簡易機(jī)器人制作

1、簡易機(jī)器人簡易機(jī)器人(B型型)制作賽制作賽主講內(nèi)容主講內(nèi)容 1.簡易機(jī)器人的構(gòu)造簡易機(jī)器人的構(gòu)造 2.簡易機(jī)器人的工作原理簡易機(jī)器人的工作原理 3.簡易機(jī)器人的制作簡易機(jī)器人的制作簡易機(jī)器人簡易機(jī)器人(B(B型型) )的構(gòu)造的構(gòu)造 兩大部分兩大部分: ( (一一).).機(jī)械結(jié)構(gòu)部分機(jī)械結(jié)構(gòu)部分 ( (二二).).電路控制部分電路控制部分簡易機(jī)器人的制作簡易機(jī)器人的制作: :準(zhǔn)備工作: .左右、上下肢體的組裝左右、上下肢體的組裝. .軀干部件的安裝軀干部件的安裝. .控制電路板的焊裝控制電路板的焊裝.B型印刷電路板型印刷電路板(無銅箔面無銅箔面)裝配圖裝配圖整體組裝：整體組裝： 1 1、軀體安裝

2、電路板。、軀體安裝電路板。 2 2、整機(jī)電路接線。、整機(jī)電路接線。 3 3、左、右肢體與軀體相連。、左、右肢體與軀體相連。1 1、軀體安裝電路板。、軀體安裝電路板。 1、固定印刷電路板、固定印刷電路板 2、用、用2只小號(hào)自攻螺絲把印刷電路板固定只小號(hào)自攻螺絲把印刷電路板固定在底板反面的電池盒上方，固定印刷板之在底板反面的電池盒上方，固定印刷板之前，首先必須使印刷電路板上端的前，首先必須使印刷電路板上端的2只紅色只紅色發(fā)光二極管倒插入眼晴孔中（注意上下、發(fā)光二極管倒插入眼晴孔中（注意上下、左右的對(duì)稱和美觀）。左右的對(duì)稱和美觀）。 2 2、整機(jī)電路接線整機(jī)電路接線。 電池盒電池盒白線白線 印刷電路

3、板印刷電路板a點(diǎn)點(diǎn) 電池盒電池盒紅線紅線 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)正端正端 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)負(fù)端負(fù)端 印刷電路板印刷電路板b點(diǎn)黃線點(diǎn)黃線 電池盒電池盒黑線黑線 開關(guān)開關(guān)單觸點(diǎn)單觸點(diǎn)(左或右均可左或右均可). 開關(guān)中間常觸點(diǎn)開關(guān)中間常觸點(diǎn) 印刷電路板印刷電路板c點(diǎn)黑線點(diǎn)黑線 開關(guān)開關(guān)另一單觸點(diǎn)另一單觸點(diǎn) 印刷電路板印刷電路板d點(diǎn)藍(lán)線點(diǎn)藍(lán)線簡易機(jī)器人的調(diào)試：簡易機(jī)器人的調(diào)試： 1、手提調(diào)試、手提調(diào)試 手提機(jī)器人，接通電源，進(jìn)行機(jī)械手提機(jī)器人，接通電源，進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作、定時(shí)時(shí)間的調(diào)試。動(dòng)作、定時(shí)時(shí)間的調(diào)試。 、機(jī)械動(dòng)作的調(diào)試、機(jī)械動(dòng)作的調(diào)試 觀察機(jī)器人機(jī)械動(dòng)作，適當(dāng)調(diào)節(jié)肩觀察機(jī)器人機(jī)械動(dòng)作，適當(dāng)調(diào)節(jié)肩部、上下連桿間、曲柄與下連桿間的部、上下連桿間、曲柄與下連桿間的螺絲的松緊，使動(dòng)作協(xié)調(diào)自如。螺絲的松緊，使動(dòng)作協(xié)調(diào)自如。