C51單片機(jī)的中斷

1、第第5 5章章 單片機(jī)的定時(shí)與單片機(jī)的定時(shí)與中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)：包含中斷源、中斷方式、中：包含中斷源、中斷方式、中斷控制寄存器、中斷響應(yīng)和中斷請(qǐng)求的斷控制寄存器、中斷響應(yīng)和中斷請(qǐng)求的撤除。撤除。 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器：包含定時(shí)：包含定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的定時(shí)計(jì)數(shù)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能和計(jì)數(shù)功能 、定時(shí)、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制寄存計(jì)數(shù)器的控制寄存器、工作方式及其應(yīng)用。器、工作方式及其應(yīng)用。 單片機(jī)在某一時(shí)刻只能處理一個(gè)任單片機(jī)在某一時(shí)刻只能處理一個(gè)任務(wù)，當(dāng)多個(gè)任務(wù)同時(shí)要求單片機(jī)處理時(shí)，務(wù)，當(dāng)多個(gè)任務(wù)同時(shí)要求單片機(jī)處理時(shí)，這一要求應(yīng)該怎么實(shí)現(xiàn)呢？通過(guò)中斷可這一要

2、求應(yīng)該怎么實(shí)現(xiàn)呢？通過(guò)中斷可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)的資源共享。以實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)的資源共享。 MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)看書(shū)看書(shū)電話電話鈴響鈴響接電話接電話繼續(xù)繼續(xù)看書(shū)看書(shū)中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)中斷返回中斷返回中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求中斷的基本概念中斷的基本概念主程序主程序斷點(diǎn)斷點(diǎn)執(zhí)行中斷服務(wù)執(zhí)行中斷服務(wù)（或處理）子程（或處理）子程序序繼續(xù)執(zhí)繼續(xù)執(zhí)行程序行程序 中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)中斷返回中斷返回中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求中斷的基本概念中斷的基本概念 所謂的中斷就是，當(dāng)所謂的中斷就是，當(dāng)CPUCPU正在處理正在處理某項(xiàng)事務(wù)的時(shí)候，如果外界或者內(nèi)部發(fā)某項(xiàng)事務(wù)的時(shí)候，如果外界或者內(nèi)部發(fā)生了緊急事件，要求生了緊急事件，要

3、求CPUCPU暫停正在處理暫停正在處理工作而去處理這個(gè)緊急事件，待處理完工作而去處理這個(gè)緊急事件，待處理完后，再回到原來(lái)中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行后，再回到原來(lái)中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)被中斷的程序，這個(gè)過(guò)程稱作中斷。原來(lái)被中斷的程序，這個(gè)過(guò)程稱作中斷。 中斷的定義中斷的定義u 實(shí)現(xiàn)這種功能的部件稱為實(shí)現(xiàn)這種功能的部件稱為中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)（中斷機(jī)構(gòu)）。（中斷機(jī)構(gòu)）。u 產(chǎn)生中斷的請(qǐng)求源稱為產(chǎn)生中斷的請(qǐng)求源稱為中斷源中斷源。u 中斷過(guò)程中又有中斷發(fā)生稱為中斷過(guò)程中又有中斷發(fā)生稱為中斷中斷嵌套。嵌套。u中斷執(zhí)行的程序稱為中斷執(zhí)行的程序稱為中斷服務(wù)子程序。中斷服務(wù)子程序。 n中斷功能強(qiáng)弱是計(jì)算機(jī)性能優(yōu)劣的重

4、要中斷功能強(qiáng)弱是計(jì)算機(jī)性能優(yōu)劣的重要標(biāo)志標(biāo)志n提高提高CPUCPU效率效率 解決速度矛盾解決速度矛盾 實(shí)現(xiàn)并行工作實(shí)現(xiàn)并行工作 實(shí)時(shí)處理實(shí)時(shí)處理 應(yīng)付突發(fā)事件應(yīng)付突發(fā)事件 中斷源是指在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中向中斷源是指在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中向CPUCPU發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。 MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)中斷源中斷源80518051單片機(jī)有單片機(jī)有5 5個(gè)中斷源：個(gè)中斷源：外部中斷源：外部中斷源：外部中斷外部中斷0（INT0 ） 外部中斷外部中斷1（INT1 ）內(nèi)部中斷源：內(nèi)部中斷源：定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷計(jì)數(shù)中斷0（T0） 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷計(jì)數(shù)中斷1（T1）串行中斷串行中斷 1

