三菱PLC應(yīng)用指令

1、Date: 2022-3-30 Page: 1昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令高速處理指令高速處理指令外部輸入輸出指令外部輸入輸出指令其它指令其它指令傳送和比較指令傳送和比較指令算術(shù)與邏輯指令算術(shù)與邏輯指令Date: 2022-3-30 Page: 2昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 3昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 4昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 一、一、比較指令和區(qū)間比較指令比較指令和區(qū)間比較指令比較指令比較指令CMP（Compare）指令格式如下：

2、）指令格式如下：功能：將源操作數(shù)功能：將源操作數(shù)S1.S1.和源操作數(shù)和源操作數(shù)S2.S2.的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件標(biāo)元件D.D.的狀態(tài)來表示的狀態(tài)來表示。Date: 2022-3-30 Page: 5昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 一、一、比較指令和區(qū)間比較指令比較指令和區(qū)間比較指令區(qū)間比較指令區(qū)間比較指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：）指令格式如下：功能：功能：指令執(zhí)行時(shí)源操作指令執(zhí)行時(shí)源操作數(shù)數(shù)S.S.與與S1.S1.和和S2.S2.的的內(nèi)容進(jìn)行比較，并內(nèi)容進(jìn)行比較，并比較結(jié)比較結(jié)果用目標(biāo)元件果用目標(biāo)元件D.D.的狀態(tài)的狀態(tài)來表示

3、。來表示。Date: 2022-3-30 Page: 6昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l 源操作數(shù)可以是源操作數(shù)可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標(biāo)操作數(shù)是；目標(biāo)操作數(shù)是Y、M、S。l 源操作數(shù)進(jìn)行比較時(shí)，比較結(jié)果放入源操作數(shù)進(jìn)行比較時(shí)，比較結(jié)果放入3個(gè)連續(xù)的目的操作數(shù)個(gè)連續(xù)的目的操作數(shù)繼電器中。注意區(qū)間比較時(shí)繼電器中。注意區(qū)間比較時(shí)S1不能大于不能大于S2。l 比較結(jié)果的清除，分別使用比較結(jié)果的清除，分別使用RST指令和指令和ZRST指令。指令。Date: 2022-3-30 Page: 7昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使

4、用舉例：指令使用舉例：在某生產(chǎn)包裝線上每來一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手將其放入包裝箱在某生產(chǎn)包裝線上每來一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手將其放入包裝箱中，當(dāng)包裝箱中放入中，當(dāng)包裝箱中放入50個(gè)產(chǎn)品時(shí)，工人將包裝箱打包好，并個(gè)產(chǎn)品時(shí)，工人將包裝箱打包好，并放上新的包裝箱，機(jī)械手將產(chǎn)品放入下一個(gè)包裝箱。試用應(yīng)放上新的包裝箱，機(jī)械手將產(chǎn)品放入下一個(gè)包裝箱。試用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)功能。用指令實(shí)現(xiàn)功能。Date: 2022-3-30 Page: 8昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 二、二、傳送指令和移位傳送指令傳送指令和移位傳送指令傳送指令傳送指令MOV（Move）指令格式如下：）指令格式如下：功能：將源操作數(shù)功能：將源操作數(shù)S.S

5、.傳傳送到目的操作數(shù)送到目的操作數(shù)D.D.中。中。Date: 2022-3-30 Page: 9昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 三、三、BCD轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換和和BIN轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令BIN轉(zhuǎn)換指令（轉(zhuǎn)換指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：）指令格式如下：功能：將源操作數(shù)功能：將源操作數(shù)S.BCDS.BCD，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制傳送到目的操作數(shù)，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制傳送到目的操作數(shù)D.D.中。中。Date: 2022-3-30 Page: 10昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l 源操作數(shù)可以是源操作數(shù)可以是KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C

