數(shù)控編程的基本知識(shí)

1、第2章 數(shù)控加工程序的編制確 定加 工方案工藝處理數(shù)學(xué)處理編 寫(xiě)程 序清單制 備控 制介質(zhì)程序檢驗(yàn)2.1.1 2.1.1 數(shù)控編程過(guò)程及方法數(shù)控編程過(guò)程及方法圖2-1 數(shù)控編程過(guò)程數(shù)控編程的基本知識(shí)數(shù)控編程的基本知識(shí) 編程過(guò)程第2章 數(shù)控加工程序的編制1確定加工方案: 選擇能夠?qū)崿F(xiàn)該方案的適當(dāng)?shù)臋C(jī)床、刀具、夾具和裝夾方法。2. 工藝處理: 工藝處理包括選擇對(duì)刀點(diǎn)，確定加工路線和切削用量。3. 數(shù)學(xué)處理: 根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)求出編程所需的數(shù)據(jù)(每一程序段的終點(diǎn)坐標(biāo))。4. 編寫(xiě)程序清單5. 制備介質(zhì)和程序檢驗(yàn)加工方案工藝處理數(shù)學(xué)處理第2章 數(shù)控加工程序的編制1 機(jī)床坐標(biāo)系（機(jī)器坐標(biāo)系） 為了使編出的程

2、序在不同廠家生產(chǎn)的同類機(jī)床上有互換性，必須統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)方向。 JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)為數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名 ，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO841中的規(guī)定相同。 右手坐標(biāo)系，X,Y,Z,A,B,C； X,Y,Z,A,B,C Z為平行與機(jī)床主軸，離開(kāi)工件為正； X為水平，平行工件裝夾面，平行主切削方向； a 對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，X為工件徑向，平行于橫滑座，刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心向?yàn)檎?b 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機(jī)床，當(dāng)從刀具的主軸向立柱看時(shí)，向右的方向?yàn)檎?c 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機(jī)床，當(dāng)從刀具（主軸）尾端向工件看時(shí)，向右的方向?yàn)檎?編程方法1. 手工編程2. 數(shù)控語(yǔ)言編程3. 圖形編程XYZ

3、ABC2.1.22.1.2 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)第2章 數(shù)控加工程序的編制圖2-2 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的定義第2章 數(shù)控加工程序的編制第2章 數(shù)控加工程序的編制機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)械參考點(diǎn)，零點(diǎn)）機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)械參考點(diǎn)，零點(diǎn)） 機(jī)床固有點(diǎn)，啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)式或手動(dòng)式回零，回零就是回到直線機(jī)床固有點(diǎn)，啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)式或手動(dòng)式回零，回零就是回到直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的正向極限位置，這個(gè)位置一般采用常開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)配合反饋元件坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的正向極限位置，這個(gè)位置一般采用常開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)配合反饋元件標(biāo)記脈沖的方法確定。標(biāo)記脈沖的方法確定。機(jī)床坐標(biāo)系（機(jī)械坐標(biāo)系、機(jī)器坐標(biāo)系）機(jī)床坐

4、標(biāo)系（機(jī)械坐標(biāo)系、機(jī)器坐標(biāo)系） 以機(jī)床原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系2. 編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系） 編程時(shí)一般選擇工件上的某一點(diǎn)為程序的原點(diǎn)（編程時(shí)一般選擇工件上的某一點(diǎn)為程序的原點(diǎn)（0 0），并以這點(diǎn)作為坐標(biāo)），并以這點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，建立的新坐標(biāo)系。同時(shí)可設(shè)定系的原點(diǎn)，建立的新坐標(biāo)系。同時(shí)可設(shè)定6 6個(gè)（個(gè)（G54-G59G54-G59）局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系 在編程坐標(biāo)系中建立的坐標(biāo)系在編程坐標(biāo)系中建立的坐標(biāo)系G52,G52,在所在的編程坐標(biāo)系里有效在所在的編程坐標(biāo)系里有效第2章 數(shù)控加工程序的編制編程坐標(biāo)系G54編程坐標(biāo)系G59G5

