計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)讀書報(bào)告

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)讀書報(bào)告一、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(Computer Control System，簡(jiǎn)稱CCS)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對(duì)象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計(jì)算機(jī)通常指數(shù)字計(jì)算機(jī)，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測(cè)裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對(duì)象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)進(jìn)行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進(jìn)行聯(lián)系。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象的范圍很廣，包括各行各業(yè)的生產(chǎn)過程、機(jī)械裝置、交通工具、機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)裝置、儀器儀表、家

2、庭生活設(shè)施、家用電器和兒童玩具等?？刂颇康目梢允鞘贡豢貙?duì)象的狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)過程達(dá)到某種要求，也可以是達(dá)到某種最優(yōu)化目標(biāo)。與一般控制系統(tǒng)相同，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以是閉環(huán)的，這時(shí)計(jì)算機(jī)要不斷采集被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息，按照一定的控制策略處理后，輸出控制信息直接影響被控對(duì)象。它也可以是開環(huán)的，這有兩種方式：一種是計(jì)算機(jī)只按時(shí)間順序或某種給定的規(guī)則影響被控對(duì)象；另一種是計(jì)算機(jī)將來自被控對(duì)象的信息處理后，只向操作人員提供操作指導(dǎo)信息，然后由人工去影響被控對(duì)象。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由控制部分和被控對(duì)象組成，其控制部分包括硬件部分和軟件部分，這不同于模擬控制器構(gòu)成的系統(tǒng)只由硬件組成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用

3、軟件。系統(tǒng)軟件一般包括操作系統(tǒng)、語言處理程序和服務(wù)性程序等，它們通常由計(jì)算機(jī)制造廠為用戶配套，有一定的通用性。應(yīng)用軟件是為實(shí)現(xiàn)特定控制目的而編制的專用程序，如數(shù)據(jù)采集程序、控制決策程序、輸出處理程序和報(bào)警處理程序等。它們涉及被控對(duì)象的自身特征和控制策略等，由實(shí)施控制系統(tǒng)的專業(yè)人員自行編制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常具有精度高、速度快、存儲(chǔ)容量大和有邏輯判斷功能等特點(diǎn)，因此可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)復(fù)雜的控制方法，獲得快速精密的控制效果。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展已使整個(gè)人類社會(huì)發(fā)生了可觀的變化，自然也應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)和企業(yè)管理中。而且，計(jì)算機(jī)所具有的信息處理能力，能夠進(jìn)一步把過程控制和生產(chǎn)管理有機(jī)的結(jié)合起來（如CIMS），從而

4、實(shí)現(xiàn)工廠、企業(yè)的全面自動(dòng)化管理。二、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括硬件組成和軟件組成。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，需有專門的數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換設(shè)備和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換設(shè)備。由于過程控制一般都是實(shí)時(shí)控制，有時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)速度的要求不高，但要求可靠性高、響應(yīng)及時(shí)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為以下三個(gè)過程：（a）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 對(duì)來自測(cè)量變送裝置的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與輸入； (b)實(shí)時(shí)控制決策 對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過程。 (c)實(shí)時(shí)控制輸出根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào),完成控制任務(wù)。這三個(gè)過程不斷重復(fù)，使整個(gè)系統(tǒng)按照一定的品質(zhì)

5、指標(biāo)進(jìn)行工作，并對(duì)被控量和設(shè)備本身的異?，F(xiàn)象及時(shí)做出處理。三、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)（通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）來實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機(jī)的輸入和輸出是數(shù)字信號(hào)，而現(xiàn)場(chǎng)采集到得信號(hào)或送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)大多是模擬信號(hào)，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要有數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器這兩個(gè)環(huán)節(jié)。計(jì)算機(jī)把通過測(cè)量元件、變送單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號(hào)，直接反饋到輸入端與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)要求按偏差進(jìn)行運(yùn)算，所得到數(shù)字量輸出信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，使被控變量穩(wěn)定在設(shè)定值上。這種

6、系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程兩大部分組成。工業(yè)控制機(jī)硬件指計(jì)算機(jī)本身及外圍設(shè)備。硬件包括計(jì)算機(jī)、過程輸入輸出接口、人機(jī)接口、外部存儲(chǔ)器等。軟件系統(tǒng)是能完成各種功能計(jì)算機(jī)程序的總和，通常包括系統(tǒng)軟件跟應(yīng)用軟件。具體如下：(a)硬件組成微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般是由微型計(jì)算機(jī)、外部設(shè)備、輸入輸出通道和操作臺(tái)等組成。(b)軟件組成：Ø 系統(tǒng)軟件：操作系統(tǒng)、編程語言等；Ø 應(yīng)用軟件：過程輸入輸出模塊(A/D、D/A等)； 過程控制模塊(控制算法)； 輔助模塊(人機(jī)接口、打印顯示等)四、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)4.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（a

