機(jī)器視覺應(yīng)用學(xué)習(xí)

1、機(jī)器視覺機(jī)器人篇視覺應(yīng)用介紹視覺應(yīng)用介紹機(jī)器人應(yīng)用介機(jī)器人應(yīng)用介紹紹視覺系統(tǒng)選型視覺系統(tǒng)選型視覺軟件介紹視覺軟件介紹視覺應(yīng)用介紹視覺系統(tǒng)構(gòu)成典型視覺系統(tǒng)鏡頭相機(jī)光源視覺控制器視覺軟件視覺應(yīng)用介紹視覺系統(tǒng)應(yīng)用類型視覺應(yīng)用介紹視覺系統(tǒng)常見應(yīng)用場(chǎng)景視覺系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺+機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成視覺系統(tǒng)機(jī)器人位置信息姿態(tài)調(diào)整眼睛手機(jī)器人應(yīng)用介紹為什么機(jī)器人需要視覺系統(tǒng)u 沒有視覺的機(jī)器人應(yīng)用有局限性位置必須固定機(jī)器人輔助生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置是根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的特征預(yù)先設(shè)定好的，即按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡來執(zhí)行動(dòng)作。因此，需要有一定的治具保證產(chǎn)品的位置的固定。如果產(chǎn)品規(guī)格多樣，則需要大量的專用治具來實(shí)

2、現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定。其成本高昂、更換夾具的工作量巨大。精度與可靠性的矛盾機(jī)器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機(jī)器人本體的精度越難以可以每次都準(zhǔn)確、可靠的裝配。接觸式定位的弊端某些產(chǎn)品因?yàn)楸砻婕?xì)膩，不能夠通過機(jī)械夾具來加持，以免破壞表面。有些產(chǎn)品因?yàn)槭侨嵝圆馁|(zhì)，也無法實(shí)現(xiàn)可靠的抓取。機(jī)器人應(yīng)用介紹為什么機(jī)器人需要視覺系統(tǒng)u 視覺系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的幫助位置修調(diào)使用視覺系統(tǒng)告知機(jī)器人產(chǎn)品的位置，提供抓取的定位信息，更換產(chǎn)品也只需要更換產(chǎn)品的檢測(cè)文件即可。節(jié)省大量的機(jī)械成本及更換治具需要的時(shí)間。多次定位保證精確性可以用低精度的治具或者粗定位的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成抓取產(chǎn)品的

3、工作。抓取后再通過視覺系統(tǒng)精確的捕捉物體的特征，實(shí)現(xiàn)高精度的定位，使機(jī)器人在抓取后能夠進(jìn)一步修正位置，實(shí)現(xiàn)精密裝配。非接觸式測(cè)量視覺系統(tǒng)采用的是光學(xué)測(cè)量的方法，不會(huì)破壞物體的表面也不會(huì)因?yàn)槲矬w是柔性的而無法測(cè)量。機(jī)器人應(yīng)用介紹為什么視覺系統(tǒng)需要機(jī)器人u 單獨(dú)視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)中的局限性無法全面的觀測(cè)從成像的原理來說，一臺(tái)相機(jī)只能捕獲一個(gè)平面的圖像信息。對(duì)于復(fù)雜的物體，需要檢測(cè)多個(gè)面的情況下，往往需要很多相機(jī)協(xié)同工作。如果產(chǎn)品的規(guī)格很多，不同的規(guī)格相機(jī)需要調(diào)整到不同的位置來檢測(cè)。使得整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)異常的復(fù)雜。精度與視野的矛盾受制于相機(jī)感光芯片的分辨率的限制，越是大的視野，分辨的精度越低。在這種情況下，

4、對(duì)于大的物體，無法實(shí)現(xiàn)高精度的檢測(cè)。機(jī)器人應(yīng)用介紹為什么視覺系統(tǒng)需要機(jī)器人u 機(jī)器人對(duì)視覺系統(tǒng)應(yīng)用的幫助多姿態(tài)的可能性通過把視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，可以使用機(jī)器人來調(diào)整相機(jī)或者光源的位置，來實(shí)現(xiàn)各種不同姿態(tài)的檢測(cè)需求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格、復(fù)雜產(chǎn)品的檢測(cè)應(yīng)用。隨動(dòng)檢測(cè)可以通過使用機(jī)器人帶著相機(jī)遍歷大檢測(cè)對(duì)象的各個(gè)檢測(cè)部位或者跟隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大物體進(jìn)行小視野高精度的檢測(cè)。機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)更高精度通過視覺的定位可以實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)的機(jī)械工裝更高的定位精度，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的裝配。更高靈活度更復(fù)雜的檢測(cè)更高的經(jīng)濟(jì)性對(duì)不同的產(chǎn)品做抓取的時(shí)候，通過使用那個(gè)

