ATV71變頻器設置指南_起升解析

1、施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第1頁/共 15 頁施耐德ATV71變頻器調試指南第一部分接線控制要求與電氣控制圖：2.控制回路端子位置圖:1.功率端子分布:S/L2TJL3WT2wrs路回、干I!CM一tLSd- Ili士 此 此 址it施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第2頁/共 15 頁PA/+A施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第3頁/共 15 頁2.控制端子位置圖:OOOOO OOOOOOO0000000000三.接線注意事項：1.各功率端子和控制端子一定要安裝緊固；1.1動力直流母線端子PO-PA+之間的短接銅片一定要保持緊固；1.2控制端子的PWR-+2

2、4V之間的短接片一定要保持連接，否則變頻器將顯示狀態(tài)PRA并且不能正常輸出。2請可靠連接各保護地和屏蔽地。施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第4頁/共 15 頁第二部分 用中文圖形終端編程（如沒有中文圖形終端，請參考第三部分）中文圖形編程操作終端界面2他能鍛F1, F2, F3. F4.見第1L貞牙配按忸：* （ENT-保存異fflrtH-進入所選菜眾戒卷數(shù)-i-.jcw/ccw：-w扎：.叮I、 I-轉対下一行或祈一廳-增大或抵小給宦值如杲通過終端控制功能藏滋活菜單結構1主菜單主菜單-菜單映射注：所有的參數(shù)調整都在1變頻器菜單中進行，其它的主菜單都是輔助功能。這些需要在使用中靈活掌握

3、，慢慢積累經(jīng)驗。7按祖：放弁一孑值、一個參數(shù)威一牛難舉*飯回艮前的電祥E用寸悝電機嵯轉反向網(wǎng)按何3STOP；nESET4 RUN 遠野按粗亂監(jiān)視設7顯示設置|1 業(yè)權圍熬單丸F頁迄詢間等級運又牡諦問哪些菜單rg 您卄弄級）|3 fJ開另存為用于保存與恢貝變頻器設賈丈件|4密礎對設置進行禪碼保護|S iflTi遺賽譜71|6肚釗設置定制在運廿期間寮1圏需顯示超H上顯示的宿息7顯施設匿創(chuàng)建用J：.EM單定需薬單與券數(shù)的uj見性與保護機制 CLICKi i簡華起動T.2監(jiān)訟13設育1.-1赳機挫制1S輸 5*設置Code RDT Ttlill TlOOriE .OA施耐德 ATV71 變頻器調試指南

4、一劉允松第5頁/共 15 頁2.變頻器菜單施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第6頁/共 15 頁口變頻器菜單注：變頻器菜單中有關調試主要菜單是1.1到1.8o我們暫時也僅僅涉及一些主要的菜單和參數(shù)。其它都是輔助菜單，這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經(jīng)驗。第一步，設置提升應用宏在 簡單起動 菜單中，設置宏配置為提升，這樣它的很多設定包括端子分配被修改為適用于典型的提升控制，如：運勖類廳(bS“提升(UEF)第世1頁制動器融點OCXRMS。第堂頁制動脈沖HblP)=N0j(nO)?Rl61頁正向制動澤放電St(lbr)電機額定電流(n切第血 頁制功釋放時恒liertXOH窯第空頁制功釋放

5、頻靈(blr)珂汕忙(M2)第壟2頁制1 (bEn = Auto (AUto) 162頁” I制動潮D時間(也”0皿第謔頁反向制動施辦叮(bEd)歸No 50)弟迪頁* 反向時的(JdCj=AuloCAUtO)163車新起功時間間隔(Ur) = 0s第型頁電流狷嬪時閭(bF = S弟堂頁低速)(LSP)=變頻器計算的瀕定電機涓星.館11頁輸岀疲相HOPLxnMfYES】第222頁.不屋進一歩懾改戲簽數(shù).-I磁旋轉負ft(FLr)=No (no j第型頁 不能進淞改此簽 fe端子分配：LI1:正轉(上升)；LI2:反轉(下降);LI3:故障復位(脈沖激活)；LI4:外部故障(可 定義高電平或低電

