SNC-40折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊

1、1SNC-21剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊V1.11njtianyuan_ff 凰回口0X:100.0C：8Step七王Rep| 1/1 | 100.0 | 50.0 | 10 |SNC - 21FI89TIH5匹帀ME二H0+a2目錄第 1 章 簡介 . 3第 2 章 規(guī)格說明 . 42.1顯示 .42.2存儲空間 .42.3電氣規(guī)格 .42.4環(huán)境溫度 .4第 3 章 安裝和接線 . 53.1安裝與配線注意事項(xiàng) .53.2安裝方向與空間 .53.3安裝環(huán)境 .53.4后面板 .53.4.1輸入信號端. . 63.4.2輸出信號端 .63.4.3編碼器接口 .63.5電氣設(shè)計(jì)典型應(yīng)用舉例 .7第

2、4 章 操作說明 . 7操作面板 .7操作 .7第 5 章 機(jī)床調(diào)試 . 13機(jī)床調(diào)試 .13第 6 章 系統(tǒng)參數(shù)說明 . 14SNC-21參數(shù)表. . 14SNC-21參數(shù)說明. . 14附錄一 報(bào)警信息 . 17附錄二 安裝尺寸 . 173第1章 簡介感謝您使用SNC-21剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)， 為了您的正確使用與安全， 請先仔細(xì)閱讀本手冊， 并提出您寶貴的意見！SNC-21剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)具有以下專業(yè)控制功能：1、SNC-21主要針對擺式剪板機(jī)進(jìn)行控制， 對擺式剪板機(jī)的后擋料位置進(jìn)行普通電機(jī)的 自動(dòng)定位控制，并根據(jù)輸入信號的要求，自動(dòng)對剪板機(jī)進(jìn)行單次/連續(xù)的剪切動(dòng)作控制。2、參數(shù)選擇單邊或雙邊定

3、位方式，單邊定位可有效消除絲桿傳動(dòng)間隙。3、系統(tǒng)具有軟限位功能。4、斷電位置記憶功能。5、可根據(jù)絲杠螺距、傳動(dòng)比，來設(shè)置顯示比例因子，亦可以通過示教操作功能由數(shù)控 系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出顯示比例因子，操作十分簡便。6、多工步編程功能，可實(shí)現(xiàn)多步自動(dòng)運(yùn)行。7、退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。8、設(shè)有密碼保護(hù)。 當(dāng)用戶要對系統(tǒng)進(jìn)行位置示教或參數(shù)修改操作時(shí)，需要輸入正確的用戶密碼，否則 只能查看參數(shù)或進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作，詳見相關(guān)章節(jié)說明。4第2章 規(guī)格說明2.1 顯示2.8寸TFT真彩色液晶顯示屏，320X240點(diǎn)陣高清顯示。2個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈：綠燈指示運(yùn)行，紅燈指示停止。2.2

4、存儲空間系統(tǒng)有30個(gè)程序，每個(gè)程序最多15個(gè)工步，每個(gè)工步最大設(shè)定工件數(shù)為999。2.3 電氣規(guī)格系統(tǒng)供電電源：輸入電壓：AC220V15%最大電流：= 1A編碼器電源輸出：輸出電壓：DC5V10%最大電流：200mAIO電源輸出：輸出電壓：DC24V10%最大電流：35 3 8/ * Ct / * cc1- 0-p.CL 7P7 2 7- -1-:-一一14色）。系統(tǒng)一共30個(gè)用戶程序，只能被選擇，不可以增加也不可以刪除。按回車鍵確認(rèn)所要 選擇的用戶程序，系統(tǒng)立即跳轉(zhuǎn)到如下所示的用戶程序編輯畫面。屏幕右上角的數(shù)字8表明當(dāng)前選擇的是8號程序。154.2.8用戶程序的工步編輯、增加與刪除在上面的

5、編程畫面中，用戶可以將光標(biāo)移動(dòng)到工步參數(shù)表格中，對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改。當(dāng)光標(biāo)移到最后一個(gè)工步時(shí)， 按“+”鍵可以快速以復(fù)制方式增加工步數(shù)，添加進(jìn)來后,工步參數(shù)可以被修改。當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到非最后一個(gè)工步時(shí)，按下“-”鍵，則可以刪除此工步后的所有工步。16第5章 機(jī)床調(diào)試5.1 機(jī)床調(diào)試機(jī)床正常上電后，系統(tǒng)開機(jī)，若未出現(xiàn)任何報(bào)警或異常情況， 啟動(dòng)油泵，然后可進(jìn)行如 下的初步調(diào)試。1、 檢查刀架，使其停在上死點(diǎn)；2、 按F鍵進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)調(diào)試畫面，分別選擇X軸和Y軸，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，觀察X軸與Y軸電 機(jī)是否能正常運(yùn)行，同時(shí)觀察系統(tǒng)顯示是否正常變化，電機(jī)運(yùn)行方向是否正確。如果電 機(jī)不能正常運(yùn)行，首先檢查有無接線錯(cuò)誤

