第六章帶傳動

1、分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出音樂欣賞本章目錄本章目錄基本內(nèi)容基本內(nèi)容重點難點重點難點教學要求教學要求問題思考問題思考總目錄總目錄結(jié)結(jié) 束束 帶傳動是一種常用的、成本較帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置，具有運動平穩(wěn)、低的動力傳動裝置，具有運動平穩(wěn)、清潔（無需潤滑）、噪聲低的特點，清潔（無需潤滑）、噪聲低的特點，同時具有緩沖、減振、過載保護的同時具有緩沖、減振、過載保護的作用，且維修方便。與鏈傳動和齒作用，且維修方便。與鏈傳動和齒輪傳動相比強度較低、疲勞壽命較輪傳動相比強度較低、疲勞壽命較短。然而，由于傳動帶強力層材質(zhì)短。然而，由于傳動帶強力層材質(zhì)的改善，帶傳動也可用于某

2、些傳力的改善，帶傳動也可用于某些傳力較大的場合。較大的場合。分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出1. 帶傳動概述2. 帶傳動工作情況分析3. V帶傳動的設(shè)計計算 4. V帶輪設(shè)計5. V帶傳動的張緊裝置本章目錄本章目錄分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出教學要求分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出 1. 1. 帶傳動概述帶傳動概述一、帶傳動的工作原理及特點特點：1、結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉。2、傳動平穩(wěn)，清潔。3、吸振緩沖、過載保護。4、傳動比不準確、壽命低。分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出單擊單擊二、帶傳動的類型單單擊擊普通普通V V帶傳動帶傳動單擊單擊窄窄V

3、V帶傳動帶傳動寬寬V V帶傳動帶傳動單擊單擊平帶傳動平帶傳動單擊單擊多楔帶傳動多楔帶傳動單擊單擊同步帶傳動同步帶傳動繼續(xù) 1. 1. 帶傳動概述帶傳動概述分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出普通V帶及V帶輪結(jié)構(gòu)： 頂膠、抗拉體、 底膠、包布。應(yīng)用應(yīng)用型號：Y、Z、A、B、C、D、E參數(shù)參數(shù)分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出普通V帶的參數(shù)節(jié)面當V帶受彎曲時， 長度不變的中性層。節(jié)寬節(jié)面的寬度bp。相對高度V帶高度h與 節(jié)寬bp之比。約為0.7帶輪基準直徑V帶輪上與所配V帶節(jié)寬bp 相對應(yīng)的帶輪直徑d。帶的基準長度V帶在帶輪上張緊后，位于 帶輪基準直徑上的周線長度Ld 。返回原處

4、返回原處d分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出返回原處返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出窄V帶及窄V帶輪返回原處返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出平帶及平帶輪應(yīng)用傳動形式分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出 開口傳動 交叉?zhèn)鲃?半交叉?zhèn)鲃臃祷卦幏祷卦幏帜夸浄帜夸浬弦豁撋弦豁撓乱幌乱豁擁撏顺鐾顺龇祷卦幏祷卦幏帜夸浄帜夸浬弦豁撋弦豁撓乱幌乱豁擁撏顺鐾顺龆嘈◣Ъ岸嘈◣л喎祷卦幏帜夸浄帜夸浬弦豁撋弦豁撓乱幌乱豁擁撏顺鐾顺鐾綆Ъ巴綆л啈?yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出122

5、. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析一、帶傳動中的力分析不工作時工作時F0F0F0F0 帶必須以一定的拉力張緊在帶輪上，此時，傳動帶兩邊的拉力相等，都等于F0。n2n1F1F2F1F2 帶繞上主動輪的一邊被拉緊，該邊拉力緊邊拉力F1；帶繞上從動輪的一邊被放松，該邊拉力松邊拉力F2。F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0之一分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出一、帶傳動中的力分析帶與帶輪間的總摩擦力FfF2F1022212111DFDFDFf得：Ff =F1-F2帶傳動的有效拉力Fe Fe=Ff =F1-F2220201eeFFFFFF之二2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動

6、工作情況分析分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出FF+dFdNfdNF1F2之三一、帶傳動中的力分析FddNddFFdFdN2sin)(2sindFfdNddFFdFfdN2cos)(2cosfdFdFfdFFddNfFFeFFfFFfdFdF21210ln12帶在輪上的包角。歐拉公式歐拉公式2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析 分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出一、帶傳動中的力分析之四帶所能傳遞的最大有效拉力FemaxffffeeeFeeFF/ 11/ 11211200max影響最大有效拉力的因素預(yù)緊力預(yù)緊力F F0 0： Femax與預(yù)緊力F0成正比。包角包角

