ubloxgps開發(fā)使用說明

1、uBlox-6MGPS開發(fā)板使用手冊(cè)2013-01-281417電子工作室/宇新電子版本更新說明版本修改日期修改說明2012-12-28初稿建立2013-01-28增加USB轉(zhuǎn)串口接口、SPI接口刖百A.關(guān)于本手冊(cè)本手冊(cè)介紹了uBlox-6M開發(fā)板的硬件特性接口描述和連接使用方法。同時(shí)對(duì)上位機(jī)軟件的使用進(jìn)行了詳細(xì)的講解。如果用戶需要了解更多的相關(guān)信息，請(qǐng)?jiān)L問1417工作室論壇B.版權(quán)聲明本手冊(cè)為開放手冊(cè)，用戶在保證手冊(cè)內(nèi)容完整性的前提下，可以自由轉(zhuǎn)發(fā)C.版本更新我們將會(huì)不定期對(duì)手冊(cè)內(nèi)容進(jìn)行更新，更新說明會(huì)在手冊(cè)的第2頁中列出，請(qǐng)登錄我們論壇中的資料共享”專區(qū)，下載最新手冊(cè)D.意見反饋如果您發(fā)現(xiàn)

2、手冊(cè)中有不正確的地方，或者對(duì)手冊(cè)內(nèi)容更新有什么好的建議，請(qǐng)發(fā)送電子郵件至第一章產(chǎn)品說明產(chǎn)品簡(jiǎn)介1417工作室與宇新電子聯(lián)合推出的uBlox系歹【產(chǎn)品uBlox-6M是一款高性價(jià)比的GPS=F發(fā)板，為廣大單片機(jī)、嵌入式和GP或好者提供一個(gè)高性能，穩(wěn)定易用的GPSF發(fā)平臺(tái)。此開發(fā)板的GPSI收機(jī)采用世界頂級(jí)GP廠商u-blox公司的NEO-6M真組，擁有世界先進(jìn)的GP®收機(jī)技術(shù)。開發(fā)板的硬件完全參照官方設(shè)計(jì)手冊(cè)設(shè)計(jì)制作，經(jīng)過長(zhǎng)期測(cè)試和修改，最大限度地保證了接收信號(hào)的強(qiáng)度，使接收機(jī)的性能發(fā)揮到極限。開發(fā)板接口簡(jiǎn)單，即插即用，可配合各種單片機(jī)和嵌入式開發(fā)板使用，同時(shí)配有上位機(jī)軟件和參考代碼功

3、能特性高精度，高性能GP棠收機(jī)帶有可充電后備電池，可實(shí)現(xiàn)熱啟動(dòng)1秒鐘快速定位TTL電平與CMOSfe平的UART®口，方便連接各種處理器5V/1ADCS流電源輸入1路RS232I平串口，1路接口方便連接計(jì)算機(jī)，配有專業(yè)GPSffl試軟件電源和工作狀態(tài)指示燈引出全部信號(hào)線，供開發(fā)測(cè)試使用應(yīng)用領(lǐng)域汽車電子：民用車載GPS?航儀；物流車量追蹤管理系統(tǒng)；車量防盜系統(tǒng)；城市智能交通管理系統(tǒng)等手持設(shè)備：智能手機(jī)，PDA,適用于個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)的各種手持導(dǎo)航設(shè)備科學(xué)考查：地圖測(cè)繪，水下地形測(cè)量，地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)工業(yè)農(nóng)業(yè)：精細(xì)農(nóng)業(yè)（無人耕種）；工程機(jī)械控制；工程建筑測(cè)量；石油電力等行業(yè)對(duì)設(shè)施的管理和監(jiān)

4、測(cè)航空航海：飛機(jī)航路引導(dǎo)，船舶行駛導(dǎo)航GPSFF發(fā)板配件清單名稱數(shù)量說明uBlox-6M開發(fā)板1塊NEO-6M&芯片GPST源天線1塊3米國(guó)產(chǎn)天線5V/1A直流苣翊田給開發(fā)板提供iML交叉出口線用于連接計(jì)算卅-優(yōu)質(zhì)USBF載線玨用于連按計(jì)算杜一線4#用于已接其他開發(fā)資料光盤隹手冊(cè)&工具&程庠4M川干固定開發(fā)板-資料清單內(nèi)容說明GPSW試程序（MCU）適用于51單片機(jī)的程序u-blox手冊(cè)u(píng)-blox原廠PDFf冊(cè)GPSF發(fā)板用戶手冊(cè)開發(fā)板硬件介紹和使用說明GPSF發(fā)板原理圖PDFB式原理圖測(cè)試評(píng)估軟件，帶USBS區(qū)動(dòng)GoogleEarth谷歌地球全球3D衛(wèi)星地圖導(dǎo)航軟件

5、PC®凱立德3D語音導(dǎo)航版串口調(diào)試助手非常實(shí)用的串口工具GPS主芯片簡(jiǎn)介：（僅供參考）使用瑞士u-blox公司的NEO-6M模組，第6代GPSg收機(jī)，搭載了高性能的50通道ublox6技術(shù)，超過100萬個(gè)有效相關(guān)器32通道采集引擎的處理能力使得模組可進(jìn)行大規(guī)模并行搜索。擁有SuperSense?kicksta股術(shù)，在信號(hào)微弱時(shí)可加速捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)。u-bloxGPS接收機(jī)擁有先進(jìn)的噪音抑制技術(shù)和創(chuàng)新的RF架構(gòu)，使接收機(jī)的抗干擾能力更強(qiáng)。同時(shí)u-bloxGPS®收機(jī)還提供慣性導(dǎo)航、精確授時(shí)和A-GPS等技術(shù)。主要特性：50個(gè)通道衛(wèi)星接收功能100萬個(gè)以上的相關(guān)系引擎可同步