5、. 外部中斷源外部中斷源 外部中斷外部中斷0 0（INTINT0 0 ）：）：來(lái)自引腳來(lái)自引腳P P3.23.2 外部中斷外部中斷1 1（INTINT1 1 ）：）：來(lái)自引腳來(lái)自引腳P P3.33.3外部中斷請(qǐng)求兩種方式：外部中斷請(qǐng)求兩種方式：u 電平觸發(fā)方式（低電平有效）電平觸發(fā)方式（低電平有效）u 下降沿觸發(fā)方式（脈沖的下降沿有下降沿觸發(fā)方式（脈沖的下降沿有效，至少要維持一個(gè)機(jī)器周期）效，至少要維持一個(gè)機(jī)器周期） 2. 內(nèi)部中斷源內(nèi)部中斷源定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)中斷計(jì)數(shù)中斷0 0（T T0 0）：）：定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)發(fā)生溢出時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。發(fā)生溢出時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)中

6、斷計(jì)數(shù)中斷1 1（T1T1）：）：定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)發(fā)生溢出時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。發(fā)生溢出時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 串行中斷：串行中斷：為完成串行數(shù)據(jù)傳送而設(shè)為完成串行數(shù)據(jù)傳送而設(shè)置。單片機(jī)完成接受或發(fā)送一組數(shù)據(jù)時(shí)，置。單片機(jī)完成接受或發(fā)送一組數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。說(shuō)明：說(shuō)明：外部中斷源中斷請(qǐng)求外部中斷源中斷請(qǐng)求需設(shè)置需設(shè)置，而，而 內(nèi)部中斷源中斷請(qǐng)求不需設(shè)置，內(nèi)部中斷源中斷請(qǐng)求不需設(shè)置， 自動(dòng)產(chǎn)生自動(dòng)產(chǎn)生。 MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中斷源中斷源中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位 每一個(gè)中斷源

7、都有相應(yīng)的中斷標(biāo)志位；每一個(gè)中斷源都有相應(yīng)的中斷標(biāo)志位； 某一個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷，相應(yīng)中斷標(biāo)志位置某一個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷，相應(yīng)中斷標(biāo)志位置1 1。 MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)中斷允許中斷允許CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中斷源中斷源中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位 EA總中斷允許位，總中斷允許位，EA=1開(kāi)放所有中斷，開(kāi)放所有中斷，EA=0，禁止所有中斷；，禁止所有中斷； 某一個(gè)中斷源還有相應(yīng)的中斷允許位，某一個(gè)中斷源還有相應(yīng)的中斷允許位，1允許相應(yīng)中斷源的中斷，允許相應(yīng)中斷源的中斷，0禁禁止相應(yīng)中斷源的中斷。止相應(yīng)中斷源的中斷。中斷允許中斷允許ES

8、ET0EX0EX1ET1EA MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TISI中斷源中斷源中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位 單片機(jī)中有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)中斷和低優(yōu)先級(jí)中斷，前單片機(jī)中有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)中斷和低優(yōu)先級(jí)中斷，前者優(yōu)先權(quán)高于后者（在程序中設(shè)置，相應(yīng)位者優(yōu)先權(quán)高于后者（在程序中設(shè)置，相應(yīng)位=1=1，為高優(yōu)先級(jí)）；，為高優(yōu)先級(jí)）； 同一優(yōu)先級(jí)別的中斷源按照自然優(yōu)先級(jí)順序確定優(yōu)先級(jí)別（硬件同一優(yōu)先級(jí)別的中斷源按照自然優(yōu)先級(jí)順序確定優(yōu)先級(jí)別（硬件形成，無(wú)法改變）。形成，無(wú)法改變）。中斷允許中斷允許E

