畢業(yè)設(shè)計基于PROE的陸上拔樁設(shè)備虛擬設(shè)計與運(yùn)動仿真答辯PPT

1、基于基于Pro/EPro/E的陸上拔樁設(shè)備的陸上拔樁設(shè)備虛擬設(shè)計及運(yùn)動仿真虛擬設(shè)計及運(yùn)動仿真20092009級本科畢業(yè)設(shè)計級本科畢業(yè)設(shè)計報告人：報告人： 李衍哲李衍哲指導(dǎo)老師：吳林峰指導(dǎo)老師：吳林峰 選題背景與意義1目錄目錄 射流拔樁技術(shù)介紹2 Pro/E拔樁設(shè)備三維建模3 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動仿真4 選題背景與意義 本題目是基于Pro/E對一種拔樁設(shè)備進(jìn)行虛擬設(shè)計和運(yùn)動仿真。這種拔樁設(shè)備是為了拔除組成可移動可移動不搶險潛壩的混凝土預(yù)制管樁陸上部分。 選題背景與意義常用拔樁方法 靜力拔樁：靜力拔樁就是拔樁設(shè)備固定住樁頭以后，利用液壓系統(tǒng)的靜力強(qiáng)行將樁體拔出。 選題背景與意義常用拔樁方法 振動

2、拔樁：利用振動器產(chǎn)生的振動，引起樁和土體的共振，從而導(dǎo)致土體結(jié)構(gòu)破壞，樁身與土體間摩擦力逐漸減小，用吊機(jī)將樁逐漸拔出。 選題背景與意義常用拔樁方法雙動汽錘拔樁：將錘體倒置，固定于樁頭，先將土中樁頭略微晃動，以減低樁和土壤間緊密度，破換土體結(jié)構(gòu)。然后開動汽錘，向上錘擊振動，將樁逐漸拔出。 選題背景與意義 可以看出，以上三種拔樁方法對樁體都有損害，其樁體均不能再次利用，不符合可移動潛壩的工程要求。 所以需要選用適合拔樁要求的拔樁方法射流法拔樁。經(jīng)過理論研究和實踐證明，射流法拔樁適用于土質(zhì)較軟的黃河灘和黃河河底的土層情況，實現(xiàn)對混凝土預(yù)制管樁的無損拔出。 射流拔樁技術(shù)介紹 通過高壓水射流沖擊樁體周圍

3、的土壤，減少管樁與其周圍土壤的摩擦力，而后將管樁拔出。 射流拔樁技術(shù)介紹 定位 射流 成孔 拔樁 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年利用Pro/E進(jìn)行三維建模與運(yùn)動仿真的一般步驟 1.概念設(shè)計：整體形象，尺寸的設(shè)計2.零部件幾何造型：利用草繪、拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等功能進(jìn)行三維建模。3.裝配分析：利用Pro/E中的裝配模塊進(jìn)行設(shè)備的總體裝配。4.運(yùn)動仿真：裝配時，添加運(yùn)動學(xué)約束。進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊運(yùn)動仿真。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年P(guān)ro/E新建零件 Pro/E建模窗口 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年主要部件：成孔器 Pro/E射流拔樁設(shè)

4、備三維建模XXXX年XXXX年主要部件：噴嘴 豎直噴嘴 斜向噴射樁體周邊噴嘴 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年主要部件：噴嘴 畫出周邊輪廓，旋轉(zhuǎn) 直噴嘴的基礎(chǔ)上，添加樣條曲線 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：成孔器主體裝配 吊鉤 吊耳 螺母 墊圈 螺栓 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：成孔器主體 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：支架、吊鉤鋼索、入水管 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：支架、出水軟管、和成孔器裝配 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：管樁與地基 地

5、基的裝配方式是“缺省”。管樁由于需要向上運(yùn)動，故需要與地基運(yùn)動學(xué)約束，約束方式為“滑動桿”。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配由于拔樁器主體需要移動，所以需要添加運(yùn)動學(xué)約束“槽連接” Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：吊機(jī) 吊機(jī)也是需要進(jìn)行運(yùn)動的元件，故使用運(yùn)動學(xué)約束里的“滑動桿”連接。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：球連接裝配軟管 由于Pro/E中沒有柔性仿真功能，也就是說無法實現(xiàn)向軟繩一樣，運(yùn)動時能

6、夠彎曲的效果，經(jīng)過多次研究，我決定利用球連接模擬軟管的柔性效果。 1.畫出一節(jié)，在兩端建立兩個基準(zhǔn)點(diǎn)；2.進(jìn)入裝配模式，利用“球”連接裝配兩個關(guān)節(jié)；3.利用“重復(fù)”功能，重復(fù)至所需長度。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配：球連接裝配軟管 Pro/E射流拔樁設(shè)備運(yùn)動仿真XXXX年XXXX年 利用Pro/E運(yùn)動仿真模塊 Pro/E射流拔樁設(shè)備運(yùn)動仿真XXXX年XXXX年利用Pro/E運(yùn)動仿真模塊 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動仿真 定義電動機(jī)頁面 定義首選項 分配電機(jī)運(yùn)行時間 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動仿真單獨(dú)拔樁 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動仿真組合拔樁 總結(jié) 回望整個設(shè)計過程，我學(xué)到了很多使用的知識，熟練了Pro/E的