T-15-O-Y《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)試卷5答案》試卷概要

1、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程A卷) 號(hào) D( 號(hào) 學(xué)題號(hào)一二三四五六七八九,總分得分考試學(xué)期開(kāi)課部門(mén)電氣工程學(xué)院考試班級(jí)考試形式閉卷本試卷共2頁(yè)，請(qǐng)核對(duì)試卷頁(yè)數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫(xiě)在左側(cè)，否則試卷無(wú)效。一、填空題（請(qǐng)將適當(dāng)?shù)脑~語(yǔ)填入劃線處。每空2分。滿分40分）1、在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于操作模式，兩把鑰匙屬于編輯模式，三把鑰匙屬于管理模式。2、只有維護(hù)人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。3、屏蔽線的屏蔽層必須與插頭外殼或插座中的地線相連,屏蔽層的編織不少于2股。4、在DX100控制柜中，電源通過(guò)斷路器接入。當(dāng)發(fā)生缺相等電源故障時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。電柜內(nèi)接地排維護(hù)需在斷電5分鐘后

2、打開(kāi)控制柜，維護(hù)與接地排相連的接地端子。5、CPU單元由控制器電源基板與基板架、控制基板、機(jī)器人I/F基板和傳感器基板組成。6、抱閘基板的功能是依據(jù)基本軸控制基板的指令信號(hào)，對(duì)機(jī)器人軸以及外部軸共計(jì)9_個(gè)軸的控制基板講行捽制。7、按照【主菜單】一【機(jī)器人】一【電源通斷位置】的操作順序，可以查看電源關(guān)閉/接通時(shí)的電源通斷位置.顯示.發(fā)生警報(bào)“4107絕對(duì)值容許范圍異?！睍r(shí)，可通過(guò)該畫(huà)面確認(rèn)異常軸的誤差的誤差大小。8、更換S軸減速機(jī)油脂的注入量是70毫升，更換L軸減速機(jī)油脂的注入量是65毫升。9、工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)通常由_機(jī)器人系統(tǒng)_、焊接系統(tǒng)_、機(jī)器人或工件的移動(dòng)機(jī)械裝置、焊接變位機(jī)和安全保護(hù)裝

3、置等組成。10、給焊接機(jī)器人加油完畢后，先開(kāi)機(jī)運(yùn)行30分鐘：使油壓釋放，再密封各側(cè)加油孔。二、選擇題：（請(qǐng)將適當(dāng)?shù)脑~語(yǔ)填入劃線處。每空2分。滿分20分）1、不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（C）。A、斷開(kāi)機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作2、超程（0不EXOT輸入回路是連接到（B）。A、通用I/O單元B、機(jī)械安全單元C、基本軸控制基板D、MXT3、示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn)“TEACH是指（C）模式。A、遠(yuǎn)程B、再現(xiàn)C、示教D、編輯4、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（C）狀態(tài)。A、不變B、ONC、

4、OFFD、不能確定5、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（B）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D示教安全速度運(yùn)行6、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A、420mA-55VB、020mA05VC、-20mA20mA-55VD、-20mA20mA05V7、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、延時(shí)后無(wú)效8、使用焊槍示教前，對(duì)電極頭的要求

5、是（A）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、使用舊的D、新的或舊的都行9、通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱(chēng)作（abc）。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、外部軸E、擴(kuò)展軸10、RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（abc）軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程A卷三、判斷題（每題2分，滿分20分）（對(duì)）1.“危險(xiǎn)”警示標(biāo)志警示誤操作時(shí)有危險(xiǎn)，可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。（對(duì)）2.在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行維護(hù)操作，操作人員必須隨身攜帶示教器。（錯(cuò)）3.控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上，以防止因電壓不穩(wěn)導(dǎo)致伺服電源被切斷。

6、（錯(cuò)）4.控制柜的一次側(cè)電源電壓為三相380伏電壓。（對(duì)）5.伺服接通信號(hào)的輸入使用安全雙回路。（錯(cuò)）6.通用I/O單元通用信號(hào)輸出有三極管輸出、繼電器輸出和晶閘管輸出類(lèi)型。（錯(cuò)）7.RV減速機(jī)采用小齒輪帶動(dòng)大齒輪方式減速，主要用于大中機(jī)器人上。（錯(cuò)）8.對(duì)機(jī)器人本體加油后，請(qǐng)立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。（錯(cuò)）9.焊接機(jī)器人加油完畢后，請(qǐng)立即密封各側(cè)加油孔，盡快開(kāi)展工作。（錯(cuò)）10.在焊接電源剛剛停止使用后，可以立即打開(kāi)上蓋檢查內(nèi)部和外部端子。四、簡(jiǎn)答題（滿分20分）3.簡(jiǎn)述DX100冷卻風(fēng)扇日常維護(hù)步驟。（5分）（1）在控制柜內(nèi)的風(fēng)扇和背面導(dǎo)管式風(fēng)扇接通電源時(shí)，通過(guò)目視及用手感觸

7、排風(fēng)口和吸風(fēng)口的風(fēng)量，確認(rèn)其轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常；（2）在顯示“YPS單元內(nèi)的風(fēng)扇停止，請(qǐng)更換風(fēng)扇”故障信息時(shí)，及時(shí)判斷故障點(diǎn)更換風(fēng)扇；（3）冷卻風(fēng)扇異常8小時(shí)后，會(huì)報(bào)警“柜內(nèi)冷卻風(fēng)扇異?！毙畔?，盡快檢查更換CPU單元上的冷卻風(fēng)扇3.簡(jiǎn)述機(jī)器人I/F基板更換步驟。（5分）（1）在維護(hù)模式下啟動(dòng)，選擇【外部存儲(chǔ)】一【保存】一【CMOSir部】，備份數(shù)據(jù)。（2）在DX100通電1小時(shí)后切斷電源，更換機(jī)器人I/F基板。（3）通電，啟動(dòng)維護(hù)模式，插入備份數(shù)據(jù)盤(pán)到示教編程器。然后將安全模式更改為管理模式，選擇【外部存儲(chǔ)】一【安裝】一【CMOS,安裝數(shù)據(jù)。（4）數(shù)據(jù)安裝結(jié)束后，便會(huì)恢復(fù)到更換基板前的狀態(tài)。:名姓1.簡(jiǎn)述機(jī)器人電纜維護(hù)步驟。（5分）（1）取下信號(hào)電纜（1B。和電源電纜（2B。（2）檢查電纜外觀及插座部位，清除灰塵、破損等，確認(rèn)電纜正常使用（3）確認(rèn)編號(hào)后按2BG1BC的順序進(jìn)行連接電纜連接。/更換電纜。:級(jí)班2.簡(jiǎn)述CMOS勺安裝步驟。（5分）（1）按住