)保留，并注明

36、位置符號)。176.如圖所示，已知曲柄AB的長度為a，機(jī)架AD的長度為d，曲柄的兩個(gè)位置AB1，AB2和搖桿CD上某一直線DE的兩個(gè)位置DE1，DE2對應(yīng)，試設(shè)計(jì)一連桿BC與機(jī)架AD相等的四桿機(jī)構(gòu)。 題176圖 題177圖177.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之C11，C22位置，且連桿處于極限位置C11時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動角為40°。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)(即圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn))，試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長 。(作圖直接作在題圖中，L=0.001m/mm)。178.設(shè)計(jì)如下圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。已知AB為曲柄，且為

37、原動件。此六桿機(jī)構(gòu)所包含的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的行程速比系數(shù)K=1，滑塊行程F1F2=300mm，e=100mm，x=400mm，搖桿的二極限位置為DE1，DE2，1=45°，2=90°，lEC=lDC，AD在平行于滑道的一條水平線上，試用圖解法求出各桿尺寸。 題178圖 題179圖179.畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動角，并求出有最小傳動角存在時(shí)的值，圖示機(jī)構(gòu)中AC=AB+DC (角以AC連線為量度的起始線)。180.圖示機(jī)構(gòu)中，桿FG為輸入構(gòu)件，桿AB為輸出構(gòu)件。試用作圖法確定在圖示位置時(shí)，構(gòu)件2在C點(diǎn)的壓力角、傳動角以及構(gòu)件1在B點(diǎn)的壓力角、傳動角。 題180圖 題181圖181

38、.設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長a=30mm，連桿長b=80mm，搖桿的擺角=40°。求搖桿長度c及機(jī)架長度d。182.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知兩固定鉸鏈點(diǎn)A，D，AD=57mm，連桿左極限位置M1N1與AD成夾角65°，搖桿以過D點(diǎn)的鉛垂線為對稱軸左右各擺動一角度恰為極位夾角。并求其行程速比系數(shù)。(注：M1，N1為連桿BC線上任意兩點(diǎn)，L=1.33mm/mm)183.圖a所示為一割刀機(jī)構(gòu)。已知條件：行程速度變化系數(shù)K=1.1，割刀導(dǎo)路位置及其行程H，鉸鏈A，D的位置，搖桿CD的長度lCD及其左極限位置DC1 (如圖b所示)，L =0.001m/

39、mm。要求在圖b上用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，并簡要寫出作圖步驟。 題183圖 題184圖184.圖示為一發(fā)動機(jī)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)已選定y=60mm，e=200mm，搖桿DE以鉛垂線為對稱線左右搖擺，擺動半角=30°，要求活塞(滑塊)的行程H=400mm，行程速度變化系數(shù)K=1.4，并已知lCD:lDE=3:4，lEF:lDE=2:1試用圖解法確定各桿長度。(建議取比例尺L=0.01m/mm)185.用圖解法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，要求連架桿A0A順時(shí)針方向轉(zhuǎn)90°時(shí)，另一連架桿B0B需逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)60°。 題185圖 題186圖186.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長度lAB=10

40、0mm，偏距e=32mm，曲柄AB順時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動，1=100rad/s，當(dāng)AB桿位于=30°時(shí)，滑塊上鉸鏈點(diǎn)C的速度vC=8m/s，水平向右指向。試求：(1)連桿長度lBC(2)AB桿能否成為曲柄，為什么？(3)當(dāng)AB桿為主動件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標(biāo)注出max=?(4)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=?187.如圖所示，已知四桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置(G是機(jī)架上一定點(diǎn))，求連桿上一點(diǎn)E，使其在連桿的三個(gè)位置上有E1G=E2G=E3G。188.如圖所示，設(shè)已給定的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿的兩個(gè)位置、及連桿上一鉸鏈點(diǎn)C，試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。要求它的兩個(gè)連架鉸鏈要在平行于坐標(biāo)軸x