5、4中的局部坐標(biāo)系G59中的局部坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系圖2-3 機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系的關(guān)系第2章 數(shù)控加工程序的編制XOZ 機(jī)床坐標(biāo)系Xp Op Zp 工件坐標(biāo)系 圖. 車床的兩種坐標(biāo)系第2章 數(shù)控加工程序的編制1.工件 2.工作臺(tái) 圖. 銑床的兩種坐標(biāo)系 第2章 數(shù)控加工程序的編制2.1.3 編程中數(shù)學(xué)處理問(wèn)題a)直線逼近 b)圓弧逼近圖2-4 曲線逼近圖2-5 零件輪廓加工中的附加程序段第2章 數(shù)控加工程序的編制 在數(shù)控加工中，工件坐標(biāo)系確定后，還要確定刀具的刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置。即常說(shuō)的對(duì)刀問(wèn)題。 數(shù)控機(jī)床上，目前，常用的對(duì)刀方法為手動(dòng)試切對(duì)刀。2.1.4 對(duì)刀點(diǎn)的選擇圖2-

6、6 對(duì)刀點(diǎn)的選擇第2章 數(shù)控加工程序的編制*參考內(nèi)容：數(shù)控車床與銑床的對(duì)刀(一)數(shù)控車床的對(duì)刀數(shù)控車床對(duì)刀方法基本相同，首先，將工件在三爪卡盤上裝夾好之后，用手動(dòng)方法操作機(jī)床，具體步驟如下：1）回參考點(diǎn)操作 采用ZERO（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。此時(shí)CRT上將顯示刀架中心（對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。2）試切對(duì)刀 先用已選好的刀具將工件外圓表面車一刀，保持X向尺寸不變，Z向退刀，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0，Z0）；然后，停止主軸，測(cè)量工件外圓直徑D。如圖所示。再將工件端面車一刀，當(dāng)CRT上顯示的X坐標(biāo)值為-（D/2）時(shí)，按設(shè)置

7、編程零點(diǎn)鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0，Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的設(shè)置功能。 第2章 數(shù)控加工程序的編制(二)數(shù)控銑床的對(duì)刀假設(shè)零件為對(duì)稱零件，并且毛坯已測(cè)量好長(zhǎng)為L(zhǎng)1、寬為L(zhǎng)2，平底立銑刀的直徑也已測(cè)量好。如圖所示，將工件在銑床工作臺(tái)上裝夾好后，在手動(dòng)方式操縱機(jī)床，具體步驟如下：1）回參考點(diǎn)操作 采用ZERO（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。此時(shí)CRT上將顯示銑刀中心（對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置的坐標(biāo)值。第2章 數(shù)控加工程序的編制2）手工對(duì)刀 先使刀具靠攏工件的左側(cè)面（采用點(diǎn)動(dòng)操作，以開(kāi)始有微量切削為準(zhǔn)），刀具如圖A位置，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，

8、CRT上顯示X0、Y0、Z0，則完成X方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖B位置，保持刀具Y方向不動(dòng)，使刀具X向退回，當(dāng)CRT上X坐標(biāo)值0時(shí)，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，就完成X、Y兩個(gè)方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。最后抬高Z軸，移動(dòng)刀具，考慮到存在銑刀半徑，當(dāng)CRT上顯示X坐標(biāo)值為（L1/2+銑刀半徑），Y的坐標(biāo)值為（L2/2+銑刀半徑）時(shí)，使銑刀底部靠攏工件上表面，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，CRT屏幕上顯示X、Y、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0，Y0，Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的設(shè)置功能。就把銑刀的刀位點(diǎn)設(shè)置在工件對(duì)稱中心上，即工件坐標(biāo)系的工件原點(diǎn)上。3）建立工件坐標(biāo)系 此時(shí)，刀具（銑刀的刀位點(diǎn)）當(dāng)前

