中斷的魅力分析

1、中斷的魅力中斷的魅力什么是“中斷”？中斷的好處是什么？單片機(jī)如何處理“中斷”外部中斷怎么回事？任何一件事情的發(fā)生任何一件事情的發(fā)生都會(huì)都會(huì)中斷中斷小林看電視小林看電視的進(jìn)程而去響應(yīng)和處的進(jìn)程而去響應(yīng)和處理事件。理事件。任何一件事情（中斷）任何一件事情（中斷）處理完畢，小林（單處理完畢，小林（單片機(jī)）將繼續(xù)看電視片機(jī)）將繼續(xù)看電視（主程序）。（主程序）。外部中斷一例外部中斷一例主程序時(shí)主程序時(shí)“綠燈綠燈”亮亮中斷中斷“紅燈紅燈”亮亮ORG 0000H; 起始地址00HLJMP MAINORG 0013H ;外部中斷1的中斷服務(wù)子序起始地址為13HLJMP EXT1_GREENMAIN: MOV

2、IE, #84H ; 使能外部中斷1YELLOW: CLR P0.0 ; 點(diǎn)亮綠色發(fā)光二極管D1 JMP YELLOW ; 循環(huán) 中斷服務(wù)子程序段中斷服務(wù)子程序段，熄滅，熄滅黃色黃色發(fā)光二極管發(fā)光二極管D1，點(diǎn)亮，點(diǎn)亮綠色綠色D2 ;EXT1_RED:SETBP0.0 ; 熄滅黃色發(fā)光二極管熄滅黃色發(fā)光二極管D1CLRP0.1 ; 點(diǎn)亮綠色點(diǎn)亮綠色D2 LCALL DELAYSETBP0.1 ; 熄滅紅色發(fā)光二極管熄滅紅色發(fā)光二極管D2RETI ; 中斷服務(wù)子程序結(jié)束中斷服務(wù)子程序結(jié)束END ; 程序結(jié)束程序結(jié)束延時(shí)子程序DELAY: 隨機(jī)事件發(fā)生隨機(jī)事件發(fā)生主程序主程序主程序主程序中斷服務(wù)子

3、程序中斷服務(wù)子程序CPU中斷中斷：是指由于某種隨機(jī)事件的是指由于某種隨機(jī)事件的發(fā)生，計(jì)算機(jī)暫?，F(xiàn)在程序的運(yùn)發(fā)生，計(jì)算機(jī)暫?，F(xiàn)在程序的運(yùn)行，轉(zhuǎn)向執(zhí)行另一個(gè)程序，處理行，轉(zhuǎn)向執(zhí)行另一個(gè)程序，處理完畢后又自動(dòng)返回原來(lái)的程序繼完畢后又自動(dòng)返回原來(lái)的程序繼續(xù)運(yùn)行。續(xù)運(yùn)行。 能引起中斷的事件稱為能引起中斷的事件稱為中斷源中斷源 CPUCPU現(xiàn)執(zhí)行的程序稱為現(xiàn)執(zhí)行的程序稱為主主程序程序 處理中斷事件的程序稱為處理中斷事件的程序稱為中斷中斷服務(wù)子程序服務(wù)子程序。小狗餓、電話響這些事情似乎小狗餓、電話響這些事情似乎“打擾打擾”了小林看電視，了小林看電視，外部中斷也似乎影響了外部中斷也似乎影響了“綠燈亮綠燈亮”。

4、那么，。那么，“中斷中斷”是是否會(huì)降低單片機(jī)的執(zhí)行效率呢？否會(huì)降低單片機(jī)的執(zhí)行效率呢？MAIN1MAIN1紅燈亮紅燈亮MAIN3MAIN3按鈕是否按下按鈕是否按下MAIN2MAIN2Yes查詢方式查詢方式小狗餓、電話響這些事情似乎小狗餓、電話響這些事情似乎“打擾打擾”了小林看電視，了小林看電視，外部中斷也似乎影響了外部中斷也似乎影響了“綠燈亮綠燈亮”。那么，。那么，“中斷中斷”是是否會(huì)降低單片機(jī)的執(zhí)行效率呢？否會(huì)降低單片機(jī)的執(zhí)行效率呢？中斷方式中斷方式MAIN1MAIN1按鈕按下按鈕按下MAIN3MAIN3MAIN2MAIN2外部中斷服務(wù)程序外部中斷服務(wù)程序哪種方式使單片機(jī)的執(zhí)哪種方式使單片機(jī)

