控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)匯本.docx

1、名(稱:題目:院系:班級(jí):學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:設(shè)計(jì)周數(shù):成績(jī):一周爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告2012 2013年度第二學(xué)期）控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)日期：2013年7月5日姓名：袁思遠(yuǎn)專業(yè)、班級(jí)：測(cè)控1002EPROM編號(hào)1023學(xué)號(hào)：201002030226同組人董朝暉、韓浩、羅皓設(shè)計(jì)名稱爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)功能說明爐膛壓力是靠引風(fēng)機(jī)通過控制引風(fēng)量來維持在一定范圍內(nèi)的。設(shè)置壓力調(diào)節(jié)器，通過 改變引風(fēng)風(fēng)量來調(diào)節(jié)爐膛壓力，保證爐膛的正常工作。此次課程設(shè)計(jì)的目的在于設(shè)計(jì)控制 系統(tǒng)，使得當(dāng)爐膛壓力改變時(shí)，通過KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)引風(fēng)量從而維持爐膛壓力

2、在正常水平。 為了使得控制作用盡量平穩(wěn)，防止引風(fēng)機(jī)的開關(guān)動(dòng)作過于頻繁，故調(diào)節(jié)器采用帶死區(qū)的PID 調(diào)節(jié)器?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過給定的監(jiān)視值15%）時(shí)，調(diào) 節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)15%）,允許切入自動(dòng)A）方式； 調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)，當(dāng)給定值發(fā)生變化時(shí)，測(cè)量值要盡可能快的跟蹤給定值變化，且 保證超調(diào)量盡量小，衰減率在75%到90%之間。2 PI參數(shù)8 =17. 2%TI=0. 20 min3記錄曲線見打印圖紙4曲線分析不加死區(qū)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果：衰減率：85% ； 超調(diào)量：5%； 穩(wěn)態(tài)誤差：0參加0. 2的死區(qū)后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與不加死區(qū)的比擬如

3、下：參加死區(qū)后，當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入，即測(cè)量值與給定值的偏差小于死區(qū)時(shí)，調(diào)節(jié)器的實(shí)際輸入 為0,即控制機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，所以參加死區(qū)后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變短，響應(yīng)加快，超調(diào)量變小; 但同時(shí)也會(huì)有缺乏之處，參加死區(qū)后，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，且誤差大小會(huì)隨著死區(qū)的增 加而增加。這些特性在本次設(shè)計(jì)中都表達(dá)的很好，實(shí)驗(yàn)較為成功。指導(dǎo)教師韋根原設(shè)計(jì)日期2013-7-4三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)或結(jié)論本次課程設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際特性，利用現(xiàn)有的條件模擬被控對(duì)象，然后利用 KMM調(diào)節(jié)器進(jìn)展控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)過我們一組的共同努力，通過查閱資料和教師的幫助， 完成了設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，但是由于地線虛接干擾，參加死區(qū)的控制曲線不是很理想，

4、但還是可以看 出參加死區(qū)后的作用的，到達(dá)了課程設(shè)計(jì)的目的與要求。通過本次課程設(shè)計(jì)，我們有很大的收獲。首先，查閱相關(guān)資料，了解鍋爐爐膛壓力的 控制原理，制定出了控制方案；然后，用SAMA圖表示其控制方式和過程。為此我們對(duì)SAMA 圖的繪制有了初步的認(rèn)識(shí)，學(xué)會(huì)了一些簡(jiǎn)單的表示方法；然后，根據(jù)SAMA圖和控制方案， 繪制KMM組態(tài)圖，使得KMM調(diào)節(jié)器的控制方式滿足系統(tǒng)的要求。加深了對(duì)KMM調(diào)節(jié)器模塊的 理解，掌握了應(yīng)用方法；按照組態(tài)圖填寫了控制數(shù)據(jù)表，并通過程序?qū)懭肫鲗⒖刂品桨笇懭?芯片，這是一個(gè)比擬新鮮的過程，也是課本里沒有的知識(shí)，通過課程設(shè)計(jì)才接觸到的，也使 我了解到了一種新的編程方法；最后，到

