機(jī)械基礎(chǔ)第六章輪系

1、 61 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn) 62 定軸輪系傳動比計算63 定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算輪系應(yīng)用舉例輪系應(yīng)用舉例一、輪系的分類 二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn)61 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn) 輪系輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。 一、輪系的分類1定軸輪系2周轉(zhuǎn)輪系3混合輪系 1定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線位置相對于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系。定軸輪系定軸輪系2周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系3混合輪系 在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn) 1可獲得很大的傳動比 2可作較遠(yuǎn)距離的

2、傳動 3可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求 4可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 1可獲得很大的傳動比 一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般i12 =35，imax8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。 2可作較遠(yuǎn)距離的傳動 兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)龐大。 3可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 利用中間輪變向機(jī)構(gòu) 4可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個獨(dú)立的運(yùn)動合成為一個運(yùn)動，或?qū)⒁粋€運(yùn)動分解為兩個獨(dú)立的運(yùn)動。 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 二、傳動比 三、惰輪的應(yīng)用 62 定軸輪系傳動比計算 一、定軸輪系中

3、各輪轉(zhuǎn)向的判斷 當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向為已知時，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來確定。 圓柱齒輪嚙合外嚙合圓柱齒輪嚙合外嚙合 轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動輪轉(zhuǎn)向相反時，兩箭頭指向相反。 圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合 主、從動輪轉(zhuǎn)向相同時，兩箭頭指向相同。 錐齒輪嚙合傳動錐齒輪嚙合傳動 兩箭頭指向相背或相向嚙合點(diǎn)。 錐齒輪嚙合傳動錐齒輪嚙合傳動 兩箭頭指向按第五章講過的規(guī)定標(biāo)注。 對于輪系中各齒輪軸線相互平行軸線相互平行時，其任意級從動輪的轉(zhuǎn)向可以通過在圖上依次畫箭頭來確定，也可以數(shù)外外嚙合齒輪的對數(shù)來確定，若齒輪的嚙合對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相

4、同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。 輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭畫直箭頭的方法表示。 二、傳動比二、傳動比 1傳動路線 【例1】分析如圖所示輪系傳動路線。 解題過程解題過程2傳動比計算 輪系的傳動比輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。 齒數(shù)的連乘積各級齒輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積各級齒輪副中從動齒輪總mkii) 1(1 【例【例2】如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。 解題過程解題過程 【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28

5、，齒輪1為主動件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。 解題過程解題過程三、惰輪的應(yīng)用三、惰輪的應(yīng)用 在輪系中既是從動輪又是主動輪，對總傳動比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱為惰輪惰輪。 惰輪常用于傳動距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場合。一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算 二、輪系末端是螺旋傳動的計算 三、輪系末端是齒條傳動的計算 63 定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算 一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算153164211kkkkzzzzzzzznni（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）kkkkzzzzzzzzninn6421531111 【例4】已知：z1

6、=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 軸的轉(zhuǎn)速nI = 200 r/min。試求當(dāng)軸上的三聯(lián)齒輪分別與軸上的三個齒輪嚙合時，軸的三種轉(zhuǎn)速。 解題過程解題過程二、輪系末端是螺旋傳動的計算二、輪系末端是螺旋傳動的計算 h64215311hPzzzzzzzznPnvkkkh6421531PzzzzzzzzLkk v螺母的移動速度，mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm 【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為Tr503。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50 r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。 解題過程解題過程三、輪系末端是齒條傳動的計算三、輪系末端是齒條傳動的計算 mzzzzzzzzznmznvkkk64215311mzzzzzzzzzLkk6421531 v 齒輪沿齒條的移動速度，mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動距離，mm本章小結(jié)本章小