起重機(jī)械與吊裝世界大學(xué)城

1、第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 使起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置稱為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)之一，它的作用是使已被起升在空間的貨物繞起重機(jī)的垂直軸線做圓弧運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物的目的。 用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成水平運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要龐大的軌道及其支承結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)阻力也較??；缺點(diǎn)是構(gòu)造比較復(fù)雜，移動(dòng)范圍有限。單獨(dú)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，服務(wù)范圍只是一個(gè)很狹窄的圓環(huán)面積見圖l01(a)，圖l0一2所示的固定式定柱起重機(jī)就是這種起重機(jī)，它常用作機(jī)床或鍛錘的輔助設(shè)備。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與變幅機(jī)構(gòu)配合工作可使服務(wù)面積擴(kuò)大到相當(dāng)寬的環(huán)

2、形面積見圖l0-1(b)，圖l03所示的帶有運(yùn)行小車的轉(zhuǎn)柱起重機(jī)即為這樣的起重機(jī)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)配合工作可將服務(wù)范圍擴(kuò)大到與橋式類型起重機(jī)一樣見圖l0一1(c)，圖l0-4所示的懸臂式起重機(jī)即為這樣的起重機(jī)。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 水電站施工用的門座起重機(jī)(見圖l05)以及港口裝卸和建筑施工用的塔式起重機(jī)(見圖l0一6)等都是旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)。貨物的水平運(yùn)動(dòng)大多依靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與變幅機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作來完成，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般用以調(diào)整工作位置，擴(kuò)大服務(wù)范圍。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 所有移動(dòng)式起重機(jī)幾乎都是旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)，如汽車式、輪胎式、履帶式、鐵路式、浮游式起重機(jī)(見圖l07)等。 第一節(jié)第一節(jié) 概述

3、概述 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也用在帶有旋臂或旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置小車的橋式類型起重機(jī)中。主要用在要求工作范圍擴(kuò)大到橋式起重機(jī)跨度以外的特殊條件下，或是為了適應(yīng)工藝要求。在某些冶金起重機(jī)中，如平爐加料用裝料起重機(jī)(見圖l08)、初軋廠均熱爐用的夾鉗起重機(jī)以及鋼坯庫用的料粑起重機(jī)等也都備有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由兩部分構(gòu)成：旋轉(zhuǎn)支承裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由兩部分構(gòu)成：旋轉(zhuǎn)支承裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承裝置的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承裝置的形式與構(gòu)造第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 旋轉(zhuǎn)支承裝置的任務(wù)是保證起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分有確定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)來看，它應(yīng)提供所要求從

4、運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)來看，它應(yīng)提供所要求的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的約束；從受力方面來看，它應(yīng)能承受起的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的約束；從受力方面來看，它應(yīng)能承受起重機(jī)各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩重機(jī)各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩。 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，為了適應(yīng)不同生產(chǎn)條件的要求，創(chuàng)造了多種形式的旋轉(zhuǎn)支承裝置，概括起來可以分為兩大類：柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置與轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置與轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置，前者的主要優(yōu)點(diǎn)是承受傾覆力矩的能力較好，后者的主要優(yōu)點(diǎn)是所占的空間高度較小。 一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置 柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置主要由一個(gè)柱、兩個(gè)水平支承和一個(gè)垂直推力支承組成，有時(shí)用一個(gè)向心推力支承來

5、代替一個(gè)水平支承和一個(gè)垂直推力支承。根據(jù)柱是固定的還是旋轉(zhuǎn)的分為定柱式與轉(zhuǎn)柱式兩類。 (一一)定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置 圖109所示為定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置。在圖102中示出了采用這種支承裝置的固定式定柱起重機(jī)。定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置也用于塔式起重機(jī)(見圖l06)及浮式起重機(jī)(見圖l07)。第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 圖1010所示為定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置上支承構(gòu)造，圖1010(a)由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位向心軸承組成，推力軸承支承在一個(gè)球面墊上，使它具有

