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1、一知識(shí)要點(diǎn)1. 空間向量的概念:在空間,我們把具有大小和方向的量叫做向量。注:(1)向量一般用有向線段表示同向等長(zhǎng)的有向線段表示同一或相等的向量。(2)向量具有平移不變性2. 空間向量的運(yùn)算:定義:與平面向量運(yùn)算一樣,空間向量的加法、減法與數(shù)乘運(yùn)算如下(如圖)。 ;運(yùn)算律:加法交換律: 加法結(jié)合律:數(shù)乘分配律: 運(yùn)算法則:三角形法則、平行四邊形法則3. 共線向量:(1)如果表示空間向量的有向線段所在的直線平行或重合,那么這些向量也叫做共線向量或平行向量,平行于,記作。(2)共線向量定理:空間任意兩個(gè)向量、(),/存在實(shí)數(shù),使。(3)三點(diǎn)共線:A、B、C三點(diǎn)共線<=> <=&g

2、t;,其中(4)與共線的單位向量為4. 共面向量 :(1)定義:一般地,能平移到同一平面內(nèi)的向量叫做共面向量。說(shuō)明:空間任意的兩向量都是共面的。(2)共面向量定理:如果兩個(gè)向量不共線,與向量共面的條件是存在實(shí)數(shù)使。(3)四點(diǎn)共面:若A、B、C、P四點(diǎn)共面<=> <=>,其中5. 空間向量基本定理:如果三個(gè)向量不共面,那么對(duì)空間任一向量,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組,使。 若三向量不共面,我們把叫做空間的一個(gè)基底,叫做基向量,空間任意三個(gè)不共面的向量都可以構(gòu)成空間的一個(gè)基底。推論:設(shè)是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任一點(diǎn),都存在唯一的三個(gè)有序?qū)崝?shù),使。6. 空間向量的直角坐標(biāo)系: (

3、1)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系中,對(duì)空間任一點(diǎn),存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使,有序?qū)崝?shù)組叫作向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作,叫橫坐標(biāo),叫縱坐標(biāo),叫豎坐標(biāo)。注:點(diǎn)A(x,y,z)關(guān)于x軸的的對(duì)稱點(diǎn)為(x,-y,-z),關(guān)于xoy平面的對(duì)稱點(diǎn)為(x,y,-z).即點(diǎn)關(guān)于什么軸/平面對(duì)稱,什么坐標(biāo)不變,其余的分坐標(biāo)均相反。在y軸上的點(diǎn)設(shè)為(0,y,0),在平面yOz中的點(diǎn)設(shè)為(0,y,z)(2)若空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)為,這個(gè)基底叫單位正交基底,用表示??臻g中任一向量(3)空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律:若,則, , 若,則。一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有

4、向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo)。中點(diǎn)坐標(biāo)公式:若,當(dāng)P為AB中點(diǎn)時(shí),中,三角形重心P坐標(biāo)為(4)模長(zhǎng)公式:若,則,(5)夾角公式:。ABC中<=>A為銳角<=>A為鈍角,鈍角(6)兩點(diǎn)間的距離公式:若,則,7. 空間向量的數(shù)量積:(1)空間向量的夾角及其表示:已知兩非零向量,在空間任取一點(diǎn),作,則叫做向量與的夾角,記作;且規(guī)定,顯然有;若,則稱與互相垂直,記作:。(2)向量的模:設(shè),則有向線段的長(zhǎng)度叫做向量的長(zhǎng)度或模,記作:。(3)向量的數(shù)量積:已知向量,則叫做的數(shù)量積,記作,即。(4)空間向量數(shù)量積的性質(zhì):。(5)空間向量數(shù)量積運(yùn)算律:。(交換律)。(分配律)。 不滿足乘法結(jié)合律:二空間向量與立體幾何1線線平行兩線的方向向量平行1-1 線面平行線的方向向量與面的法向量垂直1-2 面面平行兩面的法向量平行2. 線線垂直(共面與異面)兩線的方向向量垂直2-1 線面垂直線與面的法向量平行2-2 面面垂直兩面的法向量垂直3. 線線夾角(共面與異面)兩線的方向向量的夾角或夾角的補(bǔ)角,3-1線面夾角:求線面夾角的步驟:先求線的方向向量與面的法向量的夾角,若為銳角角即可,若為鈍角,則取其補(bǔ)角;再求其余角,即是線面的夾角. 3-2面面夾角(二面角):若兩面的法向量一進(jìn)一出,則二面角等于兩法向量的夾角;法向量同進(jìn)同出,則二面角等于法向量的夾角的補(bǔ)角. 4點(diǎn)面距離 :

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