6、 C、D D、V V、Z Z；目；目標(biāo)操作數(shù)是標(biāo)操作數(shù)是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。l BCD碼的數(shù)值范圍：碼的數(shù)值范圍：16位時(shí)位時(shí)09999，32位時(shí)位時(shí)099999999。l PLC內(nèi)部運(yùn)算采用二進(jìn)制，內(nèi)部運(yùn)算采用二進(jìn)制，BCD指令可以將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成指令可以將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后在碼，然后在7段數(shù)碼管上顯示；段數(shù)碼管上顯示；BIN指令可以將撥碼開關(guān)指令可以將撥碼開關(guān)輸入的輸入的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制，然后進(jìn)行運(yùn)算。碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制，然后進(jìn)行運(yùn)算。l BIN指令源操作數(shù)指令源操作數(shù)S1內(nèi)容不是內(nèi)容不是BCD時(shí)出錯(cuò)。時(shí)出錯(cuò)。l 注意特

7、殊輔助繼電器注意特殊輔助繼電器M8032的功能。的功能。BCD指令中，雙字被指令中，雙字被轉(zhuǎn)換成科學(xué)計(jì)數(shù)法格式；轉(zhuǎn)換成科學(xué)計(jì)數(shù)法格式；BIN指令中，將科學(xué)計(jì)數(shù)法格式轉(zhuǎn)換指令中，將科學(xué)計(jì)數(shù)法格式轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)。成浮點(diǎn)數(shù)。Date: 2022-3-30 Page: 11昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用舉例：指令使用舉例：在某生產(chǎn)包裝線上每來一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手將其放入包裝箱在某生產(chǎn)包裝線上每來一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手將其放入包裝箱中，當(dāng)包裝箱中放入產(chǎn)品個(gè)數(shù)等于設(shè)定值時(shí)，工人將包裝箱中，當(dāng)包裝箱中放入產(chǎn)品個(gè)數(shù)等于設(shè)定值時(shí)，工人將包裝箱打包好，并放上新的包裝箱，機(jī)械手將產(chǎn)品放入下一個(gè)包裝打包好，并放上新

8、的包裝箱，機(jī)械手將產(chǎn)品放入下一個(gè)包裝箱。試用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)功能。箱。試用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)功能。Date: 2022-3-30 Page: 12昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 13昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 14昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 一、一、加法指令加法指令加法指令加法指令A(yù)DD（Addition）指令格式如下：）指令格式如下：功能：將源操功能：將源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制相加，結(jié)果制相加，結(jié)果送目的操作數(shù)送目的操作數(shù)。Date: 2022-3-30 Page: 15昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱

9、培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l 源操作數(shù)可以是源操作數(shù)可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目標(biāo)操作數(shù)是；目標(biāo)操作數(shù)是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。l源操作數(shù)為有符號(hào)數(shù)時(shí)，最高位為符號(hào)位，源操作數(shù)為有符號(hào)數(shù)時(shí)，最高位為符號(hào)位，0正正1負(fù)。負(fù)。l 執(zhí)行過程中影響執(zhí)行過程中影響3個(gè)標(biāo)志位：個(gè)標(biāo)志位：M8020零標(biāo)志位、零標(biāo)志位、M8021借位借位標(biāo)志位、標(biāo)志位、M8022進(jìn)位標(biāo)志位。運(yùn)算結(jié)果為進(jìn)位標(biāo)志位。運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，時(shí)，M8020為為1；運(yùn)算結(jié)果大于運(yùn)算結(jié)果

10、大于32767或或2147483647時(shí)，時(shí)，M8021為為1；運(yùn)算結(jié)果；運(yùn)算結(jié)果小于小于-32768或或- 2147483648時(shí)，時(shí)，M8022為為1。l 源操作數(shù)和目的操作數(shù)可以指定相同的編號(hào)。源操作數(shù)和目的操作數(shù)可以指定相同的編號(hào)。Date: 2022-3-30 Page: 16昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用舉例：指令使用舉例：數(shù)字撥碼開關(guān)分別連接數(shù)字撥碼開關(guān)分別連接PLCPLC的的X000X000X007X007、 X010X017 、 X020X027 、 X030X037，假如假如X000X007 和和X010X017 構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)， X020X027 和