6、自位的性能，球面墊的球面應(yīng)與自位徑向軸承的球面同心。圖1010(b)表示采用69000型軸承的上支承。采用這種結(jié)構(gòu)形式時(shí)應(yīng)注意，它承受水平載荷的能力是受限制的，即水平載荷與垂直載荷的比值必須小于tan。 一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 由于定柱的下部直徑較大，下水平支承通常制成滾輪的形式(見圖l011)。滾輪一般裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上，可以使?jié)L輪的布置適應(yīng)傾覆力矩的方向。當(dāng)向前向后的傾覆力矩不相等時(shí)，采用如圖l011(b)所示的布置方式。圖中每個(gè)支點(diǎn)有兩個(gè)滾輪，裝在平衡梁上，用于支承力較大的情況。 一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置一、柱式旋轉(zhuǎn)

7、支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 (一一)定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置 圖10一12所示為轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置的兩種形式：簡(jiǎn)支梁式與懸臂梁式。 一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 簡(jiǎn)支梁式旋轉(zhuǎn)支承裝置所需軸承都是小型的，圖l03所示起重機(jī)就采用了這種形式。桅桿式起重機(jī)(見圖l013)也用這種形式，所需的兩個(gè)向心軸承和一個(gè)推力軸承尺寸都很小，但上支承需要許多拉索。懸臂梁式旋轉(zhuǎn)支承裝置的柱體中部承受很大彎曲力矩，尺寸很大，構(gòu)造上多采用滾輪形式。第二次世界大戰(zhàn)后，港口用門座起重機(jī)紛紛采用這

8、種旋轉(zhuǎn)支承裝置，圖l014所示為Ml025型門座起重機(jī)，起重量為100kN，最大幅度25m。圖l015所示為轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置的構(gòu)造，由轉(zhuǎn)柱1、下支承2、上支承3組成。 一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 圖10一16所示為轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置的上支承。這里也是將滾輪裝在旋轉(zhuǎn)部分上的，使它們能適應(yīng)傾覆力矩的作用方向。由于滾輪是在圓軌道的里面滾動(dòng)，接觸點(diǎn)的曲率比較有利，使?jié)L輪能承受較大的支承力。 為了調(diào)整因安裝誤差和導(dǎo)軌、滾輪磨損所出現(xiàn)的間隙，通常將水平滾輪的滾動(dòng)軸承裝在偏心軸套上，只要轉(zhuǎn)動(dòng)與偏心軸套固定為一體的心軸，就可以調(diào)整水

9、平滾輪與軌道之間的間隙。 一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置一、柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 可以看出，這里的下支承與定柱式上支承完全相同，不過是倒轉(zhuǎn)了180。下支承也常采用69000型的向心推力軸承。 上、下支承都是承受大載荷的部件，必須有可靠的密封潤滑裝置以保證良好的工作條件。另外，構(gòu)造上應(yīng)能保證在不拆去起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的條件下，對(duì)上、下支承進(jìn)行裝拆維修，如圖l0一17中將調(diào)整螺栓3與4旋緊即可拆卸下支承。 下支承的作用是承受旋轉(zhuǎn)部分重力和水平力，所以一般采用一個(gè)有自動(dòng)調(diào)位作用的推力軸承和一個(gè)球面徑向滾動(dòng)軸承(見圖l017)。如前所述，為了保證自動(dòng)調(diào)位作用

10、，應(yīng)使兩個(gè)軸承的球面中心重合于一點(diǎn)。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 這種旋轉(zhuǎn)支承裝置的特點(diǎn)是沒有很長(zhǎng)的柱子結(jié)構(gòu)，起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分裝在一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過滾動(dòng)體(滾輪、滾子、滾珠等)支承于固定部分上。 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)支承裝置有輪式、滾子式及滾動(dòng)軸承式三種。 (一一)輪式旋轉(zhuǎn)支承裝置輪式旋轉(zhuǎn)支承裝置 圖10一18所示為輪式轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)支承裝置。旋轉(zhuǎn)部分支承在3個(gè)或4個(gè)由車輪裝置構(gòu)成的支點(diǎn)上。載荷不大時(shí)，每個(gè)支點(diǎn)可用一個(gè)車輪；載荷較大時(shí)，每個(gè)支點(diǎn)可用2個(gè)車輪裝在均衡梁上(見圖l0一19)。三支點(diǎn)抗傾覆的作用較小，通常用于冶金起重機(jī)