6、平);LI5:未設置；LI6:未設置；R1:故障接點；R2:制動控制注意：1.這里故障接點R1帶有常開常閉接點R1A-R1C-R1B,其中R1C為公共點， 接點狀態(tài)：當變頻器上電且沒有故障時，R1A-R1C閉合，R1B-R1C斷開；變頻器出現(xiàn)故障或沒有上電時，R1A-R1C斷開，R1B-R1C閉合。使用這個接點進行故障報警或作 為控制條件時要正確選擇接點。2.當設置為提升宏后，輸出缺相保護激活并且不能修改，這樣當不帶電機進行試 驗時將受到一些影響。ROY Term +Q.OOHZ 0A1永頻棒菓單丨.1簡疲起動1.2 監(jiān)視1.3設置14電機控制1.5輸入/輸出設置Code Quick1.6命令

7、17廈用功能1.0故障管理1.&通信110謖新1.11救硬件識別112m廠設置1.1 簡單起動: 按速起動的簡化菜單1,2fiWh星示電潦、電機與輸入檔出值lain調疫參數(shù)在運行期間可修改2 電機控制I電機鑫電機銘牌，控制酣丄 21.5 譽入朋出設置 A I/OS* 傑枚比卸 濾渡，2 線控制，3 罐控制等)1-6=命令與給定通道的設置(圏形顯示彎端，端子等)17 剛叮 Hi 訃應用功能設置例如；預置速度，斜坡定必點動等)10 竝聞許理;戰(zhàn)腎忡理設程(I.Wf.J；通估參數(shù)現(xiàn)場總級1.10i：電機/蠻壩卅診斯1.11tt件識別:變頻器與內部可瑤杵的識別1 12 出廠設置卜訪問設置文杵并

8、返回出廠設置調試的步驟施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第7頁/共 15 頁第二步，電機銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化：在1.4電機控制 菜單中，我們需要輸入以下電機銘牌參數(shù)，目的是為了讓變頻器識別 電機的電氣指標，以便實現(xiàn)最優(yōu)控制。 電機參數(shù)的不當輸入會引起輸出的不穩(wěn)定，導致電機的劇烈振動，額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。電機額定功率：電機銘牌上標定的規(guī)定接法，額定頻率下的額定功率 （如11KW, 4KW）；電機額定電壓：電機銘牌上標定的規(guī)定接法，額定頻率對應的額定電壓（如380V）；電機額定電流：電機銘牌上標定的規(guī)定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）；電機額定頻率：電機銘牌上標定的規(guī)

9、定接法，額定電壓對應的額定頻率（如50Hz）；電機額定速度：電機銘牌上標定的對應于額定頻率下的額定轉速（如1450rpm等）；上述參數(shù)設定后，變頻器將能夠正確識別和控制電機。為了實現(xiàn)最佳控制， 建議執(zhí)行電機參數(shù)自整定。注意，電機參數(shù)自整定只能在變頻器后可靠連接匹配的電機后才可以進行， 如果不帶電機或電機和變頻器的規(guī)格不匹配就不能進行自整定。參數(shù) 自整定：設為請求自整定，變頻器將向電機注入一定次序的電壓和電流?？梢栽?操作終端上看到運行電流在變化，但電機不會轉動。變頻器的狀態(tài)顯示為“TUN”，約兩秒鐘后，變頻器狀態(tài)顯示恢復為“rdy”，自整定參數(shù)的內容變?yōu)橐淹瓿?，表示自整定完成，電機適配過程結束

10、。第三步，設置多段速在1.7應用功能 菜單中，找到 預置速度 功能，1.設置參數(shù)2個預置速度 為LI5，設置參數(shù)4個預置速度 為LI6。這時，端子狀態(tài)與段速選擇的關系是：LI5=0, LI6=0低速頻率LI5=1, LI6=0預設速度2LI5=0, LI6=1預設速度3LI5=1, LI6=1預設速度42設置參數(shù)預設速度2,預設速度3和預設速度4分別為要求的值（如分別設置為25Hz, 35Hz, 50Hz）,第一段速為設置菜單中的低速頻率，需要在設置菜單中設置。 第四步，設置抱閘控制邏輯在1.7應用功能菜單中，找到 制動控制邏輯功能，適當設置如下參數(shù): 運動類型 為垂直升降制動脈沖 為是剎車釋