6、追蹤GPS及伽俐略導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)提供多種接口：UART,USBIIC,SPI性能參數(shù)：接收器類型：50個(gè)接收通道GPSL傾率,C/A碼SBASWAAS,EGNOSMSAS,GAGAN啟動(dòng)時(shí)間：冷啟動(dòng)29sec熱啟動(dòng)1sec輔助啟動(dòng)1sec首次定位時(shí)間：1sec最大更新速率：<4Hz靈敏度：冷啟動(dòng)-144dBm跟蹤靈敏度-160dBm捕獲靈敏度-160dBm定位精度：Auto<SBAS<2m定時(shí)精度：RMS30ns99%<60ns極限速度：500m/s運(yùn)行溫度：-4085c封裝尺寸：16xxmm電氣性能：工作電壓：功耗：全速模式135mWECO模式129mW備用電池：，25

7、uA接口協(xié)議：串行接口：1UART1USB全速12Mbit/s1IIC1SPI其他接口：1時(shí)間脈沖輸出1外部中斷輸入?yún)f(xié)議：NMEA,UBX二進(jìn)制芯片引腳引腳定義:NEO6QNE04MRemarksforMigrationPnNnf世Typ.A5Mg*rntR章NCDqnotdrivelow.S5.NNCTIMEPUL5Eutput:EXTIHTOMCUSB.DMNCNew5eriatermirationnesito巧飛toimmendedUSB_DPNCVDDUSBConnetiedtoGNDorVDD_USBDonotleaveope(VDD_US3is33Vwgulztedpowersup

8、plyfromV8US)ReservedNCRins8and9mustbeconrwctid."VCC-RFVCC-01VNqdiffcrncie-6NDGNDNodifferenceftFJNRF_INNodifferenceGNDGNDNqdifferentGNDGNDNodifferenceMOSI/CFG_COMONCThetnctJOHof廿ieCFGpinhas<hangedSeeSection2-2.31formoredetails.MIS0/tFG_C0M1NCCFG_GP$O/SCKNCLeveopenifnotused.ThefunctionqftheCrG

9、pinh,thang虱SeeSection2.231formoredetails.ReservedNCNcdifferenceSDA2NCSCL2NCr«DiOutputfRMInputLeaveopenifnotjsed.V.BCKP1.4-36VWidervoKar目n驊butneedbmurecurrent,dyourtwvkupsupply*regardingthe桁gKrconsumption.VCC27-3.6VHgherpeakSupplyCurrentGNDGNDNodifference第二章開發(fā)板硬件介紹實(shí)物圖DC5 V插座CMOS出口接口,USB選擇PPSt示燈u

10、Blox-6MMS621充電電池I2C 接口裝配孔譬如：ARM 24405V轉(zhuǎn)芯片1117TTL申 口 接口 5V的 單片 機(jī)RS23280mA自恢復(fù)保險(xiǎn)USB 接口電源指示燈DB9孔座:電源開關(guān)天線SMA座SPI 接口TX指示燈RX指示燈要計(jì)機(jī)單開板 主接算或片發(fā)結(jié)構(gòu)布局開發(fā)板尺寸：35*65mm接口說明接口說明表r3名稱說明iNEO-6M主芯片NEO-6M主芯片2電源輸入DC5V俞入I/O接口表第三章上位機(jī)軟件使用說明連接方式_=_=1三32X37豈LL0U3ST&州800OS使用串口調(diào)試助手1.打開光盤中的串口調(diào)試助手軟件（），根據(jù)自己電腦的實(shí)際串口選擇串口號(hào)，默認(rèn)的是COM1（

11、我電腦的串口號(hào)是COM4）波特率：9600校驗(yàn)位：NONE數(shù)據(jù)位：8停止位：1設(shè)置好串口屬性后，點(diǎn)擊打開”按鈕，打開串口C打開開發(fā)板電源，就可以看到串口調(diào)試助手中接收到的數(shù)據(jù)后任X申口波特奉校驗(yàn)空數(shù)據(jù)應(yīng)停止位C0W1口，000, 10,00, ODD, 2E, 00, 000, 27, 00,000, *70SGME明 3.& I2r 03. 00, 000,31g 000,24,00 000, 00,000, *78JGF 晦也 3, 3,2 10 00, 000,05, 00,。00, 口】，叩,00。- 26, 00, UDO, *7D於FINC, 00CO02. 034. V,

12、 g$UI.ILL J J Ll4, DOCOiQQ. 0000.此 00000. GOOD, E. ,0.00, 110905, (, H+&11.0000, t 00000.0000,E,0,00,0.0,1, 0 0,一I： k, 00001=47美用串口$GFG£%工1，J1E加FSS£ 3,1, 12, 20L 00, 00( , 1旦?？?，。00, 25, 00 000, 27, 00,000, *T9依FCSW, 3,需應(yīng) 03, 00,其口一 31, 00,0002, 00 00。，區(qū) 00, 000, *70SGF% 取 3, 3,1各 1B.叩,

13、其鞏，中,叩，00001,00. MQ, g 00,叩口, *7D$GF1NC, 00CQ03.。虱匕 00M, 00M, X MC00, GOOD, E, 口.。口，11帕05, U*&0SCPCGA, 000004.045. OOM OOM. t 00000. COOD, E. 0. 00. 0.0, N, 0. 0. M. M00r45港空接收區(qū)接收國(guó)*1E得止顯示自動(dòng)清空十六進(jìn)制顯示SGF硒 3,1, 12,20, 00, 00嘰 1clm 口00, , 25, 00, 000 27, 00,000, *79 弱F% 3. 4 12, 031 00, 00,，31,00,000