11、上的旋轉(zhuǎn)部分(見圖l020)，它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靜定，輪壓可由平衡條件完全確定，對(duì)于車輪安裝要求較低。4支點(diǎn)多用于門座起重機(jī)，因?yàn)檫@里傾覆力矩較大，如果采用3支點(diǎn)會(huì)使軌道直徑很大。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置 理論上，線接觸的車輪應(yīng)當(dāng)制成圓錐踏面的見圖l021(a)、(b)，當(dāng)軌道直徑較大時(shí)，可以制成圓柱踏面的見圖l021(c)，或鼓形踏面的見圖l021(d)。第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)

12、第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的對(duì)中與承受水平載荷，通常采用中心軸樞(見圖l0一18和圖l022)。圖l0一22(a)中的中心軸樞固定于上方，是轉(zhuǎn)動(dòng)的，下方為滑動(dòng)軸承；圖l0一22(b)的中心軸樞固定于下方，是不動(dòng)的，上方為滑動(dòng)軸承。兩者都可以，取決于中心軸樞的固定部分應(yīng)有足夠的長(zhǎng)度，保證能抗相當(dāng)大的彎曲力矩。另一種方式為利用水平輪結(jié)構(gòu)(見圖l023)。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 通常輪式旋轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)計(jì)成本身的旋轉(zhuǎn)直徑足以保持穩(wěn)定，但非工作時(shí)由于暴風(fēng)吹襲，仍有傾覆危險(xiǎn)，上述中

13、心軸樞加上螺母可以承受拉力，作為抗傾覆的裝置，這時(shí)它應(yīng)當(dāng)按受拉力與彎曲計(jì)算。如果旋轉(zhuǎn)直徑較小，工作時(shí)抗傾覆采用反滾輪見圖l024(a)。小型起重機(jī)也將車輪裝在槽形軌道兩翼緣之間，使它起到正滾與反滾的作用見圖l0一24(b)，其缺點(diǎn)是車輪與軌道磨損后形成較大間隙，使車輪在軌道之間產(chǎn)生沖擊。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 圖10一25所示為滾子式旋轉(zhuǎn)支承裝置構(gòu)造，圖l0一26為滾子構(gòu)造，它是將圓錐或圓柱滾子裝在上下兩個(gè)環(huán)形軌道之間。轉(zhuǎn)動(dòng)部分的環(huán)形軌道常常只制成前后兩段圓弧，目的是提高支承抗傾覆的能力。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承

14、裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 滾子式旋轉(zhuǎn)支承裝置的滾動(dòng)體數(shù)目很多，它的承載能力比輪式大，對(duì)于相同的傾覆力矩，所需軌道直徑較小(見圖l027)，可使結(jié)構(gòu)比較緊湊。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 圓錐滾子多用于軌道直徑較小的情況，避免了附加摩擦與磨損。由于有軸向力，滾子裝在由許多拉桿構(gòu)成的保持架上見圖l0一26(a)。 圓柱滾子制成帶單輪緣或雙輪緣形式，裝在由槽鋼制成的保持架上見圖l0一26(b)。這種保持架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度與剛度，因?yàn)闈L子難免有位置偏差，可能產(chǎn)

15、生很大的側(cè)向推力。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 滾子式旋轉(zhuǎn)支承裝置的對(duì)中、承受水平載荷以及防止傾覆的方式與輪式旋轉(zhuǎn)支承裝置相同。圖10一22(a)所示就是圓錐滾子式旋轉(zhuǎn)支承裝置的中心軸樞，中央的圓環(huán)就是有許多拉桿的保持架的滑動(dòng)軸承，它以n2的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。下方螺母處有兩個(gè)蝶形彈簧，起緩沖作用。 與下面將要介紹的滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置比較起來，滾子式的工藝要求較低，但尺寸較大，且零件敞露，磨損厲害，工作時(shí)不平穩(wěn)，沖擊大，隨著工藝水平的提高，這種形式逐漸被滾動(dòng)軸承代替。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二

16、節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造(三三)滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置 滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置是目前國內(nèi)外廣泛采用的一種轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置，它用于汽車式、輪胎式和履帶式起重機(jī)，也用于門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)和浮游式起重機(jī)。 滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置是一個(gè)大型滾動(dòng)軸承，能承受水平載荷、垂直載荷及傾覆力矩。在起重機(jī)中出現(xiàn)的偏心垂直載荷，可以認(rèn)為是中心垂直載荷V與傾覆力矩M的總和。 滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，裝配與維護(hù)簡(jiǎn)單，密封及潤滑條件良好，軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊，旋轉(zhuǎn)阻力小，磨損也小，壽命長(zhǎng)。軸承中央可以作為通道，給起重機(jī)的總體布