11、放電流 為電機額定電流剎車釋放時間 為適當值，剎車放開需要的機械動作時間剎車釋放頻率為電機滑差頻率抱閘頻率為電機滑差頻率剎車閉合動作延時 為0.2秒殺U車閉合動作時間為適當值，殺U車閉合需要的機械動作時間 第五步，設置頻率上限，下限，加速時間，減速時間在1.3設置菜單中，設置低速頻率為低速頻率（第一段速）高速頻率為可能的最高頻率加速時間為適當值減速時間為適當值根據(jù)經(jīng)驗，設置速度環(huán)比例增益為20%速度環(huán)積分時間為120%施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第8頁/共 15 頁至此，變頻器的設置基本完成。四.變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對變頻器進行調試的過程中，注意觀察變頻器的狀態(tài)對快速正確地設置，調

12、試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實用的變頻器變量監(jiān)視方法。方法一，利用圖形操作終端的首行顯示ATV71的圖形終端的首行顯示在任何狀態(tài)都是固定存在的。其中,1顯示變頻器的狀態(tài)，除故障代碼外，一共可能有下列狀態(tài)顯示:-ACCi 加速-CLI：電謚限輪-CTL*輸入缺相時受控停豐-DCB：直流注入制動進行中-DECt 減速-FLU：電橋正在勵槪.psfj 快違停.樂-NLP：無主電湧L1L2, L3 上無上電源）-NST：自由停豐-OBR：自適應瞇逆-PRA：斯電功能有效（變顧器被鎖定-RDY：變頻器已推備好-RUN：變頻器LE在運行-SOC：運行中輸出斷開-TUN：運行中自鰹定-USA：欠壓報

13、警ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡減速；RUN:正常穩(wěn)速運行；RDY:就緒，準備好；DCB:直流注入制動進行中；CLI:電流限幅，如果出現(xiàn)這種情況，說明設置有不當之處，應檢查參數(shù)設置；NLP:無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST:鎖定輸出；端子控制時按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設置為邊沿觸發(fā)，但上電前已從端子給起動信號；PRA:斷電功能有效，PWR與+24V斷開；如出現(xiàn)故障代碼，請在按照變頻器手冊中查找解決辦法。2控制命令源，指當前的起停正反轉指令的控制源，根據(jù)當前設置，有兩種可能：施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第9頁/共 15 頁Ter

14、m： 端子控制HMI:圖形操作終端控制3， 兩個可以設定的變量，出廠設定為給定頻率和電機電流，可以在主菜單中的6監(jiān)視設置 中選擇關心的任意兩個監(jiān)視變量：在6監(jiān)視設置 主菜單中的子菜單6.1參數(shù)行選擇 中，選中任意兩個當前最關心的兩 個變量，如輸出頻率，電機電流，電機轉矩，電網(wǎng)電壓等。方法二：利用圖形操作終端的主顯示畫面:主顯示畫面可以選擇如上三種方式:1.數(shù)值顯示：這種方式可以選擇同時顯示1個或2個變量，字體較大，容易看得 到；2.條線圖（棒狀圖）顯示：這種方式可以選擇同時顯示1個或2個變量， 比較美 觀 （圖形顯示）；3.列表顯示：這種方式可以選擇同時顯示多達 主顯示畫面的設定在6監(jiān)視設置主

15、菜單中的子菜單 參數(shù) 顯示類型 中選擇顯示的類型， 在參數(shù) 選擇參數(shù)中 示類型。方法三：利用1.2監(jiān)視菜單在監(jiān)視菜單中可以隨時用瀏覽鍵觀察變頻器的任意狀態(tài)值（見編程手冊中 單）。這里值得一提的是，在1.2監(jiān)視菜單中可以隨時觀察變頻器控制端子狀態(tài)和設定（含 邏輯輸入，邏輯輸出，模擬量輸入，模擬量輸出），見1.2監(jiān)視菜單中的輸入輸出映象。邏輯輸入映象和設定：5個變量，信息量大。6.2顯示屏幕類型設置中設定：在 選擇要顯示的參數(shù)，數(shù)目取決于顯1.2監(jiān)視菜PR JI U2 LI3 .J4 J 6 Lie U7J fl B fl H 1Q aQLIS LI UWLI11 U12LJ13LJ14 Auto

