汽車電控發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修教案

1、羃課題名 稱螈模塊一：電控發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)莆單兀一：電控發(fā)動機(jī)概述膅課時 安排肀2 2 課時蒀第一周膅第課時膅教學(xué)蒁目標(biāo)羈知識目標(biāo)1 1.2.2.膈了解汽車電控系統(tǒng)的發(fā)展過程。3 3.3.3.芅了解電控發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的基本組成。5 5.4.4.袂了解電控發(fā)動機(jī)的基本工作原理。7 7.&蝕了解電控發(fā)動機(jī)的發(fā)展趨勢。羇技能目標(biāo)蒞掌握電控發(fā)動機(jī)的總體結(jié)構(gòu)。莃情感、 態(tài)度 價值觀腿在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度，求實的科學(xué)態(tài) 度，使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處 的理念。螅教材蒅分析葿重點(diǎn)衿汽車電控系統(tǒng)的發(fā)展歷程蒄難點(diǎn)薅汽車電控發(fā)動機(jī)的基本工作原理袀教具器 材芇桑塔納電控發(fā)動機(jī)試驗

2、臺，電控發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)掛圖薇教學(xué)方 法蚅理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法芁教學(xué)過程的設(shè)計聿教學(xué)環(huán)節(jié)芆教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）螄設(shè)計意圖、二、螞組織教 學(xué)三、四、蕆導(dǎo)入五、六、肅新授課螄師生問好。肅導(dǎo)言：發(fā)動機(jī)構(gòu)造的課程，大家在上學(xué)期已經(jīng)學(xué)習(xí)，發(fā)動 機(jī)的工作過程大家也都有所了解，那發(fā)動機(jī)在工作時所需 要的燃油量到底是怎么樣進(jìn)行控制的呢，這也是我們這門 課程要進(jìn)行學(xué)習(xí)的。腿一、汽油機(jī)電子控制技術(shù)發(fā)展史肇為適應(yīng)降低汽油機(jī)燃油消耗和有害物排放量的要求，汽油機(jī)燃油供給技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械控制汽油噴射到現(xiàn)在的 發(fā)動機(jī)集中管理系統(tǒng)，以及目前正在迅猛發(fā)展的缸內(nèi)直噴 技術(shù)。襖19341934 年，德國懷特（Wr

3、ightWright ）兄弟發(fā)明了向發(fā)動機(jī) 進(jìn)氣管內(nèi)連續(xù)噴射汽油來配制混合氣的技術(shù)。膀19531953 年美國本迪克斯公司（BendixBendix ）開始研制由真 空管電子控制系統(tǒng)控制的汽油噴射裝置，并在 19571957 年研制成功。袁19671967 年，德國博世（BoschBosch）公司根據(jù)美國本迪克斯 公司的專利技術(shù)，開始批量生產(chǎn)利用進(jìn)氣歧管絕對壓力信 號和模擬式計算機(jī)來控制發(fā)動機(jī)空燃比A/FA/F 的 D D 型燃油噴射系統(tǒng)（D-JetronicD-Jetronic ）。袇19731973 年，德國 BoschBosch 公司在 D D 型燃油噴射系統(tǒng)羄集中學(xué)生 注意力。薁加強(qiáng)學(xué)

4、生 記憶。荿教學(xué)環(huán) 節(jié)蚆教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）肄設(shè)計意 圖羂(D-JetronicD-Jetronic )的基礎(chǔ)上，改進(jìn)發(fā)展成為L L 型燃油噴射系統(tǒng)(L-JetronicL-Jetronic )。肀1973197419731974 年，美國通用(GeGe neralneral )汽車公司生產(chǎn)的汽 車裝上了集成電路 ICIC 點(diǎn)火控制器。莄19761976 年，美國克萊斯勒(ChryslerChrysler )汽車公司研制成功微機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)，取名為“電子式稀混合氣燃燒系統(tǒng)ELBSELBS。膄19771977 年，美國通用汽車公司研制成功了數(shù)字式點(diǎn)火控制 系統(tǒng)。莂19811981 年，

5、BoschBosch 公司開發(fā)出了LH-JetronicLH-Jetronic系統(tǒng)。1987198919871989 年，BoschBosch 公司開發(fā)出電控單點(diǎn)汽油噴射系統(tǒng)。薈19951995 年，日本三菱(MITSUBISHIMITSUBISHI)汽車公司公布了電控缸內(nèi)直噴汽油機(jī)(即 GDIGDI 系統(tǒng))。20012001 年，Volkswagen/AudiVolkswagen/Audi集團(tuán)研制出獨(dú)有的FSIFSI ( Fuel?Stratified?lnjectionFuel?Stratified?lnjection )缸內(nèi)直噴系統(tǒng)。蕆19941994 年上海大眾推出采用 D-Jetro

6、nicD-Jetronic 電控汽油噴射系 統(tǒng)的桑塔納 20002000 型轎車。20002000 年，我國政府規(guī)定：5 5 人座以 下的化油器式發(fā)動機(jī)汽車自 20012001 年 1 1 月 1 1 日起停止生產(chǎn)。_ 、三、芄電控發(fā)動機(jī)的基本組成蕿就總體結(jié)構(gòu)而言，發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)都是由傳感器、電子控制單元(ElectronicElectronicControlControl UnitUnit，簡稱 ECUECU 和執(zhí)行器 3 3 部分組成。芀桑塔納 2000GSi2000GSi、 30003000 型轎車發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)的傳 感器有空氣流量傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、 怠速

7、節(jié)氣門位置傳感器和節(jié)氣門位置傳感器(兩只傳感器與節(jié)氣門控制組件 J338J338 制作成一體)、冷卻液溫度傳感器、進(jìn)氣溫 度傳感器、氧傳感器、爆震傳感器和車速傳感器。膆發(fā)動機(jī)電控單元(ECUECU 除了接收上述傳感器輸送的信號外，還要接收點(diǎn)火啟動開關(guān)、空調(diào)開關(guān)、怠速開關(guān)F60F60、電源電壓肇鍛煉學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。蒃加強(qiáng)學(xué)生記憶。螂使學(xué)生明確本課程 的任務(wù)。以及空擋安全開關(guān)（對裝有自動變速器的汽車而言）信號，以 便判斷汽車運(yùn)行狀態(tài)并采取相應(yīng)的控制措施。莄桑塔納 2000GSi2000GSi、30003000 型轎車發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器 有電動燃油泵、電磁噴油器、怠速控制電動機(jī)（在節(jié)氣門控制

8、 組件 J338J338 內(nèi)），活性炭罐電磁閥、點(diǎn)火控制器和點(diǎn)火線圈。發(fā) 動機(jī)上不冋的執(zhí)行器完成不冋的控制功能。一個執(zhí)行器和若干個傳感器組合起來，構(gòu)成了發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)中一個子系 統(tǒng)，有的子系統(tǒng)同時具有多種控制功能。這些子系統(tǒng)有燃油噴射控制系統(tǒng)、微機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)、空燃比反饋控制系統(tǒng)、怠速 控制系統(tǒng)、燃油蒸氣回收系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)爆震控制系統(tǒng)、超速斷 油控制系統(tǒng)、減速斷油控制系統(tǒng)、溢流清除控制系統(tǒng)、故障自 診斷系統(tǒng)等。三、四、羀電控發(fā)動機(jī)的基本工作原理蚈1 1 .組成羅有二部分組成：莃信號輸入裝置一一各種傳感器，采集控制系統(tǒng)的信號，并 轉(zhuǎn)換成電信號輸送給 ECUECU莁電子控制單元一一 ECUECU