17、置帶來某些方便。 它的缺點(diǎn)是：對(duì)材料與加工工藝要求高，成本較高，損壞后修理不便，此外，對(duì)于與它連接的金屬結(jié)構(gòu)的剛度有較高的要求，以免由于結(jié)構(gòu)變形使?jié)L動(dòng)體與滾道卡緊或使載荷分布極度不均，使軸承早期損壞。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 根據(jù)滾動(dòng)體的形狀不同，該支承裝置可分為滾珠式(見圖l0一28)與滾子式(見圖l0一29)兩種。根據(jù)滾動(dòng)體的列數(shù)又分為單列、雙列與三列三種。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的大齒圈通常與滾動(dòng)軸承式支承裝

18、置的座圈制成一體，采用內(nèi)嚙合或外嚙合形式。座圈中的一個(gè)或兩個(gè)由上下兩部分組成，其間可以裝設(shè)墊片，改變它的厚度可調(diào)整軸承的間隙。軸承的軸向間隙，高精度軸承為0.060.2mm，較差時(shí)為0.30.5mm，尺寸較大的軸承取較大值。高精度軸承的滾道需要最后磨削，滾動(dòng)體的最大載荷稍低，壽命較長(zhǎng)，但對(duì)于基座剛度要求較高，對(duì)于大型軸承通常采用較低精度。 兩座圈用螺栓(約2050個(gè))分別與旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分連接。圓周上的少數(shù)螺栓用來將座圈上下兩部分連成整體，成為部件，以便運(yùn)到安裝現(xiàn)場(chǎng)與起重機(jī)固定部分和旋轉(zhuǎn)部分組裝。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)

19、的形式與構(gòu)造 滾動(dòng)體的形式和尺寸應(yīng)根據(jù)工作要求和載荷大小合理選用。滾珠在工作時(shí)與滾道沒有相對(duì)滑動(dòng)，但承載能力低于滾柱，滾柱則與滾珠相反。大載荷的起重機(jī)，為了使軸承尺寸不致太大，一般多采用滾柱。小尺寸的滾珠和滾柱可選用軸承廠的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，但滾動(dòng)體尺寸過大時(shí)，無法利用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，必須自行設(shè)計(jì)和制造。為了減少滾動(dòng)表面的磨損和延長(zhǎng)壽命，應(yīng)合理地選用滾動(dòng)體和座圈的材料。這種材料應(yīng)具有較好的淬硬性，而心部又要有足夠的強(qiáng)度和韌性。例如，滾動(dòng)體可以用滾動(dòng)軸承鋼(如GCrl5等)，座圈可以用高強(qiáng)度耐磨優(yōu)質(zhì)鋼(如5CrMnM0、50Mn2、45Cr、45鋼等)。滾動(dòng)表面必須經(jīng)表面火焰淬火、高頻或中頻表面淬火、表面滲碳

20、等熱處理，達(dá)到硬度6165HRC(這是理論上對(duì)提高壽命的最佳硬度，但目前生產(chǎn)上一般采用的是5560HRC)，然后經(jīng)磨削加工達(dá)到精度要求。如果熱處理后的變形不大，也可以不進(jìn)行磨削以減少淬硬層的損失。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 鋼絲滾道(見圖l0一30)是在普通材料(如鑄鋼或鑄鐵)制成的座圈上車槽，將彈簧鋼絲嵌入槽中作為與滾動(dòng)體接觸的滾道，這樣可節(jié)約優(yōu)質(zhì)鋼材，鋼絲磨損后只需更換鋼絲而座圈可繼續(xù)使用。鋼絲滾道的缺點(diǎn)是：由于鋼絲的曲率半徑小因而加大了接觸應(yīng)力，易發(fā)生變形和磨損，如果鋼絲的質(zhì)量不高或加工精度不高，將需經(jīng)常更