5、實(shí)驗(yàn)室實(shí)際操作，連接電路，使用數(shù)據(jù)設(shè)定器改變 調(diào)節(jié)器參數(shù)，直到輸出曲線滿足實(shí)驗(yàn)要求。這個(gè)過程中，我們熟悉了 KMM的面板操作、數(shù)據(jù) 設(shè)定器的使用方法；我們學(xué)會(huì)了控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程，加深了對(duì)PID控制的 認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)中也不是一帆風(fēng)順的。首先，我們?cè)诘谝淮纬绦驅(qū)懭氲臅r(shí)候由于輸入錯(cuò)誤語句， 導(dǎo)致我們需要給第二塊EPROM芯片寫入正確的程序，這也是影響整體進(jìn)度的主要原因。其次, 在接線的過程中我們少接了一根線，結(jié)果導(dǎo)致我們的KMM調(diào)節(jié)器出現(xiàn)異常報(bào)警，經(jīng)及時(shí)檢查 找出了錯(cuò)誤，解決了問題！通過這次教訓(xùn)，我們認(rèn)識(shí)到做什么事都要一絲不茍、認(rèn)真對(duì)待。 四、參考文獻(xiàn)?控制儀表與裝置 第三版？吳勤勤 主

6、編 化學(xué)工業(yè)出版社?控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書？韋根原王秀霞主編華北電力大學(xué)一、課程設(shè)計(jì)（綜合實(shí)驗(yàn)）的目的與要求1.1目的與要求1）認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過程。2） 了解過程控制方案的原理圖表示方法SAMA圖）。3）掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù) 據(jù)寫入器的使用方法。4）初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。1.2設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器、KMM程序?qū)懭肫鳌ROM擦除器、控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)'1.3主要內(nèi)容按選題的控制要求，進(jìn)展控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以SAMA 圖表示出來。2 .組態(tài)設(shè)計(jì)1 KMM

7、組態(tài)設(shè)計(jì)以KMM單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫出KMM儀表的組態(tài)圖，由組態(tài)圖填寫 KMM的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。2. 2組態(tài)實(shí)現(xiàn)在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù)，將輸入程序?qū)懭隕PROM芯片中。3 .控制對(duì)象模擬及過程信號(hào)的采集根據(jù)控制對(duì)象特性，以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反應(yīng)運(yùn)算回路，模擬控制對(duì) 象的特性。將定值和過程變量送入工業(yè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置中，以便進(jìn)展觀察和記錄。4.系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)要求進(jìn)展動(dòng)態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連時(shí)的調(diào)試。由于生產(chǎn) 過程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段，此時(shí)應(yīng)以觀察為主，當(dāng)涉及到必需的系統(tǒng)修改 時(shí)，應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備及平安措施，以免影響正常生產(chǎn)，更不允許造成系統(tǒng)或設(shè) 備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以

8、下內(nèi)容：1）觀察過程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常；2）檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確，并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行；3）對(duì)控制回路進(jìn)展在線整定；4）當(dāng)系統(tǒng)存在較大問題時(shí)，如需進(jìn)展控制構(gòu)造修改、增加測(cè)點(diǎn)等，要重新組態(tài)下裝。二、設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）正文1設(shè)計(jì)題目：爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如附圖1）附圖1:2設(shè)計(jì)步驟| 綁2.1.按控制方案設(shè)計(jì)流程圖附圖2）aoii/p爐膛I引風(fēng)機(jī)爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)單回路控制系統(tǒng)附圖2:對(duì)如附圖1所示的爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)單回路控制系統(tǒng)，要求對(duì)爐膛壓力進(jìn)展單變量定值控制。爐膛壓力經(jīng)壓力變送器測(cè)量后，由KMM模入通道送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出A01 經(jīng) A/DA01 經(jīng) A/D轉(zhuǎn)

9、換通道控制調(diào)節(jié)閥,控制爐膛壓控制要控制要SP和測(cè)量值按控制方案畫出控制流程圖求：當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值確定對(duì)可編程調(diào)節(jié)器的要求PV之偏差超過給定的監(jiān)視值15%）視值15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)方手動(dòng)方繪制組態(tài)圖式。在偏差允許的范圍內(nèi)15%）,2. 2確定可編填寫控制數(shù)據(jù)表允許切入自動(dòng)A）方式。程調(diào)節(jié)器要求輸入輸出要模擬量輸入信號(hào)，一路模用編程器編制用戶EPROM模入）通道輸入壓力 擬量輸出模出）通道求：控制系統(tǒng)要求一路輸出控制信號(hào)EPROM裝入儀表，經(jīng)調(diào)試修改投入運(yùn)行控制壓力調(diào)節(jié)閥。而KMM具有5路模入具有5路模入通道、3路模出通道其中第一路模出通道A01可另外同時(shí)輸出一路420mA電流信號(hào)），