9、SET0EX0EX1ET1EA自然優(yōu)先級(jí)自然優(yōu)先級(jí)高低優(yōu)先控制優(yōu)先控制PSPT0PX0PX1PT1 IE0TCONSCONINT0 IT0=0 IT0=1INT1 IT1=0 IT1=1TF0 IE1TF1T0T1TIRITXDRXDESET0EX0EX1ET1EA自然優(yōu)先級(jí)自然優(yōu)先級(jí)矢量地址高級(jí)中斷請(qǐng)求高級(jí)中斷請(qǐng)求自然優(yōu)先級(jí)自然優(yōu)先級(jí)矢量地址低級(jí)中斷請(qǐng)求低級(jí)中斷請(qǐng)求PX0PT0PX1PT1PSIEIP MCS-51 MCS-51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中斷標(biāo)志位中斷源允許總允許中斷優(yōu)先級(jí)表表 5.1 8051 中中 斷斷 源源定時(shí)器控制寄存器（定時(shí)器控制寄存器（TCONTCON）串行

10、口控制寄存器（串行口控制寄存器（SCONSCON）中斷允許控制寄存器（中斷允許控制寄存器（IEIE）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（IPIP）中斷控制寄存器（中斷控制寄存器（4個(gè)）：個(gè)）： TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0TCONT1溢出中斷標(biāo)志溢出中斷標(biāo)志(TCON.7): T1啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，計(jì)滿溢出由硬件啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，計(jì)滿溢出由硬件置位置位TF1=1，向，向CPU請(qǐng)求中斷，此標(biāo)志請(qǐng)求中斷，此標(biāo)志一直保持到一直保持到CPU響應(yīng)中斷后，響應(yīng)中斷后，才由硬才由硬件自動(dòng)清件自動(dòng)清0。也可用軟件查詢?cè)摌?biāo)志，。也可用軟件查詢?cè)摌?biāo)志，并由軟件清并由軟件清0。765432101.1.

11、定時(shí)器控制寄存器（定時(shí)器控制寄存器（TCONTCON） 計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位的使用有兩種情況：計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位的使用有兩種情況：u采用中斷方式時(shí)，作中斷請(qǐng)求標(biāo)志位采用中斷方式時(shí)，作中斷請(qǐng)求標(biāo)志位來(lái)使用；來(lái)使用；u采用查詢方式時(shí)，作查詢狀態(tài)位來(lái)使采用查詢方式時(shí)，作查詢狀態(tài)位來(lái)使用。用。 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0TCON 88H外部中斷外部中斷INT1中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志位位(TCON.3) : IE11，外部中斷1向CPU申請(qǐng)中斷 外部中斷外部中斷INT1觸發(fā)方觸發(fā)方式控制位式控制位(TCON.2)： IT1=0，電平觸發(fā)方式 IT1=1, 下降沿觸發(fā)方式76543210IEIE0 0

12、和和IEIE1 1外中斷請(qǐng)求標(biāo)志位外中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 當(dāng)當(dāng)CPUCPU采樣到采樣到INT0（或（或INT1 ）端）端出現(xiàn)出現(xiàn)有效中斷請(qǐng)求時(shí)有效中斷請(qǐng)求時(shí)，IE0 IE0 （或（或IE1IE1）位由硬件位由硬件置置“1”1”。當(dāng)。當(dāng)中斷響應(yīng)完成中斷響應(yīng)完成轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，由硬件把轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，由硬件把IE0IE0（或（或IE1IE1）清零清零。 TI (SCON.1)串行發(fā)送中斷標(biāo)志。 RI (SCON.0)串行接收中斷標(biāo)志。 TI RISCON 98H76543210注意：該寄存器可以位尋址。2.SCON寄存器寄存器 TITI串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 當(dāng)發(fā)送完一

13、幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置當(dāng)發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置“1”1”；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用軟件軟件清清“0”0”。 RIRI串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 當(dāng)接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置當(dāng)接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置“1”1”；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用軟件軟件清清“0”0”。 串行中斷請(qǐng)求由串行中斷請(qǐng)求由TITI和和RIRI的的邏輯或邏輯或得到。得到。其中與中斷有關(guān)的控制位共其中與中斷有關(guān)的控制位共2 2位：位： IE A8H EA ESET1EX1 ET0EX0例：允許定時(shí)器例：允許定時(shí)器T0中斷：中斷： SETB EA