9、位置就在編程零點(diǎn)（即工件原點(diǎn)）上。由于手動(dòng)試切對(duì)刀方法，調(diào)整簡(jiǎn)單、可靠，且經(jīng)濟(jì)，所以得到廣泛的應(yīng)用。 第2章 數(shù)控加工程序的編制2.2.1 數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)2.2.2 零件的數(shù)控加工工藝性* 相對(duì)傳統(tǒng)加工而言，數(shù)控工藝的特點(diǎn)1.零件圖上尺寸標(biāo)注的原則2.2 2.2 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)圖2-7 特征尺寸標(biāo)注與坐標(biāo)標(biāo)注方法第2章 數(shù)控加工程序的編制2.加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性圖2-8 零件的結(jié)構(gòu)工藝性第2章 數(shù)控加工程序的編制2.2.3 加工方案的設(shè)計(jì)2.2.4 走刀路線的確定* 機(jī)床的選擇，刀具的選擇，切削用量的選擇，夾具及裝夾方式選擇1.保證精度與表面粗糙度圖2-9 曲線輪廓的切入

10、和切出第2章 數(shù)控加工程序的編制圖2-10 直紋面行切加工圖2-11 凹槽的加工2.加工效率圖2-12 鉆孔的加工路線第2章 數(shù)控加工程序的編制2.2.5 數(shù)控代碼的檢驗(yàn)1.為什么要檢驗(yàn)數(shù)控代碼2.車削仿真3.銑削仿真一個(gè)完整的數(shù)控加工仿真軟件應(yīng)包括以下功能：1數(shù)控代碼的翻譯和檢查；2毛坯和零件圖形的輸入和顯示；3刀具的定義和圖形顯示；4刀具運(yùn)動(dòng)及余量去除過(guò)程的動(dòng)態(tài)圖形顯示；5刀具碰撞及干涉檢查；6仿真結(jié)果報(bào)告。數(shù)控加工仿真就是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的方法，采用動(dòng)態(tài)的真實(shí)感圖形，模擬數(shù)控加工全過(guò)程。檢驗(yàn)程序方法：1）機(jī)床上空運(yùn)轉(zhuǎn)，顯示模擬；2）試切；3）數(shù)控加工軟件仿真第2章 數(shù)控加工程序的編制 圖

11、2-13 車削干涉檢驗(yàn)示意圖 圖2-14 曲面到刀具包絡(luò)體的法向距離 第2章 數(shù)控加工程序的編制2.3 常用數(shù)控代碼* 代碼標(biāo)準(zhǔn) 與格式 兩種國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)：ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）,EIA（美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)）；我國(guó)JB3208-83,與ISO等效程序段格式的相關(guān)概念 1 程序由若干個(gè)“程序段（block）”組成，每個(gè)程序段由一定的順序和規(guī)定排列的“字”（word）組成程序段 2 字：表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合，表示某一功能的一組代碼符號(hào)，是控制帶或程序的信息單位 3 格式：指一個(gè)程序段中各個(gè)字的排列順序及其表達(dá)形式；廣為應(yīng)用的是：字地址程序段格式* 字地址程序段格式（word ad

12、dress format） 如:N100 G01 X3200 Y2500 Z-150 F180 S240 T12 M05;第2章 數(shù)控加工程序的編制2.3.1 常用的準(zhǔn)備功能指令（G代碼）1.快速點(diǎn)定位指令G00 格式為： G00 X_ Y_ Z_； 三種可能的路徑：2.直線插補(bǔ)指令G01 格式為： G00 X_ Y_ Z_ F_;第2章 數(shù)控加工程序的編制a）逆圓指令G03 b）順圓指令G02圖2-16 圓弧插補(bǔ)指令 3. 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03 格式：G02（G03）X Y I J F； G02（G03）X Y R F； 順逆判定:沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來(lái)確定順逆方

