工業(yè)鏡頭視場倍率焦距

1、工業(yè)鏡頭的視場、倍率、焦距之間的關(guān)系、焦距的計(jì)算方法焦距的計(jì)篩力進(jìn)（鋰先到物體的英島）X瞰相杭型號(hào)尺寸）光學(xué)倍率（M>型號(hào)（Y）或（H）、光學(xué)放大倍率的計(jì)算方法視野町或（H）尺寸蕭嘛辭況下的嘶-更E叫黙相或氐件尺寸（0orH）二照相機(jī)的再數(shù)乂有姣何數(shù)（V）orW三、視場的計(jì)算方法視野的計(jì)薛力法（說到厠休的跑離）X（舸相嘰世號(hào)尺寸）（說到厠休的跑離）X（舸相嘰世號(hào)尺寸）（段姿的搭涉f）15D0nn）劃初體的瓦離M2”凰相機(jī)甲號(hào)尺寸4沁1500)4.B-144mm四、視野表光學(xué)放大倍率2/3"（寬度X長度X對(duì)角線）Hn顯示器?放大倍率1/2"（寬度X長度X對(duì)角線）顯示器?

2、放大倍率1/3"（寬度X長度X對(duì)角線）顯示器?放大倍率9"14"9"14"9"14"66x88x11048x64x8036x48x6047x63x7934x46x5726x34x4341x55x6930x40x5023x30x3837x49x6127x36x4420x27x3333x44x5524x32x4018x24x3022x29x3716x21x2712x16x2017x22x2812x16x209x12x1513x18x22五、機(jī)器視覺中工業(yè)鏡頭的計(jì)算方式1、WD物距工作距離（Work4、Ho:視野的高度Distan

3、ee,WD。?2、FOV視場視野(FieldofView，F(xiàn)OV3、DOV景深(DepthofField)。?5、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度（Hi來代表傳感器像面的大小）6、PMAG鏡頭的放大倍數(shù)？7、f:鏡頭的焦距？8、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距隆幅哄Si切（蘑）FieldofVi斯（m）HPMGLE=0rf=P«G»f要了解CCD尺寸，首先必須先認(rèn)識(shí)在工程師眼中“1英寸”的定義是什么業(yè)界通用的規(guī)范就是1英寸CCD尺寸二長X寬二對(duì)角線為16mm之對(duì)應(yīng)面積透過“勾股定理”可得出該三角之三邊比例為4:3:5;換句話說，我無須給你完整的面積參數(shù)，只要給你該三角形最長一邊長度，你

4、就可以透過簡單的定理換算回來。而且面積對(duì)角線長度就是16除以那個(gè)分母。有了固定單位的CCD尺寸就不難了解余下CCDSize比例定義了，例如:)1/2"CCD的對(duì)角線就是1"的一半為8mm面積約為1/4;2)1/4"CCD的對(duì)角線就是1"的1/4,即為4mm,面積約為1/16所以，得出這樣的結(jié)論，就是1/CCD感光面積1/六、相機(jī)和鏡頭選擇技巧1、相機(jī)的主要參數(shù):七、?感光面積S(SensorSize)2、鏡頭的主要參數(shù):焦距FL(FocalLength)最小物距Dmin(minimumFocalDistanee)3、其他參數(shù):視野FOV(FieldofV

5、iew)?像素pixel?FOVmin二SS(Dmin/FL)1、相機(jī)的主要參數(shù):七、?感光面積S(SensorSize)2、鏡頭的主要參數(shù):焦距FL(FocalLength)最小物距Dmin(minimumFocalDistanee)3、其他參數(shù):視野FOV(FieldofView)?像素pixel?FOVmin二SS(Dmin/FL)工業(yè)相機(jī)傳感器尺寸大?。?/4:X；?1/3:X；1/2:X；?2/3:X；如:SS=,Dmin=8in,FL=12mmpixel=640*480則:FOVmin二（8/12）=640=如果精度要求為，1pixels=<結(jié)論:可以達(dá)到設(shè)想的精度機(jī)器視覺工

6、業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語詳解機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對(duì)機(jī)器視覺的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。一、失真可分為枕形失真和桶形失真，如下圖示：TVQ.甞>100Du%*X10O二、電視失真：實(shí)際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。三、光學(xué)倍率才旻點(diǎn)與成It的臭累：執(zhí)炭率星拾逋徐克小與物倬的比才旻點(diǎn)與成It的臭累：執(zhí)炭率星拾逋徐克小與物倬的比俯主點(diǎn)CUacnlfLcation)監(jiān)視E倍率：照(0機(jī)時(shí)輸俸倚霧存WJS視呂卜顯示時(shí)的體率傳捋