14、SETB ET0 或或 MOV IE，#82H76543210（3 3）中斷允許寄存器）中斷允許寄存器IEIE（4 4）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（IPIP）nMCS-51MCS-51有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)有兩個(gè)優(yōu)先級(jí),1,1為高為高,0,0為低為低n字節(jié)地址字節(jié)地址: :B8HB8Hn位地址：位地址： 0BFH0BFH0B8H0B8H 51 51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)高級(jí)和低級(jí)高級(jí)和低級(jí) 專用寄存器專用寄存器IPIP為中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，用戶可為中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，用戶可用軟件設(shè)定用軟件設(shè)定 相應(yīng)位為相應(yīng)位為1 1，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)

15、高優(yōu)先級(jí)，相應(yīng)位為相應(yīng)位為0 0，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為低優(yōu)先級(jí) 系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，均為低優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，均為低優(yōu)先級(jí) PSPT1PX1PT0PX0 IP B8H 76543210對(duì)同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷申請(qǐng)時(shí)：對(duì)同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷申請(qǐng)時(shí)：不同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)申請(qǐng)不同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)申請(qǐng)( (很難遇到很難遇到) ) 先高后低先高后低相同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)申請(qǐng)相同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)申請(qǐng)( (很難遇到很難遇到) ) 按序執(zhí)行按序執(zhí)行正處理低優(yōu)先級(jí)中斷又接到高級(jí)別中斷正處理低優(yōu)先級(jí)中斷又接到高級(jí)別中斷 高打斷低高打斷低正處理高優(yōu)先級(jí)中斷又接到低級(jí)別中斷正處理高優(yōu)先級(jí)中斷又接到低級(jí)別中斷

16、高不理低高不理低中斷優(yōu)先級(jí)處理原則中斷優(yōu)先級(jí)處理原則自然優(yōu)先級(jí)自然優(yōu)先級(jí):nINT0 高高nT0nINT1nT1nRI/TI 低低CPU正在執(zhí)行正在執(zhí)行低中斷源低中斷源高中斷源高中斷源RETIRETI寄存器名稱D7D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H) TF1TF0IE1IT1IE0IT0定時(shí)器控制寄存器位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HSCON(98H)TIRI串行口控制寄存器位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HIE(A8H)EAESET1 EX1 ET0 EX0中斷允許寄存器位地址AFHACHABHAAHA9HA8HIP(B8H)PSPT1 P

17、X1 PT0 PX0中斷優(yōu)先級(jí)寄存器位地址BCHBBHBAHB9HB8H中斷控制寄存器匯總中斷控制寄存器匯總 例如例如, , 某軟件中對(duì)寄存器某軟件中對(duì)寄存器IEIE、 IPIP設(shè)置設(shè)置如下如下: :MOV IE,#00HMOV IE,#00H MOV IE, MOV IE, 8FH8FH(10001111B)(10001111B) MOV IP, MOV IP, 06H06H(00000110B)(00000110B) SETB EA; SETB EX0;SETB ET0;SETB SETB EA; SETB EX0;SETB ET0;SETB EX1;SETB ET1;CLR ESEX1;

18、SETB ET1;CLR ES中斷設(shè)計(jì)舉例中斷設(shè)計(jì)舉例則此時(shí)該系統(tǒng)中則此時(shí)該系統(tǒng)中: : uCPUCPU中斷允許中斷允許; ; u允許外部中斷允許外部中斷0 0、外部中斷、外部中斷1 1、定時(shí)器、定時(shí)器 / /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 0、定時(shí)器、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1提出的中斷提出的中斷申請(qǐng)申請(qǐng); ; u允許中斷源的中斷優(yōu)先次序?yàn)樵试S中斷源的中斷優(yōu)先次序?yàn)? : 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器00外部中斷外部中斷11外部中斷外部中斷00定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1。 n在中斷服務(wù)程序編程時(shí)在中斷服務(wù)程序編程時(shí), ,首先要對(duì)中斷首先要對(duì)中斷系統(tǒng)進(jìn)行初始化系統(tǒng)進(jìn)行初始化, ,也就是對(duì)幾個(gè)特