9、 給各傳感器提供參考電壓，接受傳感器信號，進(jìn)行存儲、計算和分析處理后執(zhí)行器發(fā)出指令。蒀執(zhí)行元件一一由 ECUECU 控制，執(zhí)行某項控制功能的裝置。袈布置作 業(yè)螇預(yù)習(xí)下節(jié)內(nèi)容薃巡回指 導(dǎo)膃學(xué)生分組在發(fā)動機(jī)實驗臺上熟悉電控發(fā)動機(jī)傳感器，執(zhí)行器的名稱和位置。對學(xué)生提出的各種問題進(jìn)行解答。薀結(jié)束指 導(dǎo)薆一、汽油機(jī)電子控制技術(shù)發(fā)展史蚃二、電控發(fā)動機(jī)的基本組成芀三、電控發(fā)動機(jī)的工作原理肇課題名 稱蒞模塊一：電控發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)螃單元二：電控發(fā)動機(jī)的分類蟻課時安排蝿2 2 課時莈第周袃第課時肁教學(xué)芇目標(biāo)膆知識目標(biāo)1.1.2.2.羃了解電控發(fā)動機(jī)的類型。3.3.3.3.蒂熟悉 D D 型和 L L 型電控發(fā)動機(jī)的結(jié)

10、構(gòu)。罿技能目標(biāo)1.1.2.2.裊熟悉各類型電控發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)。3.3.3.3.羃能區(qū)分不冋電控發(fā)動機(jī)的類型。袃情感、 態(tài)度 價值觀莇在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度， 求實的科學(xué)態(tài)度， 使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處的理 念。羈教材肂分析肀重點(diǎn)聿D D 型和 L L 型電控發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)蚇難點(diǎn)袂各類型電控發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)肁教具器 材蒀桑塔納電控發(fā)動機(jī)試驗臺，帕薩特B5B5 電控發(fā)動機(jī)，不冋類型電控發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)掛圖膆教學(xué)方 法羂理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法蒁教學(xué)過程的設(shè)計袂一.組織 I I肂師生問好。 教學(xué)蝕二.導(dǎo)入羈教學(xué)環(huán)襖教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）蚆集中學(xué) 生注意 力。

11、聿復(fù)習(xí)提問：電控發(fā)動機(jī)有哪些傳感器和執(zhí)行器?羇三.新授 課膈導(dǎo)言：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)也是有很多類型的，那么是如何進(jìn)行分 類的呢？、二、蚆按發(fā)動機(jī)使用的燃料分類賺分為汽油噴射系統(tǒng)和柴油噴射系統(tǒng)三、四、蒀按空氣流量的測量方式分類袀按空氣量測量方式分類，可分為間接測量方式汽油噴射系統(tǒng) 和直接測量方式汽油噴射系統(tǒng)兩類。蒅1 1 .間接測量方式汽油噴射系統(tǒng)薅ECUECU 通過測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度或進(jìn)氣歧管壓力， 計算出發(fā)動機(jī)吸入的空氣量。按所需測量的參數(shù)分類， 可分為節(jié)流- -速度方式和速度- -密度方式兩種。袁（1 1）節(jié)流- -速度方式羋節(jié)流- -速度方式是指 ECUECU 通過測量節(jié)氣門開度和發(fā)

12、動機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量的關(guān)系，計算出每一循環(huán)進(jìn)入汽缸的空氣量，從而確定循環(huán)基本噴油量。薈（2 2）速度- -密度方式蚅速度- -密度方式是指 ECUECU 通過測量進(jìn)氣歧管壓力和發(fā)動機(jī) 轉(zhuǎn)速，根據(jù)進(jìn)氣歧管壓力、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量的關(guān)系，計算出母一循環(huán)進(jìn)入汽缸的空氣量，從而確疋循環(huán)基本噴油量。BoschBosch 公司的 D-JetronicD-Jetronic 系統(tǒng)。節(jié)2 2 直接測量方式汽油噴射系統(tǒng)羀直接測量方式采用空氣流量傳感器直接測量發(fā)動機(jī)單位時 間吸入的空氣量，ECUECU 根據(jù)流量傳感器測出的空氣流量和發(fā)動機(jī) 的轉(zhuǎn)速，計算出每一工作循環(huán)發(fā)動機(jī)吸入的空

13、氣量，從而確定循環(huán)基本噴油量。對于直接測量方式，按測出的是空氣的體積流量， 還是質(zhì)量流量，可分為體積流量方式和質(zhì)量流量方式。芇（1 1）體積流量方式蚅體積流量方式采用翼片式空氣流量傳感器或卡門旋渦式空 氣流量傳感器，測量發(fā)動機(jī)單位時間吸入的空氣體積。肅加強(qiáng)學(xué) 生記憶。羂鍛煉學(xué) 生的學(xué)習(xí) 能力。螇加強(qiáng)學(xué) 生記憶。蒞使學(xué)生 明確本課 程的任務(wù)蚃（2 2）質(zhì)里流里方式蒈質(zhì)量流量方式利用熱線式或熱膜式空氣流量傳感器，測量發(fā)動機(jī)單位時間吸入的空氣質(zhì)量。肆二、按噴油器的噴射部位分類螅按噴油器噴射燃油的部位不同，汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)可分為進(jìn)氣管噴射系統(tǒng)和缸內(nèi)噴射系統(tǒng)兩種類型。其中進(jìn)氣管噴射又可分為單點(diǎn)噴射（S

14、PISPI、TBITBI 或 CFICFI）和多點(diǎn)噴射（MPIMPI）兩種類 型，多點(diǎn)噴射又可分為壓力型（即D D 型）和流量型（即 L L 型）多點(diǎn)噴射系統(tǒng)兩種類型。螀目前，大眾（VAGVAG、寶馬（BMWBMW、奔馳（Mercedes-BenzMercedes-Benz ）、通用（GMGM 以及豐田（ToyotaToyota LexusLexus、等公司已經(jīng)開始使用缸內(nèi) 噴射系統(tǒng)。腿按噴油器噴射方式分類，汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)可以分為連續(xù)噴 射系統(tǒng)和間歇噴射系統(tǒng)兩種類型。裊1 1 連續(xù)噴射系統(tǒng)裊連續(xù)噴射系統(tǒng)是指在發(fā)動機(jī)運(yùn)行期間，噴油器連續(xù)不斷地噴射燃油的燃油噴射系統(tǒng)。膀2 2 .間歇噴射系統(tǒng)蚇

15、間歇噴射系統(tǒng)是指在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，噴油器間歇噴射燃油的燃油噴射系統(tǒng)。間歇噴射系統(tǒng)按照各缸噴油器的噴油時序不 冋，分為冋時噴射、分組噴射和順序噴射三種方式。袇（1 1、同時噴射羅同時噴射是指各缸噴油器開始噴油和停止噴油的時刻完全相 同。一般發(fā)動機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)一圈，各缸噴油器同時噴油一次，發(fā)動 機(jī)一個工作循環(huán)所需的油量，分二次噴入進(jìn)氣管。薁（2 2 ）分組噴射荿（3 3 ）順序噴射膅布置作 業(yè)腿各類型電控發(fā)動機(jī)的特點(diǎn)蕿巡回指 導(dǎo)膄學(xué)生分組練習(xí)，在發(fā)動機(jī)實驗臺上熟悉不冋類型電控發(fā)動機(jī)傳感器，執(zhí)行器的名稱和位置。對學(xué)生提出的各種問題進(jìn)行解答。薀一、電控發(fā)動機(jī)的分類芄結(jié)束指 導(dǎo)羇二、電控發(fā)動機(jī)按空氣流量的測