5、的執(zhí)行效率高？行效率高？ORG 0000H; 起始地址00HMAIN: MOV IE, #84H ; 使能外部中斷1YELLOW: CLR P0.0 ; 點(diǎn)亮綠色發(fā)光二極管D1 JMP YELLOW ; 循環(huán)ORG 0013H ；外部中斷；外部中斷1的中斷服務(wù)子序起始地址為的中斷服務(wù)子序起始地址為13H中斷服務(wù)子程序段中斷服務(wù)子程序段，熄滅，熄滅黃色黃色發(fā)光二極管發(fā)光二極管D1，點(diǎn)亮，點(diǎn)亮綠色綠色D2;EXT1_RED:SETBP0.0 ; 熄滅黃色發(fā)光二極管熄滅黃色發(fā)光二極管D1CLRP0.1 ; 點(diǎn)亮綠色點(diǎn)亮綠色D2 LCALL DELAYSETBP0.1 ; 熄滅紅色發(fā)光二極管熄滅紅色發(fā)

6、光二極管D2RETI ; 中斷服務(wù)子程序結(jié)束中斷服務(wù)子程序結(jié)束END ; 程序結(jié)束程序結(jié)束延時(shí)子程序DELAY: 外部中斷外部中斷1 1的程序的程序上例中，當(dāng)外部中斷上例中，當(dāng)外部中斷1 1發(fā)生時(shí)，單片機(jī)怎么知道要去執(zhí)發(fā)生時(shí)，單片機(jī)怎么知道要去執(zhí)行行“EXT1_RED”段程序呢？段程序呢？每個(gè)中斷服務(wù)子程序的存放空間有限，若有同每個(gè)中斷服務(wù)子程序的存放空間有限，若有同時(shí)使能多個(gè)中斷，并且每個(gè)中斷服務(wù)子程序按時(shí)使能多個(gè)中斷，并且每個(gè)中斷服務(wù)子程序按中斷向量表中的地址開(kāi)始存放，可能出現(xiàn)一個(gè)中斷向量表中的地址開(kāi)始存放，可能出現(xiàn)一個(gè)中斷服務(wù)子程序占據(jù)其他中斷服務(wù)子程序空間中斷服務(wù)子程序占據(jù)其他中斷服務(wù)

7、子程序空間問(wèn)題，如何解決呢？問(wèn)題，如何解決呢？ORG0000H ; 起始地址0000HJMPMAIN ; 跳轉(zhuǎn)到MAINORG0003H ; 外部中斷外部中斷0的起始地址的起始地址03H JMPEXT0 ; 跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到EXT0 ORG000BH ; Timer 0中斷的起始地址中斷的起始地址0BH JMPTIM0 ; 跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到TIM0 MAIN:MOVIE, #83H ; 使能外部中斷0和Timer 0中斷 ; 主程序段JMPMAIN ; 循環(huán)執(zhí)行主程序EXT0: 外部中斷0的中斷服務(wù)子程序段RETITIM0: ; Timer0中斷的中斷服務(wù)子程序段RETIEND；程序結(jié)束主程序主程序外

8、部中斷外部中斷0 0服服務(wù)子程序務(wù)子程序定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器0 0服務(wù)子程序服務(wù)子程序IEIE：中斷使能寄存器。是一個(gè)特殊功：中斷使能寄存器。是一個(gè)特殊功能寄存器，位于能寄存器，位于SFRSFR中地址中地址A8HA8H上。上。中斷使能寄存器中斷使能寄存器IEIE中斷使能寄存器中斷使能寄存器IEIE的操作的操作： IEIE的位的位7 7是是EAEA，是所有中斷的，是所有中斷的“總開(kāi)關(guān)總開(kāi)關(guān)”。只有只有EA=1EA=1時(shí)，中時(shí)，中斷才會(huì)開(kāi)放，這時(shí)斷才會(huì)開(kāi)放，這時(shí)IEIE中的其他位將使能或屏蔽某一個(gè)中斷。如中的其他位將使能或屏蔽某一個(gè)中斷。如果果EA=0EA=0，所有中斷都不會(huì)被響應(yīng)（全被屏蔽）。，