13、向。如車床。 I,J,K為圓弧圓心相對(duì)起點(diǎn)的坐標(biāo)。第2章 數(shù)控加工程序的編制4. 暫停指令G04 格式：G04 P； 其中P后面為暫停時(shí)間，單位是毫秒。常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時(shí)。*對(duì)于運(yùn)用R地址表達(dá)的圓弧插補(bǔ) R為圓弧半徑，R后跟負(fù)數(shù)，表示的是 180度的弧 R后跟正數(shù)，表示的是 0 (b) I0 圖2-30 錐度切削G77符號(hào)與刀具軌跡的關(guān)系第2章 數(shù)控加工程序的編制 2 r I r 2 r 3 1 U/2 3 r 1 U/2 4 4 W W a）車直螺紋 b）車錐螺紋圖2-31 螺紋切削G78時(shí)的動(dòng)作圖(2) 螺紋切削固定循環(huán)G78 格式為： G78 X（U）Z（W）F； 式中F表示螺紋導(dǎo)

14、程地址。r是結(jié)束螺紋切削的退刀參數(shù)，其值與螺距有關(guān)，要大于或等于螺距值。第2章 數(shù)控加工程序的編制 Z Z W K W o z z 3 X/2 X/2 3 2 4 U/2 2 4 U/2 x 1 1 x a) 端面切削 b）端面錐度切削圖2-32 端面切削G79時(shí)的動(dòng)作圖（3 3）端面切削固定循環(huán)）端面切削固定循環(huán)G79 G79 格式為：格式為：G79 XG79 X（U U）Z Z（W W)K KF F；第2章 數(shù)控加工程序的編制 K W W 3 3 2 4 U/2 U/2 2 4 1 1 K a） K0 b）K 0圖2-33 端面錐度切削符號(hào)與刀具軌跡關(guān)系圖 第2章 數(shù)控加工程序的編制3宏指

15、令簡(jiǎn)介 某些高檔數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了類似于高級(jí)語(yǔ)言的復(fù)合指令（宏程序）功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和混合運(yùn)算，此外復(fù)合指令功能還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句。對(duì)于經(jīng)常用到的加工過(guò)程，如銑鍵槽、加工圓周分布的孔等，利用復(fù)合指令，可以大大簡(jiǎn)化編程過(guò)程。 第2章 數(shù)控加工程序的編制 復(fù)合指令的應(yīng)用過(guò)程分為編輯、登錄和調(diào)用三個(gè)階段。圖2-34中的加工圓周分布的六個(gè)孔的加工過(guò)程可以用下面一條指令實(shí)現(xiàn)： G71 XYZIDR； 其中X、Y地址中存放六個(gè)孔中心所在圓的圓心，Z地址存放鉆孔深度，I地址存放均布孔的個(gè)數(shù)，D地址存放鉆孔的直徑，R地址存放六個(gè)孔中心所在圓的半徑。用一條指

16、令，實(shí)現(xiàn)了同類型加工過(guò)程，大大減少了程序量。 圖2-34 復(fù)合指令的編輯、登錄和調(diào)用過(guò)程第2章 數(shù)控加工程序的編制1 主軸功能(S功能)2 刀具功能(T功能) 3 進(jìn)給功能(F功能)2.3.4 2.3.4 其他指令其他指令第2章 數(shù)控加工程序的編制2.4 數(shù)控編程典型實(shí)例2.4 .1 鉆孔實(shí)例第2章 數(shù)控加工程序的編制例例2-1 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和一般指令加工圖2-25所示的零件中A、B、C三個(gè)孔。程序清單：N01G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)定坐標(biāo)系N02 G91 G00 X120.0 Y80.0； 定位到A點(diǎn)N03 G43 Z-32.0 T1 H01； 刀具快速到工進(jìn)起點(diǎn)， 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N