14、, £% 00, 000, "5, QQ川00, *73 跖F&SV, 3,及 1% 10 00, 00。-06, 0000001, 00 00。，,%，00, COO, *7D 弼P1NJ 000004. 043, V, 0000. OOM,比 00000. GOOD,凡,0,00,11(1905,駐62 (GF4GA 000005.網(wǎng) 0000 0000,1； 00000 00005. 0. 00. .口.。/, 口, 0 M., 0000*1J1E限存顯示數(shù)據(jù)I畫SGF«SV, 3, 1, 1% 2Q, 00, 00幾，串口調(diào)試助手SCflBAssi

15、stantV2.2ForTIM9I/WT/2000C:C0NDm清空重埴I t發(fā)送的字符/數(shù)據(jù)r十六進(jìn)制發(fā)送手動(dòng)發(fā)送廠自動(dòng)度送倜期改變后重選MKIL WED自動(dòng)及送周弱：1。1口毫秒選驛發(fā)在文件|還沒有選擇文件|發(fā)送文怦2 STATUE ： COM4 OPENED7 9600, tf, 0, 1 - RX:1066I計(jì)繳清零I幫助汪CT1使用u-center工具u-centerGPS評(píng)估軟件提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的平臺(tái),可用于u-bloxGP豉收機(jī)產(chǎn)品的評(píng)估、配置、測(cè)試以及性能的實(shí)時(shí)圖形化顯示。安裝和設(shè)置方法：1 .在電腦上安裝版本的軟件，同時(shí)選擇安裝US國(guó)區(qū)動(dòng)程序2 .運(yùn)行u-center程序3

16、 .選擇串口:ReceiverPortCOM1（根據(jù)電腦的實(shí)際串口號(hào)選擇）4 .選擇波特率：ReceiverBaudrate9'6005 .打開開發(fā)板電源，串口連通后，窗口下方串口連接標(biāo)志變成綠色并閃爍，如果打開串口失敗，連接標(biāo)示顯示為斷開1.打開圖示安裝步驟：程序，開始安裝,u-centerSetnp_7.SttupLiimekirU.一u-blos正在準(zhǔn)備安裝/blox取酒u-center安裝程序正在推備Install5hieldWizard它將弓I導(dǎo)您完成乘!I余的安裝過程。語稍候。正在下載文件u-center.msi.InstallshieldWizard完成完成6|Insta

17、llSl-iieldWizard成功地安裝了u-center«單擊嚏成健出向?qū)?取消打開u-center程序，這是程序的界面:先設(shè)置串口號(hào)和波特率（9600）,連接GPS真塊窗1I的卜而會(huì)顯示串會(huì)的狀封串口正,常連接時(shí)會(huì)顯示:mCCiMl9600下圖小信心正常后的顯示詞面:使用GoogleEarth（谷歌地球）谷歌地球（GoogleEarth,GE）是一款Google公司開發(fā)的虛擬地球儀軟件，它把衛(wèi)星照片、航空照相和GlSf置在一個(gè)地球的三維模型上。安裝和使用方法：1 .在電腦上安裝googleearth客戶端，確保internet是連接的2 .按照上面的方法，使用u-center讓

18、GPS8收到有效數(shù)據(jù)3 .在u-center中選擇File->DatabaseExport->GoogleEarthKmnJ導(dǎo)出KML格式文件4 .指定導(dǎo)出文件的保存路徑和文件名（默認(rèn)名為：），點(diǎn)擊保存5 .保存后會(huì)自動(dòng)使用GoogleEartM件打開剛保存的Kml文件，地圖會(huì)立即定位到GPSf在的位置，在地圖上會(huì)以粉色的線條表示當(dāng)前所在位置Eili導(dǎo)出KML格式文件，默認(rèn)的文件名為Google Map HtmlGoogle Earth KmlEditViewPlayerAac«iverToolsWindow.Ctrl+HSave,.Ctrl+SOpen.Ctrl+OCl

19、osfiDatabaseEmptyIDatstb®互虺ExportPrint.Ctrl+PPrintFreviPrintSetup.RecentFilesEjj.it導(dǎo)出KML文件后，會(huì)自動(dòng)打開GoogleEarth,并快速在衛(wèi)星地圖上定位:使用US漏口1 .用US瞰連接開發(fā)板和計(jì)算機(jī)，這時(shí)會(huì)提示找到新硬件2 .在安裝u-center時(shí)已經(jīng)安裝了US國(guó)區(qū)動(dòng)，這樣通過USBft會(huì)模擬出一個(gè)串口（相當(dāng)于U轉(zhuǎn)串）3 .進(jìn)入設(shè)備管理器查看模擬出的串口號(hào)4 .使用以上，把串口號(hào)改成USB莫擬的串口號(hào)查看USB真擬出的串口號(hào)（我的電腦上是COM4）只設(shè)備管理器R叵區(qū)|文件（E）操作查看幫助也）1

20、-EEJ甯昌圖臣哥室：國(guó)翹-20091103-2001*DVU/CD-EOM驅(qū)動(dòng)器-JIDEATA/ATAPI控制器+BVIDIANetworkBusEnijmerator*處理器，踮盤騏動(dòng)器+存儲(chǔ)卷-3端口com型巨）ii-blox5GPSandGALZLEOfteceiver(COM4)y打印機(jī)端口（LPT1）5通訊端口（COHl）J通詛端口COM2+r計(jì)算機(jī)- ：監(jiān)視器- 一鍵盤+中人體學(xué)輸入設(shè)備- 1軟盤控制器田卡軟盤驅(qū)動(dòng)器 聲音、視頻和游戲控制器 .鼠標(biāo)和其它附十設(shè)備 心逋用串行總統(tǒng)控制器與單片機(jī)開發(fā)板連接1.連接硬件：使用5vT03V電平轉(zhuǎn)接板連接XC-ST單片機(jī)開發(fā)板和GPSF發(fā)

