基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制

1、1畢論業(yè)文2介紹本次設(shè)計基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場上洗衣機(jī)產(chǎn)品。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。PLC控制具有實時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因為它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、

2、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計方向。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。世界上第一臺洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺洗衣機(jī)使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動力開始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1910年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機(jī)，電動洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1922年，美國改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1932年，美國研制成功第一臺前

3、裝式滾筒洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。全自動洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。目前，國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點是洗凈率高，但對衣服的磨損很大，隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢、毛料、羊毛等大量走進(jìn)普通家庭，廠商又適時地推出了滾筒洗衣機(jī)，它最大的優(yōu)點是磨損率小，但洗凈率比波輪式低、價格高。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。洗衣機(jī) 產(chǎn)品 可以 分三類：普通 型、半自動型 和全自動 型。普通 型和 半自動型 洗衣 機(jī)， 都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干

4、、排水全過程；而全自動洗衣機(jī)在整個洗滌、 甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。國內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG、熊貓、西門子、日立。本課題主要著重于全自動洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間和調(diào)試周期，且要降低成本。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸

5、點容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重3的后果。在全負(fù)荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PL

6、C發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。（4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小、維護(hù)方便、容易改造，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。（5）體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化 的理想控制設(shè)備。1 全自動洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)

7、計與方案選擇1.1洗衣機(jī)的分類及工作原理（1）按結(jié)構(gòu)形式分：單桶、雙桶、多桶型。（2）按洗滌方式/結(jié)構(gòu)原理分：1滾筒式洗衣機(jī)：衣物半浸沒于水中，滾筒作有規(guī)律的間歇的正反轉(zhuǎn)動，滾筒內(nèi)凸筋把衣物帶至高處再跌下，起揉搓作用，進(jìn)行洗滌。籟叢媽羥為贍債蟶練淨(jìng)。類型：前裝式滾筒洗衣機(jī)頂裝式滾筒洗衣機(jī)。2.波輪式（渦卷式）洗衣機(jī)（也稱日本式洗衣機(jī)）：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，操作方便，耗電量少，洗凈率高。缺點:漂洗衣物不均勻，損衣率高。預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。3.攪拌式或擺動（葉）式洗衣機(jī)：洗衣機(jī)有一根主柱，由電動機(jī)帶動擺動葉繞定軸作周期往復(fù)運動，每次轉(zhuǎn)動角度小于360度。4.其他：噴流式、噴射式、振動

8、式等，市場上比較少見。（3）按自動化程度分：41.普通型洗衣機(jī)：攪拌動作為電動機(jī)帶動正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止定時器控制，而進(jìn)水、排水、脫水等完全手動。2半自動型洗衣機(jī)：（1）半自動單筒型：洗滌、漂洗、進(jìn)出水均自動按設(shè)定程序與時間進(jìn)行，沒有脫停機(jī)開關(guān)、貯水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成。工作原理：通過各種開關(guān)組成控制電路，來控制電動機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機(jī)實 現(xiàn)程序運轉(zhuǎn)。特點：滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。（1）、波輪式洗衣機(jī)：洗衣特點：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。缺點：耗電、耗水、衣物易纏繞、 清潔性不佳。適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。波輪式洗衣機(jī)流行于

9、日本、中國、東南亞等地。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。（2）、滾筒式洗衣機(jī)：洗衣特點：微電腦控制所有功能、衣物無纏繞。最不會損耗衣 物的方式 。缺點： 耗時，時間是普通的幾倍，而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開，潔凈力不強(qiáng)。適合洗滌 衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)， 幾乎100%的家庭使用的都是滾筒洗衣機(jī)。優(yōu)點：全面的洗滌能力鶴立雞群。因為衣物在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機(jī)內(nèi)洗滌， 做到真正的全面洗滌性能?？梢岳眉訜峒せ钕匆路壑械幕钚悦?，充分發(fā)揮出洗衣粉的去 污效能。由于用水量較小，可以在桶內(nèi)形成高濃度洗衣液