9、所有中斷都不會(huì)被響應(yīng)（全被屏蔽）。如果如果EA=1EA=1時(shí)，相應(yīng)的中斷由時(shí)，相應(yīng)的中斷由IEIE中相應(yīng)的位來(lái)控制。中相應(yīng)的位來(lái)控制?？刂莆恢每刂莆恢? 1使能中斷；清使能中斷；清0 0則屏蔽中斷。則屏蔽中斷。中斷使能寄存器中斷使能寄存器IEIE中斷使能寄存器中斷使能寄存器IEIE設(shè)置中斷使能寄存器設(shè)置中斷使能寄存器IEIE，使單片機(jī)可以響應(yīng)，使單片機(jī)可以響應(yīng)P3.3P3.3的的外部中外部中斷斷1.1.MOV IE, #84HMOV IE, #84HCLR ES CLR ES CLR EX0CLR EX0CLR ET0CLR ET0CLR ET0CLR ET0SETB ET1SETB ET1S

10、ETB EASETB EA如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)該如何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？該如何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？中斷優(yōu)先級(jí)1. AT89S511. AT89S51單片機(jī)有一個(gè)默認(rèn)的中斷優(yōu)先級(jí)單片機(jī)有一個(gè)默認(rèn)的中斷優(yōu)先級(jí)。如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)該如何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？該如何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？中斷優(yōu)先級(jí)2.2.通過(guò)對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器通過(guò)對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IPIP設(shè)置設(shè)置優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)。如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)該如

11、何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？該如何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？中斷優(yōu)先級(jí)3. 3. 兩級(jí)中斷嵌套兩級(jí)中斷嵌套如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)如果兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷同時(shí)產(chǎn)生，單片機(jī)應(yīng)該如何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？該如何選擇處理哪個(gè)中斷服務(wù)呢？中斷優(yōu)先級(jí)3. 3. 兩級(jí)中斷嵌套兩級(jí)中斷嵌套中斷優(yōu)先級(jí)關(guān)系，可歸納為中斷優(yōu)先級(jí)關(guān)系，可歸納為兩條基本規(guī)則兩條基本規(guī)則：（1 1）低優(yōu)先級(jí)可被高優(yōu)先級(jí)中斷，高優(yōu)先級(jí)不能低優(yōu)先級(jí)）低優(yōu)先級(jí)可被高優(yōu)先級(jí)中斷，高優(yōu)先級(jí)不能低優(yōu)先級(jí)中斷。中斷。如果某一中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)中斷，則不能被任如果某一中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)中斷，則不能被任何其他的中斷源的中斷請(qǐng)求所中斷

12、。何其他的中斷源的中斷請(qǐng)求所中斷。（2 2）任何一種任何一種中斷中斷一旦得到響應(yīng)，一旦得到響應(yīng)，不會(huì)再被它的同級(jí)中斷不會(huì)再被它的同級(jí)中斷源所中斷源所中斷。中斷的處理中斷的處理 AT89S51 AT89S51單片機(jī)有單片機(jī)有5 5個(gè)中斷源，就有個(gè)中斷源，就有5 5種方式使單片機(jī)產(chǎn)生種方式使單片機(jī)產(chǎn)生中斷。當(dāng)一個(gè)中斷產(chǎn)生時(shí)，單片機(jī)會(huì)按以下步驟進(jìn)行響應(yīng)中斷。當(dāng)一個(gè)中斷產(chǎn)生時(shí)，單片機(jī)會(huì)按以下步驟進(jìn)行響應(yīng)和處理。和處理。立即暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任何指令，并把下一條將要執(zhí)行的指令地址壓入堆棧中。隨機(jī)事件發(fā)生隨機(jī)事件發(fā)生主程序主程序CPUPCSPSPSP+1SP+1SP+2SP+2PCLPCHPUSH指令中斷

13、的處理中斷的處理隨機(jī)事件隨機(jī)事件發(fā)生發(fā)生 主程序主程序CPU根據(jù)中斷的類型在中斷向根據(jù)中斷的類型在中斷向量表中找到對(duì)應(yīng)的地址。量表中找到對(duì)應(yīng)的地址。 LACLLLACLL 中斷入口地中斷入口地址址 到該地址上開(kāi)始執(zhí)行中斷服到該地址上開(kāi)始執(zhí)行中斷服務(wù)子程序務(wù)子程序。直到遇到指令“RETI”，中斷服務(wù)子程序結(jié)束。例如：上例中外部中斷1的響應(yīng)，硬件自動(dòng)生成長(zhǎng)調(diào)用指令：LCALL LCALL 0013H0013H中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序RETI中斷的處理中斷的處理隨機(jī)事件隨機(jī)事件發(fā)生發(fā)生 主程序主程序CPU 中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序執(zhí)行完中斷服務(wù)子程執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后，從堆棧中彈出在中序后