21、板，將轉(zhuǎn)接板的插座端插在單片機(jī)板的“UART21針上，另一端用杜邦線連接GPSFF發(fā)板的TX,RX,GNDE個(gè)腳，同時(shí)接上12864LCQ2. 引腳順序：3. GPS轉(zhuǎn)接板4. TX<>RX5. RX<>TX6. GND<>GND7. 注意：轉(zhuǎn)接板3V電平輸出端的VCCSI腳為3V,不可以連接GPSFF發(fā)板插針的5V引腳，需要給GPSF發(fā)板獨(dú)立供電或從板上引出5V電源1.下載示例程序：將光盤中直接燒寫到XC-ST的程序文件”中的下載到XC-STCF發(fā)板中，運(yùn)行程序，LCD1顯示初始化信息初始化信息圖：1.打開GPSFF發(fā)板電源，如果硬件連接正確，單片機(jī)板上的

22、LED班閃爍，表示正在接收數(shù)據(jù)。接收到有效數(shù)據(jù)后，LED2吐ED膾亮起，同時(shí)LCDE顯示日期、時(shí)間、經(jīng)緯度、速度、航向、調(diào)試等信息。D3閃爍，說明正在接收數(shù)據(jù)；D4亮起說明解析GPRM做據(jù)成功；D5亮起說明解析GPGG激據(jù)成功。注意事項(xiàng)1 .推薦使用標(biāo)配的5V/2A直流電源為開發(fā)板供電，為保證GPS8收機(jī)正常穩(wěn)定工作，請(qǐng)盡量不要使用小于1A的電源為開發(fā)板供電，否則會(huì)降低性能。2 .GPSJUARTg口電平為3V,需要連接3V電平的處理器的IO,不能直接連接5V電平處理器的I0,否則很容易燒毀主芯片（市面上有的GPS真塊就是直接接5V單片機(jī)，這樣連接是很危險(xiǎn)的）,如果需要連接5V處理器的I0,請(qǐng)

23、使用我們提供的電平轉(zhuǎn)接板。3 .關(guān)于天線和信號(hào)強(qiáng)度：GP至收衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度和多種因素有關(guān)，如：天線質(zhì)量、所處環(huán)境、天氣情況等等，還和GPSS收機(jī)，天線電路等硬件有關(guān)，本開發(fā)板天線部分經(jīng)過50歐姆阻抗匹配處理，可以最大限度的減少信號(hào)損耗。在接收衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，確保周圍沒有高大建筑物阻擋，如果是在室內(nèi)使用，天線要盡量放在靠近窗臺(tái)的位置，最好是延伸到室外。正常天氣時(shí)，在開闊的室外，可以保證接收到810顆有效衛(wèi)星（正常為5顆），如果想達(dá)到更好的效果，可以選用高檔天線。4 .首次使用時(shí)，接收機(jī)要下載星歷數(shù)據(jù)，根據(jù)環(huán)境不同，大概需要30秒1分鐘的時(shí)間，才能收到正常數(shù)據(jù)，此時(shí)為冷啟動(dòng)。如果您剛拿到GPSF發(fā)板，

24、開機(jī)后收不到數(shù)據(jù)，一定要耐心等一小會(huì)兒。在斷電后，2小時(shí)內(nèi)再開機(jī)為熱啟動(dòng)，這時(shí)的定位時(shí)間小于1秒鐘。2小時(shí)后，電池電量耗盡前開機(jī)為暖啟動(dòng)，定位時(shí)間約為5秒鐘。當(dāng)電池電量耗盡，或是GPSg收機(jī)地理位置移動(dòng)很大時(shí)（一般為移動(dòng)超過一個(gè)時(shí)區(qū)），就需要冷啟動(dòng)，重新下載星歷數(shù)據(jù)。技術(shù)支持與服務(wù)聯(lián)系購買：淘寶店鋪：銷售旺旺：銷售QQ：聯(lián)系電話：0保修服務(wù)：凡在本工作室購買產(chǎn)品的客戶，均可享受以下服務(wù)：1、7天內(nèi)產(chǎn)品問題，可以退換2、6個(gè)月免費(fèi)維修服務(wù)3、終身維修及終身免費(fèi)技術(shù)支持服務(wù)4、享有所購買產(chǎn)品的資料和源碼升級(jí)服務(wù)5、產(chǎn)品定制服務(wù)如有以下情況之一，則不享有免費(fèi)保修服務(wù)：1、超過保修期2、不能提供購買憑

25、證3、進(jìn)液，受潮，發(fā)霉或腐蝕4、受撞擊，擠壓，摔落。刮傷等非產(chǎn)品本身質(zhì)量問題引起的故障和損壞5、擅自改造硬件，錯(cuò)誤上電，錯(cuò)誤操作造成的故障和損壞技術(shù)支持：您可以通過QQ,旺旺，郵件電話等聯(lián)系方式獲取技術(shù)支持，同時(shí)我們也開放了論壇和QQ交流群供學(xué)習(xí)交流。論壇：Email:技術(shù)支持QQ:QQ交流群：歡迎您使用1417工作室及宇新電子生產(chǎn)的GPSFF發(fā)學(xué)習(xí)板（以下簡(jiǎn)稱GPSFF發(fā)板），該GPSFF發(fā)板主要采用瑞士u-blox公司的NEO-6M最新版主芯片，此芯片為多功能獨(dú)立型GP要組，以ROM為基礎(chǔ)架構(gòu)，成本低，體積小，并具有眾多特性。采用u-blox最新的KickStart微弱信號(hào)攫取技術(shù)，能確保

