
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文檔簡(jiǎn)介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 中國(guó)鐵道出版社一、 聯(lián)鎖功能,即進(jìn)路控制功能。主要包括:1. 建立進(jìn)路2. 進(jìn)路封鎖3. 信號(hào)開(kāi)發(fā)4. 信號(hào)保存開(kāi)發(fā)5. 進(jìn)路正常解鎖6. 進(jìn)路非正常解鎖7. 道岔單獨(dú)解鎖8. 進(jìn)路引導(dǎo)總鎖閉執(zhí)行控制功能:1. 輸入控制采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信息,為聯(lián)鎖運(yùn)輸提供數(shù)據(jù)。2. 輸出控制根據(jù)聯(lián)鎖軟件生成的控制命令來(lái)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制電路。 自動(dòng)檢測(cè)與診斷功能:1. 在執(zhí)行程序的過(guò)程中,檢測(cè)故障的現(xiàn)象,檢查硬件的失效,軟件的缺以及故障的位置 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的任務(wù)劃分:1. 上位機(jī)系統(tǒng)人機(jī)會(huì)話,維修診斷2. 下位機(jī)系統(tǒng)聯(lián)鎖運(yùn)輸、輸入和輸出計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu):
2、1. 聯(lián)鎖圖表 式的軟件結(jié)構(gòu)(?。?. 進(jìn)路控制 式的軟件結(jié)構(gòu)(中站以上)二、 聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)參與聯(lián)鎖計(jì)算的數(shù)據(jù),必須采取適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)編碼和差錯(cuò)控制技術(shù),以提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。聯(lián)鎖數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的組織方法叫做“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”。在聯(lián)鎖程序中,參與邏輯運(yùn)算的邏輯變量統(tǒng)稱為聯(lián)鎖數(shù)據(jù)。聯(lián)鎖數(shù)據(jù)按信號(hào)機(jī)、道岔和軌道電路等監(jiān)控對(duì)象劃分為相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。例如道岔,在數(shù)據(jù)塊中應(yīng)包括道岔定位操作、反位操縱、定位表示、反位表示、道岔閉鎖等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。1) 數(shù)據(jù)的編碼采用多個(gè)碼元編碼,以多元代碼代表開(kāi)關(guān)量,才是故障-安全的。 邏輯量:取一個(gè)字節(jié)的全8位編碼作為一個(gè)邏輯量值 非邏輯變量:采用增加碼位的方法來(lái)判斷是否因故障
3、而出現(xiàn)錯(cuò)誤 常量: 比較法、多數(shù)表決法2) 數(shù)據(jù)傳輸在多計(jì)算機(jī)的安全系統(tǒng)中,當(dāng)計(jì)算機(jī)之間相距較遠(yuǎn)時(shí),一般采取串行數(shù)據(jù)傳輸方式。所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有邏輯量、數(shù)字量和地址數(shù)據(jù)等。當(dāng)計(jì)算機(jī)之間距離較近時(shí),采用并行傳輸方式。為了克服數(shù)據(jù)在傳輸中出錯(cuò),一般采取避錯(cuò)和容錯(cuò)結(jié)合的技術(shù)。 避錯(cuò)技術(shù):采用可靠的器件,抗干擾的通道介質(zhì)以及嚴(yán)格的工業(yè)措施等,力求數(shù)據(jù)不發(fā)生錯(cuò)誤。 在傳輸理論中的差錯(cuò)控制技術(shù)。在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中,要求數(shù)據(jù)及時(shí)刷新,因此可以利用周期循環(huán)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)采取比較或表決方法提高數(shù)據(jù)的安全性,這也就是說(shuō)數(shù)據(jù)的接收端必須是安全系統(tǒng)。三、 靜態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)建立任何一條進(jìn)路,它的靜態(tài)數(shù)據(jù)包括: 進(jìn)路性質(zhì):列車進(jìn)路