19、殊功也就是對(duì)幾個(gè)特殊功能寄存器的有關(guān)控制位進(jìn)行賦值。能寄存器的有關(guān)控制位進(jìn)行賦值。n初始化的內(nèi)容包括：初始化的內(nèi)容包括： (1)(1)開(kāi)總中斷和相應(yīng)中斷源的中斷開(kāi)總中斷和相應(yīng)中斷源的中斷 (2)(2)設(shè)置所用中斷源的優(yōu)先級(jí)設(shè)置所用中斷源的優(yōu)先級(jí); ; (3) (3)若是外部中斷若是外部中斷, ,則應(yīng)規(guī)定是低電平觸則應(yīng)規(guī)定是低電平觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。發(fā)還是下降沿觸發(fā)。 中斷初始化中斷初始化例例1：若規(guī)定外部中斷：若規(guī)定外部中斷1為電平觸發(fā)方式為電平觸發(fā)方式,高優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí),試寫(xiě)出有關(guān)的初始化程序。試寫(xiě)出有關(guān)的初始化程序。 SETB EA ;開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB EX1 ;允許外中斷允許外中斷

20、1中斷中斷 SETB PX1 ;外中斷外中斷1定為高優(yōu)先級(jí)定為高優(yōu)先級(jí) CLR IT1 ;電平觸發(fā)電平觸發(fā)例例2：使用外部中斷：使用外部中斷0（INT0）和外部）和外部中斷中斷1（INT1），）， INT1為高優(yōu)先級(jí)，為高優(yōu)先級(jí)，電平觸發(fā)方式，電平觸發(fā)方式， INT0為低優(yōu)先級(jí)，下為低優(yōu)先級(jí)，下降沿觸發(fā)方式。降沿觸發(fā)方式。 則初始化程序如下：則初始化程序如下：MOV IP, #04HMOV TCON, #01HMOV IE, #85H MOV IP, #04HMOV TCON, #01HSETB EASETB EX0SETB EX1 或使用位操作指令如下：或使用位操作指令如下：中斷處理過(guò)程中斷

21、處理過(guò)程中斷處理過(guò)程分為三個(gè)階段：中斷處理過(guò)程分為三個(gè)階段：中斷響應(yīng)、中中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。斷處理和中斷返回。v 中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)v 中斷處理中斷處理( (又稱中斷服務(wù)又稱中斷服務(wù)) )v 中斷返回中斷返回v 中斷請(qǐng)求的撤除中斷請(qǐng)求的撤除 中斷響應(yīng)中斷返回中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)條件: : 有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求。有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求。 中斷總允許位中斷總允許位EA = 1。 申請(qǐng)中斷的中斷源允許。申請(qǐng)中斷的中斷源允許。滿足以上基本條件，滿足以上基本條件，CPU一般會(huì)響應(yīng)中斷。一般會(huì)響應(yīng)中斷。a aCPUCPU正在響應(yīng)同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)的中斷。正在響應(yīng)同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)的中斷。b b當(dāng)前指令未執(zhí)行

22、完。當(dāng)前指令未執(zhí)行完。c c正在執(zhí)行正在執(zhí)行RETIRETI中斷返回指令或訪問(wèn)專用寄中斷返回指令或訪問(wèn)專用寄存器存器IEIE和和IPIP的指令。的指令。 但若有下列任何一種情況存在，則中斷響應(yīng)會(huì)受但若有下列任何一種情況存在，則中斷響應(yīng)會(huì)受到阻斷。到阻斷。一、中斷響應(yīng)過(guò)程一、中斷響應(yīng)過(guò)程 CPU CPU在每個(gè)機(jī)器周期的在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2S5P2期間期間采樣中斷請(qǐng)求信號(hào)。采樣中斷請(qǐng)求信號(hào)。1.1.采樣：采樣： 如果有中斷請(qǐng)求，將中斷請(qǐng)求信如果有中斷請(qǐng)求，將中斷請(qǐng)求信號(hào)鎖定到相應(yīng)的請(qǐng)求標(biāo)志位（號(hào)鎖定到相應(yīng)的請(qǐng)求標(biāo)志位（TCONTCON中）。中）。2.2.鎖定：鎖定： TF1 TF0 IE1 I