26、采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號(hào)的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進(jìn)行快速定位。本文簡(jiǎn)單介紹該GPSFF發(fā)板的使用、測(cè)試及注意事項(xiàng)。功能介紹DC5 V插座USB選擇PPSt 示燈 uBlox-6MI2C 接口MS621充電電池CMOS串口接口 ,裝配孔譬如：ARM 24405V轉(zhuǎn)芯片1117電源開關(guān)80mA自恢復(fù)保險(xiǎn)USB 接口TTL申 口 接口5V的 單片 機(jī)電源指示燈DB9孔座：RS232要計(jì)機(jī)單開板 主接算或片發(fā)天線SMA座 SPI接口TX指示燈RX指示燈操作實(shí)例步驟1 .使用上位機(jī)軟件進(jìn)行調(diào)試。在電腦上安裝上位機(jī)軟件，雙擊安裝程序，默認(rèn)安裝即可；用USB線連接電腦和GP

27、S模塊，打開電源開關(guān)，電腦會(huì)提示發(fā)現(xiàn)新硬件并安裝新硬件，打開調(diào)試軟件軟件調(diào)整COM口和波特率（波特率默認(rèn)為9600）,調(diào)整好后就可以有如圖顯示圖像了。圖2上位機(jī)調(diào)試軟件界面圖3調(diào)整串口圖4調(diào)整波特率圖5重新配置GPS模塊2 .使用串口調(diào)試助手進(jìn)行調(diào)試。用USB線連接電腦和GPS模塊，打開串口調(diào)試助手，調(diào)整COM口和波特率（波特率默認(rèn)為9600）。觀察串口調(diào)試助手接收窗口顯示字符變化。模塊默認(rèn)是一秒更新一次數(shù)據(jù)，需要調(diào)整的時(shí)候使用串口調(diào)試助手或者使用帶有串口的單片機(jī)開發(fā)板進(jìn)行設(shè)置。圖6串口調(diào)試助手顯示信息使用1417電子工作室51核心板進(jìn)行調(diào)試。用杜邦線連接51核心板和GPS模塊，如圖所示。GP

28、S莫塊的電源接口連接到51核心板的外擴(kuò)電源插針，再用一根杜邦線連接GPS的TXD/5V和核心板的引腳，打開兩個(gè)模塊的電源，會(huì)看到兩個(gè)模塊的電源燈亮，信號(hào)指示燈以一秒為周期閃爍，稍等片刻后就會(huì)有正常信息輸出。GPS模塊輸出信息量較多，12864液晶屏只能顯示四行，所以我們使用兩屏交替顯示信息（如下圖所示）。利用單片機(jī)及其他嵌入式設(shè)備對(duì)GPS莫塊進(jìn)行從新配置的具體操作詳細(xì)請(qǐng)參考隨模塊贈(zèng)送的的PDF文檔U-blox公司產(chǎn)品波特率修改及與單片機(jī)接口參數(shù)應(yīng)用說明文檔。1、硬件連接87、原理圖J5號(hào)妾口TTL也平接IM11中31114IH4UH豐二二二二井二二二:J6rmnI"GPS-CMOS-

29、AUVQXXQvaxlG9G10104-TrTXDAT111210VDDV+V-GNDTUNRIOUTT2INR2OUTMA>C232CSARS232接IIC11KII3»50pVLW5J初”GPS外圍電路設(shè)計(jì)"前一rmiEAWTAHTDtlAY-H卜0KD2_3*v<vincwirenrv)DmHTljM)TWTOIAscuRgBSP2J/JX12江vrcjjEJSCFOSSBCFC1打aCF«疝GW88、89、90、91、參考圖u-blox測(cè)試評(píng)估軟件簡(jiǎn)介：瑞士u-blox公司提供的專業(yè)測(cè)試軟件為u-center,功能強(qiáng)大完善可以測(cè)試數(shù)百種專業(yè)GP

30、S功能，如星數(shù)，收星質(zhì)量，及星空分布等各種各樣的參數(shù)，同時(shí)內(nèi)置模塊軟件升級(jí)功能，u-center軟件被公認(rèn)為目前全球在易用性，高精確性，功能完美性最完美的GPS專業(yè)測(cè)試軟件，成為全球其它GPS廠商必備之測(cè)試軟件，絕大部分可測(cè)試指標(biāo)范圍均能達(dá)到軍用專業(yè)GPS測(cè)試標(biāo)準(zhǔn).u-center軟件的界面：92、93、94、95、96、97、98、COM口狀態(tài)指示器：安裝u-cneter軟件之后，請(qǐng)連接TIM-LC/LH/4H的測(cè)試評(píng)估系統(tǒng)的USB端口或RS232端口，如果是RS232端口，還需要連上附件包中的USB轉(zhuǎn)DC的專用供電線，軟件底部狀態(tài)欄為：=©=C0N4沈口口No'fileo

31、pen波特率及COM口Protocol?？诙?:46UTC連接USB硬件后，若正常工作則顯示當(dāng)前界面使用的COM口及波特率，狀態(tài)指示燈將閃爍黃色信號(hào)，波特率指示燈將閃爍綠色信號(hào)，若硬件連接正確，COM口選擇錯(cuò)誤而波特率選擇正確，波特率指示燈將不閃爍為灰色狀態(tài)，若COM選擇正確而波特率選擇錯(cuò)誤碼率，則波行率指示燈開始紅色信號(hào)，如下圖所示4匚DM1斯口。Nofil»ofenHMEADO：163203：14:35若USB或用硬件連接無誤，則請(qǐng)?jiān)贑OM選項(xiàng)中選擇正確的COM口接口，或是在接多個(gè)外設(shè)GPS信號(hào)的情況下進(jìn)行不同切換選擇，利用我們的測(cè)試評(píng)估套件，可以一次同時(shí)測(cè)試多達(dá)三個(gè)GPS硬件

