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文檔簡介

1、柴油發(fā)動機電控噴油系統(tǒng)柴油發(fā)動機電控噴油系統(tǒng)目目 錄錄 柴油發(fā)動機電控技術(shù)的發(fā)展 柴油發(fā)動機電控系統(tǒng)的組成 柴油發(fā)動機電控原理 柴油發(fā)動機電控技術(shù)應(yīng)用舉例柴油發(fā)動機電控技術(shù)的發(fā)展柴油發(fā)動機電控技術(shù)的發(fā)展 盡管柴油機盡管柴油機熱效率高熱效率高(比汽油機高約(比汽油機高約10%10%)、)、燃油消耗率低燃油消耗率低(比汽油機低約(比汽油機低約20%20%)的優(yōu)點和發(fā))的優(yōu)點和發(fā)展?jié)摿κ瞧蜋C無法比擬的,但自柴油機的問世展?jié)摿κ瞧蜋C無法比擬的,但自柴油機的問世至今,其至今,其比重大比重大、振動振動和和噪聲大噪聲大,起動性能差起動性能差、制造成本高制造成本高的缺點,始終是限制柴油機在汽車的缺點,始終

2、是限制柴油機在汽車(尤其是在轎車)上廣泛應(yīng)用的瓶頸。(尤其是在轎車)上廣泛應(yīng)用的瓶頸。 柴油機電控技術(shù)是在柴油機電控技術(shù)是在解決能源危機解決能源危機和和排放污排放污染染兩大難題的背景下,在飛速發(fā)展的電子控制技兩大難題的背景下,在飛速發(fā)展的電子控制技術(shù)平臺上發(fā)展起來的。汽油機電控技術(shù)的發(fā)展為術(shù)平臺上發(fā)展起來的。汽油機電控技術(shù)的發(fā)展為柴油機電控技術(shù)的發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗。柴油機電控技術(shù)的發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗。柴油發(fā)動機電控技術(shù)的發(fā)展柴油發(fā)動機電控技術(shù)的發(fā)展 在柴油機的電子控制系統(tǒng)中,最早研究并實在柴油機的電子控制系統(tǒng)中,最早研究并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的是電子控制柴油噴射系統(tǒng),到目前現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的是電子控制柴油噴射系

3、統(tǒng),到目前為止已經(jīng)經(jīng)歷了三代變化:為止已經(jīng)經(jīng)歷了三代變化:1.1.第一代電控柴油噴射系統(tǒng):位置控制式。第一代電控柴油噴射系統(tǒng):位置控制式。2.2.第二代電控柴油噴射系統(tǒng):時間控制式。第二代電控柴油噴射系統(tǒng):時間控制式。3.3.第三代電控柴油噴射系統(tǒng):高壓共軌式系統(tǒng)。第三代電控柴油噴射系統(tǒng):高壓共軌式系統(tǒng)。柴油發(fā)動機電控系統(tǒng)的組成 傳感器包括加速踏板位置傳感器、反饋信號傳感器、包括加速踏板位置傳感器、反饋信號傳感器、燃油溫度傳感器等和信號開關(guān)燃油溫度傳感器等和信號開關(guān) 柴油機控制ECU根據(jù)各傳感器輸入信號和內(nèi)存程序,計算出供根據(jù)各傳感器輸入信號和內(nèi)存程序,計算出供(噴)油量和供(噴)油開始時刻,

4、并向執(zhí)行(噴)油量和供(噴)油開始時刻,并向執(zhí)行元件發(fā)出執(zhí)行令信號。元件發(fā)出執(zhí)行令信號。 執(zhí)行元件執(zhí)行執(zhí)行ECUECU的指令,調(diào)節(jié)柴油機的供(噴)油量的指令,調(diào)節(jié)柴油機的供(噴)油量和供(噴)油正時。和供(噴)油正時。柴油發(fā)動機電控原理第一代位置控制式電控燃油噴射系統(tǒng)第一代位置控制式電控燃油噴射系統(tǒng)l位置控制式直列柱塞泵位置控制式直列柱塞泵l位置控制式電控分配泵系統(tǒng)位置控制式電控分配泵系統(tǒng)l第一代位置控制式電控燃油噴第一代位置控制式電控燃油噴射系統(tǒng)的控制特點射系統(tǒng)的控制特點位置控制式直列柱塞泵位置控制式直列柱塞泵 ECU根據(jù)加速踏板位置傳感器信號(即負荷信號)和柴油機轉(zhuǎn)速信號,并參考供油齒條位

