計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)題 2011-12-14一填空題：1) 弱電控制與強(qiáng)電控制之間常用的隔離方式有變壓器隔離、繼電器隔離和光電隔離等。2) 典型的開關(guān)量輸出/輸入電氣接口的功能主要是濾波、電平轉(zhuǎn)換、隔離和功率驅(qū)動等。3) PLC網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)和PLC通信網(wǎng)絡(luò)兩種。4) 現(xiàn)場總線是一種用于底層工業(yè)控制和測量設(shè)備之間連接的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。5) 常用的傳輸介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜、光纖。6) 電網(wǎng)的干擾，頻率的波動將直接影響到可靠性與穩(wěn)定性7) 現(xiàn)場總線常采用簡化的OSI參考模型。8) 按網(wǎng)絡(luò)作用范圍的大小，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可分成局域網(wǎng)、城域網(wǎng)、廣域網(wǎng)三類。9)

2、 干擾信號進(jìn)入到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主要耦合方式可分為四中：靜電耦合方式、電磁耦合方式、共阻抗耦合方式、電磁場耦合方式。10) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的外部干擾可以分為三類,即電源干擾、空間干擾、設(shè)備干擾。11工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件 和軟件兩個(gè)組成部分。12.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。13.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。14.ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。15.模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進(jìn)制

3、數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。16.信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。17.按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律。18.模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括 自頂向下 和自底向上 兩種設(shè)計(jì)方法。19.線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。20.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為010mA DC或420mA DC。21閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是測量偏差、糾正偏差； 。22閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 相同 。23慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，

4、而是按 指數(shù)規(guī)律變化。24靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度越高 。25系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度gM，定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率wc處相角與180度之差。26離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 采樣周期有關(guān)。 27零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性(w)=-wT/2 。 28若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為wn，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率ws應(yīng)取 10wn 。29通常把疊加在被測信號上的干擾信號稱為 串模干擾 。30為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入調(diào)理電路 。31、 常用的傳輸介質(zhì)有_雙絞線，同軸電纜，光纖

5、。32、光纖的三個(gè)同心部分包括.纖芯，包層，護(hù)套。33、數(shù)字控制器的英文縮寫是_.SSC。34、多路復(fù)用技術(shù)可分為 頻分多路復(fù)用，時(shí)分多路復(fù)用_。35、 主要的電源干擾包括噪聲，尖峰，斷電，浪涌_。36、組態(tài)軟件必備功能組件的是應(yīng)用程序管理器，I/O驅(qū)動程序 ，圖形界面開發(fā)/運(yùn)行程序，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)/運(yùn)行程序。37、DCS共經(jīng)歷了.4代發(fā)展38、PID控制表示比例，積分，微分三者的縮寫。39、通常把疊加在被測信號上的干擾信號稱為串模干擾。40、為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 調(diào)理電路。41閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是 測量偏差、糾正偏差； 。42閉環(huán)控

6、制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 相同 。43慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，而是按 按指數(shù)規(guī)律 變化。44靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度 越高 。45系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度gM，定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率wc處相角與180度之差 。46離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 采樣周期 有關(guān)。47零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性(w)= -wT/2 。48若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為wn，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率ws應(yīng)取 10wn 。49通常把疊加在被測信號上的干擾信號稱為 串模干擾 。50

7、為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 調(diào)理電路。 。51閉環(huán)控制系統(tǒng)是使被控量有較高的 精度 。 52控制系統(tǒng)常常按其開環(huán)傳送函數(shù)中所含 積分 環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)來分類，分為“0”型，“I”型系統(tǒng)等。53在一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)里，不同輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)分母 相同 。54控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性中的截止頻率wc的大小通常反映系統(tǒng)的 快速性 ，而相位裕度gM反映了系統(tǒng)運(yùn)動的 運(yùn)動平穩(wěn)性 。55系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與 系統(tǒng)本身特性 有關(guān)。56在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中存在有五種信號形式變換，其中 采樣、量化、零階保持器 等三種信號變換最重要。57若已給閉環(huán)系統(tǒng)的自然頻率為wn，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻

8、率ws應(yīng)取為 ； 。58為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 調(diào)理電路 。60.空間抗干擾措施有空間隔離、屏蔽、電氣布線。61按網(wǎng)絡(luò)作用范圍大小，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可分成局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)三類按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：星形、環(huán)形、總線型62計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 工 作 原 理 可 以 歸 納 為 實(shí)時(shí) 數(shù) 據(jù) 采 集、 實(shí) 時(shí) 控制決 策 和 實(shí) 時(shí) 控 制輸 出 三個(gè)步驟。63工業(yè)控制機(jī)按總線標(biāo)準(zhǔn)類型可分為： PC 總線工控機(jī) 、 STD 總線工控機(jī) 、 VME 總線工控64 DCS 系統(tǒng)構(gòu)成 答：現(xiàn)場級、控制級、監(jiān)控級、管理級。65 TCP/IP 協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 答

9、：網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)際層、傳輸層、應(yīng)用層。66 數(shù)據(jù)交換技術(shù) 答：線路交換；報(bào)文交換；分組交換67 空間抗干擾措施：隔離、良好的屏蔽、正確的接地68干擾信號的耦合方式有：靜電耦合、電磁耦合、共阻抗耦合、電磁場輻射耦合69計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常見的控制算法：數(shù)字 PID;史密斯（Smith）預(yù)估控制；解耦控制；模糊控制。70過程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。71計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程可歸納為以下三個(gè)步驟：實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)決策、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集72共模滋擾孕育發(fā)生的重要緣故原由之一是,差別摹擬信號地之間存在共模電壓73若已知閉環(huán)體系ts，經(jīng)驗(yàn)上，采集樣品周期T應(yīng)取(ts/10)74

10、零階連結(jié)器的頻率特征可以近似當(dāng)作是低通濾波器。75為包管體系不變，要求體系的不變裕度gM應(yīng)(大于零)76慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是：當(dāng)輸入變量發(fā)生突變時(shí)，其輸出變量不能突變，而是按（周期）變化。77通常，系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度的大小反映了系統(tǒng)的（穩(wěn)定性）。選擇題1世界上第一臺電子計(jì)算機(jī)于（ B ）年問世？A 1936年 B 1946年 C 1937年 D 1947年2數(shù)字控制器的英文縮寫是（ A ）？A SSC B SBC C SDC D SCC3下列不屬于D/A轉(zhuǎn)換器主要參數(shù)的是( B ) ?A 分辨率 B精確度 C 線性度 D 轉(zhuǎn)換時(shí)間4 下列屬于數(shù)字濾波方法的是( C )?A 主程序判斷法 B 最大值

11、濾波法 C 算數(shù)平均濾波法 D 加權(quán)平均濾波法5下列不屬于干擾信號的耦合方式的是( C )?A 靜電耦合方式 B 電磁耦合方式 C 共抗耦合方式 D 電磁場輻射耦合方式6在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長有限所引起的量化誤差將 ( A )。 A 增大；B 減?。籆 不變。7控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差( A ) 。 A 較大；B 較?。籆 相當(dāng)。8某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知該系統(tǒng)是 ( B ) 。 A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C 臨界穩(wěn)定的。9若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的

12、轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為( B ) 環(huán)節(jié) 。 A 積分；B 微分；C 慣性。10在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)( B ) 傳感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。11.下列不屬于數(shù)字控制方式的是（ C ）A、點(diǎn)位控制 B、直線控制 C、網(wǎng)格控制 D、輪廓控制12.8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（ C ）A、0.01587 B、0. C、0. D、0.13.專家控制系統(tǒng)大致可以分為（ D ）專家自整定控制 專家自適應(yīng)控制 專家監(jiān)督控制 混合型專家控制 仿人智能控制 A、 B、 C、 D、14.一個(gè)8位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%)，孔徑時(shí)間3.18m，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在

13、轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（ B ）A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz15.某熱處理爐溫度變化范圍為01350，經(jīng)溫度變送器變換為15V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為05V，當(dāng)t=KT時(shí)，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6A，此時(shí)爐溫為（ C ）A、588.98 B、288.98 C、361.23 D、698.7316在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長有限所引起的量化誤差將 A 。 A 增大；B 減??；C 不變。17控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差 A 。 A 較大；B 較小；C 相

14、當(dāng)。18某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知該系統(tǒng)是 B 。 A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C 臨界穩(wěn)定的。19若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為 B 環(huán)節(jié) 。 A 積分；B 微分；C 慣性。20. 若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是（A）。211000B B0001B C1111B D0000B6. 關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（D ）。A. EOC呈高電平，說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束 B. EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷C. EOC呈高電