32、系統(tǒng)：99、100、101、102、加IWT11般情況：系統(tǒng)為C0M1COM2USB模擬COM口COM3-COM6COM口選擇iscQimectCOMCOM2*COM4C0H5COMSCOOTCOMBC0L19COHIOC0M11COM12C0H13C0M14:II10.MT口0口：:口二二二二二二：二二二二二mu.I'ZOO2700TEOO守GOO19,2003ff40DSt600HE200波特率選擇波特率的選擇：TIM-LC/LH/4H測(cè)試評(píng)估板的默認(rèn)波特率值為9600接收衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量主界面：W M*ELongitude111028132Latitude22,526Allude75

33、.20 mTTFFFiw Mode3D Acc.2D Acc.PDOP0 11.4HDOP010.8SateftesIlli HUIHUI30AL525 日 5 A- 5 日 5 日 5B 5B 5B 5B 5 日 5 日 5B 5B 5B 5d5 5ds 5d5 5d5 5d5 6d5 5d5 5d5 5d5 5 d 5 6d5 5d5 5 ri- 5- 5 d 5勢(shì)僮、緯度>"'1'j 't)用酌時(shí)間?20 3口腐式3U信號(hào)隧*時(shí)估T2D 信號(hào)庖：-收星僧號(hào)度最評(píng)估Longitude 114.02ffi» Latitude 22.53G57

34、3AlludeTTFFFix Mode3D Acc.2D Act. PDOP 0 11 45HD" 010.85$&明期 nun hiiiSV7El23/160CAM327.0SV10El36Az3GC/N020.0SV4El4A2126CZN0-.-SV2EI31AZ120C/ND24.0SV26El02Az342C/N027.DSV8El12Az548料口26.0SV29El69知17cm。23.aSV6El41AzZ74C/NO77.0SV18El13Az280C/M025.rSV9EI17取17BC陽口27.0SV21El17Az319C/NO24.0103、104、

35、 *此截圖使用硬件為TIM-LH評(píng)估測(cè)試板，COM測(cè)試，測(cè)試地點(diǎn)于陽臺(tái)*105、 圖中SV欄顯示收星的質(zhì)量，以db數(shù)來表示，右邊菜單可以顯示經(jīng)緯度及高度等信息，具體內(nèi)容如下：106、107、 收星過程中，綠色信號(hào)表示收星信號(hào)已經(jīng)完全到達(dá)GPS模塊處理若為藍(lán)色信號(hào)則表示GPS尚在星歷下載當(dāng)中，若為紅色則表示信號(hào)太弱，無法有效接受.收星的個(gè)數(shù)及db數(shù)成為主要的測(cè)試指標(biāo)，一般而言平面坐標(biāo)定位需要三顆衛(wèi)星，而進(jìn)行高度海撥的三維定位則需要四顆及以上的衛(wèi)星.108、 相關(guān)主欄目菜單切換為圖形選擇方式，以選擇不同的工作界面具體參考u-blox原廠手冊(cè)：C亙而F.就留國(guó)血豳塞口麴翻盟109、110、 以下三個(gè)

36、按鈕可以切換查看相關(guān)的輸出NEMA/UBX二進(jìn)制及文本格式，格式具體含義請(qǐng)參考u-blox英文文檔廿bloxGPS的UBX格式詳細(xì)資料詳見于評(píng)估資料包附件包軟件內(nèi)。閾圖閡M->-111、沏配HMEAGPVTd51 ze山56:32NMEAGPGGA,Si ze7%GPG見51 ze5%56二五mEAGPG5%5i ze6W,56二配KdEAGPG5V,Si ze7356 :32NMEAGPGSV,Si匚u51.56:32即1EAGPGLL,Si ze56:32mEAGPZDA,5i ze3S,56以3NMEAGPPMC,Si ze74,56:33NP1EAGPVTG,5i re41,56

37、:33tJMEAGPGGA?Si落,56:33NMEAGPGSA,Sire狙5«:33NMEAGPGN,Si z&雙5633hlhlEAGPG5V,Size2,56:33NP1LAGPGSV,i-ize小56 J33NP1EAGPGLL,Size88333B8898983838'Course Over Ground and Groun 'Global Position! ng Sy st em Fi; ,GN55 DOF and Active Satellit 'GUSS 5atel 1H tes H n Vi ew' 'GM55 Sa

38、tel 1 i tes i n Vi ew' 'GN$ Stel 11 tes in Vi ew'FGeographic Position - Latitu* Ti me H Date1'Recotmerided Mi rTimuri Specif 1 c ,Course Over Ground and Grouri *G1 obal Post ti oni ng Sy st em Pt: hGMSS DOP and Active Satellit5atel 11 tes -i n Vi ew'bGN5S Satel litas in Ui &n

39、T 'GN55 Sitel lines in Vi ±w' 'Geographic Position - Latitu112、 如果模塊軟硬件連接正常，不論是否接收到衛(wèi)星信號(hào)，系統(tǒng)都將會(huì)收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式113、 u-bloxNEMA/UBX二進(jìn)制代碼原廠英文版說明手冊(cè)下載114、115、 屏幕錄相功能：116、117、 提供短時(shí)間錄相功能，方便客戶進(jìn)行數(shù)據(jù)錄制，可以以專用格式進(jìn)行保存及回放，紅色為錄相按鈕，綠色為播放118、 GPS模塊啟動(dòng)控制模式119、 GPS剛開機(jī)狀態(tài)為冷啟動(dòng)，冷啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)需要加載星歷，所以啟動(dòng)時(shí)間會(huì)比較慢，理論最快的啟動(dòng)值為34秒，但