5、置、冷卻液溫度、進氣壓力等傳感器信號,按內(nèi)存控制程序計算供油量和噴油提前角控制參數(shù)值,再通過ECU中行程或位置伺服電路,使電子調(diào)速器內(nèi)的線性螺線管控制噴油泵供油齒條的行程或位置。 噴油量的控制 線性螺線管安裝在原噴油泵供油齒條的一端,螺線管中的鐵心與噴油泵的供油齒條連成一體。當控制電流通過螺線管時,產(chǎn)生一個作用在鐵芯上的與螺線管中電流成正比的電磁力,推動油量調(diào)節(jié)齒桿移動,當推力與復位彈簧力平衡時,齒桿就停留在某一位置上。齒桿位置傳感器將信號傳給ECU,ECU根據(jù)齒桿的實際位置和預定位置間的偏差量,發(fā)出改變輸入螺線管電流的驅(qū)動信號就能精確控制齒桿的位置,從而改變噴油量 位置控制式直列柱塞泵電子調(diào)

6、速器結(jié)構(gòu)電控直列柱塞泵供油正時系統(tǒng)組成電控直列柱塞泵供油正時系統(tǒng)組成1 1 轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表 2 2 故障指示燈故障指示燈 3 3 供油齒條位置傳供油齒條位置傳感器感器 4 4 柴油機柴油機 5 5 噴油泵噴油泵 6 6 正時傳感器正時傳感器 7 7 正時控制閥正時控制閥 8 8 轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器 9 9 正時控制正時控制電磁閥電磁閥 10 10 冷卻液溫度傳感器冷卻液溫度傳感器正時控制閥工作原理圖正時控制閥工作原理圖 正時控制閥工作原理正時控制閥工作原理1 1 凸輪軸凸輪軸 2 2 液壓腔液壓腔 3 3 液壓活塞液壓活塞 4 4 大偏心輪大偏心輪 5 5 小小偏心輪偏心輪 6 6 驅(qū)動軸驅(qū)動

7、軸 7 7 驅(qū)動盤驅(qū)動盤 8 8 滑塊銷滑塊銷 9 9 滑塊滑塊 10 10 電磁閥電磁閥位置控制式電控分配泵系統(tǒng)位置控制式電控分配泵系統(tǒng)ECD型電控分配泵結(jié)構(gòu) 噴油量的控制噴油量的控制 位置控制式電控分配泵電子調(diào)速器結(jié)構(gòu)位置控制式電控分配泵電子調(diào)速器結(jié)構(gòu) 噴油量的控制 噴油量的控制方式噴油量的控制方式 供油正時的控制供油正時的控制 正時控制閥結(jié)構(gòu)示意圖正時控制閥結(jié)構(gòu)示意圖 1. 1. 保留了傳統(tǒng)的噴油泵保留了傳統(tǒng)的噴油泵- -高壓油管高壓油管- -噴油器系統(tǒng),只噴油器系統(tǒng),只取消機械調(diào)速器,改用電子執(zhí)行器來完成分配轉(zhuǎn)子與取消機械調(diào)速器,改用電子執(zhí)行器來完成分配轉(zhuǎn)子與滑套或柱塞和柱塞套之間的相

8、對位置控制?;谆蛑椭字g的相對位置控制。 2. 2. 增加反饋位置的傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器以及燃油增加反饋位置的傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器以及燃油溫度傳感器等,從而實現(xiàn)對油泵的精確控制。溫度傳感器等,從而實現(xiàn)對油泵的精確控制。 3. 3. 電子控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于,不同轉(zhuǎn)速與負荷電子控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于,不同轉(zhuǎn)速與負荷下的噴油量可以靈活標定,因此在發(fā)動機的整個穩(wěn)態(tài)下的噴油量可以靈活標定,因此在發(fā)動機的整個穩(wěn)態(tài)工況范圍,發(fā)動機的工作特性可以按照性能最佳的方工況范圍,發(fā)動機的工作特性可以按照性能最佳的方式來確定,且響應(yīng)速度快。式來確定,且響應(yīng)速度快。位置控制式電控燃油噴射系統(tǒng)的控制特點位置控制式電控燃油