16、 （AUtO第遽頁 、皐新捏功時間間PS（Ur）= 05163頁邑流禍坡時閭（bn” M弟翌雖頁低速（L5P）M變頻器計算的額定電機滑差，勇如頁輸岀疲相J2PLX【es （YES】第型頁，不能進一歩懾改此簽配【銀臨旋轉ftft（FLr）=h4o （nO）220頁.不區(qū)進一步悔改此參數(shù).端子分配：LI1: FWd正轉（上升）;LI2: rrS反轉（下降）;LI3:rSF故障復位（脈沖激活）;LI4:EtF外部故障（可定義高電平或低電平）；LI5: nO未設置；LI6: nO未設置；R1：FLt故障接點；R2:bLC制動邏輯控制注意：1.這里故障接點R1帶有常開常閉接點R1A-R1C-R1B，其中

17、R1C為公共點， 接點狀態(tài)：當變頻器上電且沒有故障時，R1A-R1C閉合，R1B-R1C斷開；變頻器出現(xiàn)故障或沒有上電時，R1A-R1C斷開，R1B-R1C閉合。使用這個接點進行故障報警或作 為控制條件時要正確選擇接點。2.當設置為提升宏后，輸出缺相保護激活并且不能修改，這樣當不帶電機進行試 驗時將受到一些影響。第二步，電機銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化： 在drC-電機控制 菜單中，我們需要輸入以下電機銘牌參數(shù)，目的是為了讓變頻器識別電機的電氣指標， 以便實現(xiàn)最優(yōu)控制。電機參數(shù)的不當輸入會引起輸出的不穩(wěn)定，導致電機的劇烈振動，額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。nPr電機額定功率：電機銘牌上標定的規(guī)定接法，

18、額定頻率下的額定功率（如11KW,4KW）；UnS電機額定電壓：電機銘牌上標定的規(guī)定接法，額定頻率對應的額定電壓佝煩1未-T打一口（如380V）；山戒城Fl施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第14頁/共 15 頁nCr電機額定電流：FrS電機額定頻率：電機銘牌上標定的規(guī)定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）;電機銘牌上標定的規(guī)定接法，額定電壓對應的額定頻率（如50Hz）;nSP電機額定速度：電機銘牌上標定的對應于額定頻率下的額定轉速（如1450rpm等）；上述參數(shù)設定后，變頻器將能夠正確識別和控制電機。為 了 實 現(xiàn) 最 佳 控 制 ，建 議 執(zhí) 行 電機參數(shù)自整定。注意，電機

19、參數(shù)自整定只能在變頻器后可靠連接匹配的電機后才可以進行， 如果不帶電機或電機和變頻器的規(guī)格不匹配就不能進行自整定。TUn:nO YES設為請求自整定，變頻器將向電機注入一定次序的電壓和電流?？梢?在操作終端上看到運行電流在變化，但電機不會轉動。第三步，設置多段速在1.7 FUn-應用功能 菜單中，找到PSS-預置速度功能子菜單，1.設置參數(shù)PS2 （2個預置速度）為LI5，設置參數(shù)PS4（4個預置速度）為LI6。這時，端子狀態(tài)與段速選擇的關系是：LI5=0, LI6=0LSP（低速頻率）LI5=1, LI6=0SP2（預設速度2)LI5=0, LI6=1SP3（預設速度3)LI5=1, LI6

20、=1SP4（預設速度4)2設置參數(shù)SP2（預設速度2）,SP3（預設速度3）和SP4（預設速度4）分別為要求的值（如分別設置為25Hz, 35Hz, 50Hz）,第一段速為設置菜單中的低速頻率，需要在設置菜單中設置。第四步，設置抱閘控制邏輯在1.7應用功能菜單中，找到 制動控制邏輯功能，適當設置如下參數(shù)：bSt（運動類型） 為UEr（垂直升降）bIP制動脈沖 為YES是Ibr剎車釋放電流為電機額定電流brt剎車釋放時間為適當值，剎車放開需要的機械動作時間bIr剎車釋放頻率為電機滑差頻率bEn抱閘頻率為電機滑差頻率tbE剎車閉合動作延時 為0.2秒bEt剎車閉合動作時間為適當值，殺U車閉合需要的