14、，從堆棧中彈出在中斷產(chǎn)生時(shí)保存的將要執(zhí)行斷產(chǎn)生時(shí)保存的將要執(zhí)行的下一條指令的地址到程的下一條指令的地址到程序計(jì)數(shù)器序計(jì)數(shù)器PCPC中，單片機(jī)開(kāi)中，單片機(jī)開(kāi)始從始從PCPC指示的地址繼續(xù)執(zhí)指示的地址繼續(xù)執(zhí)行程序。行程序。 PO PPO P指令指令SPSPSP+2SP+2PCLPCHSP+1SP+1PCPC中斷的處理中斷的處理隨機(jī)事件隨機(jī)事件發(fā)生發(fā)生 主程序主程序CPU 中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序執(zhí)行完中斷服務(wù)子程執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后，從堆棧中彈出在中序后，從堆棧中彈出在中斷產(chǎn)生時(shí)保存的將要執(zhí)行斷產(chǎn)生時(shí)保存的將要執(zhí)行的下一條指令的地址到程的下一條指令的地址到程序計(jì)數(shù)器序計(jì)數(shù)器PCPC中，單片機(jī)

15、開(kāi)中，單片機(jī)開(kāi)始從始從PCPC指示的地址繼續(xù)執(zhí)指示的地址繼續(xù)執(zhí)行程序。行程序。重新裝入斷點(diǎn)重新裝入斷點(diǎn)PCPC值值主程序主程序特別注意：這些工作是特別注意：這些工作是硬件自動(dòng)完成的！硬件自動(dòng)完成的！ 中斷的處理中斷的處理 根據(jù)上面的過(guò)程， 總結(jié)中斷處理過(guò)程分為中斷處理過(guò)程分為三個(gè)階段：三個(gè)階段：中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。中斷響應(yīng)中斷返回中斷處理中斷處理中斷處理中斷服務(wù)子程序流程中斷服務(wù)子程序流程中斷服務(wù)程序從中斷子程中斷服務(wù)程序從中斷子程序序入口地址入口地址開(kāi)始執(zhí)行，直到開(kāi)始執(zhí)行，直到返回指令返回指令RETIRETI為止，這個(gè)為止，這個(gè)過(guò)程稱為過(guò)程稱為中斷處理中

16、斷處理( (或中斷或中斷服務(wù)服務(wù)) )。中斷服務(wù)子程序一般包括中斷服務(wù)子程序一般包括兩部分內(nèi)容，兩部分內(nèi)容，一是保護(hù)和恢一是保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，二是處理中斷源的復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，二是處理中斷源的請(qǐng)求。請(qǐng)求。入口地址入口地址RETI 關(guān)中斷關(guān)中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷服務(wù)中斷服務(wù) 開(kāi)中斷開(kāi)中斷 關(guān)中斷關(guān)中斷恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 開(kāi)中斷開(kāi)中斷中斷返回中斷返回?cái)帱c(diǎn)地址由堆棧彈入斷點(diǎn)地址由堆棧彈入PC保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程場(chǎng)的過(guò)程中不允許中不允許中斷，以中斷，以免現(xiàn)場(chǎng)遭免現(xiàn)場(chǎng)遭到破壞。到破壞。保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)之后的開(kāi)中斷是之后的開(kāi)中斷是為了允許有更高為了允許有更高級(jí)中斷打斷此中級(jí)中斷打斷此中

17、斷服務(wù)程序。斷服務(wù)程序。 中中斷斷服服務(wù)務(wù)程程序序硬件自動(dòng)完成INTT0: CLR EA PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW SETB EA 中斷源服務(wù) CLR EA POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC SETB EA RETI保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)中斷關(guān)中斷開(kāi)中斷開(kāi)中斷開(kāi)中斷開(kāi)中斷關(guān)中斷關(guān)中斷中斷返回中斷返回 中斷返回是指中斷服務(wù)中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計(jì)算機(jī)返回到原來(lái)完后，計(jì)算機(jī)返回到原來(lái)暫停的位置暫停的位置(即斷點(diǎn)即斷點(diǎn))，繼，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。 中斷返回由專門的中斷中斷返回由專門的中斷返回