6、或接頭松動(dòng)，仍不能解決問題時(shí)，請與專業(yè)人 員或機(jī)床廠家聯(lián)系，進(jìn)行相關(guān)電氣檢查。若方向反，則可在參數(shù)界面中修改相關(guān)參數(shù)后 重新再試；3、 點(diǎn)動(dòng)電機(jī)停在任一位置后，用尺子測量實(shí)際位置與系統(tǒng)顯示是否一致，注意選擇至少不 同的二點(diǎn)位置，且二點(diǎn)跨距越大越好。同時(shí)，觀察二點(diǎn)的實(shí)際位置差值與系統(tǒng)顯示的二 點(diǎn)位置差值是否一致。如果二點(diǎn)差值與系統(tǒng)顯示的差值一致，則說明系統(tǒng)比例因子參數(shù)是正確的，而當(dāng)前位置不正確。只要直接在點(diǎn)動(dòng)畫面中修改X0（或Y0）的值，進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作便可。如果二點(diǎn)顯示的差值與實(shí)際差值都不一致，則需要進(jìn)行示教操作（參見423手動(dòng)操作界面）SNC-21系統(tǒng)在掉電時(shí)，能對當(dāng)前位置自動(dòng)進(jìn)行記憶，

7、使得下次開機(jī)時(shí)，無需設(shè)定當(dāng)前 位置， 便可直接進(jìn)行加工。 但若機(jī)械部分在斷電狀態(tài)下發(fā)生了移動(dòng)， 或者上次掉電瞬間， 機(jī) 械部分由于慣性， 還處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)， 則SNC-21系統(tǒng)所記憶的位置便不正確了。所以無論何 時(shí)，系統(tǒng)重新開機(jī)，都應(yīng)檢驗(yàn)一下當(dāng)前位置是否正確，若不正確，應(yīng)進(jìn)行一次“設(shè)定當(dāng)前位 置”操作。第6章系統(tǒng)參數(shù)說明6.1 SNC-21 系統(tǒng)參數(shù)表參數(shù)號參數(shù)名稱缺省值范圍用戶設(shè)定值PSW用戶密碼11111-Mm/in公英制轉(zhuǎn)換001Pn-001X軸顯示比例因子分子1110000Pn-002X軸顯示比例因子分母1110000Pn-003X軸軟限位最小值（mm/inch）0099999.9Pn-

8、004X軸軟限位最大值（mm/inch）1000.0099999.9Pn-005X軸編碼器計(jì)數(shù)方向取反001Pn-006X軸定位公差（mm/inch）0.5010.0Pn-007X軸提前停止距離（mm/inch）5.00100.0Pn-008X軸定位方式（0:雙向,1:單向）001Pn-009X軸超程距離（mm/inch）20.001000.0Pn-010X軸點(diǎn)動(dòng)輸出時(shí)間寬度（毫秒）100101000Pn-011X軸定位時(shí)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)限制11717Pn-012換步等待時(shí)間（秒）1.00100.0Pn-013退讓等待時(shí)間（秒）1.00100.0Pn-014Y2輸出類型004Pn-015Y軸顯示比

9、例因子分子1110000Pn-016Y軸顯示比例因子分母1110000Pn-017Y軸編碼器計(jì)數(shù)方向取反0016.2 SNC-21 參數(shù)說明PSW用戶密碼用戶要進(jìn)行修改系統(tǒng)參數(shù)和位置示教操作時(shí)，需輸入密碼。正確輸入密碼后，用戶才能進(jìn)行前兩項(xiàng)操作，否則將只能查看而不能修改任何參數(shù)值，或者只能進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作。mm/in公英制轉(zhuǎn)換0:公制，單位mm1:英制，單位inch。Pn-001 X軸顯示比例因子分子（乘法因子）系統(tǒng)從外部接收的位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米（mm）或英寸（inch），這之間需要轉(zhuǎn)換，顯示比例因子分子和分母就是為此而設(shè)置的。乘法因子=絲桿螺距x編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速

10、比。絲桿螺距：公制單位是毫米，英制單位是英寸。編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比：傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù)。Pn-002 X軸顯示比例因子分母（除法因子）除法因子=編碼器線數(shù)X編碼器倍頻常數(shù)x顯示分辨率編碼器線數(shù)：由選定的編碼器決定。編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為4。顯示分辨率：一位小數(shù)是0.1，兩位小數(shù)是0.01，三位小數(shù)是0.001。令F =乘法因子/除法因子則編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)乘上F后即為顯示值。舉例如下：公制：絲桿螺距= 10 mm編碼器線數(shù)= 100編碼器倍頻常數(shù)= 4編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比= 1顯示分辨率= 0.1貝U F = (10X1)/(100X4X0.1