7、聒前尺諸勻監(jiān)概署的盡寸的不同，使謁佶率有骯不同四、監(jiān)視放大ra障側(cè)保頭計(jì)算方法:X汜學(xué)倍卑=監(jiān)視器倍車?yán)篤S-MS甘10x鏡頭1/2”CCD照相機(jī)，14”監(jiān)視器上的成像2514x14r2514x14rX10(x3=444屁的物體在監(jiān)視器得到的是的成像有時(shí)根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡易計(jì)算將有一些變化。五、解析度表示了所能見到了2點(diǎn)的間隔使用波長（入）/NA=解析度（卩）以上的計(jì)算方法理論上可以計(jì)算出解析度，但不包括失真。使用波長為550nm六、解像力1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位(Ip)/mm.七、MTF(ModulationTransferFunction)成像時(shí)再現(xiàn)物體表面的

8、濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對(duì)比度。八、工作距離(WorkingDistance)的鏡筒到物體的距離九、O/I(ObjecttoImager)物像間距離即物體到像間的長度。十、成像圈成像尺寸©，要輸入感應(yīng)器尺寸。十一、照相機(jī)MountC-mount:1"diameterx32TPI:FB:CS-mount:1"diameterx32TPI:FB:F-mount:FB:M72-Mount:FB廠家各有不同十二、視野（FOV）視野指使用照相機(jī)以后看到的物體側(cè)的范圍照相機(jī)有效區(qū)域的縱向長度（V）/光學(xué)倍率（M=視野（V）照相機(jī)有效區(qū)域的橫向長度（H/光學(xué)倍率（M=視野（

9、H）興技術(shù)資料上的視野范圍是指由光源及有效區(qū)域的一般數(shù)值計(jì)算出來的值。照相機(jī)有效區(qū)域的縱向長度（V）or（H）二照相機(jī)一個(gè)畫素的尺寸X有効畫素?cái)?shù)（V）or（H）來計(jì)算。十三、景深景深是指成像后物體的距離。同樣，照相機(jī)側(cè)的范圍稱為焦點(diǎn)深度。具體的景深的值多少略有不同。十四、焦距（f）f（FocalLength）光學(xué)系的后主點(diǎn)（H2）到焦點(diǎn)面的距離。十五、FNO鏡頭從無限遠(yuǎn)時(shí)，亮度表示的數(shù)值，值越小越亮。FNO焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D十六、實(shí)效F有限距離時(shí)鏡頭的明亮度。實(shí)效F=（1+光學(xué)倍率）xF#實(shí)效F=光學(xué)倍率/2NA十七、NA（NumericalAperture）物體側(cè)的NA=sin

10、uxn成像側(cè)的NA'=sinu'xn'?如下圖所示入社角度u,物體側(cè)折射率n,成像側(cè)的折射率'n'NA=NA'x放大率対于Mauro鏡頭，Nft陽1血廿NAM人光學(xué)倍舉HA«V先學(xué)倍垂十八、邊緣亮度相對(duì)照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。十九、遠(yuǎn)心鏡頭主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心，成像側(cè)的遠(yuǎn)心，兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。二十、遠(yuǎn)心Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。

11、遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡單的確認(rèn)。Mtam1-一、景深（DOF）景深（DepthofField）可以用以下的計(jì)算式計(jì)算出來：景深二2xPermissibleCOCx實(shí)效F/光學(xué)倍率2=允許誤差值/（NAx光學(xué)倍率）（使用的是的PermissibleCOC）允許泯差值冥實(shí)效F2（）=DOF光學(xué)倍率X光學(xué)倍年NAx連學(xué)倍率=DOF二十二、通風(fēng)盤及解析度衍射級(jí)限點(diǎn)悔的彌腹分靳AiryDvskpiattern>AiryDisk是指通過沒有失真的鏡頭在將光集中一點(diǎn)時(shí)，實(shí)際上形成的是一個(gè)

12、同心圓。這個(gè)同心圓就叫做AiryDisk。AiryDisk的半徑r可以通過以下的計(jì)算公式計(jì)算出來。這個(gè)值稱為解析度=入/NAAiry例：的例：的Disk的半徑隨波長改變而改變，波長越長，光越難集中于一點(diǎn)鏡頭波長550nmr=*=卩二十三、MTF及解析度MTF(ModulationTransferFunction)是指物體表面的濃淡變化，成像側(cè)也被再現(xiàn)出來。表示鏡頭的成像性能，成像再現(xiàn)物體的對(duì)比度的程度。測試對(duì)比性能,用的是具有特定空間周波數(shù)的黑白間隔測試?？臻g周波數(shù)是指1mm勺距離濃淡變化的程度。圖1所示，黑白矩陣波，黑白的對(duì)比度為100%.這個(gè)對(duì)象被鏡頭攝影后，成像的對(duì)比度的變化被定量化。基本上，不管什么鏡頭，都會(huì)出現(xiàn)對(duì)比度降低的情況。最終對(duì)比度降低至0%。，不能進(jìn)行顏色的區(qū)別。低niafil倔Ima%+Iminrlrlftft-1rf-1rfli4.IT*iIninInai+laintfl3圖2、3顯示了物