11、和X030X037 構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)。將兩個(gè)數(shù)相加，并用將兩個(gè)數(shù)相加，并用BCDBCD碼顯示。碼顯示。Date: 2022-3-30 Page: 17昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 二、二、乘法指令乘法指令乘法指令乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：）指令格式如下：功能：將源操功能：將源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制相乘，結(jié)果制相乘，結(jié)果送目的操作數(shù)送目的操作數(shù)。Date: 2022-3-30 Page: 18昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l 源操作數(shù)可以是源操作數(shù)可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、Kn

12、SKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目標(biāo)操作數(shù)是；目標(biāo)操作數(shù)是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。l操作數(shù)為操作數(shù)為16位時(shí)，運(yùn)算結(jié)果為位時(shí)，運(yùn)算結(jié)果為32位，操作數(shù)為位，操作數(shù)為32位時(shí)，運(yùn)算位時(shí)，運(yùn)算結(jié)果為結(jié)果為64位。位。Date: 2022-3-30 Page: 19昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 三、三、減減1指令指令減減1指令指令DEC（Multiplication）指令格式如下：）指令格式如下：功能：將源操功能：將源操作數(shù)內(nèi)容自減作數(shù)內(nèi)容自減1 1，結(jié)果送源操，結(jié)果送源操作數(shù)。作數(shù)。說明：操作數(shù)說明：操作數(shù)KnYKn

13、Y、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。不影。不影響標(biāo)志位。最大值加響標(biāo)志位。最大值加1 1變最小值。變最小值。-Date: 2022-3-30 Page: 20昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 四、四、邏輯指令邏輯指令邏輯指令格式如下：邏輯指令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 21昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 1. 掌握程序掌握程序BCD,BIN指令等用法；指令等用法； 2. 掌握數(shù)據(jù)傳送和比較指令的用法；掌握數(shù)據(jù)傳送和比較指令的用法；小結(jié)：小結(jié)： 3. 掌握算術(shù)運(yùn)算和邏輯指令的用法；掌握算術(shù)運(yùn)算和邏輯指令的用法；Date: 2022

14、-3-30 Page: 22昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 23昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 24昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 一、一、循環(huán)移位指令循環(huán)移位指令循環(huán)右移指令循環(huán)右移指令ROR是將操作數(shù)是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)右移中的數(shù)據(jù)右移N位。指令格式位。指令格式如下：如下：循環(huán)左移指令循環(huán)左移指令ROL是將操作數(shù)是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)左移中的數(shù)據(jù)左移N位。指令格式位。指令格式如下：如下：Date: 2022-3-30 Page: 25昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)功能：功能：l 操作數(shù)是操作數(shù)是KnY

15、KnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。注意。注意N N的范圍的范圍（N16N16或或3232）。每次移位時(shí)，移出來位同時(shí)被移入）。每次移位時(shí)，移出來位同時(shí)被移入M8022M8022中。中。l 操作數(shù)是操作數(shù)是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS時(shí)，只有時(shí)，只有K4K4（1616位指令）或位指令）或K8K8（3232位指令）有效位指令）有效。Date: 2022-3-30 Page: 26昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 二、二、帶進(jìn)位的移位指令帶進(jìn)位的移位指令帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令RCR是將操作數(shù)是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)右移中的數(shù)據(jù)右移

16、N位。位。指令格式如下：指令格式如下：帶進(jìn)位循環(huán)左移指令帶進(jìn)位循環(huán)左移指令RCL是將操作數(shù)是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)左移中的數(shù)據(jù)左移N位。指位。指令格式如下：令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 27昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)功能：功能：l 操作數(shù)是操作數(shù)是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。注意。注意N N的范圍的范圍（N16N16或或3232）。每次移位時(shí)，）。每次移位時(shí)，M8022M8022中數(shù)據(jù)一起移位。中數(shù)據(jù)一起移位。l 操作數(shù)是操作數(shù)是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS時(shí)，只有時(shí)，只有K4K4（1616位指令）

17、或位指令）或K8K8（3232位指令）有效位指令）有效。Date: 2022-3-30 Page: 28昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 29昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 30昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 一、一、區(qū)間復(fù)位指令區(qū)間復(fù)位指令區(qū)間復(fù)位指令區(qū)間復(fù)位指令ZRST是將操作數(shù)是將操作數(shù)D1D2之間的同類位元件成批之間的同類位元件成批復(fù)位。指令格式如下：復(fù)位。指令格式如下：使用說明：使用說明：l 操作數(shù)是操作數(shù)是Y Y、M M、S S、T T、C C；l D1D1和和D2D2為同類軟元件；為同類軟元件