40、如果遇上天氣等其它因素的影響將會(huì)超過兩分鐘或幾分鐘之久，所以我們需要增加一顆SII的后備621電池，可以對(duì)模塊的當(dāng)前星歷進(jìn)行保存，有后備電池的機(jī)器,兩個(gè)小時(shí)內(nèi)關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)為熱啟動(dòng)，兩個(gè)小時(shí)之后但又在電池的電量沒有泄放完之前的再次啟動(dòng)稱為溫啟動(dòng)120、 u-center軟件可以通過面板上面的設(shè)置來控制模塊的熱啟動(dòng)/溫啟動(dòng)/冷啟動(dòng)狀態(tài)如下圖示，點(diǎn)擊即可：121、122、123、124、1 Rec eiver PlayerTo ols Wind"Packet Co>fis«l«FESinaxy CFTText Cancel*raHgSSigfeS V1W四Coaf

41、igTirVi ewCtrl+F9Stat isti c Vi evrHOFillecent Table Views>Map ViewRe 仁 gut M mp Vi 考廿 s;Char t Vi wChart ViewsJdy 麗 Vi evrHaceivtViewJeiri ati cm 也制F12Sky Vi&ttDaskingTo Qi1*,電子地圖導(dǎo)入及使用：除此之外，u-center軟件還提供了簡(jiǎn)單的地圖導(dǎo)航功能，可以導(dǎo)入jpg格式文件的地圖，具體方法如下：125、將進(jìn)入以下畫面：接黃色文件夾進(jìn)行導(dǎo)入:127、128、126、tReidy"戮我|10道工11

42、囹*.由*|扁|導(dǎo)入地圖后，還需要對(duì)導(dǎo)入地圖的已知三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，方能正確使用地圖導(dǎo)航。由于市售的旅游地圖大多精度不高，甚至有N多錯(cuò)誤之處，故掃描進(jìn)去的JPG格式源文件未必真實(shí)準(zhǔn)確，不管如何，也提供給大家一個(gè)簡(jiǎn)單的參考。硬件連接1、 硬件準(zhǔn)備接好串口線與DC+5V電源，把S1用短路子短接起來，上電2、 軟件操作打開“SiRFflashxe”程序（雙擊如下圖標(biāo)）顯示出如下界面選擇需要更新的固件程序和串口（此處為COM4,需根據(jù)自己使用的串口而定）然后選擇執(zhí)行圖標(biāo)，下圖為更新中畫面更新過程中GPS開發(fā)板的收、發(fā)指示燈閃爍更新完成斷開GPS開發(fā)板電源，斷開S1上端路子選用“用口調(diào)試助手”觀察更新

43、固件后的GPS數(shù)據(jù)串口調(diào)誠(chéng)助手SCoMissistant¥2.2ForHH9K/BT/20nn甲口波特率 校整立 數(shù)據(jù)立停止近|96DC"N03E 1 -關(guān)閉串口0, 000, 10,00, 000., 2E,。0,000, ,27, 00,00。，*73$GFGSV, 3, * 電03.00, 000,31,000,24.00 皿,15, 00,000, *78$GFGS% 3,3,1&鳴 00, OOO, 05g 000, ,01/00 000- 26, 00, 000, *TD$GF刑C. 000002. 034. V, 0000. OQOC,瓦 03000.

44、 000J, E. ,0.00, 1109015, 一酎61 JGP5GA, 0CC0O3 034, 0000.0000, £ 00000. 0000,E,。,麗,，口 0 , 口一 3八，OOOOM?$GPCSA,丸1*1E$GFGSV, 3, L, 12, 20.叫 000, JOJO, 000, .25,00 000-27, 00,000, *79$仃研，耳昌 電 叫 8,阿31 ,E, 000,.叫 00 口叫 35g 000, +70$GFGS¥, 4 m IE, 1& 00r 口口口一口5 JCi, 000； ,01,00 口0口£6, M,

45、000r +TD$族族OOCOD3 034, V, MOO. OOE,乩 OOOOC. 0001 E, 0.00/1的05,酬80 JGFGGA, 00C0O4.045, 0000.0000. K. 00000. 0000.0. 00一 0 0.1. 0. 0. M,. 000345港空接收區(qū)接收區(qū)HEV自動(dòng)清空r十六法制顯示$GFCSV, 3 J 塔 20,叫 00% 通 00,000, 25,00 000,弭 00,叫 *TO$GFGEV, 3,2t 12, Q3,00, QQQ31,電 000, £% 00 QOO- 15, 00, 000, *76 卡GFrJSV, 3,3,

46、 12, 10.00, 000, 05, 00,000 01, 00 0Q0, 2&, 00, QQO, *TD $GFMIC, 000004. 04S, % 0000. 00。C,瓦 00000. 000及，0.00, 1105,業(yè)B2$GFGG% 000005, 034, 0000 0000, £ 00000. 0000, 工1 00, 0, 0,5 Q 口，M- 000041物F機(jī)A.1,* * * *IE保存顯示數(shù)搭$GFGSV, 3. 1,塔 £0. 00, 口叫，CC3MDATA清至重埴發(fā)送的字符/數(shù)據(jù)r十六進(jìn)制發(fā)送手動(dòng)發(fā)送自動(dòng)發(fā)送限期四變后重選j自動(dòng)發(fā)

47、送周期：1口口亳杪選擇發(fā)送文件還沒有選擇文件發(fā)送交件HaIL計(jì)即川 STATUS ： COM4 CFENED9600, V,叔 LRX.1066TX 0Frawi更新固件OKPinSignalPinSianal1DataCarrierDetect6DataSeiReadv,2,RecededDatai7ReauestloSend3TransmittedData8Gtean。$?M,4DataTerminalReadvgRmoindrcator5SignalGroundRS-232D型9針連接器TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。三、注意事項(xiàng)四、附錄uI-blox公司簡(jiǎn)介瑞士u-blox公司是全世界