17、04 S600 M03； 主軸啟動(dòng)N05 G01 Z-21.0 F1000； 加工A孔N06 G04 P2000； 孔底停留2秒 N07 G00 Z21.0； 快速返回到工進(jìn)起點(diǎn)N08 X30.0 Y-50.0； 定位到B第2章 數(shù)控加工程序的編制N09 G01 Z-38.0； 加工B孔N10 G00 Z38.0； 快速返回到工進(jìn)起點(diǎn)N11 X50.0 Y30.0； 定位到C孔N12 G01 Z-25.0； 加工C孔N13 G04 P2000； 孔底停留2秒鐘N14 G00 Z57.0 H00； Z坐標(biāo)返回到程序起點(diǎn)， 取消刀補(bǔ)N15 X-200.0 Y-60.0； X、Y坐標(biāo)返回到程序起點(diǎn)N

18、16 M05 M09； 主軸停止N17 M02； 程序結(jié)束第2章 數(shù)控加工程序的編制例例2-22-2 使用固定循環(huán)指令加工例1中的三個(gè)孔。分析圖紙和數(shù)據(jù)處理的過(guò)程同例1，使用固定循環(huán)指令編出的程序清單如下：N01 G91 T1 M06； 換刀N02 M03 S600； 主軸啟動(dòng)N02 G43 H01； 設(shè)置刀具補(bǔ)償N03 G99 G82 X120.0 Y80.0 Z-21.0 R-32.0 P2000F1000； 鉆孔AN04 G99 G81 X30.0 Y-50.0 Z-38.0 R-32.0； 鉆孔BN05 G98 G82 X50.0 Y30.0 Z-25.0 R-32.0 P2000；

19、鉆孔CN06 G80 G40 G00 X-200.0 Y-60.0； 返回起刀點(diǎn)N07 M05 M09；N08 M02； 程序結(jié)束 第2章 數(shù)控加工程序的編制* X或U坐標(biāo)值，在數(shù)控車床的程序編制中是“直徑值”，即按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，X為直徑值，按增量坐標(biāo)編程時(shí)，U為徑向?qū)嶋H位移值的兩倍，并附上方向符號(hào)。2.4.2 車削程序第2章 數(shù)控加工程序的編制圖2-40圖2-39圖2-38第2章 數(shù)控加工程序的編制例例2-32-3圖2-41 零件的車削加工程序?qū)嵗?章 數(shù)控加工程序的編制 35 5 5 35 5 35 10 圖2-42 刀具布置圖第2章 數(shù)控加工程序的編制N01 G92 X200.0 Z

20、350.0； 起點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定N02 G00 X41.8 Z292.0 S31 M03 T11 M08； 移到刀路起點(diǎn)N03 G01 X47.8 Z289.0 F15； 倒角N04 U0 W-59.0； 切47.8圓N05 X50.0 W0； 切圓錐小頭N06 X62.0 W-60.0； 切錐度N07 U0 Z155.0； 切62.0圓N08 X78.0 W0； N09 X80.0 W-1.0； 倒角N10 U0 W-19.0； 切80.0圓N11 G02 U0 W-60.0 I63.25 K-30.0 切圓弧 N12 G01 U0 Z65.0； 切80.0圓 N13 X90.0 W0； 退刀第2

21、章 數(shù)控加工程序的編制N14 G00 X200.0 Z350.0 M05 T10 M09； 退回?fù)Q刀點(diǎn)，主軸停N15 X51.0 Z230.0 S23 M03 T22 M08；換刀， 開(kāi)主軸N16 G01 X45.0 W0 F10； 切退刀槽N17 G04 U0.5； 延遲N18 G01 X51.0 W0； 退刀N19 G00 X200.0 Z350.0 M05 T20 M09； 到換刀位置，關(guān)主軸，換刀N20 X52.0 Z296.0 S22 M03 T33 M08； 換刀，開(kāi)主軸N21 G78 X47.2 Z231.5 F330.0； 切螺紋，粗切N22 X46.6 W-64.5； 切螺紋

