無人機(jī)數(shù)據(jù)后處理軟件

1、無人機(jī)航測軟件配置方案無人機(jī)航測數(shù)據(jù)特點(diǎn)：影像像幅小，影像數(shù)量多；受限于無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定性，影像旋偏角大；非量測性相機(jī)焦距短，影像投影差變形大，并且影像畸變差較大；POS精度低；以上均對后期處理軟件具有很高的要求。二、針對無人機(jī)航測數(shù)據(jù)特點(diǎn)在數(shù)據(jù)處理中需要解決的幾個(gè)關(guān)鍵問題:1) .影像同名點(diǎn)匹配問題，尤其是弱紋理地區(qū)，如沙漠、林地、山地、水田等區(qū)域2) .空三成果精度保證問題3) .空三成果與采集軟件的匹配問題4) .軟件操作簡單易用，自動(dòng)化程度高國內(nèi)外無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件對比進(jìn)口公司軟件名稱簡介備注美國鷹圖公司Photogrammetry(LPS)專業(yè)的數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，衛(wèi)星、航天飛機(jī)、大飛機(jī)

2、和無人機(jī)數(shù)據(jù)都可以處理，是保卡航空攝影測量解決方案的一部分，尤箕ORIMA空三功能。優(yōu)勢在于處理衛(wèi)星影像及大飛機(jī)航片。美國Trimble公司UASMaster專門針對無人機(jī)數(shù)據(jù)的攝影測量系統(tǒng)，可以處理任意無人飛行系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，對具有重疊的航空影像進(jìn)行自動(dòng)匹配連接點(diǎn)，從而獲取每張影像的相對姿態(tài)位置。自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)在整個(gè)測區(qū)具有非常密集的分布，在弱紋理地區(qū)具有非常好的匹配質(zhì)量；包含一鍵式操作獲取結(jié)果模式和逐個(gè)過程人機(jī)交互進(jìn)行質(zhì)量控制的模式既可以可保證操作人員在不具備攝影測量知識和經(jīng)驗(yàn)的情況下也能采用該系統(tǒng)獲取高精度和高度可靠的航測成果也可以供專業(yè)人員逐個(gè)過程人機(jī)交互進(jìn)行質(zhì)量控制；系統(tǒng)包括空三加

3、密，DTM/DSM是取和編輯、正射校正和鑲嵌勻色的所有功能。專門針對無人機(jī)數(shù)據(jù)的后處理軟件，優(yōu)勢在于自動(dòng)高效高精度的同名點(diǎn)匹配。德國Inpho公司Inpho系統(tǒng)國際最知名的數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，尤其MATCH-AT功能基于先進(jìn)而獨(dú)特的影像處理算法提供高精度、高性能、數(shù)字航空三角測量，連接點(diǎn)的匹配是由基于特征和最小二乘法的先進(jìn)組合來完成的，其中還有多重其他的支持，從而使連接點(diǎn)匹配達(dá)到非常高的精度（0.1像元）；在每個(gè)圖象金字塔層上，通過運(yùn)行自動(dòng)的整體測區(qū)平差程序來達(dá)到對連接點(diǎn)的強(qiáng)有力的內(nèi)部質(zhì)量控制；易于整合到任一第二方工作流程中，無縫對接采集軟件進(jìn)行立體測圖。優(yōu)勢在于空三加密，鑲嵌、勻色，也是目前公

4、認(rèn)空三精度最高的航測軟件意大利Menci公司AerailPhotoSurvey(APS方便實(shí)用的無人機(jī)處理軟件，自動(dòng)化程度高，可自動(dòng)提取等高線，采集數(shù)據(jù)。優(yōu)勢在于操作方便，便于無基礎(chǔ)人員使用瑞士Pix4D公司Pix4Mapper局效而易用的無人機(jī)處理軟件，可以快速拼圖，空三，提取DEM、DOM、DSMo應(yīng)急測繪中較實(shí)用，僅適合快速拼接正攝影像，適合無技術(shù)基礎(chǔ)人員操作使用。國產(chǎn):公司/單位軟件名稱簡介備注清華山維EPS地理信息工作站解決了測繪行業(yè)內(nèi)向向GIS數(shù)據(jù)生產(chǎn)普遍存在的因?yàn)閿?shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一而帶來的數(shù)據(jù)入庫難、更新難、質(zhì)量控制難等一系列問題從數(shù)據(jù)采集、成圖、編輯處理到數(shù)據(jù)入庫、更新的