9、噴射系統(tǒng)的控制特點位置控制式電噴系統(tǒng)工作原理圖位置控制式電噴系統(tǒng)工作原理圖 優(yōu)點優(yōu)點:柴油機結(jié)構(gòu)幾乎不需改動,便于對柴油機結(jié)構(gòu)幾乎不需改動,便于對現(xiàn)有柴油機進行升級換代?,F(xiàn)有柴油機進行升級換代。 缺點缺點:響應(yīng)慢,控制精度不高,供油壓力響應(yīng)慢,控制精度不高,供油壓力不能控制。不能控制。u應(yīng)用在在直列柱塞泵上的有:日本電裝公應(yīng)用在在直列柱塞泵上的有:日本電裝公司的司的ECD-P1ECD-P1、ECD-P2ECD-P2、ECD-P3ECD-P3系統(tǒng);德國波系統(tǒng);德國波許公司的許公司的EDREDR系統(tǒng);美國的系統(tǒng);美國的PEECPEEC系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。u應(yīng)用在分配泵上的有:日本電裝公司的應(yīng)用在分配泵

10、上的有:日本電裝公司的ECD-V1ECD-V1系統(tǒng);德國波許的系統(tǒng);德國波許的EDCEDC系統(tǒng);美國的系統(tǒng);美國的PCFPCF系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。柴油發(fā)動機電控原理第二代時間控制式電控燃油噴射系統(tǒng)第二代時間控制式電控燃油噴射系統(tǒng)u電控分配泵噴射系統(tǒng)電控分配泵噴射系統(tǒng)u電控泵噴嘴系統(tǒng)電控泵噴嘴系統(tǒng)u第二代時間控制式電控燃油噴射第二代時間控制式電控燃油噴射系統(tǒng)的控制特點系統(tǒng)的控制特點 時間控制式電控燃油噴射系統(tǒng)噴油量控制噴油量控制時間控制式轉(zhuǎn)子分配泵結(jié)構(gòu) 控制ECU根據(jù)各種傳感器信號計算出供油量后,向控制器發(fā)出指令和相關(guān)信息控制器則根據(jù)ECU的指令和相關(guān)信息,并參考燃油溫度傳感器信號對分配給各缸的供油

11、量進行平衡(均勻性控制),并通過驅(qū)動器(放大電路)直接控制高速電磁溢流閥工作。噴油量控制原理圖噴油量控制原理圖 轉(zhuǎn)子分配泵的供油量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)子分配泵的供油量控制系統(tǒng) 電磁溢流閥結(jié)構(gòu)示意圖電磁溢流閥結(jié)構(gòu)示意圖1 1 電樞電樞 2 2 電磁線圈電磁線圈 3 3 輔助閥輔助閥 4 4 主閥主閥高速電磁溢流閥結(jié)構(gòu) 電磁溢流閥工作原理電磁溢流閥工作原理 噴油正時控制機構(gòu)與位置控制式電控分配泵一樣,噴油正時控制機構(gòu)與位置控制式電控分配泵一樣,即通過正時活塞的移動來改變端面凸輪與滾輪的相即通過正時活塞的移動來改變端面凸輪與滾輪的相對位置來實現(xiàn)噴油提前角的控制的,而正時活塞的對位置來實現(xiàn)噴油提前角的控制的,而