15、平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通 D. EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中22. 采樣/保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為（A ）。A從2.3V變至2.6V B從2.3V變至2.45V并維持不變C維持在2.3V D快速升至2.6V并維持不變23. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（B ）A接收測量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)B按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)C當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作DSCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)24. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（ C）實(shí)現(xiàn)。 A設(shè)置標(biāo)志位 B控制鍵值鎖存器的選通信號CA和B都行 D定時(shí)讀鍵

16、值25引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是（D ）。 A偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向 B偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱 C偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零 D偏差太大，調(diào)節(jié)失效26防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（ A）。 A可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn) B只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)C只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn) D只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)27. LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動問題，正確的作法是（D ）。A采用固定的交流電壓驅(qū)動 B采用直流電壓驅(qū)動C采用交變電壓驅(qū)動 D采用固定的交變電壓驅(qū)動28. 小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（B ） A改變定子上的通電極性，以便

17、改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向C在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向D在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向29. 在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（ D）。A采用增量型PID調(diào)節(jié) B采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)C采用PI調(diào)節(jié) D采用I D調(diào)節(jié)30在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng) B 傳感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。若連續(xù)系統(tǒng)為Gc(s)穩(wěn)定，采用一階向前差分離散化方法離散，所得Gc(z)_C_. A.也是穩(wěn)定的 B。是不穩(wěn)定的 C。穩(wěn)定性不一定30，確定A/D變換器精度時(shí)，能常要求它的精度應(yīng)（ A ）傳感器的精度。 A

18、，高于 B，小于 C，等于31如果模擬信號頻譜的最高頻率為，只要按照采樣頻率（ A ）進(jìn)行采樣，那么采樣信號就能唯一的復(fù)觀。 A. B. C. D.32一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%），孔徑時(shí)間10s，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（B ）A.15Hz B.16Hz C.17Hz D.14Hz33設(shè)加工第一象限直線OA，起點(diǎn)為O（0,0），終點(diǎn)為A（6,3），進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)Nxy為（ C ）A.7 B.8 C.9 D.1034( A )數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。A. 平均值濾波法 B.中位值濾波法 C.限幅濾波法 D.慣

19、性濾波法35已知偏差e（k),積分分離閾值，以下正確的是（ B ）A. 當(dāng)時(shí)，采用PI控制 B.當(dāng)時(shí)，采用PD控制C.當(dāng)時(shí)，采用PD控制 D.當(dāng)時(shí)，采用PI控制36、已知離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為：G（Z）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)2,可知該系統(tǒng)是_A_. A.穩(wěn)定的 B。不穩(wěn)定的 C。中性穩(wěn)定的37、雙線性變換的一個(gè)特性是：連續(xù)傳遞函數(shù)經(jīng)過雙線性變換后所得Z傳遞函數(shù)的穩(wěn)態(tài)增益_C_ A.不變 B。變小 C。增大38、當(dāng)系統(tǒng)中含有零階保持器時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣周期T_A_. A，無關(guān) B.有關(guān) C.關(guān)系不定39,在單位閉環(huán)負(fù)饋控制系統(tǒng)里,增大開環(huán)放大系數(shù)K,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差能常

20、（ A ） A，減少 B，不變， C，增大判斷題:1. 接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁。（）2. 過程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。（）3. 所謂量化，就是采用一組數(shù)據(jù)來逼近離散數(shù)字信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。（）數(shù)字改為模擬4. 自動校準(zhǔn)是指在系統(tǒng)開機(jī)后或每隔一定時(shí)間自動測量基準(zhǔn)參數(shù)，然后計(jì)算誤差模型，獲得并存儲誤差補(bǔ)償因子。（）5. HMI就是使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接收信息的一個(gè)接口。（）6 在顯示系統(tǒng)中，若為動態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器 進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。（ ）7

21、. DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（ ）8. 由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化。（ ）9. 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時(shí)間間隔太大（ ）。10. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。（ ）11.通用性強(qiáng)屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則 ( )12.斷電不屬于電源干擾 ( )13.測量偏差、糾正偏差閉環(huán)負(fù)

22、反饋控制的基本特征 ( )14.閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母不用 ( )15.在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)小于傳感器的精度。 ( )16.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長有限所引起的量化誤差將不變 ( )17按信息傳遞的方向來分，過程通道可分為輸入過程通道和輸出過程通道；按所傳遞和交換的信息來分，過程通道又可分為數(shù)字量過程通道和模擬量過程通道（）18理想的多路開關(guān)其開路電阻為無窮小，其接通時(shí)的導(dǎo)通電阻為零。（）19數(shù)字量過程通道包括數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道。（）20所謂“實(shí)時(shí)”，是指信號的輸入、計(jì)算和輸出都是在一定時(shí)間范圍內(nèi)完成的，