16、量方式分類腿二、電控發(fā)動機(jī)按燃油噴射方式分類芄課題名羈模塊二：電控發(fā)動機(jī)空氣供給系統(tǒng)羆課時莄6 6 課時莂第周稱蠆單兀一：空氣流量計安排膇第課時1.1.2.2.袈空氣供給系統(tǒng)的組成。3.3.3.3.螈空氣流量計的分類和作螃知識目標(biāo)匚用。螅教學(xué)U.U.6.6.薄空氣流量計的結(jié)構(gòu)和工作原理。蒄目標(biāo)衿技能目標(biāo)薀掌握熱膜式和熱線式空氣流量傳感器的檢測。薆情感、 態(tài)度 價值觀蚄在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度，求實的科學(xué)態(tài) 度，使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處 的理念。芀教材芅重點(diǎn)螄熱式空氣流量傳感器的檢測方法。肇分析蟻難點(diǎn)螀熱式空氣流量傳感器的工作原理。肄教具器 材襖桑塔納電控發(fā)動

17、機(jī)試驗臺，萬用表，金德KT600KT600 解碼器，檢測燈肂教學(xué)方 法膈理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法膇教學(xué)過程的設(shè)計袃教學(xué)環(huán) 節(jié)腿教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）羀設(shè)計意圖二.祎復(fù)習(xí) 上節(jié)課重 占八、羃二.組織 教學(xué)薀三.導(dǎo)入莈四新授 課蚅師生問好。肅復(fù)習(xí)提問：電控發(fā)動機(jī)的測量進(jìn)氣量的方式？羈導(dǎo)言：發(fā)動機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)中有很多傳感器，那么這 節(jié)課咱們來學(xué)習(xí)空氣流量傳感器。肀一、空氣供給系統(tǒng)元件位置蚈D D 型 EFIEFI 空氣供給系統(tǒng)膃L L 型 EFIEFI 空氣供給系統(tǒng)蒂二、空氣供給系統(tǒng)基本元件的構(gòu)造薇1 1.空氣濾清器蕆一般為干式紙質(zhì)濾心式，結(jié)構(gòu)與普通發(fā)動機(jī)上相 同。芃2 2.節(jié)

18、氣門體袃節(jié)氣門體安裝在進(jìn)氣管中，來控制發(fā)動機(jī)正常工 況下的進(jìn)氣量。艿主要由節(jié)氣門和怠速空氣道等組成。節(jié)氣門位置 傳感器裝在節(jié)氣門軸上，來檢測節(jié)氣門的開度。有的 車上還設(shè)有副節(jié)氣門和副節(jié)氣門位置傳感器，例如 LS400LS400。螁集中學(xué)生 注意丿 J J。袇加強(qiáng)學(xué)生 記憶。螆鍛煉學(xué)生 的學(xué)習(xí)能 力。薂加強(qiáng)學(xué)生 記憶。膂使學(xué)生明 確本課程的 任務(wù)。芅在 LS400LS400 上還設(shè)有牽引控制系統(tǒng)（TRCTRC,當(dāng)車輛 處于TRCTRC 控制狀態(tài)行駛時，無論是起步、勻速或加減 速工況，汽車均能根據(jù)道路狀況（包括泥濘、濕滑路 面）確保輸出最佳的驅(qū)動力和牽引性能，使車輛平穩(wěn) 和安全行駛。莃在 TRCT

19、RC 控制行駛狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)的主節(jié)氣門由主 節(jié)氣門強(qiáng)制開啟器打開（全開），進(jìn)氣量由副節(jié)氣門控 制，節(jié)氣門開度信號也由副節(jié)氣門位置傳感器負(fù)責(zé)將 信號傳送給 ECUECU罿注意：在裝有節(jié)氣門限位螺釘?shù)钠嚿?，使用?一般不允許調(diào)節(jié)節(jié)氣門限位螺釘，除非怠速控制閥發(fā) 生故障而無法及時修復(fù)，可通過調(diào)整節(jié)氣門最小開度 來保持發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，故障排除后，應(yīng)將節(jié)氣門限 位螺釘調(diào)回原位。螇3 3.進(jìn)氣管羄為了消除進(jìn)氣波動和保證各缸進(jìn)氣均勻，對進(jìn)氣 總管和歧管的形狀、容積有嚴(yán)格的要求。如LS400LS400 在空氣室設(shè)一個大容量的空氣室以減少進(jìn)氣脈動和各缸 的相互干涉，有利于提咼各缸的充氣量，在進(jìn)氣至兩 側(cè)各設(shè)有

20、4 4 根進(jìn)氣管，8 8 根進(jìn)氣歧管呈 S S 型交叉布置， 以增加進(jìn)氣歧管的長度，提高進(jìn)氣諧波壓力，有利于 進(jìn)一步提咼充氣量。蒃4 4.空氣供給系的檢修莀維修時應(yīng)注意進(jìn)行以下檢查：葿（1 1）檢查空氣濾清器濾心是否贓污，必要時用 壓縮空氣吹凈或更換；肇（2 2）進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣對電控燃油噴射發(fā)動機(jī)的影 響比對化油器式發(fā)動機(jī)的影響大。檢查各連接部位應(yīng) 連接可靠，密封墊應(yīng)完好；蒃（3 3）檢查節(jié)氣門內(nèi)腔的積垢和積膠情況，必要 時用清洗劑進(jìn)行清洗。注意：絕對不能用砂紙和刀片 清理積垢和積膠。蕿二.空氣流量傳感器薅根據(jù)檢測進(jìn)氣量的方式不同，空氣流量傳感器分為D D 型（即壓力型）和 L L 型（即空氣流

21、量型）兩種類型?！?D D”型來源于德文“ DruckDruck （壓力）”的第一個字母，是利用壓力傳感 器檢測進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對壓力，測量方法屬于間接測量法。 裝備“ D D”型傳感器的系統(tǒng)稱為“ DD型燃油噴射系統(tǒng)，控制 系統(tǒng)利用該絕對壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來計算吸入汽缸的空氣 量?！癓 L”型來源于德文“ LuftmengenLuftmengen （空氣流量）”的第一個 字母，是利用流量傳感器直接測量吸入進(jìn)氣管的空氣流量。 汽車采用的“ L L”型傳感器分為體積流量型（如翼片式、渦流 式）傳感器和質(zhì)量流量型（如熱絲式和熱膜式）傳感器。螞（1 1）葉片式空氣流量計薃1 1）結(jié)構(gòu)肇如圖，空氣流量計主

22、要由測量板、補(bǔ)償板、回位彈 簧、電位計、旁通氣道組成， 此外還包括怠速調(diào)整螺 釘、 油泵開關(guān)及進(jìn)氣溫度傳感器等。薈在流量計內(nèi)還設(shè)有緩沖室和緩沖葉片，利用緩沖 室內(nèi)的空氣對緩沖葉片的阻尼作用， 可減小發(fā)動機(jī)進(jìn) 氣量急劇的變化引起測量葉片脈動，提高測量精度。螂I I 電位計滑臂 2 2可變電阻 3 3接進(jìn)氣管蝕4 4 測量葉片 5 5旁通空氣道 6 6 接空氣濾清器蝿2 2）工作原理莇來自空氣濾清器的空氣通過空氣流量計時， 空氣 推力使測量板打開一個角度，當(dāng)吸入空氣推開測量板 的力與彈簧變形后的回位力相平衡時， 葉片停止轉(zhuǎn) 動。 與測量板同軸轉(zhuǎn)動的電位計檢測出葉片轉(zhuǎn)動的角 度，將進(jìn)氣量轉(zhuǎn)換成電壓信