41、 的同一水平線上，且位置是從動搖桿CD的極限位置之一(位置不是極限位置)，并要求在此位置時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動角40°。(提示：可假定一鉸鏈的位置。) 題188圖 題187圖189.圖示為公共汽車內(nèi)通道上為供旅客加座用的折迭椅的兩個(gè)位置。設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來 支撐座位，以便張開時(shí)能夠牢固鎖定座位，而折迭時(shí)又能緊靠通道側(cè)面。提示：已知機(jī)架位置A，D和折迭椅上兩鉸鏈位置C，D。190.用圖解法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知機(jī)架AD=80mm，主動連架桿AB=20mm。要求AB在與機(jī)架相垂直的位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動角等于90°，且當(dāng)AB從該位置起順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°與機(jī)架AD相重疊時(shí)，從

42、動連架桿CD逆時(shí)針轉(zhuǎn)過60°，試求連桿BC和從動連架桿CD的長度。該機(jī)構(gòu)屬何種型式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？寫明其簡要的設(shè)計(jì)步驟。(取L=1.33mm/mm)。191.試設(shè)計(jì)圖a所示的康拜因搖篩機(jī)構(gòu)。已知條件：連桿(即篩子)CE的長度lCE，其中兩個(gè)極限位置C1E1，C2E2，E1點(diǎn)的速度vE1的方向，搖桿CD的擺角=30°，且A點(diǎn)位于DF的中點(diǎn)，在圖b上用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 題191圖 題192圖192.設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知連桿BC的兩個(gè)給定位置B1C1，B2C2如圖所示，試用圖解法確定機(jī)架上固定鉸鏈A，D的位置，使得兩連架桿AB，CD在位置1和2的瞬時(shí)角速比均為AB/CD。19

43、3.如圖所示，L=0.001m/mm，已知主動連架桿AB的長度lAB=16mm，機(jī)架AD的長度lAD=50mm，當(dāng)AB從圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過某一角度時(shí)，連桿平面上的E點(diǎn)經(jīng)過E1，E2，E3三點(diǎn)。DE1=30mm，E1E2=E2E3=12mm。試通過連桿平面實(shí)現(xiàn)已知三個(gè)位置的方法，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD(需寫明簡要作圖步驟)。194.設(shè)計(jì)平面六桿機(jī)構(gòu)(如圖)。已知構(gòu)件長度lAD=lCD=380mm，滑塊行程s=E1E2=260mm，要求滑塊在極限位置E1、E2時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角1=2=30°。(1)計(jì)算各構(gòu)件長度lAB，lBC和lCE。(2)設(shè)滑塊工作行程由E1至E2的平均速度vm=0.

44、52m/s，求曲柄轉(zhuǎn)速。 題194圖 題201圖 題202圖201.圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，已知a=145mm，d=290mm，試計(jì)算此機(jī)構(gòu)的極位夾角及從動桿BE的擺角。202.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=50mm，lBC=80mm，lCD=90mm，問：lAD為何值時(shí)(給出一取值范圍)，該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。203.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度(單位mm)，問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有曲柄，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄？ 題203圖 題204圖 題205圖 題206圖204.圖示為一四桿機(jī)構(gòu)，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=100mm，并以lAD桿為機(jī)架，試問該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)

45、構(gòu)，AB桿的取值范圍為多少？205.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，試分析lAB 之值在何范圍內(nèi)時(shí)該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)。206.在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：AD=30mm，AB=100mm，CD=150mm，若該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，求BC桿的變化范圍(AD為最短桿)。207.試設(shè)計(jì)一曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知導(dǎo)桿的行程速度變化系數(shù)K=2，機(jī)架長度lAC=50mm，求曲柄長度lAB (要求寫出設(shè)計(jì)步驟)。 題207圖 題208圖 題209圖208.設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿長為lAB=100mm，lBC=250mm，lAD=300mm，試設(shè)計(jì)當(dāng)機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，搖桿CD的長度變化范圍。209.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，其桿長為a=45mm，b=55mm，而另兩個(gè)桿的長度之和為：c+d=125mm，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，c、d 的長度應(yīng)為多少？210.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=50mm，lBC=40mm，lAD=80mm，AD為機(jī)架，若要得到雙搖桿機(jī)構(gòu)，試求CD桿長的取值范圍。 題210圖 題211圖 題212圖211.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，b/a=1.5，c/a=1.2，為使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試求d/a的變化范圍