18、指令返回指令RETI來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。 RETI指令功能：把斷點(diǎn)地指令功能：把斷點(diǎn)地址取出，送回到址取出，送回到程序計(jì)數(shù)器程序計(jì)數(shù)器PC中中去。去。另外，它還通知中另外，它還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，將斷系統(tǒng)已完成中斷處理，將清除優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清除優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。不能用不能用RET指令代替指令代替RETI指令指令！特別注意特別注意中斷響應(yīng)的基本條件中斷響應(yīng)的基本條件 有中斷源提出中斷請(qǐng)求；有中斷源提出中斷請(qǐng)求； 中斷總允許位中斷總允許位EA=1EA=1，即，即CPUCPU開(kāi)放中斷；開(kāi)放中斷； 申請(qǐng)中斷的中斷源的中斷允許位為申請(qǐng)中斷的中斷源的中斷允許位為1 1，即沒(méi)有被屏蔽。，即沒(méi)有被屏蔽。

19、只要以上條件滿足，且下列三種情況都不存在，那么，在下一周期只要以上條件滿足，且下列三種情況都不存在，那么，在下一周期CPUCPU響應(yīng)中斷。否則，采樣的結(jié)果被取消。響應(yīng)中斷。否則，采樣的結(jié)果被取消。 CPUCPU正在處理同級(jí)或高級(jí)優(yōu)先級(jí)的中斷。正在處理同級(jí)或高級(jí)優(yōu)先級(jí)的中斷。 現(xiàn)行的機(jī)器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期?，F(xiàn)行的機(jī)器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。 正在執(zhí)行的指令是正在執(zhí)行的指令是RETIRETI或訪問(wèn)或訪問(wèn)IEIE、IPIP指令。指令。CPUCPU在執(zhí)行在執(zhí)行RETIRETI或訪問(wèn)或訪問(wèn)IEIE、IPIP的指令后，至少需要再執(zhí)行一條其他指令后才會(huì)的指令后，至少需要再執(zhí)行

20、一條其他指令后才會(huì)響應(yīng)中斷請(qǐng)求。響應(yīng)中斷請(qǐng)求。外部中斷信號(hào)輸入端外部中斷信號(hào)輸入端/INT0/INT0和和 /INT1/INT1AT89S51AT89S51單片機(jī)的單片機(jī)的/INT0/INT0端端（1212管腳）和管腳）和/INT1/INT1端端（1313管腳）是外部中斷信管腳）是外部中斷信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)的通道。號(hào)進(jìn)入單片機(jī)的通道。P3.2和P3.3即是一般I/O口，又分別是外部中斷0和外部中斷1的中斷信號(hào)輸入端。通常我們使用/INTx代表任意一個(gè)外部中斷。外部中斷信號(hào)觸發(fā)方式外部中斷信號(hào)觸發(fā)方式使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷的信號(hào)有兩種使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷的信號(hào)有兩種方方式，式，一是低電平觸一是低電平觸

21、發(fā)，二是下降沿觸發(fā)發(fā)，二是下降沿觸發(fā)。低電平觸發(fā)低電平觸發(fā)u 當(dāng)單片機(jī)上電復(fù)位后，使能外部中斷時(shí)就當(dāng)單片機(jī)上電復(fù)位后，使能外部中斷時(shí)就默認(rèn)默認(rèn)以低電以低電平方式觸發(fā)。平方式觸發(fā)。u 在低電平觸發(fā)模式下，外部中斷信號(hào)輸入端在低電平觸發(fā)模式下，外部中斷信號(hào)輸入端/INT0/INT0和和/INT1/INT1出現(xiàn)低電平就會(huì)觸發(fā)外部中斷出現(xiàn)低電平就會(huì)觸發(fā)外部中斷0 0或外部中斷或外部中斷1 1。u 在單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序執(zhí)行并在中斷結(jié)束指令在單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序執(zhí)行并在中斷結(jié)束指令“RETIRETI”之前，這個(gè)低電平必須撤走，否則將會(huì)使單片機(jī)執(zhí)之前，這個(gè)低電平必須撤走，否則將會(huì)使單片機(jī)執(zhí)行完指令