23、號 VSVS 送給 ECUECU袂3 3）檢測肁測量 V Vc與 E E2、V Vs與 E E2、THATHA 與 E E2之間的電阻。蒀葉片式空氣流量計電路膆（2 2）熱式空氣流量計羂1 1） 工作原理：蒁如下圖，熱線電阻 R R 以鉑絲制成，R R 和溫度補(bǔ)償 電阻 F FK均置于空氣通道中的取氣管內(nèi)，與 RA、RB共同 構(gòu)成橋式電路。F F、FK阻值均隨溫度變化。當(dāng)空氣流 經(jīng)RH時，使熱線溫度發(fā)生變化，電阻減小或增大，使 電橋失去平衡，若要保持電橋平衡，就必須使流經(jīng)熱 線電阻的電流改變，以恢復(fù)其溫度與阻值， 精密電阻 FA兩端的電壓也相應(yīng)變化，并且該電壓信號作為熱式 空氣流量計輸出的電壓

24、信號送往ECUECU羈熱線式空氣流量計工作原理襖2 2）自潔功能 在 10001000r以上將粉塵燒掉。肂3 3）檢測袂接通點(diǎn)火開關(guān)，不起動發(fā)動機(jī)，測 E E 與 D D E E 與 C C 之間的電壓為蓄電池電壓。蝕B B 與 C C 間的信號電壓發(fā)動機(jī)工作時為 2 24V4V羇發(fā)動機(jī)不工作為 1.01.01.5V1.5V肂F F 與 D D 間電壓，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時，電壓應(yīng)回零并在 5 5s s后有跳躍上升，1s1s 后在回零，說明自潔信號良好。聿（3 3 ）卡門旋渦式空氣流量計膈在氣流通道中放一個柱體，氣體通過時在柱體后 產(chǎn)生許多渦旋。蚆1 1）分類：按檢測分為超聲波檢測和反光鏡檢測法。賺

25、2 2）反光鏡檢測法蒀檢測部分結(jié)構(gòu)：鏡片、發(fā)光二級管和光電晶體管 組成。袀原理：空氣流經(jīng)過發(fā)生器時，壓力發(fā)生變化，經(jīng) 壓力導(dǎo)向孔作用在反光鏡上，使反光鏡發(fā)生振動，從而將反光二極管投射的的光發(fā)射給光電管，對反射光 進(jìn)行檢測。蒅3 3）超聲波檢測法膅結(jié)構(gòu)：由超聲波信號發(fā)生器、超聲波發(fā)射探頭、 渦流穩(wěn)定板、渦流發(fā)生器、整流器、超聲波接收探頭 和轉(zhuǎn)換電路組成。薁原理：卡門渦旋造成空氣密度變化，受其影響， 信號發(fā)生器發(fā)出的超聲波到達(dá)接收器的時機(jī)或變早 或變晚，測出其相位差，利用放大器使之形成矩形波， 矩形的脈沖頻率為卡門渦旋的頻率。羈4 4）檢測：膈點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ ONON 位置，檢測 VC與 E2E2

26、 間電壓應(yīng)為 5V,5V, KS與 E2E2 間電壓應(yīng)為 2 24V4V。芅布置作 業(yè)羂預(yù)習(xí)下節(jié)內(nèi)容蠆巡回指 導(dǎo)羆學(xué)生分組在發(fā)動機(jī)實驗臺上熟悉電控發(fā)動機(jī)傳感器，執(zhí)行器的名稱和位置。對學(xué)生提出的各種問題進(jìn)行解答。蒞結(jié)束指 導(dǎo)莂1.1.空氣供給系統(tǒng)的組成。腿2.2.空氣流量計的分類和作用。螅3.3.空氣流量計的結(jié)構(gòu)和工作原理。蒅課題名 稱葿模塊二：電控發(fā)動機(jī)空氣供給系統(tǒng)衿單元二：壓力傳感器蒄課時安排薅4 4 課時袀第周芇第課時薇教學(xué)芁知識目標(biāo)1.1.2.2.聿熟悉壓力傳感器的分類。3.3.3.3.芆掌握進(jìn)氣壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理。蚄目標(biāo)螄技能目標(biāo)螞掌握進(jìn)氣壓力傳感器的檢測。蕆情感、 態(tài)度 價值

27、觀肅在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度， 求實的科學(xué)態(tài)度， 使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處的理 念。螄教材蝿分析腿重點(diǎn)襖進(jìn)氣壓力傳感器的檢測方法襖難點(diǎn)膀進(jìn)氣壓力傳感器的工作原理。蚆教具器 材袇桑塔納電控發(fā)動機(jī)試驗臺，進(jìn)氣壓力傳感器一個， 萬用表一個，金德 KT600KT600一個羄教學(xué)方 法薁理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法莈教學(xué)過程的設(shè)計蚅教學(xué)環(huán) 節(jié)肄教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）羈設(shè)計意 圖祎一組織 教學(xué)莄二.導(dǎo)入膄三.新授 課莂師生問好。薈復(fù)習(xí)提問：熱膜式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)，工作原理和檢測方 法。蕆導(dǎo)言：發(fā)動機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)中有很多傳感器，那么這節(jié)課 咱們來學(xué)習(xí)

28、進(jìn)氣歧管壓力傳感器。芄進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器的作用是把進(jìn)氣歧管內(nèi)節(jié)氣門后 方的進(jìn)氣壓力轉(zhuǎn)換成電信號。蕿進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器按工作原理可分為壓阻效應(yīng)式、電 容式和電感式三種。芀一、進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理芆1 1 .壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器莃圖 2-172-17 所示為壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器，主要 由壓力轉(zhuǎn)換元件、混合集成電路、真空室、殼體和線束插接器組 成。螃集中學(xué) 生注意 力。蝕加強(qiáng)學(xué) 生記憶。蝿鍛煉學(xué) 生的學(xué)習(xí) 能力。莇加強(qiáng)學(xué) 生記憶。袃使學(xué)生 明確本課 程的任務(wù)羀圖 2-182-18 所示為壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管壓力傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)， 主要由硅膜片、真空室、

29、硅杯、底座、真空管接頭和引線電極等 組成。蚈通過特殊加工，使 4 4 個電阻應(yīng)變片處于特殊的位置，即在受到 膜片拉應(yīng)力的作用下，應(yīng)變電阻R R2、R R4增加(即產(chǎn)生正向增量 R)R),應(yīng)變電阻 R R、R R3減小(即產(chǎn)生負(fù)向增量一F)。如圖 2-192-19所示，當(dāng)惠斯通橋形電路的電源電壓為UCc時，電橋的輸出電壓U0為：羅U0= =(IR- A R) UCc/(IR- A R)+ +( R R)R) ( R R)UCc/(R+ R)+ +( R- A R) 莃= =UCc( A R R)莁式中：R應(yīng)變電阻的初始值(一般為100m100m );蒀A R應(yīng)變電阻 R R 的阻值變化量。螄2

30、2 電容式進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器蒃將電容變換器與傳感器混合集成電路的振蕩電路相連接，通過振蕩電路輸出與電容變化一致的電信號，從而將進(jìn)氣歧官的壓力轉(zhuǎn)變成電信號。螂3 3 .電感式進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器袈電感式進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器的主要由膜盒、鐵心、感應(yīng) 線圈、電子電路等組成，如圖2-222-22 所示。螇二、進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器的檢測薃1 1 .壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管壓力傳感器的檢測衿檢查進(jìn)氣歧管壓力傳感器的電源電壓。薀檢查進(jìn)氣歧管壓力傳感器的輸出信號電壓。薆2 2 .電感式進(jìn)氣歧管壓力傳感器的檢測蚃檢查傳感器的輸出信號。芀檢查傳感器線圈有無斷路肇進(jìn)氣管絕對壓力傳感器電路莄檢測： 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至