11、) = 1 / 4輸入乘法因子1，除法因子4，每4個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位(0.1 mm)。英制：絲桿螺距= 0.2 inch編碼器線數(shù)= 100編碼器倍頻常數(shù)= 4編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比= 118顯示分辨率= 0.001則F = (0.2X1) / (100X4X0.001) = 1 / 2輸入乘法因子1，除法因子2，每2個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位(0.001 inch)。Pn-003 X軸軟限位最小值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí)，X軸電機(jī)將不能再往數(shù)值減小的方向移動(dòng)，以保護(hù)X軸機(jī)械裝置。Pn-004 X軸軟限位最大值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí)，X軸電機(jī)將不能再往數(shù)值增大的方向移動(dòng)，以保護(hù)X軸機(jī)械

12、裝置。Pn-005 X軸編碼器計(jì)數(shù)方向取反當(dāng)系統(tǒng)顯示位置的計(jì)數(shù)方向與實(shí)際位置移動(dòng)方向相反時(shí)， 可通過修改此參數(shù)改變系統(tǒng)的 計(jì)數(shù)方向。Pn-006 X軸定位公差自動(dòng)定位時(shí)，目標(biāo)位置與實(shí)際位置可能會有一個(gè)偏差,若此偏差在我們所希望的精度范圍內(nèi)，則系統(tǒng)認(rèn)為已經(jīng)到位，輸出到位信號，否則為不到位，實(shí)際位置會閃爍顯示，沒 有到位信號輸出。這里的偏差，我們就稱之為定位公差。Pn-007 X軸提前停止距離系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)輸出后，由于負(fù)載慣性，后擋料還會移動(dòng)一段距離L。所以為了使最終停止的位置正確，系統(tǒng)就必須在提前L距離時(shí)就關(guān)閉電機(jī)輸出，這樣，后擋料在慣性作用下， 移動(dòng)L距離后，正好停在目標(biāo)位置上。這個(gè)距離L,我們

13、就稱之為提前停止距離。此參數(shù)是就具體機(jī)床，經(jīng)過多次試驗(yàn)后得出的一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值。Pn-008 X軸定位方式0：雙邊定位。1：單邊定位。設(shè)置為單邊定位時(shí)，系統(tǒng)始終在位置從大到小的方向上定位。 如果目標(biāo)位置大于當(dāng)前實(shí) 際位置，系統(tǒng)會先運(yùn)行到超過目標(biāo)位置一段超程距離， 再反向運(yùn)行到目標(biāo)位置。 此定位方式 可有效消除絲杠傳動(dòng)間隙。Pn-009 X軸超程距離當(dāng)定位方式參數(shù)設(shè)定為1（單向定位）時(shí)，該參數(shù)有效。在位置從小到大的方向自動(dòng)定 位時(shí)，系統(tǒng)會先運(yùn)行到超過目標(biāo)位置一段距離處（稱為超程距離），再反向運(yùn)行定位到目標(biāo) 位置，即系統(tǒng)始終定位在位置從大到小的方向上。Pn-010 X軸點(diǎn)動(dòng)輸出時(shí)間寬度，單位：mS系統(tǒng)在

14、點(diǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)，當(dāng)檢測到點(diǎn)進(jìn)+或點(diǎn)退-鍵后，系統(tǒng)輸出一個(gè)脈沖信號使電機(jī) 導(dǎo)通， 而不是一直導(dǎo)通， 這個(gè)脈沖信號的脈沖寬度，就稱之為點(diǎn)動(dòng)輸出時(shí)間寬度， 用戶可以 參數(shù)設(shè)定。當(dāng)滿1秒鐘后，系統(tǒng)檢測到點(diǎn)進(jìn)+或點(diǎn)退-鍵仍處于按下狀態(tài)，則電機(jī)再次 導(dǎo)通，且一直導(dǎo)通，直到松開點(diǎn)進(jìn)+或點(diǎn)退-鍵后，系統(tǒng)斷開電機(jī)輸出。雙邊定位方式時(shí)，在目標(biāo)位置附近系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)輸出，此參數(shù)可調(diào)整定位精度。Pn-011 X軸定位時(shí)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)限制自動(dòng)定位時(shí)， 一次定位過程結(jié)束后， 如果實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差不在定位公差范圍 內(nèi)，系統(tǒng)會重新啟動(dòng)一次定位過程。此參數(shù)限制自動(dòng)定位時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)。Pn-012換步等待時(shí)間換步的等待時(shí)間。系統(tǒng)換步時(shí)，在換步信號接通后開始計(jì)時(shí)，延時(shí)結(jié)束后軸開始運(yùn)動(dòng)。Pn-013退讓等待時(shí)間退讓的等待時(shí)間。在退讓信號接通后開始計(jì)時(shí)，延時(shí)結(jié)束后開始退讓運(yùn)動(dòng)。Pn-014Y2輸出類型0：Y11：X+2：X-3：Alarm4:擋料到位信號IPPn-015Y軸顯示比