22、，半精切1第2章 數(shù)控加工程序的編制N23 X46.1 W-64.5； 切螺紋，半精切2N24 X45.8 W-64.5； 切螺紋，精切N25 G00 X200.0 Z350.0 T30 M02； 退至起刀點(diǎn)上面這段程序是精車程序，沒(méi)有考慮到全部余量的去除過(guò)程。本例中毛坯直徑為85mm，單邊最大余量約為15mm 。這么大的余量是不可能一次切除的。下面是一個(gè)考慮了余量切除過(guò)程的車削加工程序。 例例2-42-4 圖2-28所示零件的車削程序。 N01 T0100 M41； 設(shè)定刀具號(hào)，主軸高速擋N02 G97 G40 S200 M08； 定主軸轉(zhuǎn)速表示方法，開(kāi)冷卻N03 G00 G41 X150.

23、0 Z110.0T0101 M03；取1號(hào)刀具1號(hào)刀補(bǔ)，開(kāi)主軸第2章 數(shù)控加工程序的編制N04 G96 S120； 恒切削速度控制N05 G73 U9.0 W 3.0D3； 閉環(huán)切削循環(huán)，粗切N06 G73 P7 Q13 U0.2 W0.2 F0.3； 閉環(huán)切削循環(huán)，精切N07 G00 X20.0 Z110； 移動(dòng)到起刀點(diǎn)N08 G01 X20.0Z80.0 F0.15 S150； 切20圓N09 X40.0 Z70.0； 切小錐面N10 Z50.0； 切40圓N11 G02 X80.0 Z30.0 R40.0； 切圓弧N12 G01 X120.0 Z10.0； 切大錐面N13 X150.0Z

24、110.0； 退刀第2章 數(shù)控加工程序的編制 100 10 20 20 10 20 100 80 40 20 z 150 200 9 110 3 x 120 圖2-43 車削程序例2第2章 數(shù)控加工程序的編制這段程序中的G73是閉環(huán)切削指令。其功能是按照一定的切削形狀，逐漸去除余量，達(dá)到最終尺寸。巧妙地使用G73指令可以簡(jiǎn)化車削程序。這是車削加工中的一個(gè)特殊指令，格式如下：G73 P(ns) Q(nf) I(i) K(k) U(u) W(w) D(d) F(f) S(s)；N(ns)； .N(nf)；其中 P 表示最終形狀的程序段首段程序號(hào)(ns)； Q 表示最終形狀的程序段末段程序號(hào)(nf)

25、； I X軸方向的讓刀距離及方向(i，直徑指定)；K Z軸方向的讓刀距離及方向(k)；U X方向精加工余量及方向(u，直徑指定)；W Z方向的精加工余量(w)；D 切削次數(shù)(d)；F 進(jìn)給量；S 主軸功能。第2章 數(shù)控加工程序的編制YRRRRRDCEB1209060300GAJIHF 30 60 90 120 150 1803.輪廓銑削程序第2章 數(shù)控加工程序的編制YRRRRRDCEB1501209060300GAJIHF 30 60 90 120 150 1803.輪廓銑削程序第2章 數(shù)控加工程序的編制N01 G92 X0 Y0 Z0； 建立工件坐標(biāo)系N02 G30 Y0 T06 M06 ；

26、 返回第二參考點(diǎn)換刀N03 G00 G90 X0 Y90.0； 快速移至起刀點(diǎn)N04 G43 Z0 H03 S440 M03； 長(zhǎng)度補(bǔ)償，主軸正轉(zhuǎn)N05 G41 G17 X30.0 D30 F100； 半徑補(bǔ)償，移至A點(diǎn)N06 G01 X60.0 Y120.0； 加工AB段N07 G02 X90.0 Y90.0I0 J-30.0； 加工BC段N08 G01 X120.0； 加工CD段N09 G02 X150.0 Y120.0 I30.0 J0； 加工DE段N10 G01 X135.0 Y90.0； 加工EF段N11 X150.0 Y60.0； 加工FG段N12 X120.0； 加工GH段N13