22、行完指令“RETIRETI”后因后因 /INT0 /INT0或或/INT1/INT1仍為低電平而再次進(jìn)仍為低電平而再次進(jìn)入中斷服務(wù)子程序。入中斷服務(wù)子程序。外接電路外接電路外部中斷信號(hào)觸發(fā)方式外部中斷信號(hào)觸發(fā)方式使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷的信號(hào)有兩種使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷的信號(hào)有兩種方方式，式，一是低電平觸一是低電平觸發(fā)，二是下降沿觸發(fā)發(fā)，二是下降沿觸發(fā)。下降沿下降沿觸發(fā)觸發(fā)u /INT0 /INT0端或端或/INT1/INT1端出現(xiàn)下降沿即可使單片機(jī)產(chǎn)生中斷。端出現(xiàn)下降沿即可使單片機(jī)產(chǎn)生中斷。u 下降沿觸發(fā)方式不是單片機(jī)默認(rèn)的中斷觸發(fā)方式，所以下降沿觸發(fā)方式不是單片機(jī)默認(rèn)的中斷觸發(fā)方式，所以需要指令

23、需要指令來(lái)設(shè)置單片機(jī)工作在該模式下。方法是通過(guò)來(lái)設(shè)置單片機(jī)工作在該模式下。方法是通過(guò)TimerTimer控制寄存器控制寄存器TCONTCON中的中的IT0IT0位和位和IT1IT1位來(lái)分別控制位來(lái)分別控制/INT0/INT0和和/INT1/INT1觸發(fā)方式。觸發(fā)方式。外部中斷信號(hào)觸發(fā)方式外部中斷信號(hào)觸發(fā)方式中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器 TCON TCON需軟件設(shè)置需軟件設(shè)置外部中斷響應(yīng)時(shí)間外部中斷響應(yīng)時(shí)間1. 1. 最短時(shí)間最短時(shí)間 3 3個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期LCALL LCALL 中斷入口地中斷入口地址址中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷請(qǐng)求標(biāo)志位位=1=1？是否1 1個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期2 2個(gè)機(jī)器

24、周期個(gè)機(jī)器周期外部中斷響應(yīng)時(shí)間外部中斷響應(yīng)時(shí)間1. 1. 最長(zhǎng)的時(shí)間最長(zhǎng)的時(shí)間 8 8個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期執(zhí)行執(zhí)行RETIRETI或或IEIE、IPIP指令指令執(zhí)行執(zhí)行MUL MUL 或或DIVDIV指令指令LCALL LCALL 中斷入口地址中斷入口地址2 2個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期4 4個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期2 2個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期多個(gè)外部中斷源多個(gè)外部中斷源查詢和中斷相結(jié)合查詢和中斷相結(jié)合方式方式中斷中斷查詢查詢多個(gè)外部中斷源多個(gè)外部中斷源重要的單獨(dú)設(shè)中斷重要的單獨(dú)設(shè)中斷JB P1.0 ,IR1JB P1.1,IR2JB P1.2,IR3JB P1.3,IR4 3 3個(gè)故障源顯示電路。發(fā)光二

25、極管個(gè)故障源顯示電路。發(fā)光二極管LED1LED1LED3LED3對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)3 3個(gè)輸入個(gè)輸入端端X1X1X3X3。l當(dāng)系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，3個(gè)故障源輸入端個(gè)故障源輸入端X1X3全為低電平，對(duì)應(yīng)的全為低電平，對(duì)應(yīng)的3個(gè)顯示燈個(gè)顯示燈全滅；全滅；l當(dāng)某部分出現(xiàn)故障時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸入端由低電平轉(zhuǎn)為高電平，從而引起當(dāng)某部分出現(xiàn)故障時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸入端由低電平轉(zhuǎn)為高電平，從而引起51單片機(jī)中斷，中斷服務(wù)程序的任務(wù)是判定故障，并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管。單片機(jī)中斷，中斷服務(wù)程序的任務(wù)是判定故障，并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管。開(kāi)始開(kāi)始設(shè)置設(shè)置P1P1口狀態(tài)口狀態(tài)中斷初始化中斷初始化等待中斷等待中斷主程序主程序P1