5、一系列測繪數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程，用戶使用一個(gè)平臺(tái)、一套數(shù)據(jù)即可完全實(shí)現(xiàn)航天遠(yuǎn)景公司Mtrix系列國內(nèi)知名的數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，采集軟件不錯(cuò)優(yōu)勢在于米集軟件，符合國內(nèi)作業(yè)習(xí)慣四維公司JX4系列行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)提供商。同上中國測繪研究院Pixgrad系列按國家標(biāo)準(zhǔn)制定的數(shù)據(jù)格式是其優(yōu)勢同上四、推薦軟件介紹4.1 結(jié)論依據(jù)：通過分析市面上的無人機(jī)后處理軟件的特點(diǎn)，結(jié)合市場用戶的試用情況及經(jīng)驗(yàn)積累如南寧勘察測繪地理信息院，遵義水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院（湄潭縣高臺(tái)水庫1:1000地形圖測量項(xiàng)目，中橋水庫1:1000地形圖測量項(xiàng)目），中國電建成都勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司，中國電建西北勘測設(shè)計(jì)研究院有限公司，

6、軟件選型上采用多種軟件組合的方式，數(shù)據(jù)預(yù)處理采用美國Trimble公司UASMaster軟件，采用UASMaster軟件做完同名點(diǎn)匹配后采用德國Inpho公司Inpho軟彳MATCH-AT功能進(jìn)行空三加密，空三加密后的成果導(dǎo)入航天遠(yuǎn)景公司Mtrix系列或四維公司JX4系列測圖系統(tǒng)進(jìn)行測圖，這是實(shí)現(xiàn)高效高精度成果的最佳方式也是經(jīng)過大量生產(chǎn)驗(yàn)證過經(jīng)驗(yàn)方案。4.2 UASMaster軟件介紹IIIIITV*I*I*iBIIBCTumbleBki=，一，Center多源數(shù)據(jù)集成處理平臺(tái)該軟件在非攝影測量人員接近黑匣子的簡單工作流與攝影測量專家的工作流之間架起了橋梁，填補(bǔ)了他們之間的空缺。UASMast

7、er包含先進(jìn)的技術(shù)，這種技術(shù)經(jīng)過定制，能從UAS的數(shù)據(jù)特性中給出高質(zhì)量的結(jié)果。它很容易集成到Inpho軟件的攝影測量工作流和第三方工作流中。UASMaster具有開放市場的理念，幾乎能處理來自任何UAS硬件供應(yīng)商的數(shù)據(jù)。它可以處理固定翼無人機(jī)和直升無人機(jī)系統(tǒng)所獲得的數(shù)據(jù)。甚至對于處理飛艇和其它類型無人機(jī)系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)，也證明該軟件是成功的。主要特點(diǎn)集成到單一產(chǎn)品中的完整的攝影測量工作流程快速黑盒子處理或者通過預(yù)設(shè)的質(zhì)量優(yōu)化與性能優(yōu)化的多步驟處理處理任何類型無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)多種相機(jī)支持（支持高達(dá)5100萬像素的相機(jī)）無需專門的攝影測量知識或經(jīng)驗(yàn)，即可獲得完美的成果性能概述工作流全自動(dòng)的地理參考、

8、相機(jī)標(biāo)定、點(diǎn)云匹配和正攝影像鑲嵌通過子區(qū)域選擇，對地理參考、點(diǎn)云和正攝鑲嵌進(jìn)行編輯與再處理最佳精度的攝影測量級成果處理任務(wù)跟蹤監(jiān)視存儲(chǔ)相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，供以后參考可選擇黑盒子一鍵式處理或者多步驟處理支持加權(quán)的GNSS/IMU數(shù)據(jù)與地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)（GCP）（可采用高質(zhì)量的GNSS數(shù)據(jù),如UX5HP）- 僅用少量地面控制點(diǎn)，進(jìn)行地理參考與傳感器標(biāo)定- 對于應(yīng)急反應(yīng)工程，支持無任何地面控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理多個(gè)飛行架次與多個(gè)相機(jī)數(shù)據(jù)處理能力UASMaster處理的成果數(shù)據(jù)無縫集成到eCognition軟件中，自動(dòng)進(jìn)行地物特征提取與變化檢測；3fhp蛇門.皆,ifihf-adwiMr-cnl:1.，旦1Iiwa