4、或調(diào)車進(jìn)路 進(jìn)路方向:接車方向還是發(fā)車方向 進(jìn)路的范圍:進(jìn)路的始端和終端由操作人員按壓按鈕確定 進(jìn)路信號(hào)機(jī) 與建立進(jìn)路相敵對(duì)的信號(hào)機(jī)及敵對(duì)條件 進(jìn)路中的軌道電路區(qū)段(名稱)及數(shù)量 進(jìn)路中的道岔(名稱)、所在位置、數(shù)量 進(jìn)路的接近區(qū)段(名稱)和離去區(qū)段(名稱)給定一個(gè)車站的信號(hào)平面布置圖后,其全部靜態(tài)數(shù)據(jù)塊就可以確定。靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu): 進(jìn)路表結(jié)構(gòu):將各項(xiàng)數(shù)據(jù)納入一個(gè)數(shù)據(jù)表中就構(gòu)成一個(gè)進(jìn)路表。所以的進(jìn)路表匯總在一起就構(gòu)成了“靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)“。在進(jìn)路表結(jié)構(gòu)中各個(gè)數(shù)據(jù)之間快間沒(méi)有聯(lián)系,而是利用進(jìn)路表“指明”每條進(jìn)路所涉及的數(shù)據(jù)塊。辦理進(jìn)路時(shí),根據(jù)進(jìn)路操作命令可從靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中選出相應(yīng)的進(jìn)路,從而可找到所需的靜
5、態(tài)數(shù)據(jù)。通過(guò)進(jìn)路表查詢數(shù)據(jù)的過(guò)程是:1. 根據(jù)操作信息確定進(jìn)路號(hào);2. 根據(jù)進(jìn)路號(hào)查到數(shù)據(jù)塊的首址3. 根據(jù)數(shù)據(jù)塊首址算出數(shù)據(jù)所在單元的地址,讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)。 戰(zhàn)場(chǎng)形結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)參與聯(lián)鎖運(yùn)算的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)是變量,主要包括操作輸入變量、狀態(tài)輸入變量、表示輸出變量、控制輸出變量以及實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯所需的控制變量及中間變量等。1. 操作輸入變量,是反映操作人員操作動(dòng)作的開(kāi)關(guān)量,如:進(jìn)路的始端和終端由操作人員按壓按鈕確定2. 狀態(tài)輸入變量,是反映監(jiān)控對(duì)象狀態(tài)的變量。如軌道段的狀態(tài)、道岔狀態(tài)、信號(hào)機(jī)狀態(tài)等 。狀態(tài)變量是參與聯(lián)鎖運(yùn)算的安全數(shù)據(jù),每個(gè)變量最好經(jīng)由兩個(gè)通道輸入分別存入兩個(gè)相距較遠(yuǎn)的存儲(chǔ)單元中,
6、其目的在于對(duì)兩個(gè)變量進(jìn)行直接地或間接地比較可以發(fā)現(xiàn)輸入通道是否發(fā)生了故障。狀態(tài)變量應(yīng)周期性地及時(shí)刷新,以保證變量能夠確切反映監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)。刷新周期一般應(yīng)不大于250ms。3. 表示輸出變量,是指向控制臺(tái)、表示盤或顯示器提供的變量。4. 設(shè)備控制變量,是控制信號(hào)機(jī)和轉(zhuǎn)轍機(jī)的變量。對(duì)于任何一個(gè)控制對(duì)象都由兩套程序產(chǎn)生雙份控制變量,只有雙份變量一致時(shí)才可以形成有效控制命令并經(jīng)由安全輸出通道輸出??刂谱兞亢涂刂泼疃紤?yīng)周期性地刷新,以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。 四、 聯(lián)鎖軟件1. 聯(lián)鎖軟件的基本模塊車站規(guī)模的大小、站場(chǎng)結(jié)構(gòu)的繁簡(jiǎn)主要影響進(jìn)路的數(shù)量,而各條進(jìn)路的控制過(guò)程則基本上是一樣的,這是由安全作業(yè)的要