27、 X90.0 Y30.0； 加工HI段N14 X45.0 Y60.0； N15 X30.0 Y90.0； 加工JA段N16 G40 G00 X0 Y90.0； 取消刀補(bǔ)，回到A點(diǎn)N17 X0 Y0 Z20； 返回原點(diǎn)N18 M30； 程序結(jié)束第2章 數(shù)控加工程序的編制2.4.4.加工中心編程簡(jiǎn)介1.換刀裝置2.編程要點(diǎn)第2章 數(shù)控加工程序的編制 1、什么是數(shù)控語(yǔ)言編程？什么是數(shù)控語(yǔ)言編程？ 數(shù)控編程語(yǔ)言數(shù)控編程語(yǔ)言是專門為自動(dòng)編制數(shù)控加工程序設(shè)計(jì)的一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。數(shù)控語(yǔ)言編程數(shù)控語(yǔ)言編程就是借助于數(shù)控編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動(dòng)編程的方法。 用數(shù)控語(yǔ)言編寫(xiě)數(shù)控加工程序的過(guò)程如圖2-49所示。 譯碼處理

28、后置處理數(shù)學(xué)處理APT程序NC程序2.5 自動(dòng)編程2.5 .1 數(shù)控語(yǔ)言編程數(shù)控語(yǔ)言編程過(guò)程主要分為三個(gè)階段。 第一階段：編寫(xiě)零件源程序編寫(xiě)零件源程序用指定的數(shù)控語(yǔ)言描述工件的形狀尺寸、加工中刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、切削用量，冷卻條件以及其它工藝參數(shù)。 第二階段：包括譯碼和數(shù)學(xué)處理兩個(gè)過(guò)程包括譯碼和數(shù)學(xué)處理兩個(gè)過(guò)程第二階段的作用是對(duì)零件源程序進(jìn)行分析處理生成刀位數(shù)據(jù)。 第三階段：后處理后處理生成能被具體的數(shù)控機(jī)床接受的數(shù)控代碼。第2章 數(shù)控加工程序的編制2.2. APTAPT自動(dòng)編程系統(tǒng)自動(dòng)編程系統(tǒng)（1 1）刀具運(yùn)動(dòng)的基本方式）刀具運(yùn)動(dòng)的基本方式圖2-50 控制面的定義第2章 數(shù)控加工程序的編制

29、（2）圖形定義語(yǔ)句 用于定義和加工路徑有關(guān)的幾何元素并賦名。定義語(yǔ)句的一般形式為： 標(biāo)識(shí)符=幾何要素種類/幾何要素的信息 y x L1 C1C2P1P0P3L2P2201010圖2-51 APT的圖形元素定義第2章 數(shù)控加工程序的編制(3) 刀具形狀定義語(yǔ)句CUTTER/D CUTTER/D，R CUTTER/D，r 圖2-52 實(shí)際加工中常用的三種刀具第2章 數(shù)控加工程序的編制 起刀定義語(yǔ)句 ： FROM/(point)連續(xù)切削用初始運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句：(4) 刀具運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句 TO TO TO GO/ ON ， DS， ON ， PS， ON ，CS PAST PAST PAST連續(xù)切削運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句：例如

30、FROM/SETPT GO/TO，S1，TO，S2，PAST，S3 GORGT GOLFT TO GOFWD ON GOBACK /DS， PAST ， CS GOUP TANTO GODOWN PSTANPASTTOCSDS起始 位置ON圖2-53 刀具與控制面關(guān)系第2章 數(shù)控加工程序的編制（5）機(jī)床有關(guān)的指令語(yǔ)句（后置處理程序語(yǔ)句）機(jī)床語(yǔ)句 MACHIN/UNIV主軸速度語(yǔ)句SPINDL/n，CLW或CCLW進(jìn)給速度語(yǔ)句FEDRAT/f（6） 坐標(biāo)系變換語(yǔ)句：TRANS/X，Y，Z圖2-4 坐標(biāo)變換第2章 數(shù)控加工程序的編制（7） APT程序例子（例2-6） 圖2-55 輪廓銑削零件圖例例