9、nanURAE*!*Ai*向AMii卜十小凈1地理參考自動(dòng)刪除錯(cuò)誤，確保最佳數(shù)據(jù)質(zhì)量基于預(yù)定義投影實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，完整的圖形分析工具和詳細(xì)報(bào)告自動(dòng)相對平差與絕對平差高效的連接點(diǎn)匹配，即使在弱紋理地區(qū)或山區(qū)以正確的拓?fù)潢P(guān)系和自動(dòng)影像選擇方式顯示整個(gè)工程影像，用于交互式相控點(diǎn)測量強(qiáng)大直觀的圖塊分析- 簡單易操作的大數(shù)據(jù)集的可視化檢查- 可視化- 影像腳點(diǎn)- 重疊度- 地面相控點(diǎn)與連接點(diǎn)- 點(diǎn)與影像連接- 殘差- 誤差橢圓- 點(diǎn)與影像的幾何區(qū)域分析- 點(diǎn)密度/連接性的面元分析- 有效的顯示過濾器，如多航帶連接等- 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表與圖形直接關(guān)聯(lián)點(diǎn)云和高程數(shù)據(jù)彩色點(diǎn)云和地表模型格網(wǎng)數(shù)據(jù)，以及裸露地區(qū)的DTM輸

10、出有效過濾點(diǎn)云噪聲點(diǎn)精細(xì)的點(diǎn)云過濾和分類，例如地面點(diǎn)與非地面點(diǎn)分類EfFkF-非工才*至，廣孑-弋4才.*JJi立體視圖與單目視圖模式下編輯與可視化以平視顯示方式的上下文驅(qū)動(dòng)編輯工具形態(tài)數(shù)據(jù)剛性因素分析與測量，如斷裂線類似CAD的多層編輯、可視化與基本測圖基于自動(dòng)關(guān)聯(lián)和基于地形插值的3D數(shù)字化用于海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高性能3D顯示視圖等高線與高程的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)編碼自動(dòng)最佳匹配立體模型視圖模式，用于立體顯示和編輯點(diǎn)云批處理（創(chuàng)建瓦片數(shù)據(jù)、等高線與格網(wǎng)）正射影像處理基于特征的自動(dòng)拼接縫查找和勻光勻色，建立在天寶公司獨(dú)家擁有的OrthoVista技術(shù)之上,可產(chǎn)生完美的正射影像鑲嵌根據(jù)影像紋理分析，采用正射影像

11、鑲嵌自適應(yīng)混合技術(shù)創(chuàng)建鑲嵌影像精確的真正射影像（基于表面*II型創(chuàng)建）和傳統(tǒng)正射影像（基于裸露地表DTM創(chuàng)建）策略，其成果可在GIS中使用無人機(jī)專用的局部區(qū)域正射影像編輯工具支持基于已有高程模型，進(jìn)行快速處理可選擇基于彩色點(diǎn)云快速創(chuàng)建正射影像，無需校正4.3UASMaster用戶列表（部分）采購單位所在城巾配置數(shù)量山西省電力設(shè)計(jì)院太原UASMaster1套核工業(yè)地質(zhì)廣隊(duì)地質(zhì)邢臺(tái)UASMasterUX5HP2套河北滄州第四水文地質(zhì)大隊(duì)滄州UASMaster1套山東省水利勘察設(shè)計(jì)院濟(jì)南UASMaster1套中石油勝利油田設(shè)計(jì)院東營UASMaster1套山東東營市新匯水利設(shè)計(jì)院東營UASMaster

12、1套總裝備部某部-UASMaster1套邳州市大地經(jīng)緯測繪隊(duì)徐州UASMaster1套河北省地礦物資總公司石家莊UASMaster2套北京美科天瑞科技發(fā)展有限公司北京UASMaster1套河南省測繪地理信息局鄭州UASMaster1套重慶一一K地質(zhì)隊(duì)重慶UASMaster1套楊凌龍翔數(shù)字科技有限公司西安UASMaster2套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1套山東地礦局第八地質(zhì)大隊(duì)山東UASMaster1套四川省交通廳交通勘察設(shè)計(jì)研究院四川UASMaster1套中石化石油工程設(shè)計(jì)有限公司東營UASMaster1套河北工程大學(xué)河北UASMaster1套泰來興業(yè)信息技術(shù)（北京）有限公司北京UASMaster1套長春成達(dá)數(shù)碼測繪有限公司UASMaster1套南陽市春陽測繪有限公司南陽UASMaster1套西安煤航航測遙感局陜西UASMaster1套江漢油田三瑞科技潛江后限公司潛江UASMaster1套唐山中地地質(zhì)工程公司唐山UASMaster1套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1套淄博市水利勘測設(shè)計(jì)院淄博UASMaster1套山東省水利勘測設(shè)計(jì)院濟(jì)南UASMaster1套山東樂圖測繪儀器有限公司濟(jì)南PM(含UASMaster)1套山東省魯南地質(zhì)工程勘察院小女TBCPM(含UASM