21、機械動作時間 第五步，設置頻率上限，下限，加速時間，減速時間在Set-設置菜單 中，設置LSP低速頻率HSP高速頻率ACC加速時間dEC減速時間為低速頻率（第一段速）為可能的最咼頻率 為適當值為適當值另外，根據(jù)經(jīng)驗，設置SPG速度環(huán)比例增益為20%SIt速度環(huán)積分時間為120%至此，變頻器的設置基本完成。四、變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對變頻器進行調試的過程中，注意觀察變頻器的狀態(tài)對快速正確地設置,調試等具有施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第15頁/共 15 頁很大的幫助作用。下面介紹幾種實用的變頻器狀態(tài)監(jiān)視方法。方法一，利用集成終端上的狀態(tài)顯示進入SUP-監(jiān)視菜單上后首先顯示的是變頻器狀態(tài)。

22、除故障代碼外，一共可能有下列狀 態(tài)顯示：-ACC：加速*CU：電流阻輔-CTLt 輸入缺相時受控停車-DCB：直絹 t 人制動進彳亍中-DEC：減速-FLU：電機正在腳-FST快速序 T-NLP；無主電源 L2, L3 上尢主電源）-NST；自由停豐-OBRr 自適應減速-PRAs 斯電功能冇啟芟頻碟腔鎖宦）-RDY：變頻器已準備好-RUN；變頻器正在逼彳亍-SOC：運擰中輸出斷開TUNs 運行中自鰹定-USA：欠壓報警ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡減速；RUN:正常穩(wěn)速運行；RDY:就緒，準備好；DCB:直流注入制動進行中；CLI:電流限幅，如果出現(xiàn)這種情況，說明設置有不當之處，應檢

23、查參數(shù)設置；OBR:制動電阻為激活，檢查參數(shù)設置；NLP:無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST:鎖定輸出；端子控制時按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設置為邊沿觸發(fā)，但上電前已從端子給起動信號；PRA:斷電功能有效，PWR與+24V斷開；TUN:自整定進行中。根據(jù)當前設置，其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代碼，請在按照變頻器手冊中查找解決辦法。方法二：利用SUP-監(jiān)視菜單監(jiān)視變頻器內部狀態(tài)變量利用SUP-菜單中可以讀取給定頻率，輸出頻率/電流/轉矩/功率等實際運行狀態(tài)變量，以便觀察變頻和負載運行是否正常。施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉允松第16頁/共

24、15 頁代碼名稱/說明單位FrH頻率給定值Hzr F r輸出頻率HzJWA/F如果已 H 人側鬧 X 則顯示測所得的電機劑 M 異和.HzLCr電機電流A? .-電機速度rpmUOP電機電壓VOPr電機功率%Otr電機轉矩%ULn主電源電壓*也機運行就停車時從直流母線折算的主電潭電壓.VtHr電機軸再%iHd變頻器熱卷%rtH運行時間=電機通電的時間檢度秒.分鐘或辦時PtH供電時洵：變如器迪電時弘注意：本表中的ULn所示的主電源電壓并非從電源側檢測的真正的電網(wǎng)電壓，而是從直流母線折算（=Udc/1.414），故當電機處于制動發(fā)電狀態(tài)時，此監(jiān)視值有可能550V左方法三：利用SUP-監(jiān)視菜單實施檢

25、測變頻器控制端子的狀態(tài)和功能分配。IOM-輸入瀚出（I/O）映像J-邏輯輸入功能Li A耶桂用IW嚇賦細毎個輸入的功臉，如卑注自血能禍軾他.則動這些功能如果多!功能植廉值給1 牛輸入.川松 h 許確認這壟功能的號容性.邏輯輸入LI1至LI8的狀態(tài)狀憲1廠；F 1r 1i i i Hl_l l_! I_lLII U2LI3 Lid L5 LI6 LIT LIS以上示鋼hLI1TLI6ZJ1：LI2U0.fi=D)AIA-模擬輸入功能AHA可用門鮎賑值濟擁牛輸入的他胳 血購沒有功盹枝賦仏ftffid.rio吃i|上打節(jié)燧電討訓生吟力睫.AI2A附：恢復出廠設定的方法找到FCS-（出廠設置）主菜單并進入，在FrY-子菜單中選中ALL（按ENT鍵確認ALL后面的兩個亮點轉到右上角），最后在GFS中選擇YES，按確認鍵2秒以上，閃爍后自動變?yōu)閚O。表明已經(jīng)恢復出廠值。施耐德 ATV71 變頻器調試指南一劉