10、可滿足本系統(tǒng)控制要求； 控制要求：設(shè)計(jì)單回路控制系統(tǒng)，采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)器，使得測(cè)量值盡可能快的跟蹤給 定值變化，且超調(diào)量和衰減率滿足一定得要求；顯示要求：給定值SP）與測(cè)量值PV）指示表雙針動(dòng)圈指示表）輸出值指示各種指示燈操作要求：給定值和輸出值的增減操作2. 3設(shè)計(jì)控制原理圖（SAMA圖）。根據(jù)控制對(duì)象的特性和控制要求，進(jìn)展常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。SAMA圖見附圖3附圖3：2.4繪制KMM組態(tài)圖并填寫KMM控制數(shù)據(jù)表用所采用的控制儀表制造廠商提供的控制圖例和組態(tài)方法，在控制裝置中實(shí)現(xiàn)控制策 略。KMM的組態(tài)方式是填表式組態(tài)方法，要根據(jù)控制要求畫出KMM組態(tài)圖并由組態(tài)圖按KMM 數(shù)據(jù)表格式填

11、寫控制數(shù)據(jù)表，為制作用戶EPROM作準(zhǔn)備。（1）繪制KMM組態(tài)圖附圖4是根據(jù)SAMA圖繪制的KMM系統(tǒng)組態(tài)圖。附圖4：根據(jù)KMM 填寫控制數(shù)據(jù)KMM組態(tài)通過 下7個(gè)數(shù)據(jù)表格根本數(shù)據(jù)PPAR3 15%PPAR40.0組態(tài)圖 表。填入以 實(shí)現(xiàn)。表(F00101D D)工程代碼設(shè)定范圍代碼數(shù)據(jù)省缺值PROM管理編號(hào)指定的四位數(shù)0110230運(yùn)算操作周期1、 2、 3、 4、 5022調(diào)節(jié)器類型0、 1、 2、 3030PV報(bào)警顯示PID編號(hào)1、2041調(diào)節(jié)器編號(hào)1-50051上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)0、1、2060上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)0、1070PROM管理編號(hào)：作芯片記號(hào)，指定一個(gè)四位數(shù)。運(yùn)算操作周期：

12、1 100ms； 2 200ms； 3300ms； 4400ms； 5 500ms。調(diào)節(jié)器類型：0 1PID(A/M)1； 1-P1D(C/A/M)； 2-2PID(A/M)； 3_2PID(C/A/M)。上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：0 無通信；1 有通信無上位機(jī))；2 有通信(有上位機(jī))。上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)：0MAN方式；1AUTO方式。PROM管理編號(hào)為組號(hào)，由實(shí)驗(yàn)順序給定的；由于我們?cè)O(shè)計(jì)的是單回路控制系統(tǒng)，其他數(shù) 值均為缺省值。 輸入處理數(shù)據(jù)表F002-旦旦-旦旦-)工程代碼設(shè)定范圍/、 模擬輸入數(shù)據(jù)缺省值01*02030405輸入使用0、10110按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置0、 1、 2、 302

13、21工程測(cè)量單位的下限值-99999999030. 000.0工程測(cè)量單位的上限值-999999990499. 99100.0折線編號(hào)0、 1、 2、 3050溫度補(bǔ)償輸入編號(hào)0、 1、 2、 3、 4、 5060溫度單位0、1070輸入使用：o 不用；1 用。設(shè)定目標(biāo)）溫度-99999999080壓力補(bǔ)償輸入編號(hào)0、 1、 2、 3、 4、 5090壓力單位0、1100設(shè)定目標(biāo)）壓力-99999999110開平方處理0、1120開方小信號(hào)切除0.0100. 0(%)130數(shù)字濾波常數(shù)0. 0999. 9s140.0傳感器故障診斷0、11501按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置：0 無小數(shù)；1 1位小數(shù)；2

14、-2位小數(shù)；3三位小數(shù)。 開平方處理：0 一直線；0 開平方處理。開方小信號(hào)切除：給AllAI5設(shè)定的開方信號(hào)切除值。傳感器故障診斷：0 無診斷；1一診斷。我們?cè)O(shè)計(jì)的是單回路控制系統(tǒng)，需要一個(gè)輸入通道，選擇了 KMM調(diào)節(jié)器的AIR2通道作為 輸入。傳感器故障診斷為無診斷，由于我們的測(cè)量信號(hào)都是壓力信號(hào)，不需要進(jìn)展進(jìn)展補(bǔ)償 等處理，其他數(shù)值均缺省。 PID數(shù)據(jù)表PID操作類型：0常規(guī)PID； 1一微分先行PID。工程代碼設(shè)定范圍代碼PID數(shù)據(jù)缺省值0102PID操作類型0、1010PV輸入編號(hào)150221PV跟蹤0、1030報(bào)警滯后0.0100. 0(%)0401.0比例帶0.0 799.9(%

