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文檔簡介
1、基于基于Pro/EPro/E的陸上拔樁設(shè)備的陸上拔樁設(shè)備虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真20092009級(jí)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)級(jí)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告人:報(bào)告人: 李衍哲李衍哲指導(dǎo)老師:吳林峰指導(dǎo)老師:吳林峰 選題背景與意義1目錄目錄 射流拔樁技術(shù)介紹2 Pro/E拔樁設(shè)備三維建模3 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真4 選題背景與意義 本題目是基于Pro/E對(duì)一種拔樁設(shè)備進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真。這種拔樁設(shè)備是為了拔除組成可移動(dòng)可移動(dòng)不搶險(xiǎn)潛壩的混凝土預(yù)制管樁陸上部分。 選題背景與意義常用拔樁方法 靜力拔樁:靜力拔樁就是拔樁設(shè)備固定住樁頭以后,利用液壓系統(tǒng)的靜力強(qiáng)行將樁體拔出。 選題背景與意義常用拔樁方法 振動(dòng)
2、拔樁:利用振動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng),引起樁和土體的共振,從而導(dǎo)致土體結(jié)構(gòu)破壞,樁身與土體間摩擦力逐漸減小,用吊機(jī)將樁逐漸拔出。 選題背景與意義常用拔樁方法雙動(dòng)汽錘拔樁:將錘體倒置,固定于樁頭,先將土中樁頭略微晃動(dòng),以減低樁和土壤間緊密度,破換土體結(jié)構(gòu)。然后開動(dòng)汽錘,向上錘擊振動(dòng),將樁逐漸拔出。 選題背景與意義 可以看出,以上三種拔樁方法對(duì)樁體都有損害,其樁體均不能再次利用,不符合可移動(dòng)潛壩的工程要求。 所以需要選用適合拔樁要求的拔樁方法射流法拔樁。經(jīng)過理論研究和實(shí)踐證明,射流法拔樁適用于土質(zhì)較軟的黃河灘和黃河河底的土層情況,實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土預(yù)制管樁的無損拔出。 射流拔樁技術(shù)介紹 通過高壓水射流沖擊樁體周圍
3、的土壤,減少管樁與其周圍土壤的摩擦力,而后將管樁拔出。 射流拔樁技術(shù)介紹 定位 射流 成孔 拔樁 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年利用Pro/E進(jìn)行三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真的一般步驟 1.概念設(shè)計(jì):整體形象,尺寸的設(shè)計(jì)2.零部件幾何造型:利用草繪、拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等功能進(jìn)行三維建模。3.裝配分析:利用Pro/E中的裝配模塊進(jìn)行設(shè)備的總體裝配。4.運(yùn)動(dòng)仿真:裝配時(shí),添加運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊運(yùn)動(dòng)仿真。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年P(guān)ro/E新建零件 Pro/E建模窗口 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年主要部件:成孔器 Pro/E射流拔樁設(shè)
4、備三維建模XXXX年XXXX年主要部件:噴嘴 豎直噴嘴 斜向噴射樁體周邊噴嘴 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年主要部件:噴嘴 畫出周邊輪廓,旋轉(zhuǎn) 直噴嘴的基礎(chǔ)上,添加樣條曲線 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:成孔器主體裝配 吊鉤 吊耳 螺母 墊圈 螺栓 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:成孔器主體 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:支架、吊鉤鋼索、入水管 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:支架、出水軟管、和成孔器裝配 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:管樁與地基 地
5、基的裝配方式是“缺省”。管樁由于需要向上運(yùn)動(dòng),故需要與地基運(yùn)動(dòng)學(xué)約束,約束方式為“滑動(dòng)桿”。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配由于拔樁器主體需要移動(dòng),所以需要添加運(yùn)動(dòng)學(xué)約束“槽連接” Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:吊機(jī) 吊機(jī)也是需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的元件,故使用運(yùn)動(dòng)學(xué)約束里的“滑動(dòng)桿”連接。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:球連接裝配軟管 由于Pro/E中沒有柔性仿真功能,也就是說無法實(shí)現(xiàn)向軟繩一樣,運(yùn)動(dòng)時(shí)能
6、夠彎曲的效果,經(jīng)過多次研究,我決定利用球連接模擬軟管的柔性效果。 1.畫出一節(jié),在兩端建立兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn);2.進(jìn)入裝配模式,利用“球”連接裝配兩個(gè)關(guān)節(jié);3.利用“重復(fù)”功能,重復(fù)至所需長度。 Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模XXXX年XXXX年裝配:球連接裝配軟管 Pro/E射流拔樁設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真XXXX年XXXX年 利用Pro/E運(yùn)動(dòng)仿真模塊 Pro/E射流拔樁設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真XXXX年XXXX年利用Pro/E運(yùn)動(dòng)仿真模塊 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真 定義電動(dòng)機(jī)頁面 定義首選項(xiàng) 分配電機(jī)運(yùn)行時(shí)間 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真單獨(dú)拔樁 Pro/E拔樁設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真組合拔樁 總結(jié) 回望整個(gè)設(shè)計(jì)過程,我學(xué)到了很多使用的知識(shí),熟練了Pro/E的
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