23、T1 IE0 IT0 在在S6P2S6P2狀態(tài)按一定的順序（狀態(tài)按一定的順序（INT0INT0、T0T0、 INT1INT1、 T1T1、 RI/TIRI/TI）查詢請(qǐng)求）查詢請(qǐng)求標(biāo)志，并將有效的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)標(biāo)志，并將有效的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)次序排好。次序排好。3.3.查詢：查詢： 如果查詢到某標(biāo)志位為如果查詢到某標(biāo)志位為“1” 1” （在（在TCONTCON中），硬件自動(dòng)產(chǎn)生一條中），硬件自動(dòng)產(chǎn)生一條LCALLLCALL指令，轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷入口地指令，轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷入口地址（也稱中斷向量或中斷矢量）。址（也稱中斷向量或中斷矢量）。4.4.產(chǎn)生產(chǎn)生LCALLLCALL指令：指令：程序存儲(chǔ)器程

24、序存儲(chǔ)器ROMROM0000H：復(fù)位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中斷入口0003H：外部中斷0入口000BH：定時(shí)器0溢出中斷入口0013H：外部中斷1入口001BH：定時(shí)器1溢出中斷入口002AH使用時(shí)，通常在這些入口地址處存放一條跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷服務(wù)子程序起始地址上去！中斷源中斷源 入口地址入口地址nINT0 0003HnT0 000BHnINT1 0013HnT1 001BHnRI/TI 0023H特別注意：特別注意：這些工作是硬件自動(dòng)完成的！這些工作是硬件自動(dòng)完成的！ 如：如：ORG 0003HLJMPINTT0INTT0: 中斷服務(wù)子程

25、序中斷服務(wù)子程序 RETI5.5.中斷入口地址安排跳轉(zhuǎn)指令：中斷入口地址安排跳轉(zhuǎn)指令：二、中斷處理二、中斷處理中斷服務(wù)程序從中斷子程序中斷服務(wù)程序從中斷子程序入入口地址口地址開(kāi)始執(zhí)行，直到返回指開(kāi)始執(zhí)行，直到返回指令令RETI為止，這個(gè)過(guò)程稱為為止，這個(gè)過(guò)程稱為中中斷處理斷處理(或中斷服務(wù)或中斷服務(wù))。中斷服務(wù)子程序一般包括兩部中斷服務(wù)子程序一般包括兩部分內(nèi)容，分內(nèi)容，一是一是保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，二是二是處理中斷源的請(qǐng)求處理中斷源的請(qǐng)求。中斷響應(yīng)入口地址入口地址RETI中斷處理中斷處理INTT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW 中斷源服務(wù) P

26、OP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RETI保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)三、中斷返回三、中斷返回 中斷返回是指中斷服中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計(jì)算機(jī)返回到務(wù)完后，計(jì)算機(jī)返回到原來(lái)暫停的位置原來(lái)暫停的位置( (即斷即斷點(diǎn)點(diǎn)) )，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。序。 中斷返回由專門(mén)的中中斷返回由專門(mén)的中斷返回指令斷返回指令RETIRETI來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。中斷響應(yīng)中斷返回 RETI RETI指令功能：把斷指令功能：把斷點(diǎn)地址取出，送回到程點(diǎn)地址取出，送回到程序計(jì)數(shù)器序計(jì)數(shù)器PCPC中去。另外，中去。另外，它還通知中斷系統(tǒng)已完它還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，將清除優(yōu)成中斷處理，將

27、清除優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。 特別注意：特別注意：不能用不能用RETRET指令代替指令代替RETIRETI指令指令！中斷響應(yīng)中斷返回程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器ROMROM0000H：復(fù)位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中斷入口0003H：外部中斷0入口000BH：定時(shí)器0溢出中斷入口0013H：外部中斷1入口001BH：定時(shí)器1溢出中斷入口002AH包含T0中斷服務(wù)子程序的程序結(jié)構(gòu)：ORG 0000HORG 0000HAJMP MAINORG 000BHORG 000BHAJMP INTT0ORG 0100HORG 0100HMAIN: . . .INTT0:. .