10、，在節(jié)水的情況下帶來理想的洗 衣效果。這種發(fā)源于歐洲的洗衣機(jī)是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計，利用電動機(jī)的機(jī)械做功 使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運動，加上洗衣粉 和水的共同作用使衣物洗滌干凈。滾筒洗衣機(jī)的發(fā)展最為成熟，多年來在結(jié)構(gòu)上沒有多少 變化，基本是不銹鋼內(nèi)桶，機(jī)械程序控制器，經(jīng)過磷化、電泳、噴涂三重保護(hù)的外殼，和 兩塊笨重的水泥塊用于平衡滾筒旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的巨大離心力，由于用料比波輪洗衣機(jī)好，所 以壽命一般在15-20年， 而以塑料件為主的波輪壽命一般只有8-10年左右。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。（3）、攪拌式洗衣機(jī)：洗衣特點：衣 物潔凈力最強(qiáng)，省洗衣 粉攪拌式洗衣機(jī)

11、。缺點：喜歡纏繞相比前兩 種方式損壞性加大，噪音最大。適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。北美普遍 使用。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。1.2 基于全自動洗衣機(jī)設(shè)計（1）操作面版設(shè)計：洗衣機(jī)控制版面上有“自動”、“手動”和“控 制按扭”三部份組成，其中“自動”部分有“水位選擇”和“洗滌選擇”兩個撥動開關(guān)；“手動”部分有“注水”、“排水”、“洗滌”、“脫水”四個自鎖按扭；“控制按扭”部分有“啟動”、“停止”兩個按扭。壇搏鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。（2）自動程序要求：5通電后，進(jìn)行“水位選擇”和“洗滌選擇”，然后按下“啟動”按扭，自動程序開始運行；“水位選擇”：高、中、低三種水位，通過水位傳感器關(guān)閉進(jìn)水開

12、關(guān)；“洗滌選擇”：“強(qiáng)洗”和“弱洗”兩種，進(jìn)水結(jié)束2秒后開始洗滌。a.強(qiáng)洗：進(jìn)水結(jié)束2秒后-洗滌（正轉(zhuǎn)3s,停1s, 反轉(zhuǎn)3s,停1s-循環(huán)100次），排水，脫水(60s),蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。11買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。進(jìn)水結(jié)束2秒后-清洗（正轉(zhuǎn)3s,停1s,反轉(zhuǎn)3s,停1s，循環(huán)30次），排水，脫水(60s),1|綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。報警3秒，停機(jī)。b.弱洗：進(jìn)水結(jié)束2秒-,洗滌（正轉(zhuǎn)2s,停1s,反轉(zhuǎn)2s,停1s，循環(huán)60次），排水，脫水(60s),1|驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。進(jìn)水結(jié)束2秒-,清洗（正轉(zhuǎn)2s,停1s,反轉(zhuǎn)2s,停1s，循環(huán)30次），排水，脫水(60s),1|貓蠆驢繪燈鮒誅

13、髏貺廡。報警3秒，停機(jī)。（3）手動程序要求：若按下“停止”按扭系統(tǒng)進(jìn)入手動程序（或洗衣機(jī)通電后默認(rèn)進(jìn)入手動程序）。當(dāng)分別按下“注水”、“排水”、“脫水”三個按扭時，洗衣機(jī)分別完成相應(yīng)動作，直至相應(yīng)按扭被彈起。若按下“洗滌”按扭，洗衣機(jī)開始洗濟(jì)（正轉(zhuǎn)3s，停1s，反轉(zhuǎn)3s，停1s-循環(huán)），直至“洗滌”按扭被彈起時停機(jī)鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。1.3 可編程控制器選擇目前全自動洗衣機(jī)可采用PLC和單片機(jī)兩種控制方式，下面將這兩種控制方案做以比較：PLC優(yōu)點有：1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的

14、抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備4.系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變6得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅。5.體積小，重量輕，能耗低，由于

15、體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。單片機(jī)：對于單片機(jī)比較實用與嵌入式系統(tǒng)，不太實用與工業(yè)，比較不精確。可靠性不咼，抗干擾能力差，需要很多外圍設(shè)備來驅(qū)動，在工業(yè)控制中多采用PLC，此外單片機(jī)編程復(fù)雜，需要了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作方式。識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒綜上所述本次全自動洗衣機(jī)采用pic控制系統(tǒng)。72 硬件設(shè)計控制部分采用可編程序控制器PLC為主對系統(tǒng)加以控制，PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動化控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。用可編程序控制器（軟件編程）來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)有了極大的柔性和通用性，同時由于