48、聞名的GPS（統(tǒng)專業(yè)制造公司，公司始創(chuàng)于1997年，公司董事長(zhǎng)由EdzardReute先生擔(dān)任，他曾經(jīng)是原德國(guó)戴姆勒-奔馳汽車公司的董事長(zhǎng)。u-blox公司出廠所有的GPS真塊均符合歐美汽車導(dǎo)航GP艾業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以出色的導(dǎo)航性能及完美的品質(zhì)效應(yīng)，穩(wěn)坐當(dāng)今全球GPSI塊市場(chǎng)第一把交椅。u-blox從芯片的設(shè)計(jì)，研發(fā)，模塊的研發(fā)及設(shè)計(jì)生產(chǎn)都有一整套全球領(lǐng)先的研發(fā)生產(chǎn)管理流程。所有的GPSI塊所用原料之上游供應(yīng)商全部來自經(jīng)過嚴(yán)格挑選的全球頂級(jí)知名廠商，每一只出廠的GPSI塊都要經(jīng)過各種惡劣環(huán)境的嚴(yán)格檢測(cè)，有效保證了出廠的GPSI塊的產(chǎn)品一致性及高可靠穩(wěn)定性。u-blox為全球GP歹品研發(fā)及應(yīng)用所作努力如

49、下：全球產(chǎn)銷量的GP%業(yè)廠商（2006年模塊出貨量超過180萬片） 全球第一家將GPS真塊集成于手機(jī)內(nèi)部的GP$T商（始于2002年歐洲某手機(jī)企業(yè)） 全球靈敏度最高的民用級(jí)芯片及模塊（芯片：UBX-G5-160dbm模塊:LEA-5H/LEA-5S-160dbm） 全球功耗最低的GP暇塊廠商（UBX-G550mw/H下） 全球唯一一家實(shí)現(xiàn)米高精度GPS/休伽利略雙系統(tǒng)混合精確定位的廠商全球第一家刷新頻率每秒4Hz白GPSK片及模塊廠商 全球唯一一家能支持歐美及日本等不同區(qū)域的GPS®精度優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議廠商DGPS/SBAS 全球唯一一家模塊內(nèi)置協(xié)議支持陀螺儀可隧道定位導(dǎo)航GPS莫塊廠商

50、(TIM-LR/TIM-4R/LEA-4R) 全球唯一一家品質(zhì)頂級(jí)廠商，不良品小于百萬分之50,所有出廠的模塊均有長(zhǎng)達(dá)30-40頁的出廠測(cè)試備案報(bào)告可供隨時(shí)查詢 全球第一家支持AGPSg內(nèi)在線式輔助快速啟動(dòng)技術(shù)的GPS真塊廠商，并獨(dú)自研發(fā)并獲得專利技術(shù)AssitNow離線式多天輔助GP的動(dòng)技術(shù)u-blox公司是歐洲汽車GPSt航委員會(huì)及伽利略委員會(huì)委員，參與制定歐洲汽車GPSt航專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定及修正，所有產(chǎn)品均通過歐洲及美國(guó)汽車導(dǎo)航GPS專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試及認(rèn)證，參與全歐洲整個(gè)伽利略系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)制定及產(chǎn)品研發(fā) 全球第一家發(fā)布無引腳TIM系列封裝的模塊廠商，成為今天業(yè)界通用標(biāo)準(zhǔn)封裝，而LEA-4XK列的產(chǎn)

51、品將成為今天流行的新一代封裝產(chǎn)品線。附錄ngp第動(dòng)方式介紹1 .冷啟動(dòng)：GPST次上電的狀態(tài)為冷啟動(dòng)，冷啟動(dòng)時(shí)需要下載星歷，所以啟動(dòng)時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)，根據(jù)GPSi收機(jī)的性能不同，時(shí)間一般在幾十秒到幾分鐘不等，LEA-5s最快的啟動(dòng)時(shí)間可以達(dá)到29秒，如果在信號(hào)弱的地方或遇到天氣不好或其他因素的影響，啟動(dòng)時(shí)間或長(zhǎng)一些，有時(shí)會(huì)在一分鐘以上。2 .熱啟動(dòng)：開發(fā)板上配有一塊3V可充電后備電池，它可以用來保存當(dāng)前的星歷信息、。在開發(fā)板斷電兩小時(shí)內(nèi)重啟稱為熱啟動(dòng)，此時(shí)GP至收機(jī)內(nèi)已保存有星歷參數(shù)，所以無需下載星歷，可以快速進(jìn)行定位，首次定位時(shí)間可以達(dá)到1秒以內(nèi)。3 .溫啟動(dòng)：在有后備電池的情況下，開發(fā)板斷電兩小時(shí)以后，而又在電池電量沒有釋放完之前啟動(dòng)，稱為溫啟動(dòng)。溫啟動(dòng)時(shí)間較熱啟動(dòng)要長(zhǎng)一些，一般為5-10秒。啟動(dòng)時(shí)間：冷啟動(dòng)溫啟動(dòng)熱啟動(dòng)使用u-center軟件中的啟動(dòng)方式按鈕”可以控制GPS8收機(jī)以哪種方式重啟：|hgjcH-熱啟動(dòng)W-溫啟動(dòng)C冷啟動(dòng)附錄gpsii數(shù)據(jù)包解析說明GPS8收機(jī)上電后，會(huì)自動(dòng)通過串口或USB口發(fā)送數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包協(xié)議為NEMA0183,它是一組包含有各種地理位置信息的字符串，字