31、2-8 編制圖2-55輪廓加工程序。 選擇刀具為10mm的立銑刀，快速進(jìn)給速度為400mm/min ，工進(jìn)速度為100mm/min。工件坐標(biāo)系選擇如圖所示，機(jī)床原點(diǎn)為O（200，-60，0）。銑削起點(diǎn)為SETPT，順時(shí)針切削。零件源程序：PARTNO EXAMPLE NO2 初始語(yǔ)句REMARK. KS02 注釋語(yǔ)句REMARK. HUYANG 10-8-2000$ 注釋語(yǔ)句MACHIN/FANUC.6M 調(diào)用指定的后處理程序CLPRNT 打印刀位數(shù)據(jù)OUTTOL/0.002 指定外差I(lǐng)NTOL/0.002 指定內(nèi)差TRANS/200，-60，0 坐標(biāo)變換CUTTER/10 10mm的平頭立銑

32、刀第2章 數(shù)控加工程序的編制LN1=LINE/20，20，20，70 幾何元素定義語(yǔ)句LN2=LINE/（POINT/20，70），ATANGL，75，LN1LN3=LINE/（POINT/40，20），ANGLE，45LN4=LINE/20，20，40，20CIR=CIRCLE/YSMALL，LN2，YLARGE，LN3，RADIUS，10XYPL=PLANE/0，0，1，0SETPT=POINT/-20，-20，10 FROM/SETPT 指定起刀點(diǎn)FEDRAT/2400 快進(jìn)速度GODLTA/30，30，-5 接近工件SPIDL/ON 開(kāi)主軸COOLNT/ON 開(kāi)冷卻FEDRAT/100

33、 工進(jìn)速度GO/TO，LN1，TO，XYPL，TO，LN4 初始運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句第2章 數(shù)控加工程序的編制TLLFT，GOLFT/LN1，PAST，LN2 連續(xù)運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句，DS左GORGT/LN2，TANTO，CIRGOFWD/CIR，TANTO，LN3GOFWD/LN3，PAST，LN4GORGT/LN4，PAST，LN1FEDRAT/400 快進(jìn)速度GODLTA/0，0，10 抬刀SPINDL/OFF 關(guān)主軸COOLNT/OFF 關(guān)冷卻FEDRAT2400 設(shè)定快速GOTO/SETPT 回起刀點(diǎn)END 機(jī)床停止PRINT/3，ALL 打印圖形數(shù)據(jù)FINI 結(jié)束語(yǔ)句第2章 數(shù)控加工程序的編制1.圖形編

34、程的基本概念圖形編程的基本概念 直接用圖形方式輸入零件的幾何要素、編輯加工路徑、設(shè)定工藝參數(shù)并且自動(dòng)生成數(shù)控代碼的編程方法，這就是圖形編程技術(shù)。2.5.2 圖形編程* 本教材以作者開(kāi)發(fā)的一個(gè)小型輪廓加工編程系統(tǒng)為例，介紹圖形編程系統(tǒng)的使用方法、基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。直 線 x 12.000 y12.000 step: 10 ratio: 5.0 file: NCTEST.GWG圓 弧 圓宏 功 能圖形編輯加工路線三點(diǎn)畫(huà)弧圓心端點(diǎn)返 回回主菜單請(qǐng)指定圓弧終點(diǎn)圖2-56 圖形元素的輸入第2章 數(shù)控加工程序的編制 x 12.000 y12.000 step: 10 ratio: 5.0 file: NCTEST.GWG直 線圓 弧 圓宏 功 能圖形編輯加工路線回主菜單加工起點(diǎn)順時(shí)針切逆時(shí)針切返 回請(qǐng)指定加工方向圖2-57 編輯完成的加工路線第2章 數(shù)控加工程序的編制 x 12.000 y12.000 step: 10 ratio: 5.0 file: NCTEST.GWG文件功能圖形編程工藝參數(shù)加工仿真通