21、換鋼絲，這給維修帶來很大的麻煩。因此，目前應(yīng)用較少。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 目前中國常用的滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)支承裝置是單列滾珠式見圖l028(a)與交叉滾子式見圖l029(a)。交叉滾子式滾動(dòng)軸承的一列滾子中，軸線交叉布置，分別承受向上與向下的軸向力，一般各為一半，也可以根據(jù)受力情況使兩個(gè)方向的滾子數(shù)不同。 二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置二、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的形式與構(gòu)造 滾珠之間通用空心短圓柱形的隔離體或直徑略小一些的隔離球?qū)⑺鼈兎珠_(見圖l0一31)，以免滾珠互相摩擦加

22、速磨損。滾柱式采用隔離圈保持滾動(dòng)體之問的距離，交叉滾子也可以不用隔離物。隔離物的材料為銅、尼龍、酚醛夾布塑料、粉末冶金或軟鋼。 對(duì)于這種貴重的旋轉(zhuǎn)支承裝置，在潤滑與密封方面給予特殊的注意是值得的。密封可以防止外部雜質(zhì)和腐蝕性氣體進(jìn)入軸承，采用迷宮式或耐油橡膠密封圈，應(yīng)注意能夠方便地更換損壞的密封圈。潤滑劑采用優(yōu)質(zhì)潤滑脂或二硫化鉬與潤滑脂的混合劑，約工作50l00h加油一次。第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式和構(gòu)造，主要是根據(jù)起重機(jī)的用途、工作特

23、點(diǎn)、起重量的大小來確定。在實(shí)際起重機(jī)中采用了多種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方案，現(xiàn)就其主要形式加以簡(jiǎn)要介紹。 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng) 這是應(yīng)用最廣的一種，大部分的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)采用了各種形式的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，它由下列各部分組成：原動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器和最后一級(jí)大齒輪(或針輪)傳動(dòng)。為了保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可靠工作和防止過載，在傳動(dòng)系統(tǒng)中一般還裝設(shè)極限力矩聯(lián)軸器。原動(dòng)機(jī)大多采用電動(dòng)機(jī)，但移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)則多數(shù)采用內(nèi)燃機(jī)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件大多采用齒輪(或針輪)，個(gè)別起重機(jī)有采用驅(qū)動(dòng)滾輪(見圖l020)或采用繩索牽引(見圖l032)的。 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造根

24、據(jù)起重機(jī)的用途和構(gòu)造，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可按兩種方案布置。 驅(qū)動(dòng)部分裝在起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分上，最后一級(jí)大齒圈(或針輪)則固定在非旋轉(zhuǎn)部分上。 驅(qū)動(dòng)部分裝在起重機(jī)的非旋轉(zhuǎn)部分上，而最后一級(jí)大齒圈(或針輪)則固裝在起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分上。 根據(jù)所用發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件的不同，機(jī)械驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了多種驅(qū)動(dòng)形式，可歸納為下列幾種。 臥式電動(dòng)機(jī)帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器制動(dòng)器帶極限力矩聯(lián)軸器的蝸輪減速器最后一級(jí)大齒輪或針輪(見圖l0-33)。 這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但效率低。一般只用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的中小型旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主

25、要形式與構(gòu)造 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造臥式電動(dòng)機(jī)極限力矩聯(lián)軸器制動(dòng)器圓柱圓錐齒輪減速器(或部分采用開式齒輪傳動(dòng))最后一級(jí)大齒輪或針輪(見圖l034)。 這種方案的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率較高。采用閉式減速箱時(shí)，常把圓錐齒輪布置在高速部分，便于制造(見圖l0一35)。采用開式齒輪傳動(dòng)時(shí)，平面布置的尺寸較大，對(duì)機(jī)械安裝的要求高，否則會(huì)造成齒輪嚙合不良。 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造立式電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器水平安置的制動(dòng)器軸線垂直布置的立式齒輪減速器(有時(shí)帶極限力矩聯(lián)軸器)最后一級(jí)大

26、齒輪或針輪(見圖l036)。 這種方案的優(yōu)點(diǎn)是平面布置緊湊，更好地利用了空間，避免了圓錐齒輪或蝸輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高。立式齒輪減速器可采用二級(jí)或三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)、圓柱行星齒輪傳動(dòng)、擺線針輪行星傳動(dòng)、少齒差行星齒輪傳動(dòng)或諧波齒輪傳動(dòng)等新型傳動(dòng)裝置。這種方案是起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)較理想的驅(qū)動(dòng)方案，已得到了日益廣泛的應(yīng)用。 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造臥式電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器制動(dòng)器減速器驅(qū)動(dòng)滾輪(見圖l0一20)。 這種方案的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式與單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的輪式運(yùn)行機(jī)構(gòu)相同，是利用車輪和軌道間的黏著力來實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)的。它的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造較簡(jiǎn)單，但只適用于旋轉(zhuǎn)