18、；l D1D1的編號(hào)必須小于的編號(hào)必須小于D2D2的編號(hào)，如的編號(hào)，如果果D1D1大于大于D2D2，則復(fù)位，則復(fù)位D1.D1.Date: 2022-3-30 Page: 31昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 二、譯碼二、譯碼指令指令譯碼指令譯碼指令DECO是將源操作數(shù)是將源操作數(shù)S1的的n位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行譯碼，結(jié)位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行譯碼，結(jié)果用果用D目的操作數(shù)的第目的操作數(shù)的第2n個(gè)元件置個(gè)元件置1來表示。指令格式如下：來表示。指令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 32昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l源操作數(shù)可以是源操作數(shù)可以是X X、Y Y、M M、

19、S S、T T、C C、D D、V V、Z Z；目標(biāo)操作；目標(biāo)操作數(shù)是數(shù)是Y Y、M M、S S、T T、C C、D D。l目標(biāo)操作數(shù)是位元件，目標(biāo)操作數(shù)是位元件，n n的取值范圍是的取值范圍是1n8;1n8;目的操作目的操作元件是字元件，元件是字元件，n n的取值范圍的取值范圍1 1n4n4。lN=0N=0時(shí)不處理，時(shí)不處理，N N在取值范圍以外時(shí)運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志動(dòng)作。在取值范圍以外時(shí)運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志動(dòng)作。舉例：譯碼指令使用如下。舉例：譯碼指令使用如下。Date: 2022-3-30 Page: 33昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 34昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山

20、捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 35昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 一、速度檢測(cè)一、速度檢測(cè)指令指令速度檢測(cè)指令速度檢測(cè)指令SPD是用來檢測(cè)在給定的時(shí)間內(nèi)編碼器的脈沖是用來檢測(cè)在給定的時(shí)間內(nèi)編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，將源操作數(shù)個(gè)數(shù)，將源操作數(shù)S1指定的輸入脈沖，在指定的輸入脈沖，在S2指定的時(shí)間內(nèi)指定的時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)結(jié)果存放到目的操作數(shù)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)結(jié)果存放到目的操作數(shù)D起始的連續(xù)起始的連續(xù)3個(gè)字單元個(gè)字單元中。中。D0：結(jié)果；：結(jié)果；D1：當(dāng)前值；：當(dāng)前值；D2：剩余時(shí)間。指令格式如下：剩余時(shí)間。指令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 36昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆

21、山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l源操作數(shù)源操作數(shù)S1S1為為X000-X005X000-X005；源操作數(shù)；源操作數(shù)S2S2可以是可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目標(biāo)操作數(shù)是；目標(biāo)操作數(shù)是T T、C C、D D、V V、Z Z。l在源操作數(shù)在源操作數(shù)S1S1中用到的中用到的X X元件，不能作為其他高速計(jì)數(shù)元件，不能作為其他高速計(jì)數(shù)器的輸入端。器的輸入端。l輸入端輸入端X000-X005X000-X005的最高輸入頻率與一相高速計(jì)數(shù)器相同，的最高輸入頻率與一相高速計(jì)數(shù)器相同，如與高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出

22、指令如與高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出指令PLSYPLSY、可調(diào)脈沖輸出指令、可調(diào)脈沖輸出指令PLSRPLSR同時(shí)使用時(shí)，其頻率應(yīng)限制在規(guī)定頻率的范圍之內(nèi)。同時(shí)使用時(shí)，其頻率應(yīng)限制在規(guī)定頻率的范圍之內(nèi)。 Date: 2022-3-30 Page: 37昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 二、脈沖輸出二、脈沖輸出指令指令脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLSY將源操作數(shù)將源操作數(shù)S1指定的頻率和指定的頻率和S2指定個(gè)指定個(gè)數(shù)的脈沖信號(hào)，目的操作數(shù)數(shù)的脈沖信號(hào)，目的操作數(shù)D指定的端口輸出。指令格式如指定的端口輸出。指令格式如下：下：Date: 2022-3-30 Page: 38昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使