16、PLC功能齊全、不僅能完成復(fù)雜的邏輯控制而且安全性很高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、性能優(yōu)越、靈活運用，使得系統(tǒng)可靠性大大提高：可以模擬全自動洗衣機(jī)的工作循環(huán)。也可以按照襲擊的要求任意設(shè)定儀器的工作循環(huán)。凍鈹鋨勞臘錯癇婦脛糴。2.1 PLC I/O 分配表表2-1plcl/0分配表輸入輸出INO (X0 ) KB1啟動開關(guān)0UT1(Y1)進(jìn)水閥IN1 （XI） KB2 停止 開關(guān)OUT2(Y2)排水閥IN2 （X2） KB3高水位選擇開關(guān)OUT3（Y3）洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)IN3（X3） KB4 中水位選擇開關(guān)OUT4（Y4）洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn)IN4 （X4） KB5 低水位選擇開關(guān)OUT5(Y5)脫水桶IN5

17、（X5） HL1 高水位傳感OUT(Y6) 報警器IN6 （X6） HL2中水位傳感IN7（X7） HL3 低水位傳感IN8 (X10) KB6 強(qiáng)洗開關(guān)IN9（X11）KB7 弱洗開關(guān)IN10 (X12) KB8 注水開關(guān)IN11 （X13 KB9 排水開關(guān)IN12 ( X14)KB10洗滌開關(guān)IN13 （X15）KB11 脫水開關(guān)82.2PLC 接線圖圖2-1plc接線圖93 軟件設(shè)計3.1 全自動洗衣機(jī)控制流程圖圖3-1自動/手動程序結(jié)構(gòu)圖軟件是建立在硬件之上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進(jìn)行主程序設(shè)計。使用用三菱pic控制。使用順序控制梯形圖的編程方法，利用STL法編程,fx編程軟件配合使實現(xiàn)全自

18、動洗衣機(jī)的自動程序。P0P1恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦103.2 自動程序控制流程圖洗滌：計時 2s，正轉(zhuǎn) 3s 停 1s， 反轉(zhuǎn)3s 停 1s洗滌：計時 2s，正轉(zhuǎn) 2s 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s 停 1s頏謅攆檸攜驤蘞。判斷清洗是否到 30 次排水，脫水 60s 報警排水，脫水 60s 報警3s3s結(jié)束鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫。判斷按鍵是否按下開始鍵開始手動程序功能選擇高、中、低水位。強(qiáng)、弱洗11 1中、強(qiáng)洗低、強(qiáng)洗中、弱洗高、弱洗高、強(qiáng)洗低、弱洗判斷是否洗滌 100 次清洗：計時 2s，正轉(zhuǎn) 3s 停 1s，反轉(zhuǎn) 3s 停 1s判斷是否洗滌 60 次清洗：計時 2s，正轉(zhuǎn) 2s 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s

19、停 1s否碩癘鄴判斷清洗是否圖3-3順序功能圖11圖3-2自動程序結(jié)構(gòu)3.3 自動程序順序功能圖1rS0復(fù)位C0/C1/C2/C3rM8002S20S40Y1S41S50Y1C2=/0/T64C3=/0 T71S51S53S54S55S56Y1S52T60K20T60T61T62Y3 T61K30T62 K10Y4 T63K30S57T64K10 II C2K100T63C2/T64S58Y2T65K30T65S59S60S61T66X5T67Y5 T66 K600Y1T67K20S62Y3T68K30T68S63S64T69S65S66S67S68T69K10Y4 T70K30T71K10C

20、3K30C3=0,T71Y2 T72K30T72T73T74Y5 T73K600Y6 T74K30124 調(diào)試與運行由于設(shè)備的限制，我們采用的是A/B混合液體的模型，進(jìn)行模擬。然后這個模型只能實現(xiàn)部分的功能，低水位的功能實現(xiàn)不了，因為A/B混合液的低傳感器是控制水排完的。所以我只實現(xiàn)了自動部分的高、中水位的選擇。把我所需要的接線按照pic的I/O分配表進(jìn)行連線，硬件部分連好后。我用FX軟件進(jìn)行編程，按照我畫的順序功能圖，一步一步的編。進(jìn)行運行調(diào)試，在調(diào)試的過程中，首先我先實現(xiàn)洗衣機(jī)的自動部分，自動部分運行沒有問題后。我在編寫手動程序和公用程序，編完后我進(jìn)行調(diào)試，就出現(xiàn)問題了。程序一直在開始階段

