第一篇1力學(xué)模型的建立

1、品牌、價(jià)格、色彩、大小、形狀、耗油、重量（質(zhì)量）、速度、保養(yǎng)、材料、舒適性、 .力學(xué)中使用的物體模型有：質(zhì)點(diǎn)系：由有限個(gè)或無(wú)限個(gè)有著一定聯(lián)系的質(zhì)點(diǎn)組成。剛體：各質(zhì)點(diǎn)的距離保持不變的質(zhì)點(diǎn)系。 剛體的形狀大小是不會(huì)發(fā)生改變的，它是會(huì)發(fā)生變形的實(shí)際物體在理論力學(xué)中的理想化模型。 一個(gè)自由剛體有六個(gè)自由度 VVzzVVyyVVxxVCVCVCd,d,dAAyyAAxxACACd,diiiCiiiCiiiCVzVzVyVyVxVx,iiiCiiiCAyAyAxAx,mm13,mm17,mm100brR0Cx0,403)(4mm,340034321ymmbryRy)mm(01.40171317210020

2、17401317234001002222222321332211AAAyAyAyAyCsin2,cos211lylxsin,cos22lylx0,cos33yalx3213321321321321332211cos2coscoscos2mmmamlmmmmmmalmlmlmmmmxmxmxmxC32121321321321332211sin20sinsin2mmmlmmmmmmlmlmmmmymymymyC機(jī)構(gòu)質(zhì)心的坐標(biāo)為2iizrmJ2mkg2zzmJ2121ml2mRJz2121mlJz分別計(jì)算質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓板對(duì)中心軸（過(guò)圓心且垂直于圓板的軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和此圓板對(duì)于任一直徑的轉(zhuǎn)

3、動(dòng)慣量。rrmAd2d2RmA薄圓環(huán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是rrRmrrmrJAOd2d2dd3232230221d2mRrrRmJRO222Ryx把圓板分為無(wú)數(shù)長(zhǎng)度是2x，寬度是dy的細(xì)長(zhǎng)條，質(zhì)量是yyRRmyxmAd2d2d222yyRRmmxxmJyd32d312d121d32222220322241d322mRyyRRmJRy細(xì)長(zhǎng)條對(duì)y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是2mdJJzCz37.8kg/cmbaDh1hd1dD1輪緣輪輻輪轂24142121221mkg211.45212121RRhRhRRhRJO24141211212122mkg069. 0212121rrhrhrrhrJO22131112221111124420.193kg m4124OababRrJRrRrRrRrRrabRr1232646.44kg mOOOOJJJJ物體聯(lián)系