23、用說明：指令使用說明：l源操作數(shù)源操作數(shù)S1S1和和S2S2可以是可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目標(biāo)操作數(shù)只能是晶體管輸出的；目標(biāo)操作數(shù)只能是晶體管輸出的Y000Y000和和Y001Y001。l操作數(shù)操作數(shù)S1S1的范圍的范圍2-20KHz2-20KHz，操作數(shù)，操作數(shù)S2 16S2 16位最大位最大3276732767，3232位位21474836472147483647。l輸出脈沖的占空比為輸出脈沖的占空比為50%50%，輸出采用中斷方式執(zhí)行。脈沖，輸出采用中斷方式執(zhí)行。脈沖輸出結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位輸

24、出結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位M8029M8029。l從從Y000Y000和和Y001Y001輸出的脈沖保存于特殊輔助繼電器中。輸出的脈沖保存于特殊輔助繼電器中。Date: 2022-3-30 Page: 39昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 三、脈沖調(diào)制三、脈沖調(diào)制指令指令脈沖調(diào)制指令脈沖調(diào)制指令PWM是用來產(chǎn)生脈沖寬度和周期都可調(diào)的是用來產(chǎn)生脈沖寬度和周期都可調(diào)的PWM脈沖，其脈沖寬度由源操作數(shù)脈沖，其脈沖寬度由源操作數(shù)S1指定，指定，S2指定脈沖指定脈沖周期，目的操作數(shù)周期，目的操作數(shù)D指定的端口輸出。指令格式如下：指定的端口輸出。指令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 40

25、昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l源操作數(shù)源操作數(shù)S1S1和和S2S2可以是可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目標(biāo)操作數(shù)只能是晶體管輸出的；目標(biāo)操作數(shù)只能是晶體管輸出的Y000Y000和和Y001Y001。l操作數(shù)操作數(shù)S1S1的范圍的范圍0-32767ms0-32767ms，操作數(shù)，操作數(shù)S2S2的范圍的范圍1-1-3276732767，要求，要求S1 S2S1 S2。l該指令只能使用一次。該指令只能使用一次。Date: 2022-3-30 Page: 41昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯

26、三菱培訓(xùn) 四、可調(diào)脈沖輸出四、可調(diào)脈沖輸出指令指令可以脈沖輸出指令可以脈沖輸出指令PLSR是將目的操作數(shù)是將目的操作數(shù)D輸出頻率從輸出頻率從0加速加速到源操作數(shù)到源操作數(shù)S1指定的最高頻率，達(dá)到最高頻率后，在減速為指定的最高頻率，達(dá)到最高頻率后，在減速為0，輸出脈沖的總量由，輸出脈沖的總量由S2指定，加減速時(shí)間由指定，加減速時(shí)間由S3指定。指指定。指令格式如下：令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 42昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)功能和動(dòng)作：功能和動(dòng)作：Date: 2022-3-30 Page: 43昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：l源操作數(shù)源

27、操作數(shù)S1S1和和S2S2可以是可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目標(biāo)操作數(shù)只能是晶體管輸出的；目標(biāo)操作數(shù)只能是晶體管輸出的Y000Y000和和Y001Y001。l操作數(shù)操作數(shù)S1S1的范圍的范圍10-20KHz10-20KHz，操作數(shù)，操作數(shù)S2S2的范圍的范圍1616位時(shí)位時(shí)110-32767110-32767，3232位時(shí)位時(shí)110-2147483647110-2147483647。lS3S3的設(shè)定值應(yīng)在的設(shè)定值應(yīng)在5000ms5000ms以內(nèi)，加減速時(shí)間相同，其值以內(nèi)，加減速時(shí)間相同，其值應(yīng)大于應(yīng)大于P