12、正時活塞的位置則由加在上面的液壓大小所決定。位置則由加在上面的液壓大小所決定。ECUECU通過控制通過控制正時控制電磁閥線圈電流的通斷來控制作用在正時正時控制電磁閥線圈電流的通斷來控制作用在正時活塞上的油壓,從而實現(xiàn)對噴油提前角控制,但取活塞上的油壓,從而實現(xiàn)對噴油提前角控制,但取消了定時活塞位置傳感器,反饋信號來自于曲軸位消了定時活塞位置傳感器,反饋信號來自于曲軸位置信號和噴油泵轉(zhuǎn)角傳感器的無齒段信號間的相位置信號和噴油泵轉(zhuǎn)角傳感器的無齒段信號間的相位差。在油泵驅(qū)動軸上裝有泵角脈沖發(fā)生器,泵角傳差。在油泵驅(qū)動軸上裝有泵角脈沖發(fā)生器,泵角傳感器向感器向ECUECU輸入燃油何時開始噴射的信號,曲

13、軸位置輸入燃油何時開始噴射的信號,曲軸位置傳感器向傳感器向ECUECU輸入曲軸基準位置的參考信號。輸入曲軸基準位置的參考信號。ECUECU根根據(jù)這兩個信號才能確定噴油提前角。據(jù)這兩個信號才能確定噴油提前角。電控泵噴嘴系統(tǒng)的組成電控泵噴嘴系統(tǒng)的組成電控泵噴嘴系統(tǒng)電控泵噴嘴系統(tǒng)泵噴嘴泵噴嘴Bosch公司電子控制泵噴嘴結(jié)構(gòu)電控噴嘴系統(tǒng)電控噴嘴系統(tǒng) 1-1-凸輪凸輪 2-2-柱塞柱塞 3-3-回位彈簧回位彈簧 4-4-高壓腔高壓腔 5-5-電磁閥針閥電磁閥針閥 6-6-電磁閥閥腔電磁閥閥腔 7-7-進油通道進油通道 8-8-回油通道回油通道 9-9-線圈線圈 10-10-低壓腔低壓腔泵噴嘴工作原理時間

14、控制式電控燃油噴射系統(tǒng)的控制特點時間控制式電控燃油噴射系統(tǒng)的控制特點1. 產(chǎn)生高壓的裝置與機械式噴油系統(tǒng)、第一代位置控制式系統(tǒng)相同,都需要用凸輪軸來驅(qū)動柱塞,用壓縮燃油來產(chǎn)生噴射需要的力。2. 油量控制和調(diào)節(jié)裝置與第一代位置控制式系統(tǒng)已經(jīng)完全不同。第一代的位置電控中,油量調(diào)節(jié)裝置是油量控制套筒,而第二代時間控制式的電控系統(tǒng)中,控制油量的執(zhí)行器是電磁閥,直接由電磁閥的動作完成每個噴射過程。3. 噴射過程更加直接和精確。噴射過程中,電磁閥關(guān)閉的時間決定噴油正時,電磁閥關(guān)閉的持續(xù)時間決定噴油量和噴射壓力,電磁閥直接調(diào)整發(fā)動機的工況。4. 由于仍需要凸輪型線的驅(qū)動來產(chǎn)生噴射所需的高壓,其噴射壓力嚴重依

15、賴于凸輪型線的設(shè)計,使得噴油壓力控制、噴油速率控制和噴油定時控制都沒有得到充分發(fā)揮,從而也限制了發(fā)動機性能的進一步改善。時間控制式電噴系統(tǒng)工作原理圖時間控制式電噴系統(tǒng)工作原理圖 通過設(shè)置傳感器、電控單元、高速電磁閥和相關(guān)電通過設(shè)置傳感器、電控單元、高速電磁閥和相關(guān)電/ /液控制執(zhí)行元件液控制執(zhí)行元件等,組成數(shù)字式高頻調(diào)節(jié)系統(tǒng),有電磁閥的通、斷電時刻和通、斷電時等,組成數(shù)字式高頻調(diào)節(jié)系統(tǒng),有電磁閥的通、斷電時刻和通、斷電時間控制噴油泵的供油量和供油正時。間控制噴油泵的供油量和供油正時。 電磁溢流閥結(jié)構(gòu)示意圖1 電樞 2 電磁線圈 3 輔助閥 4 主閥電磁溢流閥的結(jié)構(gòu)電磁溢流閥的結(jié)構(gòu)電磁溢流閥工作