15、)05100.0積分時(shí)間0. 099. 9min061.0微分時(shí)間0. 099. 9min070. 00積分下限-200. 0200.0(%)080.0積分上限-200.0200. 0(%)09100.0比率-699.9-799.9(%)10100.0偏置-699.9-799.9(%)110.0死區(qū)0.0-100.0(%)120.0輸出偏差率限制0.0100. 0(%)13100.0偏差報(bào)警0.0-100.0(%)1415. 010.0報(bào)警下限-6.9106.9(%)150.0報(bào)警上限-6.9-106.9(%)16100.0PV跟蹤：定值跟蹤功能，0無；1有。在這次設(shè)計(jì)中，PID調(diào)節(jié)器為常規(guī)調(diào)

16、節(jié)方式，所以操作類型為0;設(shè)定PID的輸入信號(hào) 由通道2輸入，PV輸入編號(hào)為2。當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入偏差超過15%時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生偏差報(bào)警。 折線數(shù)據(jù)表T1T1折線數(shù)據(jù)010203X軸XI01X202X303X404X505X506X707X808X909X1010Y軸Y11 1Y212Y313Y414Y515折點(diǎn)代碼折線數(shù)據(jù)010203Y軸Y616Y717Y818Y919Y1020該設(shè)計(jì)中沒有對(duì)信號(hào)進(jìn)展折線處理，均為缺省值。 可變變量表可使用百分型可變變量20個(gè)，時(shí)間型可變變量5個(gè)。02（時(shí)間型）F005-口口-01（百分型）代碼數(shù)據(jù)010.002100.00315.0040.020代碼數(shù)據(jù)01020

17、30405百分型數(shù)據(jù)：缺省值為0.0；給定范圍為：-699. 0-799. 9%o時(shí)間型數(shù)據(jù)：缺省值為O.OOinin；給定范圍為:0. 0099. 99min。本設(shè)計(jì)中，PPAR1、PPAR2為調(diào)節(jié)器輸出的上下值限制；PPAR3、PPAR4為DSM模塊的偏差限 制。 輸出處理數(shù)據(jù)表規(guī)定模擬輸出信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)從哪個(gè)模塊引出。F006-輸出輸出端代碼連接的內(nèi)部信號(hào)名稱信號(hào)名代碼01（模擬輸出）A0101U4U0004A0202LSP1P0001A030302（數(shù)字輸出）DO101D0202D0303由KMM組態(tài)圖可知模擬輸出端A01為調(diào)節(jié)器輸出，是模塊4MAN模塊）的輸出，代碼 為U0004

18、；輸出端A02為調(diào)節(jié)器內(nèi)給定信號(hào)LSP1,其代碼為P0001。沒有使用數(shù)字輸出。 運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表用來規(guī)定模塊的類型及模塊相互之間的連接。回口口-）運(yùn)算模塊編號(hào)運(yùn)算式Hl輸入信號(hào)H2輸入信號(hào)P1輸入信號(hào)P2輸入信號(hào)名稱編號(hào)信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼1P1D120SP1P0001AI2P0402U4L0004OFFP05022LLM11U1U0001PPAR1P01013HLM13U2U0002PPAR2P01024MAN19U3U00035DMS16SP1P0001A12P0402PPAR3P0103PPAR4P01046NOT30U5U00057OR28MSWP1001U

19、5U00058AND27ASWPl 002U6U00069MOD45OFFP0502U7U0007U8U0008OFFP050210111230根據(jù)KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)圖中各個(gè)模塊的輸入輸出，依據(jù)運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表和模塊輸入端的內(nèi) 部信號(hào)填寫該表的。KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)圖中運(yùn)算模塊的編號(hào)是按照模塊調(diào)入順序給出的。2.5設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的電路圖由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制對(duì)象特性，構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。系統(tǒng) 原理接線圖如附圖4所示。附圖4：圖中實(shí)線連線表示己接連線，有三條，分別是KMMCZ6）端子33-37制止外部聯(lián) 鎖信號(hào)輸入）、端子3-4 f模擬通道1的電流輸出構(gòu)成閉合回路，以防止產(chǎn)生開路報(bào)