7、）結(jié)構(gòu)上。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中除測(cè)量裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等常用的模擬部件之外，其執(zhí)行控制功能的核心部件是數(shù)字計(jì)算機(jī)，所以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字部件的混合系統(tǒng)。（b）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中除仍有連續(xù)模擬信號(hào)之外，還有離散模擬、離散數(shù)字等多種信號(hào)形式。（c）由于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中了包含連續(xù)信號(hào)外，還包含有數(shù)字信號(hào)，從而使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)在本質(zhì)上有許多不同，需采用專門的理論來分析和設(shè)計(jì)。（d）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，修改一個(gè)控制規(guī)律，只需修改軟件，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律和對(duì)控制方案進(jìn)行在線修改，使系統(tǒng)具有很大靈活性和適應(yīng)性。（e）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)具有高速的運(yùn)算能力，一個(gè)控制器（控制計(jì)算機(jī)）經(jīng)常可

8、以采用分時(shí)控制的方式而同時(shí)控制多個(gè)回路 。（f）采用計(jì)算機(jī)控制，如分級(jí)計(jì)算機(jī)控制、離散控制系統(tǒng)、微機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化，使工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高 。4.2 工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)（a）安全可靠工業(yè)控制計(jì)算機(jī)不同于一般用于科學(xué)計(jì)算或管理的計(jì)算機(jī)，它的工作環(huán)境比較惡劣，周圍的各種干擾隨時(shí)地威脅著它的正常運(yùn)行，而且它所擔(dān)當(dāng)?shù)目刂浦厝斡植辉试S它發(fā)生異常現(xiàn)象。因此在設(shè)計(jì)過程中把安全可靠放在首位。（b）作維護(hù)方便操作方便體現(xiàn)在操作簡(jiǎn)單、直觀形象、便于掌握，并不要求操作工要掌握計(jì)算機(jī)知識(shí)才能操作。既要體現(xiàn)操作的先進(jìn)性，又要兼顧原有得操作習(xí)慣。維修方便體現(xiàn)在易于查找故障，易于排除故障。采用標(biāo)準(zhǔn)

9、的功能沒，模板式結(jié)構(gòu)，便于更換故障模板。并在功能模板上安裝狀態(tài)指示燈 和監(jiān)測(cè)點(diǎn)，便于維修人員檢查。另外配制診斷程序用來查找故障。（c）實(shí)時(shí)性好工業(yè)控制機(jī)的實(shí)時(shí)性表現(xiàn)在對(duì)內(nèi)部和外部事件能及時(shí)的響應(yīng)，并做出響應(yīng)的處理，不丟失信息，不延誤操作。計(jì)算機(jī)處理的事件一般分為兩類，一類是定時(shí)事件，如數(shù)椐的定時(shí)采集、運(yùn)算控制等；另一類是隨機(jī)事件，如事故、報(bào)警等。對(duì)于定時(shí)事件，系統(tǒng)設(shè)置時(shí)鐘保證定時(shí)處理。對(duì)于隨機(jī)事件系統(tǒng)設(shè)置中斷，并根據(jù)故障的輕重緩急，預(yù)先分配中斷級(jí)別，一旦事故發(fā)生保證優(yōu)先處理緊急故障。（d）通用性好工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的通用靈活性體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是硬件模板設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu)，配置各種通用的功能模板

10、，以便在擴(kuò)充功能時(shí)只需增加功能摸板就能實(shí)現(xiàn)；二是軟件模塊或控制算法采用標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)構(gòu)，用戶使用時(shí)不需要二次開發(fā)，只需按要求選擇各功能模塊，靈活地進(jìn)行控制系統(tǒng)組態(tài)。（e）濟(jì)效益高計(jì)算機(jī)控制應(yīng)該帶來高的經(jīng)濟(jì)效益，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮性能價(jià)格比，要有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。經(jīng)濟(jì)效益表現(xiàn)兩個(gè)方面，一是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能價(jià)格比要盡可能高；二是投入產(chǎn)出比要盡可能的低。五、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用5.1 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）直接數(shù)字控制(Direct Digit Control)，簡(jiǎn)稱為DDC系統(tǒng)，是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，再根據(jù)設(shè)定值和控制算法進(jìn)行運(yùn)算，然后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行控制，使被控參數(shù)穩(wěn)定在給定值上。

11、利用計(jì)算機(jī)的分時(shí)處理功能直接對(duì)多個(gè)控制回路實(shí)現(xiàn)多種形式控制的多功能數(shù)字控制系統(tǒng)。在這類系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的輸出直接作用于控制對(duì)象，故稱直接數(shù)字控制，英文縮寫 DDC。直接數(shù)字控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。由一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過多點(diǎn)巡回檢測(cè)裝置對(duì)過程參數(shù)進(jìn)行采樣，并將采樣值與存于存儲(chǔ)器中的設(shè)定值進(jìn)行比較，再根據(jù)兩者的差值和相應(yīng)于指定控制規(guī)律的控制算法進(jìn)行分析和計(jì)算，以形成所要求的控制信息,然后將其傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu),用分時(shí)處理方式完成對(duì)多個(gè)單回路的各種控制（如比例積分微分、前饋、非線性、適應(yīng)等控制）。直接數(shù)字控制系統(tǒng)具有在線實(shí)時(shí)控制、分時(shí)方式控制和靈活性、多功能性三個(gè)特點(diǎn)。DDC系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)完成閉環(huán)控制，它不