7、 ： Femax隨包角的增大而增大。摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)f f： Femax隨摩擦系數(shù)f的增大而增大。2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出二、帶的應(yīng)力分析1、離心應(yīng)力Aqvc22、拉應(yīng)力AFAF22113、彎曲應(yīng)力221122dhEdhEbb11maxbc最大應(yīng)力最大應(yīng)力2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑 帶繞入主動輪時，帶中所受拉力由F1逐漸降低到F2，帶的彈性變形隨之逐漸減小，因而沿帶輪的運動逐漸低于主動輪的

8、圓周速度。分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑 帶繞入從動輪時，帶中所受拉力由F2逐漸增大到F1，帶的彈性變形隨之逐漸增大，因而沿帶輪的運動逐漸高于從動輪的圓周速度。分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出三、帶傳動的彈性滑動和打滑 由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑動彈性滑動。這是帶傳動正常工作時不可避免的現(xiàn)象。彈性滑動 彈性滑動將使從動輪的圓周速度v2低于主動輪的圓周速度v1，其降低量帶傳動的滑動率。 112212121)1 ()1 (%100ndndvvvvv12211221%2%1)1 (ddnn

9、iddnni2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑 當彈性滑動區(qū)段擴大到整個接觸弧時，帶傳動的有效拉力即達到最大值，此時若工作載荷再進一步增大，則帶與帶輪間將發(fā)生顯著的相對滑動打滑打滑。分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑彈性滑動和打滑的區(qū)別彈性滑動和打滑的區(qū)別:從本質(zhì)上看從本質(zhì)上看: 彈性滑動是由于帶的彈性及拉力差引起的；彈性滑動是帶所固有的，不可避免的； 而打滑是超載引起的。而打滑是

10、可以避免的。從現(xiàn)象看從現(xiàn)象看: 彈性滑動是局部帶在局部輪面上的滑動；而打滑是整個帶在整個輪面上的滑動。分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出 課堂小結(jié)課堂小結(jié)1 1、帶傳動的工作原理及特點；、帶傳動的工作原理及特點；5 5、彈性滑動與打滑：、彈性滑動與打滑： 概念、原因、產(chǎn)生的影響4 4、帶傳動應(yīng)力分析：、帶傳動應(yīng)力分析： 影響帶中應(yīng)力的因素；3 3、帶傳動受力分析：、帶傳動受力分析： 最大有效拉力及其影響因素；2 2、V V帶傳動：帶傳動： V 帶的型號、參數(shù)、V帶輪的參數(shù)；分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出3. V3. V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算一、設(shè)計準則和單根V

11、帶所能傳遞的功率主要失效形式主要失效形式： 打滑、疲勞破壞設(shè)計準則：設(shè)計準則： 保證帶傳動不打滑的條件下， 具有一定的疲勞強度和壽命。)11 ()11 (11max11maxbcffevveAeFF由：1000)11)(10AvePvfbc單根單根V V帶所能傳遞功率帶所能傳遞功率分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出一、設(shè)計準則和單根V帶所能傳遞的功率特定實驗條件包角=180；i=d2/d1=1;特定帶長；工作條件平穩(wěn)；基本額定功率基本額定功率P P0 0 在特定實驗條件下單根V帶所能傳遞的功率。3. V3. V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退

12、出二、帶傳動設(shè)計步驟1、確定計算功率Pca 2、選擇帶型 由n1和Pca 查圖選取3、確定帶輪的基準直徑d1和d24、確定中心距a和帶長Ld5、確定帶的根數(shù)z6、確定帶的預(yù)緊力F0及壓軸力Q7、設(shè)計帶輪8、設(shè)置張緊裝置繼續(xù)繼續(xù)3. V3. V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出Pca=KAP計算功率的確定P傳遞的額定功率。KA工作情況系數(shù)。返回原處返回原處3. V3. V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出帶截型的選擇根據(jù)計算功率Pca及小帶輪轉(zhuǎn)速n1由下圖選定帶型返回原處返回原處3. V3. V帶傳動的設(shè)計計算帶

13、傳動的設(shè)計計算分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出帶輪基準直徑的確定初選小帶輪基準直徑d1；驗算帶速v10006011ndvm/s5 m/s v 2530m/s計算從動輪基準直徑d2d2=id1* d1、d2均應(yīng)符合帶輪基準直徑系列返回原處返回原處3. V3. V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出中心距及帶長的確定返回原處返回原處初定中心距a00.7(d1+d2)a0300 mm4. V4. V帶輪設(shè)計帶輪設(shè)計分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出4. V4. V帶輪設(shè)計帶輪設(shè)計二、帶輪結(jié)構(gòu)尺寸分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出