20、警信號(hào)） 和端子1 11供電電源）。實(shí)驗(yàn)時(shí)需檢查確認(rèn)。彎虛線表示實(shí)驗(yàn)時(shí)需接連線，按附圖4逐 條正確連接。模擬的控制對(duì)象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反應(yīng)環(huán)節(jié)串連構(gòu)成，以加大 對(duì)象的滯后時(shí)間?？刂苹芈分袦y(cè)量值和設(shè)定值信號(hào)分別送入工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器中的A/D 模擬量輸入通道中進(jìn)展顯示和記錄。運(yùn)算放大器構(gòu)成的是一階滯后特性的反應(yīng)回路。運(yùn)放的反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)是電阻和電容的并聯(lián)，R f xJ C rSR等效阻抗Zf = = i + rL s，輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗Z1=&,這個(gè)放大器構(gòu)成的閉R f T' fZ CfSZ f R f IR、iZ|環(huán)特性傳遞函數(shù)W（s） = M = W設(shè)定那么陽

21、）=上。因此，這是一個(gè)滯后時(shí)間T = RfCf的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取Rf =& =100K , Cf =47口，計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間T = 4.75o因滯后時(shí)間較小，且對(duì)象為負(fù)對(duì)象，故設(shè)計(jì)中將這 樣的兩個(gè)滯后環(huán)節(jié)和一個(gè)比例系數(shù)為1的環(huán)節(jié)串連而成。工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中輸入系統(tǒng)的定值信號(hào)和測(cè)量值，可 完成信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、打印等功能。2.6掌握KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂贸绦驅(qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫入EPROM中。根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫的代碼和數(shù)據(jù)用KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)展編程。按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù) 據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后，按“WRIT、 “ENT鍵，將

22、程序?qū)懭隕PROM中。寫入程 序后的EPROM移插到KMM調(diào)節(jié)器的用戶EPROM中，即可進(jìn)展整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。KMM程序?qū)懭肫鞯牟僮鳎撼绦驅(qū)懭肫骶哂兄谱骺删幊陶{(diào)節(jié)器的用戶PROM所需要的全部功 能，還能夠打印出程序的內(nèi)容并具有程序?qū)懭肫鞅旧淼淖栽\斷功能。其顯示局部由兩排數(shù)碼管顯示信息，上排數(shù)碼管顯示控制代碼及數(shù)據(jù)，其全部格式見 下列圖所示。下排數(shù)碼管給出數(shù)據(jù)填寫過程中的提示信息或出錯(cuò)代碼?？刂拼a及數(shù)據(jù)的內(nèi)容填寫由鍵盤控制。我們先輸入C333+ENT,用來檢查所用的芯片是否擦除干凈，假設(shè)沒有擦除干凈，下排數(shù) 碼管顯示“ERR0R21”,需要換用其他芯片。按照上面給出的數(shù)據(jù)順序順入到數(shù)據(jù)寫入器

23、。沒有寫的數(shù)據(jù)默認(rèn)為缺省值。當(dāng)寫入完成后，檢查寫入數(shù)據(jù)是否正確。假設(shè)有錯(cuò)，更正錯(cuò)誤。然后，按WRITE鍵將程 序?qū)懭肫鱎AM中寫好的數(shù)據(jù)寫入我們所用的PROM中。完成數(shù)據(jù)寫入工作。利用數(shù)據(jù)寫入器寫入數(shù)據(jù)如下：.F001-01-01-0864F002-02-01-1F002-02-02-2F002-02-03-0.00F002-02-04-99.99F002-02-15-0F003-01-02-2F003-01-04-0F003-01-14-15.0F003-01-14-15.0F005-01-01-0.0F005-01-02-100.0F005-01-03-15.0F005-01-04-0.0

24、F006-01-01-U0004F006-01-02-P0001F101-20-H1-P0001F101-20-H2-P0402F101-20-P1-U0004F101-20-P2-P0502F102-11-H1-U0001F102-11-H2-P0101F103-13-H1-U0002F103-13-H2-P0102F104-19-H1-U0003F105-16-H1-P0001F105-16-H2-P0402F105-16-P1-P0103F105-16-P2-P0104F106-30-H1-U0005F107-28-H1-P1001F107-28-H2-U0005F108-27-H1-P1002F108-27-H2-U0006F109-45-H1-P0502F109-45-H2-U0007F109-45-P1-U0008F109-45-P2-P05022. 7.進(jìn)展控制參數(shù)調(diào)整,對(duì)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)展模擬測(cè)試并記錄定值擾動(dòng)控制曲線。實(shí)驗(yàn)前，用MATLAB對(duì)本次實(shí)驗(yàn)中設(shè)計(jì)的對(duì)象進(jìn)展了仿真