31、“ON”， 檢測 VCCVCC 和 E2E2 間應(yīng) 為 5V,5V,PIMPIM 與 E2E2 之間的輸出電壓應(yīng)隨著真空度增加而降 低。肁布置作 業(yè)芇簡述進(jìn)氣歧管壓力傳感器的工作原理？膆巡回指 導(dǎo)羃學(xué)生分組練習(xí)，在發(fā)動機(jī)實驗臺上熟悉不冋類型電控發(fā)動機(jī)傳感器，執(zhí)行器的名稱和位置。對學(xué)生提出的各種問題進(jìn)行解答。蒂結(jié)束指 導(dǎo)罿一、熟悉壓力傳感器的分類。裊二、掌握進(jìn)氣壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理。羂三、掌握進(jìn)氣壓力傳感器的檢測方法。蠆課題名 稱莇模塊二：電控發(fā)動機(jī)空氣供給系統(tǒng)蚄單兀三：節(jié)氣門位置傳感器肂課時安排肀4 4 課時聿第周蚇第課時膂教學(xué)蒁目標(biāo)薇知識目標(biāo)1.1.2.2.蒆了解節(jié)氣門位置傳感器的類型

32、。3.3.3.3.節(jié)掌握節(jié)氣門位置傳感器的用途和工作原理。袂技能目標(biāo)艿掌握節(jié)氣門位置傳感器的檢測和匹配。芅情感、 態(tài)度 價值觀莂在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度， 求實的科學(xué)態(tài)度， 使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處的理 念。芃教材螆分析羋重點(diǎn)蒂節(jié)氣門位置傳感器的檢測。荿難點(diǎn)蒈節(jié)氣門位置傳感器的工作原理。肆教具器 材薂桑塔納電控發(fā)動機(jī)試驗臺，節(jié)氣門閥體一個，萬用表一個，金德KT600KT600 個，導(dǎo)線一個螀教學(xué)方 法膀理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法螅教學(xué)過程的設(shè)計薂教學(xué)環(huán) 節(jié)賺教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）蚈設(shè)計意 圖薄一組織莀師生問好。肂集中學(xué)教學(xué)生注意蚇復(fù)習(xí)提問：進(jìn)

33、氣壓力傳感器的結(jié)構(gòu)，工作原理和檢測方法。力。蟻二導(dǎo)入螁導(dǎo)言：發(fā)動機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)中有很多傳感器，那么這節(jié)課肅加強(qiáng)學(xué)薂三新授咱們來學(xué)習(xí)節(jié)氣門位置傳感器。生記憶。課芇節(jié)氣門位置傳感器的作用是把汽油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)莈鍛煉學(xué)換成電壓信號。用于判別發(fā)動機(jī)工況（怠速工況、加速工況、減生的學(xué)習(xí)速工況、小負(fù)荷工況、大負(fù)荷工況等）。能力。莆一、節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理裊加強(qiáng)學(xué) 生記憶。羄常見的節(jié)氣門位置傳感器有觸點(diǎn)式、可變電阻式、觸點(diǎn)與可 變電阻結(jié)合式三種。肅使學(xué)生 明確本課荿1 1 觸點(diǎn)式節(jié)氣門位置傳感器蚈觸點(diǎn)式節(jié)氣門位置傳感器由轉(zhuǎn)盤、活動觸點(diǎn)、怠速觸點(diǎn)、全 開觸點(diǎn)（功率觸點(diǎn)）等組成。肇在某

34、些裝備自動變速器的轎車上，采用多觸點(diǎn)式節(jié)氣門位置 傳感器（如圖 2-492-49 所示），觸點(diǎn)數(shù)目多，能更精確地反映發(fā)動機(jī) 負(fù)荷的變化，以便于更加準(zhǔn)確地控制自動變速器的換擋時刻和變 矩器鎖止離合器的鎖止時刻。2 2 3 3蚃可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器程的任務(wù)螃可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器由滑動電刷、電阻片組成。聿3 3 觸點(diǎn)與可變電阻結(jié)合式節(jié)氣門位置傳感器蒆為使 ECUECU 更準(zhǔn)確地得到節(jié)氣門怠速位置信號，在可變電阻式 節(jié)氣門位置傳感器的基礎(chǔ)上增設(shè)了一個怠速觸點(diǎn)，形成觸點(diǎn)與可變電阻結(jié)合式節(jié)氣門位置傳感器。1.1.薃課題名莂模塊二：電控發(fā)動機(jī)空氣供給系統(tǒng)稱莇單元四：溫度傳感器螇課時安排莂4 4

35、課時蒂第螈第周課時膅教學(xué)蒂知識目標(biāo)2 2腿了解溫度傳感器的作用。螆二、節(jié)氣門位置傳感器的工作電路袃節(jié)氣門位置傳感器的型式不同，其工作電路也有所不同。蒀三、節(jié)氣門位置傳感器的檢測膈1 1 觸點(diǎn)式節(jié)氣門位置傳感器的檢測蒅檢查搭鐵電路。袃檢查工作電壓。袁檢查傳感器。蚅2 2 觸點(diǎn)與可變電阻結(jié)合式節(jié)氣門位置傳感器的檢測芃檢查搭鐵電路。羃檢查工作電壓。羇檢查傳感器。莇本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理，了解 了其工作電路，并且對節(jié)氣門位置傳感器的檢測也進(jìn)行了學(xué)習(xí)， 希望同學(xué)們能進(jìn)一步鞏固。膃布置作業(yè)蝿簡述可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器的工作原理?薇巡回指導(dǎo)襖學(xué)生分組練習(xí)，在發(fā)動機(jī)實驗臺上熟悉不

36、同類型電控發(fā)動機(jī)傳感器, 行器的名稱和位置。對學(xué)生提出的各種問題進(jìn)行解答。節(jié)結(jié)束指導(dǎo)膀1.1. 了解節(jié)氣門位置傳感器的類型。羅2.2.掌握節(jié)氣門位置傳感器的用途和工作原理。蒞目標(biāo)4.4.袇掌握溫度傳感器的工作原理。膄技能目標(biāo)1.1.2.2.薂掌握溫度傳感器的檢測。3.3.3.3.薀掌握溫度傳感器的故障診斷。莄情感、 態(tài)度 價值觀羂在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度， 求實的科學(xué)態(tài)度， 使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處的理 念。螞教材羀分析肆重點(diǎn)羅溫度傳感器的故障診斷。螂難點(diǎn)肇溫度傳感器的工作原理。螈教具器 材螄桑塔納電控發(fā)動機(jī)試驗臺，溫度傳感器一個，萬用表一個，金德KT600

37、KT600 個，溫度計一個，熱水杯一個袂教學(xué)方 法蒈理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法芆教學(xué)過程的設(shè)計薃教學(xué)環(huán) 節(jié)羈教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）衿設(shè)計意 圖羈一.組織 教學(xué)節(jié)二.導(dǎo)入肁三.新授 課芀師生問好。莆復(fù)習(xí)提問：節(jié)氣們位置傳感器的結(jié)構(gòu)，工作原理和檢測方法。蒞導(dǎo)言：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)中一個很重要的組成就是有很多的傳感 器，那么本節(jié)課我們將學(xué)習(xí)溫度傳感器。肁常見的溫度傳感器按結(jié)構(gòu)與物理性能不同可分為熱敏電阻 式、雙金屬片式、熱敏鐵氧體式、蠟式等。雙金屬片式和蠟式溫 度傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，熱敏電阻式和熱敏鐵氧體式溫度傳感器屬于物性（物理性能）型傳感器?，F(xiàn)代汽車廣泛采用熱敏電 阻式溫度傳感器