28、LCPLC掃描周期最大值的掃描周期最大值的1010倍。倍。l脈沖輸出完畢置位脈沖輸出完畢置位M8029M8029。從輸出的脈沖存入特殊寄存器。從輸出的脈沖存入特殊寄存器。Date: 2022-3-30 Page: 44昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 45昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)Date: 2022-3-30 Page: 46昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 一、七段譯碼一、七段譯碼指令指令七段譯碼指令七段譯碼指令SEGD是將源操作數(shù)是將源操作數(shù)s1指定軟元件的低指定軟元件的低4位中的位中的十六進(jìn)制（十六進(jìn)制（0-F）譯成七段顯示碼的數(shù)據(jù)送入）

29、譯成七段顯示碼的數(shù)據(jù)送入D中，中，D的高八的高八位不變。指令格式如下：位不變。指令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 47昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)七段顯示器的七段顯示器的abcdefg(D0-D6)abcdefg(D0-D6)段分別對(duì)應(yīng)輸出字節(jié)的第段分別對(duì)應(yīng)輸出字節(jié)的第0 0位至第位至第6 6位，位，若輸出字節(jié)的某位為若輸出字節(jié)的某位為1 1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的段顯示；輸出字節(jié)的某位為時(shí)，其對(duì)應(yīng)的段顯示；輸出字節(jié)的某位為0 0時(shí)，時(shí)，其對(duì)應(yīng)的段不亮。字符顯示與各段的關(guān)系如表所示。如：要顯示數(shù)字其對(duì)應(yīng)的段不亮。字符顯示與各段的關(guān)系如表所示。如：要顯示數(shù)字3 3時(shí)，時(shí)，D0D0、

30、D1D1、D2D2、D3D3、D6D6、為、為1 1。十六進(jìn)制數(shù)段顯示g f e d c b a十六進(jìn)制數(shù)段顯示g f e d c b a000 0 1 1 1 1 1 1880 1 1 1 1 1 1 1110 0 0 0 0 1 1 0990 1 1 0 0 1 1 1220 1 0 1 1 0 1 1AA0 1 1 1 0 1 1 1330 1 0 0 1 1 1 1Bb0 1 1 1 1 1 0 0440 1 1 0 0 1 1 0CC0 0 1 1 1 0 0 1550 1 1 0 1 1 0 1Dd0 1 0 1 1 1 1 0660 1 1 1 1 1 0 1EE0 1 1 1

31、1 0 0 1770 0 0 0 0 1 1 1FF0 1 1 1 0 0 0 1abcdefgl源操作數(shù)源操作數(shù)SS是是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、Z Z；目標(biāo)操作數(shù)是目標(biāo)操作數(shù)是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、Z Z。Date: 2022-3-30 Page: 48昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 二、讀特殊功能模塊二、讀特殊功能模塊指令指令讀特殊功能模塊指令讀特殊功能模塊指令FROM是將增設(shè)的特殊功能模塊單元緩是將增設(shè)的特殊功能模塊單元緩沖存儲(chǔ)器（沖存儲(chǔ)器（BFM）中的內(nèi)容讀到）中的內(nèi)容

32、讀到PLC中，并存到指定的數(shù)據(jù)中，并存到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器D中。指令格式如下：中。指令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 49昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn) 三、寫特殊功能模塊三、寫特殊功能模塊指令指令寫特殊功能模塊指令寫特殊功能模塊指令TO是是PLC中指定的數(shù)據(jù)寫到特殊功能模中指定的數(shù)據(jù)寫到特殊功能模塊單元緩沖存儲(chǔ)器（塊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中。指令格式如下：）中。指令格式如下：Date: 2022-3-30 Page: 50昆山捷梯三菱培訓(xùn)昆山捷梯三菱培訓(xùn)指令使用說明：指令使用說明：lTOTO指令中源操作數(shù)指令中源操作數(shù)SS是指定寫入特殊功能模塊的位置，是指定寫入特殊功能模塊的位置，可以是可以是KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z。lm1m1是特殊功能模塊的編號(hào)是特殊功能模塊的編號(hào)0-7;m20-7;m2是特殊功能模塊內(nèi)緩沖是特殊功能模塊內(nèi)緩沖寄存器的首元件號(hào)，取值寄存器的首元件號(hào)，取值0-327670-32767；n n為傳送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，為傳送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，取值取值1-327671-32767。Date: 2022-3-3