5、視覺系統(tǒng)可以快速的切換產(chǎn)品的規(guī)格，而無需更換復(fù)雜的工裝夾具。某些視覺檢測(cè)的應(yīng)用無法采用一個(gè)相機(jī)完成檢測(cè)，多個(gè)相機(jī)的成本和安裝要求過高?？梢酝ㄟ^機(jī)器人帶相機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)單工位多檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用。采用視覺系統(tǒng)可以節(jié)省人工成本及工裝夾具的成本。在大量人工操作及多工裝夾具的應(yīng)用場(chǎng)景有更高的經(jīng)濟(jì)性。機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺機(jī)器人常見應(yīng)用單相機(jī)位置修正通過單相機(jī)的視覺系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像分析，給出位置坐標(biāo)。機(jī)器人通過位置坐標(biāo)修正當(dāng)前動(dòng)作姿態(tài)，調(diào)整抓取位置。相機(jī)通用機(jī)器人定位對(duì)象ViTEX視覺控制器機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺機(jī)器人常見應(yīng)用雙相機(jī)粗精定位通過一個(gè)相機(jī)做大視野的粗定位，讓機(jī)器人能夠正確的抓取起物體。通過另一個(gè)相

6、機(jī)對(duì)小視野的局部特征進(jìn)行精定位通用機(jī)器人ViTEX視覺控制器精定位相機(jī)檢測(cè)對(duì)象檢測(cè)對(duì)象粗定位相機(jī)機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺機(jī)器人常見應(yīng)用雙相機(jī)對(duì)位貼合通過兩個(gè)相機(jī)，分別拍攝兩個(gè)需要對(duì)位的物體，獲得兩者的相對(duì)坐標(biāo)。通過標(biāo)定，把兩者及機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系。機(jī)器人修正貼合的位置對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行貼合通用機(jī)器人ViTEX視覺控制器定位相機(jī)貼合對(duì)象貼合對(duì)象2定位相機(jī)機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺機(jī)器人常見應(yīng)用多方位檢測(cè)把相機(jī)安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，通過機(jī)器人帶著相機(jī)運(yùn)動(dòng)，用于檢測(cè)復(fù)雜對(duì)象的各個(gè)部位。相機(jī)通用機(jī)器人檢測(cè)對(duì)象ViTEX視覺控制器機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺機(jī)器人常見應(yīng)用隨動(dòng)檢測(cè)在運(yùn)動(dòng)中，對(duì)物體的位置加以識(shí)別，引導(dǎo)機(jī)器人在運(yùn)

7、動(dòng)的過程中隨動(dòng)抓取物體。相機(jī)通用機(jī)器人輸送線ViTEX視覺控制器視覺系統(tǒng)選型視覺系統(tǒng)相機(jī)選型精度估算：視野寬度精度估算值精度精確計(jì)算：視野分辨率舉例：視野：分辨率：精度估算值：精度估算：（）.像素精度精確計(jì)算：（）（）.像素視野：相機(jī)拍攝的范圍長(zhǎng)度寬度視覺系統(tǒng)選型視覺系統(tǒng)鏡頭選型工作距離估算鏡頭視場(chǎng)角查詢（度）視野寬度視場(chǎng)角工作距離工作距離估算（視野寬度）（視場(chǎng)角）舉例：視野：相機(jī)感光芯片：.“鏡頭：視場(chǎng)角：.度工作距離估算：（）（.）.視覺系統(tǒng)選型視覺系統(tǒng)光源選型視覺系統(tǒng)選型視覺系統(tǒng)基本配置以上配置為典型應(yīng)用的常規(guī)核心部件配置，具體項(xiàng)目需要根據(jù)項(xiàng)目需求單獨(dú)設(shè)計(jì)方案。該配置不含附件及服務(wù)。視覺

8、軟件介紹視覺軟件主要功能產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)在PC平臺(tái)運(yùn)行的智能相機(jī)系統(tǒng)。無需專業(yè)知識(shí)，無需編寫代碼。集成豐富的圖像處理算法。離開現(xiàn)場(chǎng)也可以編輯及仿真。集成數(shù)據(jù)報(bào)表功能。支持多種協(xié)議，與機(jī)器人無憂連接。ProSight智能視覺軟件面向通用視覺解決方案無需代碼編程的應(yīng)用式軟件視覺軟件介紹視覺軟件主要功能全圖形的操作界面，通過鼠標(biāo)拖拉的簡(jiǎn)單操作即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的應(yīng)用。集成了豐富的視覺檢測(cè)工具，無論是存在性檢測(cè)，尺寸的測(cè)量，還是圖案的定位，ID讀碼都可以滿足應(yīng)用的需要。采用了最新的扁平化UI設(shè)計(jì)，更貼合現(xiàn)代的軟件UI風(fēng)格和操作習(xí)慣，提供簡(jiǎn)潔美觀的使用體驗(yàn)。ProSight Designer畫面視覺軟件介紹視覺軟件主要功能ProSight提供多相機(jī)支持，多個(gè)相機(jī)可以同時(shí)運(yùn)行完成，完成不同的檢測(cè)任務(wù)。ProSight集成了相機(jī)接口、IO接口、通訊接口、數(shù)據(jù)報(bào)表、圖像保存等等通用接口?？梢院?jiǎn)單的配置即可快速的集成到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用中。ProSight提供