12、僅能完全取代模擬調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)多回路的PID(比例積分微分)調(diào)節(jié)，而且不需改變硬件，只通過改變程序就能實(shí)現(xiàn)各種較復(fù)雜的控制，如前饋控制、非線性控制、自適應(yīng)控制、最憂控制、模糊控制等。DDC系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的最典型的一種系統(tǒng)。它已廣泛應(yīng)用于材料熱加工、化工、機(jī)械、冶金等部門。5.2 分布式控制系統(tǒng)（DCS）DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System），在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。它是一個(gè)由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的

13、多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)，通信、顯示和控制等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活以及組態(tài)方便。在特殊控制領(lǐng)域，如核電站控制系統(tǒng)，DCS的含義被誤叫做數(shù)字化控制系統(tǒng)（Digital control system），其實(shí)質(zhì)仍為分布式操作系統(tǒng)。DCS特點(diǎn)如下：（a）高可靠性由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)，因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一，可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計(jì)算機(jī)，從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性也得到提高。（b）開放性DCS采用開放式、標(biāo)

14、準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信，實(shí)現(xiàn)信息傳輸，當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí)，可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。（c）靈活性通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài)，即確定測(cè)量與控制信號(hào)及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫(kù)選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫(kù)調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報(bào)警畫面，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。（d）易于維護(hù)功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī)，具有維護(hù)簡(jiǎn)單、方便的特點(diǎn)，當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換，迅速排除故障。（e）協(xié)調(diào)性各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)

15、傳送各種數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。主要應(yīng)用有：分散控制系統(tǒng)、流程工藝CIMS等。5.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，也就是FCS，是新一代分布式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)改進(jìn)了DCS系統(tǒng)成本高，各廠商的產(chǎn)品通信標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一而造成不能互聯(lián)的弱點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)具有較高的性能價(jià)格比。系統(tǒng)綜合成本及一次性安裝費(fèi)用減少40%。由于導(dǎo)線、連接附件的大幅度的減少。使原來的幾百根，甚至幾千根控制電纜減少到一根總線電纜，從而也使接線端子、電纜橋架等附件大幅度的減少。所以設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)的費(fèi)用大幅度地減少，維護(hù)和改造的停工時(shí)間減少6

16、0%。原來繁瑣的原理圖、布線圖設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單易行；標(biāo)準(zhǔn)接插件快速、簡(jiǎn)便的安裝，使人力、物力大量的減少；強(qiáng)大的故障診斷能力，使系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)工作量大幅減少。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自推廣以來，已經(jīng)在世界范圍內(nèi)應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)推廣有了三、四年的時(shí)間，已經(jīng)或正在應(yīng)用于冶金、汽車制造、煙草機(jī)械、環(huán)境保護(hù)、石油化工、電力能源、紡織機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。應(yīng)用的總線協(xié)議主要包括PROFIBUS、DeviceNet、Foundation、Fieldbus、Interbus_S 等。 在汽車行業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)應(yīng)用的非常普遍，近兩年國(guó)內(nèi)新的汽車生產(chǎn)線和舊的生產(chǎn)線的改造，大部分都采用了現(xiàn)場(chǎng)總線的控制技術(shù)。

17、國(guó)外設(shè)計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)已應(yīng)用很廣泛，從單機(jī)設(shè)備到整個(gè)生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)，全部采用現(xiàn)場(chǎng)總線的控制方法。而國(guó)內(nèi)的應(yīng)用仍大多集中生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)、隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和觀念的更新必然會(huì)逐步擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域。5.4 可編程控制器系統(tǒng)（PLC）PLC系統(tǒng)(Programmable Logic Controller)，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。PLC的特點(diǎn)是：1、能夠設(shè)置不同

18、類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過程；PLC控制圖片2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等；3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。六、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢(shì)根據(jù)目前計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展情況，展望未來，前景誘人。要發(fā)展計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，必須對(duì)生產(chǎn)過程知識(shí)、檢測(cè)與測(cè)量技

19、術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論等領(lǐng)域進(jìn)行廣泛深入地研究。1. 推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)(1)普及應(yīng)用可編程序控制器(PLC)近年來，由于開發(fā)了具有智能IO模塊的PLC，它可以將順序控制和過程控制結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制，并具有高可靠性。PLC與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有如下一些特點(diǎn)：Ø 抗干擾能力強(qiáng)； Ø 適應(yīng)性好；Ø 編程直觀、簡(jiǎn)單； Ø 功能完善，接口功能強(qiáng)。  (2)廣泛使用智能調(diào)節(jié)器智能調(diào)節(jié)器是一種數(shù)字化的過程控制儀表，也稱可編程調(diào)節(jié)器。其外形類似于一般的盤裝儀表，而其內(nèi)部是由微處理器CPU、存儲(chǔ)器 RAM、ROM、模擬量和數(shù)字量I/0 通道、電源等部分組成的一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 智能調(diào)節(jié)器可以接受和輸出420mA模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)，同時(shí)還具有RS232或RS-485等