38、。莇根據(jù)特性不同，熱敏電阻可分為正溫度系數(shù)（PTCPTC 熱敏電阻、負(fù)溫度系數(shù)（NTQNTQ 熱敏電阻、臨界溫度熱敏電阻（CTRCTR。羋集中學(xué) 生注意 力。芇加強(qiáng)學(xué) 生記憶。裊鍛煉學(xué) 生的學(xué)習(xí) 能力。莀加強(qiáng)學(xué) 生記憶。蠆使學(xué)生膈1 1 .冷卻水溫度傳感器肄安裝在氣缸體水道或冷卻水出口處。賺冷卻液溫度傳感器的作用是把冷卻冷卻液溫度轉(zhuǎn)換為電信 號。該信號輸入 ECUECU 后用于：袈修正噴油量。薆修正點(diǎn)火提前角。袃冷啟動時決定噴油量。芁影響怠速控制閥動作。艿影響怠速斷油。芇影響廢氣再循環(huán)（EGFEGF 控制）。祎1 1冷卻液溫度傳感器的結(jié)構(gòu)莁冷卻液溫度傳感器的主要元件是負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻。蠆2

39、 2 .冷卻液溫度傳感器的工作電路螅3 3 冷卻液溫度傳感器的檢測蚄（1 1）檢查冷卻液溫度傳感器的電源電壓膀（2 2）檢查冷卻液溫度傳感器的信號電壓蝕（3 3）檢查冷卻液溫度傳感器的工作特性腿2 2 .進(jìn)氣溫度傳感器肅功用：給 ECLECL 提供進(jìn)氣溫度信號，作為燃油噴射和點(diǎn) 火正時控制的修正信號。膀D D 型安裝在空氣濾清器或進(jìn)氣管內(nèi)，L L 型安裝在空氣 流量計內(nèi)。袇進(jìn)氣溫度傳感器內(nèi)的熱敏電阻隨著進(jìn)氣溫度的增大 而減小，使得分壓值也隨之減小，ECUECU 根據(jù)分壓來判斷明確本課程的任務(wù)進(jìn)氣溫度。薅進(jìn)氣溫度傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理與冷卻液溫度傳感器相 同，都是采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻。袂進(jìn)氣

40、溫度傳感器的檢測可參照冷卻液溫度傳感器的檢測方法進(jìn) 行。芀本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了溫度傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理，了解了其工 作電路，并且對溫度傳感器的檢測也進(jìn)行了學(xué)習(xí)，希望同學(xué)們能進(jìn)一步鞏固。螄布置作 業(yè)蚄簡述冷卻液傳感器的工作原理？蒀巡回指 導(dǎo)聿學(xué)生分組練習(xí)，在發(fā)動機(jī)實驗臺上熟悉不冋類型電控發(fā)動機(jī)傳感器，執(zhí)行器的名稱和位置。對學(xué)生提出的各種問題進(jìn)行解答。蒆結(jié)束指 導(dǎo)蒂1.1. 了解溫度傳感器的類型。薀2.2.掌握溫度傳感器的用途和工作原理。蒀課題名 稱羄模塊二：電控發(fā)動機(jī)空氣供給系統(tǒng)蒅單元四：怠速控制與調(diào)整蝕課時 安排薇4 4 課時蚆第周芄第課時蝿教學(xué)羈目標(biāo)莈知識目標(biāo)1.1.2.2.肅熟悉怠速控制的分

41、類。3.3.3.3.蝿?wù)莆盏∷倏刂频慕M成和工作過程。5.5.4.4.荿掌握典型怠速控制機(jī)構(gòu)的工作過程。祎技能目標(biāo)螂掌握怠速控制的檢測與調(diào)整。衿情感、 態(tài)度 價值觀螀在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度， 求實的科學(xué)態(tài)度， 使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處的理 念。薈教材裊分析罿重點(diǎn)袇怠速控制的檢測。羆難點(diǎn)薄步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的工作原理。聿教具器 材莈桑塔納電控發(fā)動機(jī)試驗臺，一個，萬用步進(jìn)電機(jī)一個，金德KT600KT600 個蚇教學(xué)方 法莃理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法蒃教學(xué)過程的設(shè)計螈教學(xué)環(huán) 節(jié)膅教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）蒞設(shè)計意 圖蒃一組織膄師生問好。膅集中學(xué)教學(xué)薃

42、復(fù)習(xí)提問：生注意 力。腿二.導(dǎo)入薀導(dǎo)言：怠速控制裝置是通過控制進(jìn)入汽缸的空氣量來調(diào)整發(fā)芁加強(qiáng)學(xué)袇三.新授動機(jī)怠速的。按照其控制方式不冋， 可將怠速控制裝置分為節(jié)氣生記憶。課門直動式怠速控制機(jī)構(gòu)和旁通氣道式怠速控制閥。芀鍛煉學(xué)蒞常見的旁通氣道式怠速控制閥有電磁式怠速控制閥、旋轉(zhuǎn)滑生的學(xué)習(xí)閥式怠速控制閥、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥三種能力。羃一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成羆加強(qiáng)學(xué) 生記憶。蚃1 1.怠速控制系統(tǒng)的功能：薆使學(xué)生蚇用高怠速實現(xiàn)發(fā)動機(jī)起動后的快速暖機(jī)過程。明確本課 程的任務(wù)羃自動維持發(fā)動機(jī)怠速在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下穩(wěn)疋運(yùn)轉(zhuǎn)。薈2 2 .怠速控制系統(tǒng)的組成蠆主要由傳感器、ECUECU 和執(zhí)行元件三部分組成

43、。羄3 3 .怠速控制的方法莁怠速控制也就是對怠速工況下的進(jìn)氣量進(jìn)行控制?？刂苹?類型有節(jié)氣門直動式和旁通空氣式。蟻二、節(jié)氣門直動式怠速控制器螈結(jié)構(gòu)主要由直流電動機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)和傳動軸等組成。蒞原理：當(dāng)直流電動機(jī)通電轉(zhuǎn)動時，經(jīng)減速齒輪機(jī)構(gòu)減速增扭 后，再由絲杠機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為傳動軸的直線運(yùn)動。傳動軸頂靠在節(jié)氣門最小開度限制器上，發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時，ECUECU 根據(jù)各傳感器的信號，控制直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動量，以改變節(jié)氣門最小開度限制器的位置，從而控制節(jié)氣門的最小開度，實現(xiàn)對怠速進(jìn)氣量進(jìn)行控制的目的。膃三、步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥莀1 1 控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理袈步進(jìn)電機(jī)主要

44、由轉(zhuǎn)子和疋子組成，絲杠機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，使閥心作軸向移動， 改變閥心與閥座之間的間隙。安裝在節(jié)氣門上。螆工作原理，當(dāng) ECUECU 控制使步進(jìn)電機(jī)的線圈按 1-2-3-41-2-3-4 順序 依次搭鐵時，定子磁場順時針轉(zhuǎn)動， 由于與轉(zhuǎn)子磁場間的相互作 用，使轉(zhuǎn)子隨定子磁場同步轉(zhuǎn)動。同理，步進(jìn)電動機(jī)的線圈按相 反的順序通電時，轉(zhuǎn)子則隨定子磁場同步反轉(zhuǎn)。定子有3232 個爪級，步進(jìn)電動機(jī)每轉(zhuǎn)一步為 1/321/32 圈，工作范圍為 0 0125125 個步進(jìn) 級。薁2 2 .控制閥的檢修腿（1 1 ）在檢修時應(yīng)注意袈1 1）不要用手推拉控制閥，以免損壞絲杠機(jī)構(gòu)的螺紋。袃2

45、2）不要將控制閥浸泡在任何清洗液中，以免步進(jìn)電動機(jī) 損壞。芃3 3）安裝時，檢查密封圈好壞，并在密封圈上涂少量潤滑 油。羈（2 2）檢修步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥的方法羈1 1）拆下控制閥線束連接器，點(diǎn)火開關(guān)置ObOb”，不起動發(fā)動機(jī)，分別檢測 B1B1 和 B2B2 與搭鐵間的電壓，為畜電池電壓。芄2 2）發(fā)動發(fā)動機(jī)后再熄火時，2 23s3s 內(nèi)在怠速控制閥附近應(yīng) 能聽到內(nèi)部發(fā)出的嗡嗡”響聲。螀3 3 ）拆下控制閥線束連接器，測量B1B1 與 S1S1 和 S3S3、B2B2 與 S2S2和 S4S4 之間的羈節(jié)氣門直動式怠速控制機(jī)構(gòu)主要由直流電動機(jī)、減速齒輪、 絲杠等組成。肇電阻，應(yīng)為 101