21、并沒有往下行駛，我就開始檢查，經(jīng)過不斷調(diào)試檢查后，發(fā)現(xiàn)原來自動程序和手動程序共用了輔助寄存器，出現(xiàn)在沖突，改過之后。再進(jìn)行反復(fù)實驗，本次的洗衣機(jī)的功能就基本都實現(xiàn)了。閿擻輳嬪諫遷擇植秘騖。13結(jié)束語通過本次設(shè)計，讓我更深入的了解了PLC的原理及廣泛應(yīng)用，經(jīng)過幾周的崗前綜合培訓(xùn)，把這兩年的知識都融會貫通的運用在本次設(shè)計中，在做實驗過程中會出現(xiàn)一些瑕疵， 不過人無完人。都有沒有全面的意識，在設(shè)計一樣的東西的時候。每種情況都要去考慮， 編程的時候需要心細(xì)，每一步都要考慮進(jìn)去。有時候理論和實際操作是有很大的誤差。所以我們在理論上考慮的是理想型的，我們還要在實際操作上進(jìn)行操作。在把誤差盡量化小。而且對我

22、是一種提高，我懂了很多東西，也培養(yǎng)了自己的動手和思考能力。樹立了自立自 強(qiáng)的信心，使我充分體會了在本次設(shè)計中的成功的喜悅，相信對我以后的工作有所幫助， 雖然我是不斷經(jīng)過幾次修正，總結(jié)這次的感受還是終身受益的。讓我知道，知識是不斷累 積的一個過程，以后面對問題要有分析問題和解決問題的能力。不懂的一些理論知識完全 是依靠自己去查資料，提高了自己的一個自學(xué)能力?，F(xiàn)在每做一件事都是要依靠自己的能 力去解決問題，對我自身有很大的提高。通過本次全自動洗衣機(jī)設(shè)計，收獲頗多，感謝老 師的悉心指導(dǎo)。氬嚕躑竄貿(mào)懇彈濾頷澩。14致謝此次設(shè)計是在唐民麗老師的悉心指導(dǎo)下完成的。唐老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意

23、見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助，唐民麗老師的嚴(yán)謹(jǐn)治 學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深 刻的印象，使我受益良多。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導(dǎo)師致以最崇高的敬禮和深深 的感謝！通過此次設(shè)計，一方面讓我認(rèn)識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯誤之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗，增強(qiáng)對復(fù)雜問題的解決能力，摸索出 一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。再一方面也加強(qiáng)了 我和老師的交流，認(rèn)識到知識的淵博度。經(jīng)過這次的努力， 使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計。這份畢業(yè)設(shè)計既是對過去兩年所學(xué)知識的總結(jié)，又是自己知

24、識的積累，也大大加深了對技術(shù)的了解。畢業(yè)設(shè)計中既動腦、又動手，是一個理論與實際結(jié)合的過程。僅僅有理論是不夠的，更重要的是實際的，是我們所設(shè)計的實物，具有設(shè)計合理，經(jīng)濟(jì)實用的優(yōu)點。這 就需要我們設(shè)計者考慮問題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。對設(shè)計方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮，尤其是實際。再次像教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠 摯的感謝！鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請老師給予批評和指正。釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。PLC15參考文獻(xiàn)1于桂音鄧洪偉電氣控制與PLC 中國電力出版社.2010.72于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計.清華大學(xué)出版社.20043張進(jìn)秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實例.機(jī)械工業(yè)出版社.20044吳作明.PLC開發(fā)與應(yīng)用實例詳解北京航空航天大學(xué)出版社.2007賈德勝.PLC應(yīng)用開發(fā)實用子程序.人民郵電出版社.200616附 1 電路實際連線圖附圖1-2自動程序電