23、即計(jì)算機(jī)對輸入信息以足夠快的速度進(jìn)行處理，并在一定的時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)并進(jìn)行控制，超出了這個(gè)時(shí)間就會失去控制時(shí)機(jī)，控制也就失去了意義（）21過程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。（）22模擬量輸入通道一般由I/V變換、多路轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、接口及控制邏輯電路組成。前變量控制系統(tǒng)解耦條件是系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣為對角線矩陣。（）23饋控制完全補(bǔ)償?shù)臈l件是。（）24世界上第一臺電子計(jì)算機(jī)于1946年問世。（）所謂數(shù)字濾波，就是在計(jì)算機(jī)中用某種計(jì)算方法對輸入信號進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，以便減少干擾在有用信號的比重，提高信號真實(shí)性。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外部干擾可以分為三類，即

24、電源干擾、空間干擾、設(shè)備干擾。（）25干擾作用方式，一般可分為串模干擾和工模干擾。（）26計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有： 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) OIS 、 直接數(shù)字控制系統(tǒng) DDC 、 監(jiān)督控（）27計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有： 制系統(tǒng) SCC 、 集散控制系統(tǒng) DCS 、 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS 和 PLC+上位機(jī)系統(tǒng) 。（）28實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體過程，一個(gè)在線的系統(tǒng) 實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體過程， 必定是 在線系統(tǒng)。（）29采樣保持器是一種與鎖存器作用相當(dāng)?shù)哪M電路元件，在采樣周期內(nèi)跟蹤電壓輸入，并在保持 周期把它保持在最后跟蹤的模擬電壓值。（）30 A/D 轉(zhuǎn)換板：將模擬信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)

25、字代碼送入計(jì)算機(jī)；（）31采樣開關(guān)： （多路開關(guān)）多點(diǎn)輸入信號可由此公用一個(gè)放大器和 A/D 轉(zhuǎn)換器，降低成本；濾波網(wǎng)絡(luò)：對輸入信號進(jìn)行濾波，去除現(xiàn)場干擾（）32通信媒體共享技術(shù) 答：多路復(fù)用技術(shù)頻分多路復(fù)用和時(shí)分多路復(fù)用；集線技術(shù)；多點(diǎn)線路技術(shù)。（）33計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)（IPC）來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。（）34模糊控制 一種以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。（）35串模干擾 疊加在被測信號上的干擾信號。 串模干擾（）36共模干擾 不同“地”之間存在的共模電壓以及模擬信號系統(tǒng)對地存在的漏阻抗，通過過程 通道串入主機(jī)（）1 圖1為水箱水位自動控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。 圖1答:

26、由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。2 已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少?答:1) 零型系統(tǒng)；2) 0.1=1/(1+K) K=93試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。答:通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4試表述采樣定理，并說明若一高頻信號采樣時(shí)不滿足采樣定理，采樣后將會變成何種信號。 答:若連續(xù)信號所含頻率分量的最高頻率為，為使其采樣信號不失真，采樣

27、頻率；若不滿足采樣定理，一個(gè)高頻信號將會變成低頻信號。 5.為什么要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性？答:所謂實(shí)時(shí)性,就是指信號的輸入,計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成,亦即計(jì)算機(jī)對輸入信息,以足夠快的速度進(jìn)行控制,超出了這個(gè)時(shí)間,就失去了控制的時(shí)機(jī),控制也就失去的意義.所以要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性.6.什么是計(jì)算機(jī)的總線？ 答:所謂總線,就是計(jì)算機(jī)各模塊之間互聯(lián)和傳送信息(指令,地址和數(shù)據(jù))的一組信號線.分為內(nèi)部總線和外部總線.7.最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？答: 三種典型輸入信號分別是單位階躍信號,單位速度信號,單位加速度信號8.最少拍控制算法的局限性是什么？答:最少拍控制器

28、對典型輸入信號的適應(yīng)性較差9.數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點(diǎn)是什么？ 答:增量算法不需要做累加,位置算法要用到過去的誤差的累加值,容易產(chǎn)生大的累加誤差 增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的輸出是控制量的全量輸出,誤動作影響大. 采用增量算法,易于實(shí)現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換.10.什么是共模干擾，抑制的方法有哪些？ 答:所謂共模干擾,是指A/D轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端公有的干擾電壓.抑制方法:變壓器隔離 光電隔離 浮地屏蔽11.什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。答：就是有用信號以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。12.逐