27、部分慣性質(zhì)量不大的情況，因?yàn)轵?qū)動(dòng)車輪的打滑限制了它的驅(qū)動(dòng)能力，如料耙起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就采用了這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造繩索牽引式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(見圖l0一13和圖1032)。這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由絞車、曳引繩和特種轉(zhuǎn)盤三個(gè)基本部分組成。特種轉(zhuǎn)盤是一個(gè)大直徑的繩索滑輪，固裝在起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分上，在滑輪槽1按相反方向卷繞著兩根曳引繩，曳引繩的一端通過張緊裝置固定在轉(zhuǎn)盤上，另一端則按相反方向卷繞在絞車的卷筒上，這樣，當(dāng)絞車按不同轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)卷筒時(shí)，兩根曳引繩也就交替地繞上卷筒或自卷筒放出，轉(zhuǎn)盤經(jīng)曳引繩的牽引而旋轉(zhuǎn)。根據(jù)所需要

28、的轉(zhuǎn)向改變曳引繩的牽引方向，即可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造和裝拆容易。它的缺點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)角受繞在轉(zhuǎn)盤上的曳引繩長(zhǎng)度所限制，通常不超過400。因此只適應(yīng)于不要求連續(xù)多周旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)，特別適宜于建筑用的桅桿動(dòng)臂起重機(jī)，因?yàn)檫@種起重機(jī)在進(jìn)行建筑安裝工作時(shí)，一般不要求多周旋轉(zhuǎn)，但卻需要經(jīng)常裝拆。 一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)一、機(jī)械驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造二、液壓驅(qū)動(dòng)二、液壓驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造 這是利用高壓油液來傳遞能量的一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。液壓驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可歸納為下列兩大類。 1往復(fù)

29、式液壓傳動(dòng) 原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油泵，高壓油經(jīng)過分配閥進(jìn)入工作油缸，利用工作油缸中活塞桿或缸體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過繩索牽引或齒條齒輪傳動(dòng)，將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠鹬貦C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(見圖1037)。 這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是構(gòu)造緊湊、自重輕、工作平穩(wěn)。但一般只能做非整周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 2回轉(zhuǎn)式液壓傳動(dòng) 這與前者的差別在于采用回轉(zhuǎn)式的液壓馬達(dá)，而不用往復(fù)式的液壓油缸。液壓馬達(dá)是油泵來的高壓油驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)可以選用高速馬達(dá)，用減速機(jī)傳動(dòng)；與機(jī)械傳動(dòng)方案一樣，也可以選用低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，可以省去或減少中間傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)最后一級(jí)大齒輪(或針輪)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(見圖l038)。 這種液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，工作平

30、穩(wěn)，自重輕，可以實(shí)現(xiàn)多周旋轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)是液壓馬達(dá)的制造和安裝精度要求較高。 二、液壓驅(qū)動(dòng)二、液壓驅(qū)動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造 總之，液壓傳動(dòng)在起重機(jī)上的應(yīng)用可以改善工作性能、簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、減輕自重、實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。但液壓部件的制造工藝和安裝、調(diào)節(jié)等精度都要求較高，否則會(huì)產(chǎn)生漏油等故障而使工作不可靠。三、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其他問題三、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其他問題第三節(jié)第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式與構(gòu)造三、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其他問題 在確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方案時(shí)，還應(yīng)考慮下列幾個(gè)方面的問題。 為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率，有時(shí)需要根據(jù)幅度不同改變旋轉(zhuǎn)速度，或需在空載和小負(fù)載時(shí)要求提高旋轉(zhuǎn)速度。對(duì)于機(jī)械驅(qū)動(dòng)，最好是通過電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，有時(shí)也可采用機(jī)械調(diào)速方案，如采用離合器換擋的變速齒輪箱(見圖l0一35)，這種機(jī)械變速方案由于換擋手續(xù)較麻煩，不能很好滿足提高生產(chǎn)率的要求。圖l039所示為采用雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的差動(dòng)行星齒輪減