28、 . RETI ENDAJMP MAINAJMP INTT0 中斷請(qǐng)求的撤銷中斷請(qǐng)求的撤銷外中斷包括：外中斷包括：邊沿觸發(fā)方式邊沿觸發(fā)方式 和電平觸發(fā)方式和電平觸發(fā)方式 一、外部中斷的撤銷一、外部中斷的撤銷1.邊沿觸發(fā)方式邊沿觸發(fā)方式 （自動(dòng)撤銷）自動(dòng)撤銷）中斷響應(yīng)完由硬件自動(dòng)將中斷標(biāo)志位（中斷響應(yīng)完由硬件自動(dòng)將中斷標(biāo)志位（IE0或或IE1 ）清）清0。電平觸發(fā)外部中斷電平觸發(fā)外部中斷撤除方法較復(fù)雜。撤除方法較復(fù)雜。 因?yàn)樵陔娖接|發(fā)方式中，因?yàn)樵陔娖接|發(fā)方式中，CPUCPU響應(yīng)中斷時(shí)不會(huì)響應(yīng)中斷時(shí)不會(huì)自動(dòng)清除自動(dòng)清除IE1IE1或或IE0IE0標(biāo)志，所以在響應(yīng)中斷后應(yīng)立標(biāo)志，所以在響應(yīng)中斷后應(yīng)

29、立即撤除即撤除INT0INT0或或INT1INT1引腳上的低電平。引腳上的低電平。 在硬件上，在硬件上，CPUCPU對(duì)對(duì)INT0INT0和和INT1INT1引腳的信號(hào)不能控引腳的信號(hào)不能控制，所以這個(gè)問(wèn)題要通過(guò)硬件，再配合軟件來(lái)解制，所以這個(gè)問(wèn)題要通過(guò)硬件，再配合軟件來(lái)解決。決。2.電平觸發(fā)方式電平觸發(fā)方式圖 撤除外部中斷請(qǐng)求的電路DSDCLK外中斷0請(qǐng)求信號(hào)8031P1.0INT0Q當(dāng)當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后，可在中斷服務(wù)程序中采用響應(yīng)中斷后，可在中斷服務(wù)程序中采用兩條指令：兩條指令： CLR P1.0 SETB P1.0（或（或 ANL P1，#0FEH ORLP1，#01H ）來(lái)撤除外部中斷請(qǐng)

30、求。來(lái)撤除外部中斷請(qǐng)求。即：即：定時(shí)中斷標(biāo)志位（定時(shí)中斷標(biāo)志位（TFTF0 0或或TFTF1 1 ）清）清0 0 （中斷響應(yīng)完由硬件自動(dòng)清中斷響應(yīng)完由硬件自動(dòng)清0 0。）二、定時(shí)中斷的撤銷（自動(dòng)撤銷）二、定時(shí)中斷的撤銷（自動(dòng)撤銷）即：即：串行中斷標(biāo)志位（串行中斷標(biāo)志位（TITI或或RI RI ）清）清0 0。 三、串行中斷的撤銷三、串行中斷的撤銷 中斷響應(yīng)后，還需測(cè)試這兩個(gè)標(biāo)志位的狀中斷響應(yīng)后，還需測(cè)試這兩個(gè)標(biāo)志位的狀態(tài)，以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后態(tài)，以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。才能清除。 串行中斷請(qǐng)求的撤銷串行中斷請(qǐng)求的撤銷使用使用軟件軟件方法方法，在中，在中斷服務(wù)子

31、程序中進(jìn)行。斷服務(wù)子程序中進(jìn)行。 n在中斷服務(wù)程序編程時(shí)在中斷服務(wù)程序編程時(shí), ,首先要對(duì)首先要對(duì)中斷系統(tǒng)進(jìn)行初始化中斷系統(tǒng)進(jìn)行初始化, ,也就是對(duì)幾個(gè)特也就是對(duì)幾個(gè)特殊功能寄存器的有關(guān)控制位進(jìn)行賦值。殊功能寄存器的有關(guān)控制位進(jìn)行賦值。具體來(lái)說(shuō)具體來(lái)說(shuō), ,就是要完成下列工作：就是要完成下列工作：n (1)(1)開(kāi)中斷和允許中斷源中斷開(kāi)中斷和允許中斷源中斷n (2)(2)確定各中斷源的優(yōu)先級(jí)確定各中斷源的優(yōu)先級(jí); ;n (3) (3)若是外部中斷若是外部中斷, ,則應(yīng)規(guī)定是電平觸則應(yīng)規(guī)定是電平觸發(fā)還是邊沿觸發(fā)。發(fā)還是邊沿觸發(fā)。中斷程序舉例中斷程序舉例 例例1：若規(guī)定外部中斷：若規(guī)定外部中斷1為