46、03030Q。蚄4 4）拆下怠速電磁閥，將蓄電池正極接至B1B1 和 B2B2 端子，負(fù)極按順序依次接通 S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 端子時，隨步進(jìn)電動機(jī)的旋 轉(zhuǎn)，控制閥應(yīng)向外伸出，如圖；若負(fù)極按反方向接通S4S4S3S3S2S2 S1S1 端子，則控制閥應(yīng)向內(nèi)縮回。蒂步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥工作情況檢查蝿a a）接蓄電池正極b b）接蓄電池負(fù)極膈3 3.控制閥控制的內(nèi)容肅（1 1）起動初始位置的設(shè)定袀關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)使發(fā)動機(jī)熄火后，ECUECU 的 M M RELREL 端子向主繼電器線圈供電延續(xù)約 2 23s3s。在這段時間內(nèi)，蓄電池繼續(xù)給ECUECU和步進(jìn)電動機(jī)供電，ECUECU

47、使怠速控制閥回到起動初始位置。蒈（2 2 ）起動控制羋在起動期間，ECUECU 根據(jù)冷卻液溫度的高低控制步進(jìn)電動機(jī)， 調(diào)節(jié)控制閥的開度， 使之到起動后暖機(jī)控制的最佳位置，此位置隨冷卻液溫度的升咼而減小。蒆（3 3 ）暖機(jī)控制螞在暖機(jī)過程中， ECUECU 根據(jù)冷卻液溫度信號按內(nèi)存的控制特 性控制怠速控制閥的開度，隨溫度上升，怠速控制閥開度漸漸減小。當(dāng)冷卻液溫度達(dá)到 7070C時，暖機(jī)控制過程結(jié)束。薁（4 4）怠速穩(wěn)定控制莇當(dāng)轉(zhuǎn)速信號與確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較有一定差值時（一 般為20r/min20r/min ） , ECUECU 將通過步進(jìn)電動機(jī)控制怠速控制閥，調(diào)節(jié)怠速空氣供給量，使發(fā)動機(jī)的實際

48、轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同。蚃（5 5）怠速預(yù)測控制莄在發(fā)動機(jī)負(fù)荷發(fā)生變化時， 為了避免怠速轉(zhuǎn)速波動或熄火， ECECU U會根據(jù)各負(fù)荷設(shè)備開關(guān)信號，通過步進(jìn)電動機(jī)提前調(diào)節(jié)怠速 控制閥的開度。芀（6 6）電器負(fù)荷增多時的怠速控制蕆如電器負(fù)何增大到一疋程度時，畜電池電壓會降低，為了 保證電控系統(tǒng)正常的供電電壓，ECUECU 根據(jù)蓄電池電壓調(diào)節(jié)怠速控制閥的開度，提高發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，以提高發(fā)動機(jī)的輸出功率。肄（7 7）學(xué)習(xí)控制螂由于磨損原因?qū)е碌∷倏刂崎y性能發(fā)生變化，怠速控制閥的 位置相冋時，實際的怠速轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速略有不冋，ECUECU利用反饋控制使怠速轉(zhuǎn)速回歸到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的同時，還可將步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過

49、的步數(shù)存儲在 ROMROM 中,以便在此后的怠速控制過程中使 用。聿四、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥蕆1 1 控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理蒅ECUECU 控制兩個線圈的通電或斷開，改變兩個線圈產(chǎn)生的磁 場，兩線圈產(chǎn)生的磁場與永久磁鐵形成的磁場相互作用，可改變控制閥的位置，從而調(diào)節(jié)怠速空氣口的開度，以實現(xiàn)怠速控制。薄雙金屬片制成的卷簧，起保護(hù)作用。當(dāng)流過閥體冷卻液腔 的冷卻液溫度變化時，雙金屬片變形，帶動擋塊轉(zhuǎn)動，從而改變 閥軸轉(zhuǎn)動的兩個極限位置，以控制怠速控制閥的最大開度和最小開度。袈工作原理：ECUECU 控制旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥工作時，控 制閥的開度是通過控制兩個線圈的平均通電時間（占空比）來實現(xiàn)的

50、。薇2 2 .控制閥的控制內(nèi)容祎包括起動控制、暖機(jī)控制、怠速穩(wěn)定控制、怠速預(yù)測控制 和學(xué)習(xí)控制。羂3 3 .控制閥的檢修袁（1 1）拆下控制閥線束連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“oror”，不起動發(fā)動機(jī)，分別檢測電源端子與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓。蚇(2 2)發(fā)動機(jī)達(dá)到正常工作溫度、變速器處于空擋位置時，使 發(fā)動機(jī)維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，用專用短接線接故障診斷座上的TE1TE1 與E1E1 端子，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)保持在100010001200r/min1200r/min , 5s5s 后轉(zhuǎn)速下降約 200200 r/minr/min。羃(3 3)拆下怠速控制閥上的三端子線束連接器，在控制閥側(cè)分 別測量中間端子(+ B

51、 B)與兩側(cè)端子(ISC1ISC1 和 ISC2ISC2)的電阻應(yīng)為 18.818.8 22.822.8Q。蚃五、占空比控制電磁閥型怠速控制閥蝕1 1.控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理螇結(jié)構(gòu)主要由控制閥、閥桿、線圈和彈簧等組成。莃工作原理：控制閥的開度取決于線圈產(chǎn)生的電磁力大小， 與旋轉(zhuǎn)閥型怠速控制閥相同，ECUECU 是通過控制輸入線圈脈沖信號的占空比來控制電場強(qiáng)度，以調(diào)節(jié)控制閥的開度， 從而實現(xiàn)怠速空氣量的控制。賺2 2 .控制閥的控制內(nèi)容蒈包括起動控制、暖機(jī)控制、怠速穩(wěn)定控制、怠速預(yù)測控制 和學(xué)習(xí)控制。由于旁通氣量少，為此需要快怠速控制閥輔助控制 發(fā)動機(jī)暖機(jī)過程的空氣供給量。袇3 3 .控制閥的檢

52、修螄(1 1)拆下控制閥線束連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“oror”，不起動發(fā)動機(jī)，分別檢測電源端子與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓。袃(2 2)拆下怠速控制閥上的兩端子線束連接器，在控制閥側(cè)分 別測量兩端子之間電阻應(yīng)為10101515Q。蒁六、開關(guān)型怠速控制閥羇主要由線圈和控制閥組成。 工作原理與占空比電磁閥相同， 不同的是開關(guān)型怠速控制閥工作時，ECUECU 只對閥內(nèi)線圈通電和斷電兩種狀態(tài)控制?？刂崎y的控制內(nèi)容只進(jìn)行通、斷電的控制。由 于旁通氣量少，為此需要快怠速控制輔助控制發(fā)動機(jī)暖機(jī)過程的 空氣量?？刂崎y的檢測同占空比控制電磁閥相同。肅布置作 業(yè)螁簡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理？衿巡回指 導(dǎo)薅學(xué)生分組練習(xí)，在