26、.0P1.0為低為低電平電平 P1.1P1.1為低為低電平電平否否P1.2P1.2為低為低電平電平否否是是是是是是P1.3P1.3為低為低電平電平P1.4P1.4為低為低電平電平P1.5P1.5為低為低電平電平否否中斷中斷返回返回中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序開(kāi)始開(kāi)始設(shè)置設(shè)置P1P1口狀態(tài)口狀態(tài)中斷初始化中斷初始化等待中斷等待中斷主程序主程序 ORG 0000H ORG 0000H ；首地址；首地址 AJMP MAIN AJMP MAIN ；程序轉(zhuǎn)到主程序程序轉(zhuǎn)到主程序 ORG 0003H ORG 0003H ；中斷程序的矢量地址中斷程序的矢量地址 AJMP SERVE AJMP SERVE ；

27、程序轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程程序轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的入口地址序的入口地址SERVESERVE處執(zhí)行處執(zhí)行 ORG 0100H ORG 0100H ; ;主程序入口地址主程序入口地址MAINMAIN：ORL P1ORL P1，#0F8H #0F8H ；將；將P1P1口置為口置為1111100011111000，即可以使二極管不發(fā)光。，即可以使二極管不發(fā)光。 SETB IT0 SETB IT0 ；將設(shè)為下降沿觸發(fā)方式將設(shè)為下降沿觸發(fā)方式( (置置TCONTCON中的中的IT0IT0位為位為1)1) SETB EX0 SETB EX0 ；將將 設(shè)為允許中斷設(shè)為允許中斷 SETB EA SETB EA ；將中斷允

28、許總控制位開(kāi)啟，將中斷允許總控制位開(kāi)啟，讓上面的各項(xiàng)設(shè)置生效讓上面的各項(xiàng)設(shè)置生效( (置置IEIE中的中的EAEA位為位為1 1） AJMP $ AJMP $ ；程序轉(zhuǎn)到程序轉(zhuǎn)到$ $處等待中斷處等待中斷P1.0P1.0為低為低電平電平 P1.1P1.1為低為低電平電平是是P1.2P1.2為低為低電平電平否否否否是是是是P1.3P1.3為低為低電平電平P1.4P1.4為低為低電平電平P1.5P1.5為低為低電平電平否否中斷中斷返回返回中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序SERVESERVE： JNB P1.0 JNB P1.0，L1 L1 ；若若X1X1無(wú)故障無(wú)故障(X1=0)(X1=0)，程序轉(zhuǎn)到，

29、程序轉(zhuǎn)到L1L1，有故，有故障障(X1=1)(X1=1)則往下走則往下走 CLR P1.3 CLR P1.3 ； 將將P1.3P1.3位清位清0 0，使二極管，使二極管LED1LED1導(dǎo)通導(dǎo)通 L1L1： JNB P1.1 JNB P1.1，L2 L2 ； 若若X2X2無(wú)故障無(wú)故障(X2=0)(X2=0)，程序轉(zhuǎn)到，程序轉(zhuǎn)到L2L2，有故，有故障障(X2=1)(X2=1)則往下走則往下走 CLR P1.4 CLR P1.4 ； 將將P1.4P1.4位清位清0 0，使二極管，使二極管LED2LED2導(dǎo)通發(fā)光導(dǎo)通發(fā)光L2L2： JNB P1.2 JNB P1.2，L3 L3 ； 若若X3X3無(wú)故障無(wú)故障(X3=0)(X3=0)，程序轉(zhuǎn)到，程序轉(zhuǎn)到L3L3，有故，有故障障(X3=1)(X3=1)則往下走則往下走 CLR P1.5 CLR P1.5 ； 將將P1.5P1.5位清位清0 0，使二極管，使二極管LED3LED3導(dǎo)通發(fā)光導(dǎo)通發(fā)光L3L3：RETI RETI ； 返回返回$ $處處的主程序繼續(xù)等待檢測(cè)的主程序繼續(xù)等待檢測(cè) 用用P1P1口輸出控制的口輸出控制的8 8只發(fā)光二極管，實(shí)現(xiàn)只發(fā)光二極管，實(shí)現(xiàn)8 8位二進(jìn)制計(jì)數(shù)位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，對(duì)器，對(duì)INT0INT0上出現(xiàn)的脈沖