29、點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進(jìn)給方向。13. 簡述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些? 答：所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。14.數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動手動處理。15.數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？ 答：設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz

30、、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗(yàn)五個(gè)步驟。16.什么是量化誤差？ 量化過程實(shí)際上是一個(gè)用q去度量采樣值幅值高低的小數(shù)歸整過程,由于量化過程是一個(gè)小數(shù)歸整過程,因而存在量化誤差,量化誤差為(+_1/2)q.17.什么是孔徑時(shí)間和孔徑誤差？ 完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間稱為孔徑時(shí)間.孔徑時(shí)間決定了每一個(gè)采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)換誤差,即為孔徑誤差.18.采樣保持器的工作原理？P4119.什么是串模干擾，抑制的方法有哪些？ 串模干擾是指疊加在被測信號上的干擾信號. 高通,低通,帶通濾波器. 尖峰型串模干擾民為主要干擾源時(shí),用雙積分A/D轉(zhuǎn)換器.采用雙絞線作信號引線(減少電磁感應(yīng))20.什么是共模干擾，抑制

31、的方法有哪些？ 所謂共模干擾,是指A/D轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端公有的干擾電壓.抑制方法:變壓器隔離 光電隔離 浮地屏蔽21.什么是長線傳輸干擾，抑制的方法有哪些？長線傳輸干擾是指:長線傳輸受到外界干擾,具有信號延時(shí),高速度變化的信號在長線中傳輸時(shí),還會出現(xiàn)波反射現(xiàn)象.抑制方法:終端匹配 始端匹配22.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中有哪些類型的地線？ 有模擬地線,數(shù)字地線,安全地線,系統(tǒng)地線,交流地線23.積分電路對數(shù)字量信號的調(diào)理過程。 P31為了清除由于接點(diǎn)的機(jī)械抖動而產(chǎn)生的振蕩信號,一般都就應(yīng)加入有較長時(shí)間常數(shù)的積分電路來消除這種振蕩.24.數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點(diǎn)是什么？ 增量算法不需要做累加

32、,位置算法要用到過去的誤差的累加值,容易產(chǎn)生大的累加誤差 增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的輸出是控制量的全量輸出,誤動作影響大. 采用增量算法,易于實(shí)現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換.25.數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？ Kp為比例增益,能減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,但Kp加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定. Ti為積分時(shí)間常數(shù) 只要有足夠的時(shí)間,積分控制將能完全消除誤差 但積分作用太強(qiáng)會使系統(tǒng)超調(diào)加大,甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩. Td為微分時(shí)間常數(shù) 可以減小調(diào)整時(shí)間, 從而改變系統(tǒng)的動態(tài)性能. 26.最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？ 最少拍控制算法本質(zhì)上是時(shí)間最優(yōu)控

33、制算法,因?yàn)樽钌倥目刂扑惴ㄊ且韵到y(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).27.最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？ 三種典型輸入信號分別是單位階躍信號,單位速度信號,單位加速度信號28.最少拍控制算法的局限性是什么？最少拍控制器對典型輸入信號的適應(yīng)性較差29.采用光電耦合器的大功率輸入調(diào)理電路的工作過程。P3230.什么是香農(nóng)采樣定理？ 香農(nóng)采樣定理:如果模擬信號(包括噪聲干擾在內(nèi))頻譜的最高頻率為fmax,只要按照采樣頻率f=2fmax進(jìn)行采樣,那么采樣信號就能惟一地復(fù)觀.31.典型的工業(yè)生產(chǎn)過程分為哪幾種？ 答:典型的工業(yè)過程分為3種:連續(xù)過程,離散過程和批量過程. 32.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作步驟分為哪幾步？答:計(jì)算機(jī)的工作步驟分為3步:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)決策和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理.33.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有哪幾種？ 答:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有2種,即在線方式和離線方式.34.為什么要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性？ 答:所謂實(shí)時(shí)性,就是指信號的輸入,計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成,亦即計(jì)算機(jī)對輸入信息,以足夠快的速度進(jìn)行控制,超出了這個(gè)時(shí)間,就失去了控制的時(shí)機(jī),控制也就失去的意