16、原理電磁溢流閥工作原理 優(yōu)點:優(yōu)點:控制自由度更大,供油加壓優(yōu)點:控制自由度更大,供油加壓與供油調(diào)節(jié)在結(jié)構(gòu)上相互獨立,使噴油泵與供油調(diào)節(jié)在結(jié)構(gòu)上相互獨立,使噴油泵結(jié)構(gòu)得以簡化,強度得到提高。高壓噴油結(jié)構(gòu)得以簡化,強度得到提高。高壓噴油能力大大加強。能力大大加強。 缺點:供油壓力無法控制。供油壓力無法控制。u在分配泵上實施時間控制的有:日本電裝公在分配泵上實施時間控制的有:日本電裝公司的司的ECD-V3ECD-V3系統(tǒng);美國系統(tǒng);美國StanadyneStanadyne公司的公司的DSDS型和型和RSRS型(型(DSDS型已用于型已用于GMGM公司公司19941994年的增壓柴油機年的增壓柴油機

17、上,上,RSRS型已用于型已用于GMGM公司的客貨兩用車和越野公司的客貨兩用車和越野車);日本豐田公司的車);日本豐田公司的ECD-2ECD-2系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。u電控泵噴嘴系統(tǒng)有:德國波許公司的電控泵噴嘴系統(tǒng)有:德國波許公司的PDE27/PDE28PDE27/PDE28系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。柴油發(fā)動機電控原理第三代高壓共軛式電控燃油噴射系統(tǒng)第三代高壓共軛式電控燃油噴射系統(tǒng)1. 可實現(xiàn)高壓噴射,噴射壓力比一般噴油泵高出一倍,最高已達200MPa。2. 可改善發(fā)動機低速及低負荷性能。3. 可優(yōu)化燃燒過程,使發(fā)動機油耗、煙度、噪聲及排放等性能指標得到明顯改善,并有利于改進發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性。4. 可實現(xiàn)共軌壓

18、力的閉環(huán)控制。共軌上的壓力傳感器實時反饋共軌中的壓力,通過控制PCV的電流來調(diào)整進入共軌的燃油量和軌道壓力,形成獨立的共軌壓力閉環(huán)子系統(tǒng)。5. 共軌沿發(fā)動機縱向布置,高壓泵、共軌和噴油器各自的位置相互獨立,便于在發(fā)動機安裝和布置。6. 共軌系統(tǒng)組成較復雜,機械、液力和電子、電磁閥耦合程度高,加工制造、控制匹配要求的水平高,與第二代時間控制式相比,具有性能好的同時,開發(fā)難度也加大。高壓共軛式電控燃油噴射系統(tǒng) “電控電控”指噴油系統(tǒng)由電腦指噴油系統(tǒng)由電腦(ECU)(ECU)控制,控制,ECUECU對每對每個噴油嘴的噴油量、噴油時刻進行精確控制,能個噴油嘴的噴油量、噴油時刻進行精確控制,能使柴油機的

19、燃油經(jīng)濟性和動力性達到最佳的平衡,使柴油機的燃油經(jīng)濟性和動力性達到最佳的平衡,而傳統(tǒng)的柴油機則是由機械控制,控制精度無法而傳統(tǒng)的柴油機則是由機械控制,控制精度無法得以保障。得以保障。 “高壓高壓”指噴油系統(tǒng)壓力比傳統(tǒng)柴油機要高得多,指噴油系統(tǒng)壓力比傳統(tǒng)柴油機要高得多,最高能達到最高能達到200MPa200MPa(傳統(tǒng)柴油機噴油壓力(傳統(tǒng)柴油機噴油壓力606070 70 MPaMPa),壓力大霧化好燃燒充分,從而提高了動力),壓力大霧化好燃燒充分,從而提高了動力性,最終達到省油的目的。性,最終達到省油的目的。 “共軌共軌”是通過公共供油管同時供給各個噴油嘴,是通過公共供油管同時供給各個噴油嘴,噴

