第6章 機(jī)械振動(dòng)

1、2022-4-31第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)2022-4-32第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)2022-4-33第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)kmx0 xkx22txmkxdd022xmktxdd2km 2220 xxt dd cosxAt sinxAt2022-4-34第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)CLtiLCqddq0122qLCtqddtqiddtAxcossinAt 2cosaAt )()(Ttxtxcos2At2cosAt2022-4-35第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)tAxcoscostx1T22T2022-4-36第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)cos()xAtAsin()0AtxOAA2t0 x A32t0 x A0t2022-4-37

2、第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)kmgltAxcos) cos()(tAtxcos0Ax ) sin( tAvsin 0Av22002Axv100tg ()xv2022-4-38第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ),k m2,Acm01,xcm00,cos()xAt0cos1xA0sin0A 33或或32cos()3kxtm2022-4-39第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)Oxxmgkx22d xmgkxmdt22d xkxgdtmoxx0()k x x202()d xmgk xxmdt220d xkxdtmcos()xAt2022-4-310第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)kmkmkmkm2mTk2022-4-311第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)AAA

3、A)cos()(tAtx2Tt2022-4-312第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)0A3B2O23CDoxA0cos()xAtoxA535cos()3xAt2022-4-313第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)oxA113112Tt16Tt262222Tt212Tt2022-4-314第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)2cosxAtToxtTAx02022-4-315第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)o()x cm( )t s13323x12 3Acm2Ts2sT13cos()2xt223cos()xt122022-4-316第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)111cos()xAt222cos()xAt21()()tt212022-4-317第六章 機(jī)械振動(dòng)基

4、礎(chǔ)2k(21)k2022-4-318第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)Acos()xAtsin()At 2cos()aAt cos2At2cosAtToxtaA22 令2022-4-319第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)ox1010Acm2rad sT010cos() ()xtcm10 sin() t 2t1031.4cm s ox2022-4-320第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)ox1010cos() ()xtcm210cos()at 23tox10102210cos()3a 225cm sox101032tT2Tt 13s2022-4-321第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)oMJmg222sindmglmldt220dgdtlgl22l

5、Tgcos()At2022-4-322第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)o0cos()At2gTl0cos( )A0sin( )A 0A02022-4-323第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)MJ5,sin時(shí)22g0m hdJdtJhmghmJTg2g sinm hJ2Jmhgl2022-4-324第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)221vmEk)(sin2122tkA2 41d1kAtETETttkk221kxEp)(cos2122tkA221kAEEEpk（簡諧振動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械能守恒）（簡諧振動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械能守恒）cosxAtsinAt2max21kAEk0minkEPEkEPE212pEkx2022-4-325第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)2g0

6、lmlkxgcos2g sin2lMmm l2(2 g)Mm lkl 0() cosk xx lcos1sinxl2022-4-326第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)222d(2g)dJm lklt 22232)2(3131mllmmlJ）（22d2g0d3mkltmlmlklm3g2klmmlTg232) cos(0t2(2 g)Mm lkl 2022-4-327第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)220111()g(sin )222EJk xxml2g cosm l202()gcos2 g sin02ddJkl xxdtdtm lddm ldtdt222(2g)0dJm lkldt0dEdt2022-4-328第六章

7、 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)kmxoxF彈性f阻 力Fkx 彈力f阻力22d xdxmkxdtdt /2nm20/k m220220d xdxnxdtdt2022-4-329第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)220n220n220n2022-4-330第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)22022cosxxnxftttddddkx0cosFFtdxdt202cosxxmkxFttt dddd2nm20km0Ffmxt02022-4-331第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)2022-4-332第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)2022-4-333第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)12xx12cos(cos(AA12)tt12xxxcos( )xAt221212212cos()AA

8、AAA11221122sinsintancoscosAAAA1 1A 2A2Ax2x1x12xxxO212022-4-334第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)130.01cos( )5xt20.02cos( )5xt3325k3325k3(21)5k3(21)5k2022-4-335第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)tAtAxxx2121coscos)2cos(2)(12tAtA)2cos(cos12ttttAxcos)(tAx11costAx22costtA)2cos()2cos(212122022-4-336第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)12122)(vv/v1212|2022-4-337第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)1122cos()

9、cos()xAtyAt)(sin)cos(21221221222212AyAxAyAx21121.0,1221AAxyxyAA222212cos()cos()rxyAAtAt2022-4-338第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)21122., 221,AAyyxxAA 21212,2 2222121xyAA213.221= =其其他他值值222212cos()cos()rxyAAtAt2022-4-339第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)120 xyAA2222121xyAA1cosxAt2cos()yAt2022-4-340第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)xy1A2A1A2Ayx1cosxAt2cos()4yAt0t/ 4t/ 2

10、t2022-4-341第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)12mn yxA1A20-A2- A132xyxyxy2022-4-342第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)21vvv0,2,322022-4-343第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)01( )cos( )2kkkax tAkt tttt00010sin546sin342sin4)(x2022-4-344第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)2022-4-345第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)第第7章結(jié)束章結(jié)束2022-4-346第六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ) 質(zhì)量為質(zhì)量為m的平底船，底面積為的平底船，底面積為S，吃水深度為，吃水深度為h，不計(jì)水的，不計(jì)水的阻力，求：船在豎直方向的振動(dòng)周期阻力，求：船在豎直方向的振動(dòng)周期T。（水的密度為。（水的密度為）水面mg()hy Sg22d ymdtmghSgy