7、求所決定。一天進(jìn)路從辦理到解鎖需要一個(gè)過(guò)程。這個(gè)過(guò)程包括:操作(始終端按鈕)選路選排一致性檢查進(jìn)路鎖閉信號(hào)開(kāi)發(fā)進(jìn)路解鎖階段這些階段的劃分與車站結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。因此進(jìn)路控制過(guò)程很自然地久作為設(shè)計(jì)聯(lián)鎖程序的依據(jù),這可使它各條進(jìn)路所共用,也使得聯(lián)鎖程序標(biāo)準(zhǔn)化,為各個(gè)車站所通用。對(duì)于每一個(gè)階段的程序,可設(shè)計(jì)成相應(yīng)的模塊,以及再劃分為若干子模塊,這樣可使聯(lián)鎖程序盡量模塊化,以擺脫受車站結(jié)構(gòu)的影響。對(duì)于進(jìn)路控制,有些階段是信號(hào)機(jī)完成的,有些是道岔完成的,因此,聯(lián)鎖軟件一般可分為六個(gè)模塊:2. 聯(lián)鎖軟件的任務(wù)調(diào)度方式1. 集中調(diào)度方式:在各個(gè)程序模塊之外,令設(shè)計(jì)一套實(shí)時(shí)調(diào)度程序,由它統(tǒng)一調(diào)度各個(gè)任務(wù)的執(zhí)行。這種調(diào)
8、度方式是由調(diào)度程序確定向哪個(gè)任務(wù)發(fā)送一組信息,有這些信息激活任務(wù)開(kāi)始工作。任務(wù)執(zhí)行結(jié)束時(shí)也向調(diào)度程序提供一組信息,調(diào)度程序收到該組信息后確定下一步調(diào)用哪個(gè)任務(wù)。2. 分散調(diào)度方式:一個(gè)任務(wù)執(zhí)行結(jié)束時(shí)由任務(wù)自身確定下一步執(zhí)行哪個(gè)任務(wù)。3. 進(jìn)路處理程序?qū)M(jìn)路的處理采用進(jìn)程控制方式。進(jìn)路的處理主要包括進(jìn)路搜索和進(jìn)路處理。進(jìn)路搜索程序:根據(jù)形成的進(jìn)路操作命令搜索進(jìn)路,選出符合進(jìn)路需要的靜態(tài)數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)進(jìn)路表,并存于進(jìn)路總表中。目前廣泛采用的進(jìn)路搜索方式有動(dòng)態(tài)生成進(jìn)路和從進(jìn)路表中選出進(jìn)路兩種?!?】、 動(dòng)態(tài)生成進(jìn)路:從進(jìn)路的終端向進(jìn)路的始端進(jìn)行搜索,把設(shè)備作為進(jìn)路中的結(jié)點(diǎn),根據(jù)進(jìn)路中相關(guān)結(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)
9、關(guān)系?!?】、 從進(jìn)路總表中選出進(jìn)路:這種方式是事先把與進(jìn)路相關(guān)的數(shù)據(jù)都存于進(jìn)路總表中,在進(jìn)路總表中指明各設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系,從而便于進(jìn)路的處理。當(dāng)進(jìn)路搜索時(shí),從進(jìn)路總表中選出符合進(jìn)路需要的靜態(tài)數(shù)據(jù),并存于進(jìn)路控制表中。(需要很大的內(nèi)存的空間)。目前計(jì)算機(jī)的發(fā)展已經(jīng)解決了內(nèi)存了容量限制問(wèn)題。進(jìn)路處理模塊:l 標(biāo)準(zhǔn)檢查子模塊:在進(jìn)路處理過(guò)程中,不少地方需檢查進(jìn)路空閑、道岔位置正確是否滿足等,對(duì)此,可設(shè)計(jì)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)檢查子模塊以供調(diào)用。a) 進(jìn)路空閑檢查子模塊:就是檢查進(jìn)路上的所有的軌道驅(qū)區(qū)段都無(wú)車占用或軌道故障;因此必須設(shè)置輸入?yún)?shù)與返回參數(shù)才能實(shí)現(xiàn)完備的檢查。輸入?yún)?shù)主要是所有檢查進(jìn)路的首地址。這樣就可以從靜態(tài)進(jìn)路表中提取進(jìn)路上各區(qū)段的狀態(tài)地址,從而完成進(jìn)路空閑的檢查。如圖所示:b) 道岔位置檢查子模塊:檢查進(jìn)路上的道岔開(kāi)通位置是否為滿足進(jìn)路建立的狀態(tài)。過(guò)程如圖所示:c) 進(jìn)路控制表的設(shè)置子模塊:?l 進(jìn)路處理基本子模塊:Ø 進(jìn)路選排及道岔控制命令生成模塊Ø 進(jìn)路鎖閉模塊Ø 信號(hào)開(kāi)發(fā)與保持模塊Ø 進(jìn)路正常解鎖模塊Ø 取消進(jìn)路模塊l
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