20、油量經(jīng)過噴油量經(jīng)過ECUECU精確的計算,同時向各個噴油嘴提精確的計算,同時向各個噴油嘴提供同樣質(zhì)量、同樣壓力的燃油,使發(fā)動機運轉(zhuǎn)更供同樣質(zhì)量、同樣壓力的燃油,使發(fā)動機運轉(zhuǎn)更加平順,從而優(yōu)化柴油機綜合性能。加平順,從而優(yōu)化柴油機綜合性能。高壓共軛式電控燃油噴射系統(tǒng)從功能方面分析,電控共軌系統(tǒng)可分為兩部分:電控系統(tǒng)和燃油供給系統(tǒng)。電控系統(tǒng):電控系統(tǒng):電 控單元各種傳感器噴 油 器高壓供油泵控制噴油量控制噴油時間控制噴油率調(diào)節(jié)共軌油壓燃油供給系統(tǒng):燃油供給系統(tǒng):高壓共軛式電控燃油噴射系統(tǒng)共作原理高壓共軛式電控燃油噴射系統(tǒng)共作原理高壓供油泵高壓供油泵結(jié)構(gòu)示意圖高壓供油泵結(jié)構(gòu)示意圖1 1 出油閥出油閥

21、 2 2 密封件密封件 3 3 調(diào)壓閥調(diào)壓閥 4 4 球閥球閥 5 5 安全閥安全閥 6 6 低壓油路低壓油路 7 7 驅(qū)動軸驅(qū)動軸 8 8 偏心凸輪偏心凸輪 9 9 柱塞泵油元件柱塞泵油元件 10 10 柱塞腔柱塞腔 11 11 進油閥進油閥 12 12 柱塞單向閥柱塞單向閥調(diào)壓閥調(diào)壓閥共軛組件共軛組件壓力限制閥壓力限制閥流量限制閥流量限制閥 流量限制閥的作用是在非正常情況下防止噴油器常開并導致持續(xù)噴油的現(xiàn)象。一旦共軌輸出的油量超出規(guī)定的水平,流量限制閥就關(guān)閉通往噴油器的油路。 共軛壓力傳感器噴油器共軌式噴器結(jié)構(gòu)示意圖a 噴油器關(guān)閉狀態(tài) b 噴油器噴射狀態(tài)日本電裝公司ECDV1系統(tǒng)柴油機電控

22、燃油噴射系統(tǒng)實例v日本豐田公司柴油轎車最早裝的就是日本電裝公司開發(fā)的日本豐田公司柴油轎車最早裝的就是日本電裝公司開發(fā)的ECDECDV1V1系統(tǒng)。系統(tǒng)。v該系統(tǒng)是在轉(zhuǎn)子分配式噴油泵的基礎(chǔ)上,加裝電子控制裝置該系統(tǒng)是在轉(zhuǎn)子分配式噴油泵的基礎(chǔ)上,加裝電子控制裝置而形成的。而形成的。v主要傳感器包括:發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板位置傳感器、主要傳感器包括:發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板位置傳感器、滑套位置傳感器、正時活塞位置傳感器、進氣壓力傳感器、進滑套位置傳感器、正時活塞位置傳感器、進氣壓力傳感器、進氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、車速傳感器、空檔開關(guān)、氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、車速傳感器、空檔開關(guān)、起動開關(guān)、空調(diào)開關(guān)等。起動開關(guān)、空調(diào)開關(guān)等。v控制功能包括:燃油噴射控制、進氣節(jié)流控制、預熱塞控制、控制功能包括:燃油噴射控制、進氣節(jié)流控制、預熱塞控制、自診斷和安全保護功能等。自診斷和安全保護功能等。 日本電裝公司ECD-V1系統(tǒng)圖日本電裝公司ECD-V1系統(tǒng)圖日本電裝公司ECDV3系統(tǒng)v日本電裝公司開發(fā)的日本電裝公司開發(fā)的ECDECDV3V3系統(tǒng)是在轉(zhuǎn)子分配式噴油泵基系統(tǒng)是在轉(zhuǎn)子分配式噴油泵基礎(chǔ)上,增加電子控制裝置形成的柴油機電控燃油噴射系統(tǒng)。礎(chǔ)上,增加電子控制裝置形成的柴油機電控燃油噴射系統(tǒng)。v與與ECDECDV1V1系統(tǒng)相比,主要是噴油量控制方

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