32、邊沿觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式, 在中在中斷服務(wù)程序中將寄存器斷服務(wù)程序中將寄存器B的內(nèi)容左環(huán)移一位。的內(nèi)容左環(huán)移一位。試編寫(xiě)主程序與中斷服務(wù)程序。試編寫(xiě)主程序與中斷服務(wù)程序。ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013HLJMP INTT1 ;中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)至INTT1處處 MAIN:SETB EA ;開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB EX1 ;允許外中斷允許外中斷1中斷中斷 SETB IT1 ;邊沿觸發(fā)邊沿觸發(fā) MOV B,0FEH ;設(shè)設(shè)B的初值的初值 SJMP $ ;暫停等待中斷暫停等待中斷INTT1: MOV A,B ;AB RL A ;左環(huán)移一位左環(huán)移一位 MOV B

33、,A ;回送回送 (MOV P1，A) ;輸出到輸出到P1口口 RETI ;中斷返回中斷返回此例的實(shí)際意義：在此例的實(shí)際意義：在INT1INT1引腳接一個(gè)脈引腳接一個(gè)脈沖按鈕，每按一下按鈕就申請(qǐng)一次中斷沖按鈕，每按一下按鈕就申請(qǐng)一次中斷，中斷服務(wù)則是：依次點(diǎn)亮八盞燈中的，中斷服務(wù)則是：依次點(diǎn)亮八盞燈中的一盞。一盞。P1.0P1.0P1.7P1.7INT1INT1300 ORG0000H AJMP MAINORG 0003H LJMP INTT0ORG 0013H LJMP INTT1 例例2:2:當(dāng)外中斷當(dāng)外中斷0 0響應(yīng)時(shí)，由響應(yīng)時(shí)，由P1.2P1.2口輸出口輸出點(diǎn)亮燈點(diǎn)亮燈, ,當(dāng)外中斷當(dāng)

34、外中斷1 1響應(yīng)時(shí)，由響應(yīng)時(shí)，由P1.2P1.2口輸口輸出熄滅燈。出熄滅燈。ORG0030HMAIN: SETBEASETBEX0 SETB EX1SETBIT0SETB IT1 SJMP$INTT0: CLR P1.2 RETIINTT1: SETB P1.2 RETI END ORG0000H AJMP MAINORG 0003H LJMP INTT0ORG 0013H LJMP INTT1 例例3:3:無(wú)中斷時(shí)，燈全亮，當(dāng)外中斷無(wú)中斷時(shí)，燈全亮，當(dāng)外中斷0 0響響應(yīng)時(shí)，低四位燈亮應(yīng)時(shí)，低四位燈亮, ,當(dāng)外中斷當(dāng)外中斷1 1響應(yīng)時(shí)，響應(yīng)時(shí)，高四位燈亮。高四位燈亮。ORG 0030HMAIN:MOVSP,#60H MOVP1,#00HSETBEASETBEX0 SETB EX1SETBIT0SETB IT1 SJMP $INTT0: PUSH P1MOV P1,#0F0HPOP P1 RETIINTT1: PUSH P1 MOV P1,#0FH POP P1 RETI END1.1.無(wú)中斷時(shí)，燈循環(huán)亮，當(dāng)外中斷無(wú)中斷時(shí)，燈循環(huán)亮，當(dāng)外中斷0 0響響應(yīng)時(shí)，低四位燈亮應(yīng)時(shí)，低四位燈亮, ,當(dāng)外中斷當(dāng)外中斷1 1響應(yīng)時(shí)，響應(yīng)時(shí)，高四位燈亮。高四位燈亮。思考思考: ORG0000