53、發(fā)動機(jī)實驗臺上熟悉不冋類型電控發(fā)動機(jī)傳感器，執(zhí)行器的名稱和位置。對學(xué)生提出的各種問題進(jìn)行解答。芃結(jié)束指 導(dǎo)薀1.1. 了解怠速控制的類型。羈2.2.掌握怠速控制機(jī)構(gòu)的用途和工作原理。羆課題名 稱羅模塊二：電控發(fā)動機(jī)空氣供給系統(tǒng)薃單元六：電子節(jié)氣門肇課時安排莇4 4 課時蒃第周莂第課時膈教學(xué)螈目標(biāo)膅知識目標(biāo)1.1.2.2.賺了解電子節(jié)氣門的優(yōu)點(diǎn)。3.3.3.3.羋掌握電子節(jié)氣門的結(jié)構(gòu)和工作原理。腿技能目標(biāo)螞掌握電子節(jié)氣門的檢測。膄情感、 態(tài)度 價值觀莈在理論課程中，培養(yǎng)學(xué)生端正的學(xué)習(xí)態(tài)度， 求實的科學(xué)態(tài)度， 使學(xué)生確立對真善美的價值追求以及人與人的和諧相處的理 念。芆教材莄分析羂重點(diǎn)袃電子節(jié)氣門

54、的故障診斷。肂難點(diǎn)蒂電子節(jié)氣門的工作原理。肇教具器 材袃帕薩特 B5B5 電控發(fā)動機(jī)試驗臺，萬用表一個，金德KT600KT600 個蒃教學(xué)方 法羀理實一體法，分組教學(xué)法，總結(jié)歸納法祎教學(xué)過程的設(shè)計羃教學(xué)環(huán)節(jié)襖教學(xué)內(nèi)容（問題設(shè)計、師生活動）螞設(shè)計意圖聿師生問好。蚈復(fù)習(xí)提問：步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理和檢測方法。膃導(dǎo)言：莁為了提高汽車行駛的安全性、動力性、平穩(wěn)性及經(jīng)濟(jì)性，并 減少排放污染，世界各大汽車制造商推出了各種控制特性良好的 電子節(jié)氣門及其相應(yīng)的電子控制系統(tǒng)，組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)（ETCSETCS。采用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，使節(jié)氣門開度得到精確控 制，不但可以提高燃油經(jīng)濟(jì)性，減少排放，同時，系

55、統(tǒng)響應(yīng)迅速,可獲得滿意的操控性能；另一方面，可實現(xiàn)怠速控制、巡航控制 和車輛穩(wěn)定控制等的集成，簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。螁基本組成螂3.3.節(jié)氣門控制單元一控制所需進(jìn)氣量，根據(jù)控制系統(tǒng)提供信號調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，反饋節(jié)氣門信號。艿4.4.節(jié)氣門故障燈（大眾車型在儀表上為EPCEPC 燈）一提供節(jié)氣門故障信息給駕駛員葿傳感器和執(zhí)行器傳感器：帶油門踏板傳感器G79,G185G79,G185 的加速踏板模塊，帶節(jié)氣門開度傳感器的G187,G188,G187,G188,節(jié)氣門控制器J338.J338.薇6 6 執(zhí)行器：帶節(jié)氣門驅(qū)動裝置的G186G186 和 G338,G338,節(jié)氣門故障燈 K132CK132C

56、 （劃片變組器，等同與油浮子）控制系統(tǒng)根據(jù)兩個信號 來確定踏板位置。2 2 個信號值正好相反，形成對比。2 2 當(dāng)一個傳感器壞。系統(tǒng)監(jiān)測到還有一個節(jié)氣門信號時，能進(jìn)入怠速運(yùn)行，但節(jié)氣門全開要很慢。系統(tǒng)還通過制動燈開關(guān)和制動踏板開關(guān)信 號來判別怠速狀態(tài)，關(guān)閉巡航，點(diǎn)亮EPCEPC 在故障存儲器存儲故障碼。 3 3 節(jié)氣門角度傳感器 G187,.G188G187,.G188 （滑動變阻器式）向 系統(tǒng)反饋節(jié)氣門位置信號。裝兩個傳感器是為了精確和備用。當(dāng)一個傳感器壞。系統(tǒng)使用另一個傳感器信號，對加速踏板響應(yīng)衿一.組織教學(xué)肅二.導(dǎo)入羈三.新授課葿集中學(xué) 生注意 力。肇加強(qiáng)學(xué) 生記憶。螆鍛煉學(xué) 生的學(xué)習(xí)

57、能力。螁加強(qiáng)學(xué) 生記憶。賺使學(xué)生 明確本課 程的任務(wù)不變，巡航關(guān)閉。EPCEPC 燈亮存儲故障碼。當(dāng) 2 2 個信號中斷，發(fā)動機(jī)在 15001500 轉(zhuǎn)左右運(yùn)行，踩油門踏板無反應(yīng)。EPCEPC 燈亮，有故障存儲。4 4 離合器踏板開關(guān) F36F36:開關(guān)信號，反饋離合器踏板位置，踏板踩下，負(fù)載變化功能關(guān)閉。系統(tǒng)不對其進(jìn)行監(jiān)控，故 無故障碼存儲，也無替代值。5 5 制動踏板開關(guān) 5 5 制動踏板開關(guān) F47F47 和制動燈開關(guān) F F （開關(guān)信號）反饋制動踏板信號位置信 號，控制單元收到踏板信號后，關(guān)閉巡航。如加速踏板傳感器壞，代為替代怠速信號。6 6 節(jié)氣門驅(qū)動裝置J186J186 :定位電機(jī)

58、。接受系統(tǒng)命令，控制節(jié)氣門開度。出現(xiàn)故障后，進(jìn)入緊急運(yùn)行模 式，由彈簧將節(jié)氣門打開到一定角度，系統(tǒng)運(yùn)行高與怠速，踩油 門沒反應(yīng)。EPCEPC 燈 T T 亮，存儲故障碼。 7 7故障燈 EPCEPC 故障燈 K132K132 : 提示信號。系統(tǒng)正常時打開點(diǎn)火開關(guān)3 3 秒自檢后熄滅，有故障則常亮。三.膃工作原理羈駕駛員操縱加速踏板，加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進(jìn) 行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏 板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發(fā)動機(jī)扭矩的基本需求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值。然后再經(jīng)過 CANCAN 總

59、線和整車控制單元進(jìn)行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、檔位、節(jié)氣門位置、空調(diào)能耗等等，由此計 算出整車所需求的全部扭矩，通過對節(jié)氣門轉(zhuǎn)角期望值進(jìn)行補(bǔ) 償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應(yīng)的電壓信號發(fā)送到驅(qū)動電機(jī)模塊，驅(qū)動控制電機(jī)使節(jié)氣門達(dá)到最佳的開度位置。節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號反饋給節(jié)氣門控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。羋節(jié)氣門驅(qū)動電機(jī)一般為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)，兩者的控制方 式也有所不同。驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)常采用 H H 橋電路結(jié)構(gòu)，控制單元通 過發(fā)出的脈沖個數(shù)、頻率與方向控制電平對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。 電平的高低控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向，脈沖個數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，即發(fā)出

60、一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個步進(jìn)角，脈沖 寬度調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，通過對上述 三個參數(shù)的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)電機(jī)精確定位與調(diào)速。蚇控制直流電機(jī)采用脈沖寬度調(diào)制（PWMPWM 技術(shù)，其特點(diǎn)有頻率高，效率高，功率密度高與可靠性高?？刂茊呜Ｍㄟ^調(diào)節(jié)脈寬 調(diào)制信號的占空比，來控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)角的大小，電機(jī)方向則是由和節(jié)氣門相連的復(fù)位彈簧控制的。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和脈寬調(diào)制信號的占空比成正比。 當(dāng)占空比一定，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與回位彈簧阻 力矩保持平衡時，節(jié)氣門開度不變；當(dāng)占空比增大時，電機(jī)驅(qū)動力矩克服回位彈簧阻力矩，節(jié)氣門開度增大；反之，當(dāng)占空比減 小時，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和節(jié)氣門開度也隨之減小。蚄ECUECU