14、4. V4. V帶輪設(shè)計帶輪設(shè)計三、帶輪輪槽尺寸分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出4. V4. V帶輪設(shè)計帶輪設(shè)計四、帶輪工作圖1.表達清楚帶輪所有結(jié)構(gòu)形狀；2.標注帶輪全部幾何尺寸；（包括輪槽、鍵槽）3.對重要的幾何尺寸提出公差要求； （包括帶輪孔徑H7、外圓直徑h7、槽間距、槽角、鍵槽深、鍵槽寬等）4.對重要的表面提出形位公差要求；（包括外圓徑向跳動、鍵槽側(cè)面對稱度等）5.對所有加工表面提出表面精度要求；（各面Ra數(shù)值：輪槽工作面1.6;軸孔表面3.2、鍵槽工作面及軸孔端面6.3；其余12.5）6.帶輪技術(shù)要求（當v5m/s時進行靜平衡，當v25m/s時進行動平衡）、標題欄、邊框

15、分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出四、帶輪工作圖 V帶輪圓跳動要求帶輪圓跳動要求（摘自GB/T13575.11992）（mm）基準直徑da徑向圓跳動或斜向圓跳動t201000.21061600.31702500.42654000.54256300.667010000.8106016001.0180025001.2分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出4. V4. V帶輪設(shè)計帶輪設(shè)計四、帶輪工作圖返回原處返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出5. V5. V帶傳動的張緊及維護帶傳動的張緊及維護一、安裝1、兩輪軸線應(yīng)平行，輪槽應(yīng)對正。2、帶在輪槽中位置正確。3、安裝時

16、，帶不能硬撬。4、新舊帶不得混用。分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出5. V5. V帶傳動的張緊及維護帶傳動的張緊及維護 定期張緊 自動張緊 加張緊輪二、張緊分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出重點與難點重點與難點1、帶傳動的工作原理、特點；2、V帶及V帶輪的標準、參數(shù)；3、帶傳動受力情況及應(yīng)力情況分析； 傳動能力的影響因素及應(yīng)力的影響因素4、帶傳動的兩種滑動現(xiàn)象； 產(chǎn)生原因、造成后果、能否避免5、V帶傳動設(shè)計方法；6、帶傳動正常使用。作業(yè):6-2分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出本章思考及討論題1. 1.帶傳動的特點與傳動類型有哪些帶傳動的特點與傳動類型有哪些?

17、?2.2.與平帶傳動相比較與平帶傳動相比較,V,V帶傳動有何優(yōu)缺點帶傳動有何優(yōu)缺點? ?3.3.為什么普通為什么普通V V帶楔角小于其輪槽楔角帶楔角小于其輪槽楔角? ?4.4.何為帶傳動的彈性滑動和打滑何為帶傳動的彈性滑動和打滑? ?各有什么原因引起各有什么原因引起的的? ?對帶傳動的影響如何對帶傳動的影響如何? ?5.5.影響帶傳動工作能力的因素有哪些影響帶傳動工作能力的因素有哪些? ?6.6.帶傳動的主要失效形式有哪些帶傳動的主要失效形式有哪些? ?單根單根V V帶所能傳遞的帶所能傳遞的功率是根據(jù)什么確定的功率是根據(jù)什么確定的? ?7.7.用張緊輪張緊帶傳動時用張緊輪張緊帶傳動時, ,張緊

18、輪裝在何處較好張緊輪裝在何處較好? ?一一.思考題思考題分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出1、右圖所示三個帶傳動方案，其中： aa=ab, D1aD1b, D2a=D2b, abac, , D1b=D1c, D2b=D2c,試分析哪個方案傳動能力最強？本章思考及討論題二二.討論題討論題分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出2、分析下圖所示帶傳動張緊輪合理的布置方案。本章思考及討論題分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出3、分析下圖所示帶傳動合理的轉(zhuǎn)動方向。本章思考及討論題分目錄分目錄上一頁上一頁下一下一頁頁退出退出1、帶傳動中，在預(yù)緊力相同的條件下，V帶比平帶傳遞功率大的主要原因是 。強度高 b.沒有接頭 c.有楔形增壓作用 d.尺寸小2、帶傳動中，v1、v2分別為主動帶輪和從動帶輪的圓周速度，v為帶速，它們之間的關(guān)系為 。v1=v2=v b.v1vv2